CN112456053B - 一种多功能车间输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能车间输送设备，包括承载基座，承载基座两端分别设置有上料区和出料区，上料区和出料区之间设置有传输通道，传输通道内设置有滑动在承载基座上的升降载动机构，升降载动机构包括升降组件和转动组件，上料区内设有阻挡组件a和导向组件，出料区内设有阻挡组件b和推拉组件，导向组件对上料区内装载货物的地牛进行限位支撑，转动组件对从上料区向出料区转移的升降载动机构进行180°的旋转，推拉组件将升降载动机构上完成旋转的货物拉动至出料区上，本发明降低了上料和出料时存在的操作风险和作业人员的劳动强度，并且大大提高了卸货效率，提升了货物转移中的连续性。

Description

一种多功能车间输送设备

技术领域

本发明涉及车间输送机技术领域，具体的说是一种多功能车间输送设备。

背景技术

车间输送机作为车间输送设备，用于车间内货物的转移，车间输送机可以降落到地面，地牛可直接叉取车间输送机上面的托盘货物，地牛亦可以将托盘货物放置于车间输送机上。

公开号为CN111605948A的一篇中国发明专利，其公开了一种落地输送机、自动化立体仓库和货物输送方法，该落地输送机包括立体框架、输送装置和提升装置；立体框架包括底座和间隔设置于底座上的第一立柱架和第二立柱架；输送装置包括滑动设置于第一立柱架上的第一输送架和滑动设置于第二立柱架上的第二输送架；提升装置包括驱动电机、与第一输送架连接的第一传动组件和与第二输送架连接的第二传动组件。

但是发明人发现，该货物输送方式还存在以下问题：首先仍需要作业人员通过地牛将货物拉出，该方式存在劳动强度大、转运效率较低的问题；此外货物在上料及出料过程中还存在着货物跌落等安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种多功能车间输送设备，通过设置上料区和出料区，上料区和出料区之间设置传输通道，上料区内设置有阻挡组件a，出料区内设置有阻挡组件b和推拉组件，传输通道内设置有滑动的升降载动机构，升降载动机构包括升降组件和转动组件，升降组件分别与阻挡组件a和阻挡组件b相配合，使得阻挡组件a和阻挡组件b与升降组件同步处于安全状态，配合作业人员安全上料及出料，推拉组件上的推拉卡块a与地牛两侧货叉上的推拉卡块b相配合后，推拉组件上的推拉杆向后滑动并将货物拉出至出料区的平台上，转动组件中的转动齿轮与移动路径上相啮合的固定齿条转动配合，转动齿轮带动转动组件中的转动板进行180°旋转，转动板上的地牛也随着转动板进行同步旋转，完成旋转后的地牛方便作业人员进行作业，综上所述，本发明降低了上料和出料时存在的操作风险和作业人员的劳动强度，并且大大提高了卸货效率，提升了货物转移中的连续性。

本发明的技术解决措施如下：

一种多功能车间输送设备，包括承载基座，所述承载基座两端分别设置有上料区和出料区，所述上料区和出料区之间设置有传输通道，所述传输通道内设置有滑动在承载基座上的升降载动机构，所述升降载动机构包括升降组件和转动组件，所述上料区内设有阻挡组件a和导向组件，所述出料区内设有阻挡组件b和推拉组件，所述阻挡组件a和阻挡组件b均在升降组件作用下打开及闭合，所述导向组件用于对上料区内装载货物的地牛进行限位支撑并配合地牛将货物转移至升降载动机构上，所述转动组件用于对从上料区向出料区转移的升降载动机构进行180°的旋转，所述推拉组件用于将升降载动机构上完成旋转的货物拉动至出料区上。

作为一种优选，所述传输通道内设置有地轨，所述地轨的一侧固定设置有若干安全围栏，所述安全围栏两端的后侧分别设置有步梯a和步梯b。

作为一种优选，所述阻挡组件a和阻挡组件b均包括滑动门座，所述滑动门座上滑动设置有安全门以及固定设置在安全门上的一对升降块，所述导向组件包括固定设置在上料区和出料区处的导向滑轨，导向滑轨用于对正在上料或出料的地牛进行导向限位。

