CN110303194B - 一种横剪自动出料装置 - Google Patents

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Abstract

一种横剪自动出料装置，涉及硅钢片自动生成设备领域。包括方形框架，方形框架内的中部设置有接料工位，接料工位两侧分别设置有可升降的升降平台组件，每个升降平台组件对应连接有一个升降驱动机构，升降平台组件包括升降平台以及支撑在升降平台上的接料平台，所述升降平台上安装有将接料平台推送至接料工位的平移驱动机构。本发明提高了横剪片料运输的操作安全，提升了横剪出料的效率，为后续的自动化物料周转提供便利。

Description

一种横剪自动出料装置
技术领域
本发明涉及硅钢片自动生成设备领域，具体为一种横剪自动出料装置。
背景技术
目前，公知的硅钢片横剪设备中，上下层片料完成剪切后，需要通过人工操作起吊设备的方式，将堆放有一定高度片料的堆料板吊运至周转车上或堆放到指定区域，由于横剪设备的上下层接料高度至周转车或堆放区域均有一定的高度差及距离，人工吊运过程中存在诸多安全隐患，如：起吊过程中堆料板的水平状态较难控制，易造成其倾斜，从而导致堆放在上面的硅钢片片料滑落，造成物料损失及人身伤害事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种横剪自动出料装置，通过这种适用于横剪上下层接料的自动出料装置可将上下层满载堆料板平稳运输到指定的出料高度，由人工拉出至周转车或堆料区域，从而大大提升工作现场的安全状况，同时也提高了工作效率。
实现上述目的的技术方案是：一种横剪自动出料装置，其特征在于：包括方形框架，方形框架内的中部设置有接料工位，接料工位两侧分别设置有可升降的升降平台组件，每个升降平台组件对应连接有一个升降驱动机构，升降平台组件包括升降平台以及支撑在升降平台上的接料平台，所述升降平台上安装有将接料平台推送至接料工位的平移驱动机构。
本发明的有益效果：
1）本发明提高了横剪片料运输的操作安全，提升了横剪出料的效率，为后续的自动化物料周转提供便利。
2）本发明的接料工位两侧分别设置有可升降的升降平台组件，可以实现上料和下料交替进行，有效提高了工作效率。
进一步地，所述接料工位设置有两个，分别为呈上下布置的上层接料工位和下层接料工位，升降平台组件设置有四个、分别包括位于上层接料工位两侧的两个上层升降平台组件以及分别位于下层接料工位两侧的两个下层升降平台组件，位于同侧的上层升降平台组件和下层平台组件通过同一个升降驱动机构驱动升降。
本发明设置有两个接料工位，每个接料工位均对应有升降平台组件，可以进一步提高出料效率。
进一步地，所述升降平台的两端分别设置有第一接料平台行走轨道，所述接料平台的两端通过滚轮滚动支撑在第一接料平台行走轨道上，所述平移驱动机构采用气缸，并安装在远离接料工位的一侧，气缸的输出端与接料平台连接。
通过气缸推动接料平台沿第一接料平台平稳向前位移。
进一步地，两个上层升降平台组件的升降平台在初始状态时与上层接料工位位于同一平面，两个下层升降平台组件的升降平台在初始状态时与下层接料工位位于同一平面，在上层接料工位和下层接料工位的两端分别设置有第二接料平台行走轨道；
两个上层升降平台组件处于初始状态时，上层升降平台组件的升降平台两端的第一接料平台行走轨道分别与上层接料工位两端的第二接料平台行走轨道分别位于同一直线上；两个下层升降平台组件处于初始状态时，下层升降平台组件的升降平台两端的第一接料平台行走轨道分别与下层接料工位两端的第二接料平台行走轨道分别位于同一直线上。
进一步地，为保证上层升降平台组件和下层平台组件平稳上下运动，位于同侧的上层升降平台组件和下层平台组件分别通过直线导轨安装在方形框架内。
进一步地，升降驱动机构采用丝杆螺母驱动，包括竖向安装在方形框架上的丝杆，丝杆的一端对应连接有转动的驱动电机，对应所述上层升降平台组件和下层平台组件的升降平台分别通过螺母与丝杆螺纹连接。
升降时，通过驱动电机驱动丝杆转动，带动上层升降平台组件和下层平台组件沿直线导轨上下位移。
进一步地，方形框架包括上下间隔布置的上层框、下层框，上层框、下层框的内侧四周分别连接有支撑立柱。
进一步地，接料平台包括矩形框，矩形框内均布有转动安装的滚筒，滚筒上支撑有堆料板。堆料板滚动支撑在滚筒上，便于堆料板的更换，
进一步地，为保证堆料板上料时稳固牢靠，所述矩形框的中部固定安装有固定销座，堆料板的截面呈下端设置有开口的矩形，堆料板的一端通过固定销固定在固定销座上。
