CN211569224U - 横剪线片料承载转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型横剪线片料承载转运设备，属于物料承载转运设备领域，本实用新型提供的一种横剪线片料承载转运设备，包括：架体；第一轨道，第一轨道固定在所述架体上；升降平台；第二轨道；接料平台；伸缩传动装置；当升降平台上升至第一轨道高度时，第一轨道一端与第二轨道一端接轨。此设备可以配合横剪线的在线理料系统实现在线高精度理料，同时可实现物料的上、下层升降，出料高度统一，出料方便快捷。

Description

横剪线片料承载转运设备

技术领域

本实用新型属于物料承载转运设备领域，具体涉及横剪线片料承载转运设备。

背景技术

目前，变压器铁芯的制作的主要方式仍然是离线叠装，及将横剪线剪切好的硅钢片先从横剪线设备处转运出来，然后再人工或使用叠装设备进行变压器铁芯的叠装。

因此在现有变压器铁芯叠装的需求环境中，需要一种硅钢片承载及转运设备，将横剪线剪切完成后的硅钢片转运出后再进行下一道工序。

目前，市场上的接料车种类不多，多是穿针理料接料车或是与叠装设备配套的接料车，通用性不强。

实用新型内容

本实用新型提供了横剪线片料承载转运设备，目的在于解决上述问题，解决目前，市场上的接料车种类不多，多是穿针理料接料车或是与叠装设备配套的接料车，通用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种横剪线片料承载转运设备，包括：

架体；

第一轨道，第一轨道固定在所述架体上；

升降平台；

第二轨道，第二轨道的轨道方向与第一轨道的轨道方向相同，第二轨道设在升降平台上；

接料平台，接料平台位于第二轨道上，接料平台与第二轨道沿第二轨道的轨道方向滑动配合连接；

伸缩传动装置，伸缩传动装置主体与升降平台固定连接，伸缩传动装置的传动方向与第二轨道的轨道方向相同，伸缩传动装置的传动端与接料平台连接；

当升降平台上升至第一轨道高度时，第一轨道一端与第二轨道一端接轨。

所述升降平台包括：

直线导轨副，直线导轨副具有多个，多个直线导轨副的导向方向平行，直线导轨副设在所述架体上，直线导轨副的轨道方向垂直于第一轨道的轨道方向；

承载台，所述承载台与多个直线导轨副连接，所述承载台的表面与第一轨道的轨道面平行；

螺杆升降机，螺杆升降机上具有电机，电机与螺杆升降机传动连接，螺杆升降机的升降方向和直线导轨副的导向方向相同，螺杆升降机与所述架体相对固定，螺杆升降机的升降传动端与所述承载台连接。

所述架体包括多个主立柱、多个侧立柱和外围连接横梁，第一轨道下端连接有多个主立柱，升降平台下端连接有多个侧立柱，多个外围连接横梁沿水平方向将多个主立柱和多个侧立柱互相连接；多个直线导轨副分别设在主立柱和侧立柱上，螺杆升降机固定在外围连接横梁上。

所述接料平台包括框架、输送辊子和移动滚轮，沿框架的长度方向，框架两端分别设有多个移动滚轮，框架通过移动滚轮与第二轨道连接，输送辊子连接在框架上，输送辊子沿框架的长度方向设置。

