CN217172254U - 一种用于桁架楼层板的上板机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于桁架楼层板的上板机，属于桁架楼层板加工技术领域。该上板机包括：支撑架和行走支架，所述行走支架设置在所述支撑架的上方；升降平台，所述升降平台与所述支撑架垂直连接，并能够沿所述支撑架上升或下降，所述升降平台用于放置基板；推板机构，所述推板机构设置于所述行走支架上，所述推板机构用于将所述升降平台上放置的基板推动至下板机构上，所述下板机构位于所述升降平台的一侧。使用此上板机无需额外的搬运设备即可实现基板的上板，推板机构能够提高基板在上板过程中的稳定性和上板效率，从而提高基板与桁架的定位准确性。

Description

一种用于桁架楼层板的上板机

技术领域

本申请涉及一种用于桁架楼层板的上板机，属于桁架楼层板加工技术领域。

背景技术

桁架楼层板是由桁架和基板组合而成，桁架楼层板作为预制板，能够在建筑施工时，将多块桁架楼层板组合为所需的形状，再通过浇铸混凝土进行施工，通过桁架楼层板能够减少施工过程中的操作步骤，加快施工进度，从而缩短施工工期，达到节约成本的目的。

桁架楼层板的制备中，先将钢筋焊接以形成桁架，并在桁架上焊接连接方管，再将基板放置于桁架的连接方管上方，通过打孔机将基板和连接方管紧固在一起。目前生产中通常使用机械手将基板放置于桁架上，例如专利CN112982786A采用的是第二搬运机械手将基板搬运至桁架上，上述搬运方式需要先使用基板运输机将一个基板放置于基板顺正工位上，才能使用机械手进行搬运完成上板。上述基板的上板过程存在搬运所用设备多和搬运效率低等缺点，并且由于机械手在搬运过程中会造成基板稳定性低，从而也会导致基板定位不准确。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种用于桁架楼层板的上板机，该上板机的升降平台上放置有多块基板，推板机构能够将升降平台的基板自动推动至下板机构上，下板机构再将基板平稳放置于桁架上，该上板机无需额外的搬运设备即可实现基板的上板，推板机构能够提高基板在上板过程中的稳定性和上板效率，从而提高基板与桁架的定位准确性。

本申请提供了一种用于桁架楼层板的上板机，包括：

支撑架和行走支架，所述行走支架设置在所述支撑架的上方；

升降平台，所述升降平台与所述支撑架垂直连接，并能够沿所述支撑架上升或下降，所述升降平台用于放置基板；

推板机构，所述推板机构设置于所述行走支架上，所述推板机构用于将所述升降平台上放置的基板推动至下板机构上，所述下板机构位于所述升降平台的一侧。

可选地，所述下板机构包括承接板和翻转组件，

所述承接板安装于所述行走支架的下方，并与所述行走支架平行设置，所述承接板形成基板的放置空间，所述翻转组件与所述承接板连接，所述翻转组件用于驱动所述承接板翻转。

可选地，所述翻转组件包括翻转架和翻转杆，

所述翻转杆通过翻转槽安装在所述行走支架下方，并设置在所述承接板的上方，所述翻转架连接在所述承接板和所述翻转杆之间，所述翻转杆在所述翻转槽内转动以使得所述承接板翻转。

可选地，所述翻转组件还包括第一伸缩杆和转接件，

所述第一伸缩杆一端固定于所述行走支架上方，并与所述翻转架平行设置，所述第一伸缩杆另一端与所述转接件的一端垂直连接，所述转接件另一端与所述翻转架垂直连接。

可选地，所述承接板上设置有限位块。

可选地，所述推板机构包括驱动组件和推动件，

所述驱动组件设置于所述行走支架上，所述驱动组件与所述推动件连接，所述驱动组件用于推动所述推动件，以将所述升降平台上的板推动至所述下板机构上。

可选地，所述驱动组件包括电机、齿轮轴和推动架，

所述电机设置在所述推动架上，且所述推动架上设置有轴套，所述推动件与所述推动架连接，所述行走支架上设置有齿条，所述齿轮轴穿过所述轴套与所述齿条啮合。

可选地，所述升降平台上设置有第一连接件，所述行走支架上设置有转轮和第二伸缩杆，所述第一连接件、转轮和第二伸缩杆之间通过绳连接，所述第二伸缩杆伸缩，以带动所述升降平台上升或下降。