进一步地，为便于搬运推料板，所述堆料板的连接端上连接有拉手。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为方形框架的结构示意图；
图3为升降平台组件的结构示意图；
图4为本发明工作状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，包括方形框架1，方形框架1包括上下间隔布置的上层框1.1、下层框1.2，上层框1.1、下层框1.2内的左、右两端分别连接有端部支撑立柱1.3、上层框1.1、下层框1.2内的前后侧分别连接有侧部支撑立柱1.5，端部支撑立柱1.3、侧部支撑立柱1.5均设置有间隔布置的两根、并且之间通过横梁连接为整体。
方形框架1宽度方向的中部设置有呈上下布置的上层接料工位2和下层接料工位3，上层接料工位2的前后两侧分别设置有可升降的上层升降平台组件4，下层接料工位3的前后两侧分别设置有可升降的下层升降平台组件5。
位于同侧的上层升降平台组件4、下层升降平台组件5的外侧两端通过升降主直线导轨9滑动安装在对应侧的侧部支撑立柱1.5上、内侧两端通过升降次直线导轨10滑动安装在端部支撑立柱1.3上。
上层升降平台组件4、下层升降平台组件5的结构相同，包括升降平台4.1，和接料平台4.2，升降平台4.2的两端分别设置有第一接料平台行走轨道4.3，接料平台4.2的两端通过滚轮4.4滚动支撑在第一接料平台行走轨道4.3上。
接料平台4.2包括矩形框4.21，矩形框4.21内均布有转动安装的滚筒4.22，滚筒4.22上支撑有堆料板4.23，堆料板4.23的截面呈下端设置有开口的矩形，矩形框4.21的中部固定安装有固定销座4.24，堆料板4.23的一端通过固定销4.25固定在固定销座4.24上，堆料板4.23的连接端上连接有拉手4.26。
位于同侧的上层升降平台组件4、下层升降平台组件5均对应连接有一个升降驱动机构11，升降驱动机构11采用丝杆螺母驱动，包括竖向安装在上层升降平台组件4、下层升降平台组件5外侧中部方形框架1上的丝杆11.1，丝杆11.1的上端对应连接有转动的驱动电机11.2，对应上层升降平台组件4和下层平台组件5的升降平台4.2外侧中部均连接有连接部11.3，连接部11.3通过丝杆螺母与丝杆11.1螺纹连接。
两个上层升降平台组件4的升降平台4.1在初始状态时与上层接料工位2位于同一平面，两个下层升降平台组件4的升降平台在初始状态时与下层接料工位3位于同一平面，在上层接料工位2和下层接料工位3的两端分别设置有第二接料平台行走轨道6。
两个上层升降平台组件4处于初始状态时，上层升降平台组件4的升降平台4.1两端的第一接料平台行走轨道4.3分别与上层接料工位2两端的第二接料平台行走轨道6位于同一直线上；两个下层升降平台组件5处于初始状态时，下层升降平台组件5的升降平台4.1两端的第一接料平台行走轨道4.3分别与下层接料工位3两端的第二接料平台行走轨道6位于同一直线上。
上层升降平台组件4的升降平台4.1远离上层接料工位2的一侧分别安装有沿第一接料平台行走轨道4.3、第二接料平台行走轨道6将接料平台4.2推送至上层接料工位2的第一气缸7，下层升降平台组件5的升降平台4.1远离下层接料工位3的一侧安装有将接料平台4.2推送至下层接料工位3的第二气缸8。
本发明的工作过程：
1）如图4所示，本发明在初始状态时，前侧（可以为任一侧，为便于说明限定为前侧）上层升降平台组件4、下层升降平台组件5上的第一气缸7、第二气缸8分别将对应连接的接料平台4.2沿第一接料平台行走轨道4.3、第二接料平台行走轨道6推送至上层接料工位2和下层接料工位3上。
2）将上层接料工位2和下层接料工位3上的接料平台4.2推至横剪设备的出料区域接料，接料完成后，前侧上层升降平台组件4、下层升降平台组件5上的第一气缸7、第二气缸8回缩，带动接料平台4.2回位，之后通过升降驱动机构11依次驱动上层接料工位2和下层接料工位3升降至与周转车或堆放区域等高的出料高度，并通过人工松开堆料板4.23一端的固定销4.25，并将满载堆料板拉向后方拉出至周转车或出料区域，之后再将另一块空的堆料板推入并通过固定销4.25定位锁紧。
同时，前侧上层升降平台组件4、下层升降平台组件5在卸料的同时，后侧上层升降平台组件4、下层升降平台组件5上的第一气缸7、第二气缸8将接料平台4.2沿第一接料平台行走轨道4.3、第二接料平台行走轨道6推送至上层接料工位2和下层接料工位3上，并开始接料。
3）循环往复，通过前后侧上层升降平台组件4、下层升降平台组件5交替上料和出料。