所述伸缩传动装置为伸缩气缸。

一种横剪线片料承载转运设备，包括：

架体；

第一转运面，所述第一转运面包括：

第一轨道，第一轨道固定在所述架体顶部；

第一升降输送装置，所述第一升降输送装置包括：

升降平台；

第二轨道，第二轨道的轨道方向与第一轨道的轨道方向相同，第二轨道设在升降平台上；

接料平台，接料平台位于第二轨道上，接料平台与第二轨道沿第二轨道的轨道方向滑动配合连接；

伸缩传动装置，伸缩传动装置主体与升降平台固定连接，伸缩传动装置的传动方向与第二轨道的轨道方向相同，伸缩传动装置的传动端与接料平台连接；和

当第一升降输送装置上升至架体顶部时，第一轨道一端与第二轨道一端接轨。

第二转运面，所述第二转运面包括：

第三轨道，所述第三轨道固定在所述架体底部；

第二升降输送装置，所述第二升降输送装置包括：

第二升降平台；

第四轨道，所述第四轨道的轨道方向与所述第三轨道的轨道方向相同，所述第四轨道设在所述第二升降平台上；

第二接料平台，所述第二接料平台位于所述第四轨道上，所述第二接料平台与所述第四轨道沿第四轨道的轨道方向滑动配合连接；

第二伸缩传动装置，所述第二伸缩传动装置主体与所述第二升降平台固定连接，所述第二伸缩传动装置的传动方向与所述第四轨道的轨道方向相同，所述第二伸缩传动装置的传动端与所述第二接料平台连接；

当所述第二升降输送装置下降至架体底部时，所述第三轨道一端与所述第四轨道一端接轨。

所述第一转运面通过架体连接所述第二转运面。

所述第一转运面上，还具有与第一升降输送装置结构相同的第三升降输送装置，所述第三升降输送装置与所述第一升降输送装置沿第一轨道镜像。

所述第二转运面上,还具有与所述第二升降输送装置结构相同的第四升降输送装置，所述第四升降输送装置与所述第二升降输送装置沿所述第三轨道镜像。

所述架体从上至下具有多个与所述第一转运面或所述第二转运面结构相同的第三转运面。

本实用新型的有益效果是，此设备可以配合横剪线的在线理料系统实现在线高精度理料，同时可实现物料的上、下层升降，出料高度统一，出料方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型横剪线片料承载转运设备一实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型横剪线片料承载转运设备中用于承接硅钢料的接料平台的整体结构示意图。

图中附图标记为：1、接料平台；2、升降平台；3、侧立柱；4、螺杆升降机；5、电机；6、第二升降平台；7、直线导轨副；8、伸缩传动装置；9、主立柱；10、外围连接横梁；11、框架；12、输送辊子；13、第二轨道；14、移动滚轮；15、第一轨道。

具体实施方式

首先需要说明的是，在本实用新型各个实施例中，所涉及的术语为：

伸缩传动装置8，伸缩传动装置8的作用为给接料平台1提供在轨道上滑动的动力，其可以为伸缩气缸，滚珠丝杠和伺服电机配合的可以来回传动动能的配合部件，或由电机带动的曲柄连杆机构。

第二伸缩传动装置，第二伸缩传动装置的作用为给第二接料平台提供在轨道上滑动的动力，其可以为伸缩气缸，滚珠丝杠和伺服电机配合的可以来回传动动能的配合部件，或由电机带动的曲柄连杆机构。

下面，将通过几个具体的实施例对本实用新型实施例提供的横剪线片料承载转运设备方案进行详细介绍说明。

实施例1

请参考图1，其示出了本实用新型横剪线片料承载转运设备一实施例中的结构示意图，该剪线片料承载转运设备，包括：

架体；

第一轨道15，第一轨道15固定在所述架体上；

升降平台2；

第二轨道13，第二轨道13的轨道方向与第一轨道15的轨道方向相同，第二轨道13设在升降平台2上；

接料平台1，接料平台1位于第二轨道13上，接料平台1与第二轨道13沿第二轨道的轨道方向滑动配合连接；

伸缩传动装置8，伸缩传动装置8主体与升降平台2固定连接，伸缩传动装置8的传动方向与第二轨道13的轨道方向相同，伸缩传动装置8的传动端与接料平台1连接；

当升降平台2上升至第一轨道15高度时，第一轨道15一端与第二轨道13一端接轨。

上述实施例中，架体的作用是给整个装置提供支撑，第一轨道15是固定在架体上的，架体将第一轨道15提升至配合横剪线的硅钢片理料的位置；升降平台2可以上下升降，第二轨道13固设在升降平台2也可以同升降平台2一起升降，接料平台1位于第二轨道13上，接料平台1上还有伸缩传动装置8，伸缩传动装置8控制接料平台1在第二轨道上相对滑动，并且第一轨道15和第二轨道13是可以对接的,在升降平台2将第二轨道13提升或下降至第一轨道15的高度，第一轨道15与第二轨道13会接轨。