可选地，所述行走支架上还设置有移动滑轨，所述移动滑轨上安装有移动板，所述移动板与所述第二伸缩杆连接，且所述移动板上设置有第二连接件，所述绳依次穿过所述第一连接件、转轮和第二连接件。

可选地，所述支撑架上设置有光电开关。

可选地，所述支撑架上设置有升降轨道，所述升降平台上设置有与所述升降轨道卡合的升降槽。

可选地，承接板靠近推动机构的一侧设置有过渡板，所述过渡板固定连接于所述支撑架上。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的用于桁架楼层板的上板机，无需额外的搬运设备即可实现基板的上板，并且推板机构直接将最上方的基板推至下板机构上，提高了基板的上板效率和在上板过程中的稳定性，减少了基板在上板和下板过程中的位移偏差，提高了基板与桁架的定位准确性。

2.本申请所提供的用于桁架楼层板的上板机，下板机构的承接板与推板机构配合，能够提高基板运输过程中的稳定性和基板的推动效率，并且通过承接板的相背运动即可实现基板的下落，提高基板的下板效率。

3.本申请所提供的用于桁架楼层板的上板机，限位块的设置将基板每次固定于预设位置，在基板下落至桁架时，能够提高基板与桁架的定位准确性，从而便于后续打孔过程的顺利进行，提高桁架楼层板的生产效率和生产质量，同时节约生产时间和生产成本。

4.本申请所提供的用于桁架楼层板的上板机，通过第二伸缩杆的伸缩带动移动板沿移动滑轨运动，第二连接件、第一连接件随之移动即可实现升降平台的升降，能够保证升降平台在上升或下降过程中的平衡性，避免升降平台倾斜从而导致基板滑移，并且能够提高第二连接件的稳定性，进而促进第一连接件和升降平台平稳升降，保证安全高效的完成基板的运输。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的推板机构和下板机构的结构示意图；

图2为本申请实施例涉及的一种推板机构的示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图2中B部分的局部放大图；

图5为图2中C部分的局部放大图；

图6本申请实施例涉及的下板机构的结构示意图；

图7为图6中D部分的局部放大图；

图8为图6中E部分的局部放大图；

部件和附图标记列表：

10、支撑架；11、行走支架；12、升降轨道；13、光电开关；14、过渡板；20、升降平台；21、升降槽；22、第一连接件；23、第二连接件；24、转轮；25、移动滑轨；26、移动板；27、第二伸缩杆；28、固定架；30、承接板；31、限位块；32、翻转杆；33、翻转架；34、翻转槽；35、第一伸缩杆；36、转接件；40、推动件；41、电机；42、齿轮轴；43、推动架、44、轴套；45、齿条；46、4P滑线；47、固定柱；48、移动轮；49、滑槽。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参考图1-8，本申请的实施例公开了一种用于桁架楼层板的上板机，包括：支撑架10和行走支架11，行走支架11设置在支撑架10的上方；升降平台20，升降平台20与支撑架10垂直连接，并能够沿支撑架10上升或下降，升降平台20用于放置基板；推板机构，推板机构设置于行走支架11上，推板机构用于将升降平台20上放置的基板推动至下板机构上，下板机构位于升降平台20的一侧。生产中，升降平台20上放置多个基板，多个基板依次平放排列为一列，升降平台20沿支撑架10上升至一定高度，推板机构将升降平台20最上方的基板自动推送至下板机构上，桁架此时位于下板机构的下方，下板机构将基板下落至桁架上。该上板机通过升降平台20运输多个基板，无需额外的搬运设备即可实现基板的上板，并且推板机构直接将最上方的基板推至下板机构上，提高了基板的上板效率和在上板过程中的稳定性，使得每个基板均能平稳落至桁架上，减少了基板在上板和下板过程中的位移偏差，提高了基板与桁架的定位准确性。

具体的，升降平台20的升降方式不做具体限定，只要能够实现升降平台20的平稳上升或下降即可，例如可以是通过气缸或液压缸等推动升降平台20上升或下降，也可以通过在升降平台20上设置链轮，该链轮沿支撑架10滚动以带动升降平台20上升或下降。