Claims (6)

1.一种横剪自动出料装置，其特征在于：包括方形框架，方形框架内的中部设置有接料工位，接料工位两侧分别设置有可升降的升降平台组件，每个升降平台组件对应连接有一个升降驱动机构，升降平台组件包括升降平台以及支撑在升降平台上的接料平台，所述升降平台上安装有将接料平台推送至接料工位的平移驱动机构；
所述接料工位设置有两个，分别为呈上下布置的上层接料工位和下层接料工位，升降平台组件设置有四个、分别包括位于上层接料工位两侧的两个上层升降平台组件以及分别位于下层接料工位两侧的两个下层升降平台组件，位于同侧的上层升降平台组件和下层平台组件通过同一个升降驱动机构驱动升降；
所述升降平台的两端分别设置有第一接料平台行走轨道，所述接料平台的两端通过滚轮滚动支撑在第一接料平台行走轨道上，所述平移驱动机构采用气缸，并安装在远离接料工位的一侧，气缸的输出端与接料平台连接；
两个上层升降平台组件的升降平台在初始状态时与上层接料工位位于同一平面，两个下层升降平台组件的升降平台在初始状态时与下层接料工位位于同一平面，在上层接料工位和下层接料工位的两端分别设置有第二接料平台行走轨道；
两个上层升降平台组件处于初始状态时，上层升降平台组件的升降平台两端的第一接料平台行走轨道分别与上层接料工位两端的第二接料平台行走轨道分别位于同一直线上；两个下层升降平台组件处于初始状态时，下层升降平台组件的升降平台两端的第一接料平台行走轨道分别与下层接料工位两端的第二接料平台行走轨道分别位于同一直线上；
接料平台包括矩形框，矩形框内均布有转动安装的滚筒，滚筒上支撑有堆料板。
2.根据权利要求1所述的一种横剪自动出料装置，其特征在于：位于同侧的上层升降平台组件和下层平台组件分别通过直线导轨安装在方形框架内。
3.根据权利要求1所述的一种横剪自动出料装置，其特征在于：升降驱动机构采用丝杆螺母驱动，包括竖向安装在方形框架上的丝杆，丝杆的一端对应连接有转动的驱动电机，对应所述上层升降平台组件和下层平台组件的升降平台分别通过螺母与丝杆螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种横剪自动出料装置，其特征在于：方形框架包括上下间隔布置的上层框、下层框，上层框、下层框的内侧四周分别连接有支撑立柱。
5.根据权利要求1所述的一种横剪自动出料装置，其特征在于：所述矩形框的中部固定安装有固定销座，堆料板的截面呈下端设置有开口的矩形，堆料板的一端通过固定销固定在固定销座上。
6.根据权利要求5所述的一种横剪自动出料装置，其特征在于：所述堆料板的连接端上连接有拉手。
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