在使用中，升降平台2首先将第二轨道13提升至第一轨道15的轨道高度，第二轨道13与第一轨道15接轨，然后伸缩传动装置8给接料平台1施加动力，使接料平台1从第一轨道15滑动至第二轨道13，此时,接料平台1在第一轨道15配合横剪线完成硅钢片理料，当硅钢片在接料平台1上完成理料后，伸缩传动装置8将接料平台1拉回至第二轨道13上，接料平台1通过升降平台2将理料完成后的硅钢片升降至出料高度，然后人工将堆叠物料从接料平台1上推出。物料推出后，升降平台2再次将第二轨道13提升至第一轨道15的轨道高度，第一轨道15与第二轨道13接轨后，伸缩传动装置8将接料平台1推送至第二轨道13上，依次完成循环。

实施例2

进一步的，请参考图1，本实用新型横剪线片料承载转运设备的另一实施例，所述升降平台2包括：

直线导轨副7，直线导轨副7具有多个，多个直线导轨副7的导向方向平行，直线导轨副7设在所述架体上，直线导轨副7的轨道方向垂直于第一轨道的轨道方向；

承载台，所述承载台与多个直线导轨副7连接，所述承载台的表面与第一轨道15的轨道面平行；

螺杆升降机4，螺杆升降机4上具有电机5，电机5与螺杆升降机4传动连接，螺杆升降机4的升降方向和直线导轨副7的导向方向相同，螺杆升降机4与所述架体相对固定，螺杆升降机4的升降传动端与所述承载台连接。

上述实施例中，升降平台2可以选用现有技术中常用的升降平台，优选的，升降平台2由直线导轨副7承载台和螺杆升降机4组成，多个直线导轨副7对用于承载接料平台的承载台进行导向作用，使承载台能沿预定轨迹升降，并确保承载台的移动精度，螺杆升降机4的传动方向与直线导轨副7的导向方向相同，用于给承载台提升升降的动力，螺杆升降机4较液压缸环保和维护简单，并且其使用蜗轮蜗杆加丝杠螺母，精度较高。

实施例3

进一步的，请参考图1，本实用新型横剪线片料承载转运设备的另一实施例，所述架体包括多个主立柱9、多个侧立柱3和外围连接横梁10，第一轨道15下端连接有多个主立柱9，升降平台2下端连接有多个侧立柱3，多个外围连接横梁10沿水平方向将多个主立柱9和多个侧立柱3互相连接；多个直线导轨副7分别设在主立柱9和侧立柱3上，螺杆升降机4固定在外围连接横梁10上。

上述实施例中,架体通过多个主立柱9、多个侧立柱3和外围连接横梁10组成，主立柱9用于支撑接料平台1载硅钢片,主立柱9和侧立柱3采用直线立柱，多个直线导轨副7分别设在主立柱9和侧立柱3上，使本实用新型整个装置结构变得简洁，外围连接横梁10在连接上对主立柱9和侧立柱3起到稳固的作用。

实施例4

进一步的，请参考图2，本实用新型横剪线片料承载转运设备的另一实施例，所述接料平台1包括框架11、输送辊子12和移动滚轮14，沿框架11的长度方向，框架11两端分别设有多个移动滚轮14，框架11通过移动滚轮14与第二轨道13连接，输送辊子12连接在框架11上，输送辊子12沿框架11的长度方向设置。

上述实施例中，接料平台1由框架11、输送辊子12和移动滚轮14组成，在框架11中间设置输送辊子12，用于方便硅钢片的输送，在卸载硅钢片时，硅钢片可以沿输送辊子12的输送方向，方便的滑出，移动滚轮14主要和第二轨道13配合，使接料平台1能沿第二轨道13的轨道方向运动。