具体的，由于升降平台20上放置有多个基板，推动机构每推动一个基板后，升降平台20需要上升一定的距离，该升降平台20上升的距离可以通过系统设置决定，也可以设置相应的感应装置，待感应装置感应到最上方的基板到达指定位置后即可停止升降平台20的上升。

具体的，推板机构推动基板至下板机构上，该推板机构的具体推动形式不作具体限定，只要能够推动基板即可，例如可以设置为伸缩杆的形式，伸缩杆的一端固定在行走支架11上，伸缩杆另一端伸出，以将基板推动至下板机构上，也可以设置为移动推板的形式，移动推板沿行走支架11移动，从而推动基板至下板机构上。

具体的，下板机构用于将基板转移至桁架上，该下板机构可以为运输带，通过运输带的转动使得基板输送至桁架上，也可以在下板机构上设置夹板，该夹板设置在基板的两侧，用于将基板夹持，待桁架定位之后，夹板打开，以使得基板下落至桁架上。

作为一种实施方式，下板机构包括承接板30和翻转组件，承接板30安装于行走支架11的下方，并与行走支架11平行设置，承接板30形成基板的放置空间，翻转组件与承接板30连接，翻转组件用于驱动承接板30翻转。承接板30设置于基板的两侧，初始位置时，承接板30水平放置，推板机构将基板推动至承接板30上，该过程基板能够平稳落至承接板30上，因此基板在推动过程中的稳定性提高，上述基板的推动过程中，可以对推动机构的推动距离进行设定，也可以在承接板30上设置限位构件，以实现基板的定位，从而提高基板与桁架定位的准确性。待需要基板下落至桁架上时，翻转组件驱动承接板30翻转，则基板两侧的承接板30相背运动，基板在重力的作用下自动落入至桁架上。该下板机构的承接板30与推板机构配合，能够提高基板运输过程中的稳定性和基板的推动效率，并且通过承接板30的相背运动即可实现基板的下落，提高基板的下板效率。

具体的，通过翻转组件实现承接板30的翻转，该翻转组件的结构不作具体限定，只要能够实现推动承接板30的翻转即可，例如可以在承接板30和行走支架11的连接处设置转轴，通过转轴的转动实现承接板30的翻转，还可以在承接板30上设置弹性件，通过弹性件的伸缩带动承接板30翻转。

更具体的，承接板30用于承接基板，为了增加对基板的限位效果，该承接板30设置为“L”形，该承接板30的平板用于支撑基板，竖板则对基板起到限位作用，以使得基板两侧均与承接板30抵接，可进一步增加基板的稳定性。

作为一种实施方式，参考图8，该承接板30上设置有限位块31，上述限位块31的设置对基板起到限位作用，待推板机构推动基板至基板与限位块31抵接时，则推板机构停止推动，返回原位准备下一基板的推动，限位块31的设置将基板每次固定于预设位置，在基板下落至桁架时，能够提高基板与桁架的定位准确性，从而便于后续打孔过程的顺利进行，提高桁架楼层板的生产效率和生产质量，同时节约生产时间和生产成本。

由于不同建筑的需要，往往设计的桁架楼层板的规格不同，即基板的大小不同，基板上桁架的数量也存在不同，该承接板30上设置有多个卡槽，多个卡槽均匀分布在承接板30上，限位块31通过卡槽设置于承接板30上。该设置下，能够根据所需要放置的基板的大小及其所需要的放置的位置，改变限位块31在承接板30上的位置，从而可对各种规格桁架楼层板进行生产加工，提高该上板机的操作便捷性和普适性，可大批量加工生产不同规格的桁架楼层板。

作为一种实施方式，翻转组件包括翻转架33和翻转杆32，翻转杆32通过翻转槽34安装在行走支架11下方，并设置在承接板30的上方，翻转架33连接在承接板30和翻转杆32之间，翻转杆32在翻转槽34内转动以使得承接板30翻转。翻转杆32、翻转架33和承接板30依次固定连接，通过翻转杆32的转动即可实现承接板30的翻转，翻转槽34为翻转杆32的转动提供了活动空间和限位，从而提高承接板30翻转的稳定性，避免翻转板在翻转过程对基板产生损害，延长该成型机各个零部件的使用寿命。