实施例5

进一步的，请参考图1，本实用新型横剪线片料承载转运设备的另一实施例，所述伸缩传动装置8为伸缩气缸。

上述实施例中,伸缩传动装置8采用伸缩气缸作为动力源驱动接料平台1在第一轨道15及第二轨道13上滑动，伸缩气缸可以定向设置其伸缩长度，在使用时，其伸缩长度固定后，可以方便的控制接料平台1位于第一轨道15还是位于第二轨道13。

实施例6

请参考图1，其示出了本实用新型横剪线片料承载转运设备另一实施例中的整体结构示意图，该一种横剪线片料承载转运设备，包括：

架体；

第一转运面，所述第一转运面包括：

第一轨道15，第一轨道15固定在所述架体顶部；

第一升降输送装置，所述第一升降输送装置包括：

升降平台2；

第二轨道13，第二轨道13的轨道方向与第一轨道15的轨道方向相同，第二轨道13设在升降平台2上；

接料平台1，接料平台1位于第二轨道13上，接料平台1与第二轨道13沿第二轨道的轨道方向滑动配合连接；

伸缩传动装置8，伸缩传动装置8主体与升降平台2固定连接，伸缩传动装置8的传动方向与第二轨道13的轨道方向相同，伸缩传动装置8的传动端与接料平台1连接；

当第一升降输送装置上升至架体顶部时，第一轨道15一端与第二轨道13一端接轨。

第二转运面，所述第二转运面包括：

第三轨道，所述第三轨道固定在所述架体底部；

第二升降输送装置，所述第二升降输送装置包括：

第二升降平台6；

第四轨道，所述第四轨道的轨道方向与所述第三轨道的轨道方向相同，所述第四轨道设在所述第二升降平台6上；

第二接料平台，所述第二接料平台位于所述第四轨道上，所述第二接料平台与所述第四轨道沿第四轨道的轨道方向滑动配合连接；

第二伸缩传动装置，所述第二伸缩传动装置主体与所述第二升降平台6固定连接，所述第二伸缩传动装置的传动方向与所述第四轨道的轨道方向相同，所述第二伸缩传动装置的传动端与所述第二接料平台连接；

当所述第二升降输送装置下降至架体底部时，所述第三轨道一端与所述第四轨道一端接轨。

所述第一转运面通过架体连接所述第二转运面。

上述实施例中，架体的作用是给整个装置提供支撑，在第一转运面上，第一轨道15是固定在架体顶部的，架体将第一轨道15固定在配合横剪线的硅钢片理料的顶部位置；升降平台2可以上下升降，第二轨道13固设在升降平台2也可以同升降平台2一起升降，接料平台1位于第二轨道13上，接料平台1上还有伸缩传动装置8，伸缩传动装置8控制接料平台1在第二轨道上相对滑动，并且第一轨道15和第二轨道13是可以对接的,在升降平台2将第二轨道13上升至第一轨道15的高度，第一轨道15与第二轨道13会接轨。第一轨道15与第二轨道13的对接面即为第一转运面；

在第二转运面上，第三轨道是固定在架体低部的，架体将第三轨道固定在配合横剪线的硅钢片理料的底部位置；第二升降平台6可以上下升降，第四轨道固设在第二升降平台6也可以同第二升降平台6一起升降，第二接料平台位于第四轨道上，第二接料平台上还有第二伸缩传动装置，第二伸缩传动装置控制第二接料平台在第四轨道上相对滑动，并且第三轨道和第四轨道是可以对接的,在第二升降平台6将第四轨道下降至第三轨道的高度，第三轨道和第四轨道会接轨。第三轨道和第四轨道的对接面即为第二转运面；

在第一转运面上，在使用中，升降平台2首先将第二轨道13提升至第一轨道15的轨道高度，第二轨道13与第一轨道15接轨，然后伸缩传动装置8给接料平台1施加动力，使接料平台1从第一轨道15滑动至第二轨道13，此时,接料平台1在第一轨道15配合横剪线完成硅钢片理料，当硅钢片在接料平台1上完成理料后，伸缩传动装置8将接料平台1拉回至第二轨道13上，接料平台1通过升降平台2将理料完成后的硅钢片降至出料高度，然后人工将堆叠物料从接料平台1上推出。物料推出后，升降平台2再次将第二轨道13提升至第一轨道15的轨道高度，第一轨道15与第二轨道13接轨后，伸缩传动装置8将接料平台1推送至第二轨道13上，依次完成循环。

在第二转运面上，第二接料平台与接料平台1可以同时承接硅钢片，增加理料效率，在使用中，第二接料平台首先将第四轨道提升至第三轨道的高度，第四轨道与第三轨道接轨，然后第二伸缩传动装置给第二接料平台施加动力，使第二接料平台从第三轨道滑动至第四轨道，此时,第二接料平台在第三轨道配合横剪线的另一个出料口完成硅钢片理料，当硅钢片在第二接料平台上完成理料后，第二伸缩传动装置将第二接料平台拉回至第四轨道上，第二接料平台通过第二升降平台6将理料完成后的硅钢片提升至出料高度，然后人工将堆叠物料从第二接料平台上推出。物料推出后，第二升降平台6再次将第三轨道降低至第四轨道的轨道高度，第三轨道与第四轨道接轨后，第二伸缩传动装置将第二接料平台推送至第四轨道上，依次完成循环。

实施例7

进一步的，请参考图1，本实用新型横剪线片料承载转运设备另一实施例，所述第一转运面上，还具有与第一升降输送装置结构相同的第三升降输送装置，所述第三升降输送装置与所述第一升降输送装置沿第一轨道15镜像。

上述实施例中,在第一转运面上，在第一升降输送装置输送硅钢料并由人工卸料的间隙，第三升降输送装置可以利用此间隙，对硅钢片进行理料，在工业生产中,保证机器时刻运行，增加生产效率，在实施例1中，与本实施例原理相同，其也设置两套输送装置，避免在卸料的间隙，横剪线停机等待。

实施例8

进一步的，请参考图1，本实用新型横剪线片料承载转运设备另一实施例，所述第二转运面上,还具有与所述第二升降输送装置结构相同的第四升降输送装置，所述第四升降输送装置与所述第二升降输送装置沿所述第三轨道镜像。

上述实施例中，第四升降输送装置有效避免第二升降输送装置在卸料的间隙，横剪线设备停机等待的问题。

实施例9

进一步的，请参考图1，本实用新型横剪线片料承载转运设备另一实施例，所述架体从上至下具有多个与所述第一转运面或所述第二转运面结构相同的第三转运面。

上述实施例中,在第一转运面或所述第二转运面的基础上，还可以设置更多的转运面，以增加生产效率。配备的两套接料平台，一套出料的同时，另一套仍可在线理料，这样出料时横剪线不用离线停机，节省时间，提高生产效率。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…… )仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (9)

1.一种横剪线片料承载转运设备，其特征在于，包括：

架体；

第一轨道（15），第一轨道（15）固定在所述架体上；

升降平台（2）；

第二轨道（13），第二轨道（13）的轨道方向与第一轨道（15）的轨道方向相同，第二轨道（13）设在升降平台（2）上；

接料平台（1），接料平台（1）位于第二轨道（13）上，接料平台（1）与第二轨道（13）沿第二轨道的轨道方向滑动配合连接；

伸缩传动装置（8），伸缩传动装置（8）主体与升降平台（2）固定连接，伸缩传动装置（8）的传动方向与第二轨道（13）的轨道方向相同，伸缩传动装置（8）的传动端与接料平台（1）连接；

当升降平台（2）上升至第一轨道（15）高度时，第一轨道（15）一端与第二轨道（13）一端接轨。

2.如权利要求1所述的横剪线片料承载转运设备，其特征在于，所述升降平台（2）包括：

直线导轨副（7），直线导轨副（7）具有多个，多个直线导轨副（7）的导向方向平行，直线导轨副（7）设在所述架体上，直线导轨副（7）的轨道方向垂直于第一轨道的轨道方向；