具体的，可以通过在翻转杆32的末端设置齿轮，通过动力设备带动齿轮旋转，从而实现翻转杆32的转动；还可以增加第一伸缩杆35和转接件36，第一伸缩杆35一端固定于行走支架11上方，并与翻转架33平行设置，第一伸缩杆35另一端与转接件36的一端垂直连接，转接件36另一端与翻转架33垂直连接，通过第一伸缩杆35的伸出与缩回，以带动连接件上升或下降，从而使得翻转架33摆动和翻转杆32转动。通过第一伸缩杆35的伸缩实现承接板30的翻转，能够进一步提高承接板30翻转的稳定性，并且根据第一伸缩杆35的伸出与缩回距离，从而调整承接板30的翻转角度，避免承接板30出现翻转不到位或翻转过度等情况，提高该成型机的操作准确性。

作为一种实施方式，推板机构包括驱动组件和推动件40，驱动组件设置于行走支架11上，驱动组件与推动件40连接，驱动组件用于推动推动件40，以将升降平台20上的板推动至下板机构上。推动件40与基板接触，并在驱动组件的驱动下将基板推动至下板机构上，上述驱动组件为推动件40的推动提供了动力，可保证该上板机长时间高效运作。

作为一种优选的实施方式，参考图4，该驱动组件包括电机41、齿轮轴42和推动架43，电机41设置在推动架43上，且推动架43上还设置有轴套44，推动件40与推动架43连接，行走支架11上设置有齿条45，齿轮轴42穿过轴套44与齿条45啮合。电机41带动齿轮轴42转动，从而齿轮轴42沿行走支架11上的齿条45运动，并且齿轮轴42在轴套44内滑动，以带动推动架43及电机41运动，通过上述方式，能够实现驱动组件和推动件40的平稳运动，提高该推动机构的推动效率及推动准确性。

具体的，推动件40每次仅推动一块基板，则推动件40可以为推动板，驱动组件驱动推动板前移，也可以为与行走支架11垂直设置的推动夹板，该推动夹板能够对基板起到夹持作用，从而对基板起到固定作用。

具体的，电机41通过链条带动齿轮轴42转动，电机41的供电形式不作具体限定，只要能够保证电机41的正常运转即可，例如在电机41一侧设置能够储存电量的供电桩，供电桩随电机41的移动而移动，待供电桩电量耗尽之后更换新的供电桩即可；也可以直接在行走支架11上设置电线，通过电线直接向电机41供电，为了避免电线干扰上板机的正常工作，可在行走支架11上设置电线支架；本申请中通过在行走支架11上设置4P滑线46，该滑线两端均设置于行走支架11的两端，通过4P滑线46向电机41供电。

作为一种具体的实施方式，参考图4，推动件40为推动板，推动板上方还设置有挡板，推动板与基板的侧面接触，挡板与基板的上端面接触，推动板与挡板可对基板进行固定，推动板设置推动架43远离下板机构的一侧，在推动架43靠近下板机构的一侧还设置有两个固定柱47，两个固定柱47分别设置在推动架43的两端，固定柱47能够与基板的上端面接触，也能够对基板起到固定作用，上述推动板、挡板和固定柱47向结合，能够在对基板的推动中起到限位作用，保证基板按照指定方向移动。

作为一种优选的实施方式，固定柱47上螺纹连接有螺母，该螺母与基板的上端面接触，可以根据所推动基板厚度的不同，拧动螺母，以适应不同厚度的基板，保证螺母始终对基板起到固定作用，便于用户根据实际生产需要进行参数设置，进一步提高该上板机的操作灵活性。

作为一种实施方式，参考图4，齿条45设置在行走支架11的下端面上，在行走支架11上设置有滑槽49，推动架43的两侧设置有移动轮48，移动轮48放置于所述滑槽49内，随推动架43的运动，移动轮48转动并在滑槽49内运动，移动轮48和滑槽49的设置为推动架43的运动提供了支撑力，并且移动轮48的转动起到润滑作用，降低移动轮48所受的摩擦力，从而降低电机41的消耗功率。

作为一种实施方式，升降平台20上设置有第一连接件22，行走支架11上设置有转轮24和第二伸缩杆27，第一连接件22、转轮24和第二伸缩杆27之间通过绳连接，第二伸缩杆27伸缩，以带动升降平台20上升或下降。该设置下，第二伸缩杆27伸出，以使得绳向第一连接件22方向运动，使得第一连接件22下降，从而带动升降平台20下降，第二伸缩杆27缩回，则绳向第二伸缩杆27方向运动，使得第一连接件22上升，从而带动升降平台20上升，转轮24在第一连接件22和第二伸缩杆27之间起到支撑和中间过渡的作用，从而保证升降平台20平稳上升与下降。