承载台，所述承载台与多个直线导轨副（7）连接，所述承载台的表面与第一轨道（15）的轨道面平行；

螺杆升降机（4），螺杆升降机（4）上具有电机（5），电机（5）与螺杆升降机（4）传动连接，螺杆升降机（4）的升降方向和直线导轨副（7）的导向方向相同，螺杆升降机（4）与所述架体相对固定，螺杆升降机（4）的升降传动端与所述承载台连接。

3.如权利要求2所述的横剪线片料承载转运设备，其特征在于，所述架体包括多个主立柱（9）、多个侧立柱（3）和外围连接横梁（10），第一轨道（15）下端连接有多个主立柱（9），升降平台（2）下端连接有多个侧立柱（3），多个外围连接横梁（10）沿水平方向将多个主立柱（9）和多个侧立柱（3）互相连接；多个直线导轨副（7）分别设在主立柱（9）和侧立柱（3）上，螺杆升降机（4）固定在外围连接横梁（10）上。

4.如权利要求1所述的横剪线片料承载转运设备，其特征在于，所述接料平台（1）包括框架（11）、输送辊子（12）和移动滚轮（14），沿框架（11）的长度方向，框架（11）两端分别设有多个移动滚轮（14），框架（11）通过移动滚轮（14）与第二轨道（13）连接，输送辊子（12）连接在框架（11）上，输送辊子（12）沿框架（11）的长度方向设置。

5.如权利要求1所述的横剪线片料承载转运设备，其特征在于，所述伸缩传动装置（8）为伸缩气缸。

6.一种横剪线片料承载转运设备，其特征在于，包括：

架体；

第一转运面，所述第一转运面包括：

第一轨道（15），第一轨道（15）固定在所述架体顶部；

第一升降输送装置，所述第一升降输送装置包括：

升降平台（2）；

第二轨道（13），第二轨道（13）的轨道方向与第一轨道（15）的轨道方向相同，第二轨道（13）设在升降平台（2）上；

接料平台（1），接料平台（1）位于第二轨道（13）上，接料平台（1）与第二轨道（13）沿第二轨道的轨道方向滑动配合连接；

伸缩传动装置（8），伸缩传动装置（8）主体与升降平台（2）固定连接，伸缩传动装置（8）的传动方向与第二轨道（13）的轨道方向相同，伸缩传动装置（8）的传动端与接料平台（1）连接；和

当第一升降输送装置上升至架体顶部时，第一轨道（15）一端与第二轨道（13）一端接轨；

第二转运面，所述第二转运面包括：

第三轨道，所述第三轨道固定在所述架体底部；

第二升降输送装置，所述第二升降输送装置包括：

第二升降平台；

第四轨道，所述第四轨道的轨道方向与所述第三轨道的轨道方向相同，所述第四轨道设在所述第二升降平台上；

第二接料平台，所述第二接料平台位于所述第四轨道上，所述第二接料平台与所述第四轨道沿第四轨道的轨道方向滑动配合连接；

第二伸缩传动装置，所述第二伸缩传动装置主体与所述第二升降平台固定连接，所述第二伸缩传动装置的传动方向与所述第四轨道的轨道方向相同，所述第二伸缩传动装置的传动端与所述第二接料平台连接；

当所述第二升降输送装置下降至架体底部时，所述第三轨道一端与所述第四轨道一端接轨；

所述第一转运面通过架体连接所述第二转运面。

7.如权利要求6所述一种横剪线片料承载转运设备，其特征在于，所述第一转运面上，还具有与第一升降输送装置结构相同的第三升降输送装置，所述第三升降输送装置与所述第一升降输送装置沿第一轨道（15）镜像。

8.如权利要求6所述的一种横剪线片料承载转运设备，其特征在于，所述第二转运面上,还具有与所述第二升降输送装置结构相同的第四升降输送装置，所述第四升降输送装置与所述第二升降输送装置沿所述第三轨道镜像。

9.如权利要求6至8任意一项所述一种横剪线片料承载转运设备，其特征在于，所述架体从上至下具有多个与所述第一转运面或所述第二转运面结构相同的第三转运面。

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