具体的，该第一连接件22至少为两个，第二伸缩杆27可以为多个，每个连接件均设置一个第二伸缩杆27，每个第二伸缩杆27分别与一个第一连接件22连接，多个第二伸缩杆27一同控制升降平台20的上升与下降；第二伸缩杆27也可以设置为一个，通过转轮24的设置将第二伸缩杆27分别与多个第一连接件22连接，通过一个第二伸缩杆27拉动升降平台20的上升或下降，参考图2和图3，该升降平台20的四个角处均设置一个第一连接件22，其中位于升降平台20一侧的两个第一连接件22对应设置两个转轮24，位于升降平台20另一侧的两个第二连接件23对应设置三个转轮24，通过转轮24的牵引，实现第二伸缩杆27与第一连接件22的连接。

具体的，第二伸缩杆27与第一连接件22的连接，可以是第二伸缩杆27的移动端和第一连接件22分别直接连接于绳的两端，也可以在第二伸缩杆27的移动端设置移动板26，移动板26和第一连接件22分别连接于绳的两端，从而实现第二伸缩杆27和第一连接件22的间接连接，只要能够通过第二伸缩杆27的伸缩实现第一连接件22的上升或下降即可。

作为一种优选的实施方式，行走支架11上还设置有移动滑轨25，移动滑轨25上安装有移动板26，移动板26与第二伸缩杆27连接，且移动板26上设置有第二连接件23，绳依次穿过第一连接件22、转轮24和第二连接件23。该设置下，通过第二伸缩杆27的伸缩带动移动板26沿移动滑轨25运动，第二连接件23随之运动，每个第一连接件22均对应设置一个第二连接件23，因此通过一个第二伸缩杆27即可实现升降平台20的升降，由于该移动板26带动每个第二连接件23的移动距离一致，则使得每个第一连接件22的位移一致，从而能够保证升降平台20在上升或下降过程中的平衡性，避免升降平台20倾斜从而导致基板滑移；上述设置同样能够节省第二伸缩杆27的数量，降低该上板机零部件的数量，从而提高该上板机的结构紧凑性，便于升降平台20的控制操作。并且移动滑轨25和移动板26配合，能够提高第二连接件23的稳定性，进而促进第一连接件22和升降平台20平稳升降，保证安全高效的完成基板的运输。

具体的，由于行走支架11为两个以上平行的支架，故移动滑轨25可以设置在行走支架11的一侧，也可以参照图5，行走支架11的中间设置有固定架28，移动滑轨25设置在该固定架28上，移动板26与移动滑轨25配合，第二伸缩杆27的自由端则固定在移动板26上，以带动移动板26沿移动滑轨25滑动。

具体的，每个第一连接件22均与一个第二连接件23一一对应，每个第一连接件22和第二连接件23之间通过绳实现连接，上述绳的两端分别固定在第一连接件22和第二连接件23上，该固定形式不作具体限定，例如可以在第一连接件22和第二连接件23上设置卡槽，将绳通过卡槽固定，例如还可以在第一连接件22和第二连接件23上设置通孔，将绳的两端分别系在该通孔上，只要能够实现绳两端的固定即可。

具体的，绳的材质不做具体限定，只要能够起到承受第二伸缩杆27的牵引力即可，可以为现有技术中的钢丝绳、尼龙绳或油绳等。

作为一种具体的实施方式，该上板机的第一连接件22为四个，分别位于升降平台20的四个直角处，位于升降平台20一侧的两个第一连接件22，需要两个转轮24进行导向，移动板26上设置有四个第二连接件23，该两个第一连接件22上设置通孔，油绳一端通过通孔系在第一连接件22上，油绳依次穿过两个转轮24，另一端系在第二连接件23的通孔处，上述两个转轮24仅起到导向作用；位于升降平台20另一侧的两个第一连接件22，由于采用的是一个第二伸缩杆27，该升降平台20另一侧的两个第二连接件23则需要穿过三个转轮24与对应的第二连接件23连接，其中第三个转轮24靠近移动板26，第三个转轮24起到的是导向和转向作用，保证在第二伸缩杆27伸出或缩回时，所有的第一连接件22同时下降或上升。

为了进一步精准确定升降平台20的上升距离，以保证每次推动机构推动的基板位置合适，因此在支撑架10上设置有光电开关13，该光电开关13感应到基板之后，则向中央控制系统发出信号，故停止第二伸缩杆27的伸缩动作，之后推板机构进行推板操作，上述实现方式能够提高该上板机的灵敏性和精准性。

作为一种实施方式，支撑架10上设置有升降轨道12，升降平台20上设置有与升降轨道12卡合的升降槽21。该升降轨道12与升降槽21配合，为升降平台20在上升或下降过程中提供了路径指引，从而避免升降平台20在水平面上发生错位。

作为一种实施方式，承接板30靠近推动机构的一侧设置有过渡板14，该过渡板14固定连接于支撑架10上，初始状态时，过渡板14与承接板30的上端面齐平，该过渡板14在推动机构推动基板的初期，起到过渡作用，保证基板能够顺利推动至承接板30上，进而提高推动机构的推动效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于桁架楼层板的上板机，其特征在于，包括：

支撑架和行走支架，所述行走支架设置在所述支撑架的上方；

升降平台，所述升降平台与所述支撑架垂直连接，并能够沿所述支撑架上升或下降，所述升降平台用于放置基板；

推板机构，所述推板机构设置于所述行走支架上，所述推板机构用于将所述升降平台上放置的基板推动至下板机构上，所述下板机构位于所述升降平台的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于桁架楼层板的上板机，其特征在于，所述下板机构包括承接板和翻转组件，

所述承接板安装于所述行走支架的下方，并与所述行走支架平行设置，所述承接板形成基板的放置空间，所述翻转组件与所述承接板连接，所述翻转组件用于驱动所述承接板翻转。

3.根据权利要求2所述的用于桁架楼层板的上板机，其特征在于，所述翻转组件包括翻转架和翻转杆，

所述翻转杆通过翻转槽安装在所述行走支架下方，并设置在所述承接板的上方，所述翻转架连接在所述承接板和所述翻转杆之间，所述翻转杆在所述翻转槽内转动以使得所述承接板翻转。

4.根据权利要求3所述的用于桁架楼层板的上板机，其特征在于，所述翻转组件还包括第一伸缩杆和转接件，

所述第一伸缩杆一端固定于所述行走支架上方，并与所述翻转架平行设置，所述第一伸缩杆另一端与所述转接件的一端垂直连接，所述转接件另一端与所述翻转架垂直连接。

5.根据权利要求4所述的用于桁架楼层板的上板机，其特征在于，所述承接板上设置有限位块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于桁架楼层板的上板机，其特征在于，所述推板机构包括驱动组件和推动件，

所述驱动组件设置于所述行走支架上，所述驱动组件与所述推动件连接，所述驱动组件用于推动所述推动件，以将所述升降平台上的板推动至所述下板机构上。

7.根据权利要求6所述的用于桁架楼层板的上板机，其特征在于，所述驱动组件包括电机、齿轮轴和推动架，

所述电机设置在所述推动架上，且所述推动架上设置有轴套，所述推动件与所述推动架连接，所述行走支架上设置有齿条，所述齿轮轴穿过所述轴套与所述齿条啮合。

8.根据权利要求1-5任一项所述的用于桁架楼层板的上板机，其特征在于，所述升降平台上设置有第一连接件，所述行走支架上设置有转轮和第二伸缩杆，所述第一连接件、转轮和第二伸缩杆之间通过绳连接，所述第二伸缩杆伸缩，以带动所述升降平台上升或下降。

9.根据权利要求8所述的用于桁架楼层板的上板机，其特征在于，所述行走支架上还设置有移动滑轨，所述移动滑轨上安装有移动板，所述移动板与所述第二伸缩杆连接，且所述移动板上设置有第二连接件，所述绳依次穿过所述第一连接件、转轮和第二连接件。

10.根据权利要求9所述的用于桁架楼层板的上板机，其特征在于，所述支撑架上设置有光电开关；和/或

所述支撑架上设置有升降轨道，所述升降平台上设置有与所述升降轨道卡合的升降槽。

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