作为一种优选，所述升降组件包括滑动设置在地轨上的滑座，所述滑座上设置有升降杆，所述升降杆上固定设置有底板，所述底板上设置有可转动的转动板，所述转动板两侧均固定设置有升降臂，所述升降臂的端部开设有与所述升降块相配合的夹持槽，需要特别说明的是，本升降组件的上升与下降通过剪刀叉升降台车实现，剪刀叉升降台车作为现有技术这里不再对其进行过多的赘述。

作为一种优选，所述转动组件包括固定设置在所述转动板上的转动轴，所述转动轴上设有固定的转动齿轮。

作为一种优选，所述转动齿轮在所述传输通道内的移动路径上设有相啮合的固定齿条，固定齿条用于带动做双向移动的转动齿轮进行正转180°或反转180°。

作为一种优选，所述推拉组件包括开设在承载基座上的作业槽，所述作业槽内设有固定的转动电机、转动电机带动下的丝杠和开设在作业槽两侧壁上的推拉滑槽，所述丝杠上设有与丝杠相啮合的螺母，所述螺母两侧固定设置有推拉杆，所述推拉杆滑动设置在推拉滑槽内，所述推拉杆的外端部均设有推拉卡块a。

作为一种优选，所述地牛两侧货叉上均设有与所述推拉卡块a相配合的推拉卡块b，推拉卡块b滑动设置在货叉两侧，与货叉之间设有复位弹簧。

作为又一种优选，所述推拉滑槽的上方设有可拆卸的盖板。

本发明的有益效果在于：

1.本发明设置的阻挡组件a、阻挡组件b和升降组件，通过升降组件与阻挡组件a、阻挡组件b相卡合配合下，阻挡组件a和阻挡组件b均在升降组件作用下同步打开及闭合，提高了货物转运时的安全性，避免升降组件还未达到指定高度时，阻挡组件a或阻挡组件b提前打开，造成人员或货物跌落等危险状况，通过设置的推拉组件将升降载动机构的货物拉动至出料区，解决了现有传统货物转移过程中仍需要作业人员通过地牛将货物从升降平台上拉出的弊端，节省了大量人力及时间，提高了转运效率；此外货物和地牛在传输通道内传输时自转180°使得在输出时地牛手柄朝外，方便作业人员拉出。

2.本发明中设置有阻挡组件a和阻挡组件b，阻挡组件a和阻挡组件b中的升降块与升降载动机构中的夹持槽相卡合，升降载动机构到达安全高度或出料高度时，安全门此时处于完全打开或完全关闭状态，配合作业人员安全上料及出料，升降块与夹持槽配合巧妙，结构简单，安全门并且省去动力，降低成本。

3.本发明中设置有推拉组件，固定设置在螺母两侧的推拉杆在丝杠的带动下，在推拉滑槽内前后滑动，当货物到达出料区时，推拉杆向前移动，设置在推拉杆上的推拉卡块a与承载货物的地牛两侧货叉上的推拉卡块b相配合，完成配合后，推拉杆向后滑动并将货物拉出至出料区的平台上，推拉卡块a和推拉卡块b通过相卡扣配合结构牢固，配合巧妙，省去人工操作且提高转运货物效率。

4.本发明中设置有转动组件，转动组件在传输通道内的移动过程中，转动组件中的转动齿轮与移动路径上相啮合的固定齿条转动配合，转动齿轮带动转动组件中的转动板进行180°旋转，转动板上承载着货物的地牛也随着转动板进行同步旋转，完成旋转后的地牛方便作业人员作业，齿轮和齿条的结构设计简单，传输过程中不需要额外动力，降低成本，节省时间且提高转运货物效率。

综上所述，本多功能车间输送设备具有卸货效率快、安全性较高、降低了人员劳动强度以及消除安全隐患，尤其适用于车间输送机技术领域。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为多功能车间输送设备的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为承载基座的结构示意图；

图4为阻挡组件a和阻挡组件b的结构示意图；

图5为升降载动机构的结构示意图；

图6为升降组件的结构示意图；

图7为图6中B处的放大示意图；

图8为转动组件的侧视结构示意图；

图9为固定齿条的结构示意图；

图10为推拉组件的结构示意图；

图11为图10中C处的放大示意图；

图12为推拉卡块b的结构示意图；

图13为推拉卡块a和推拉卡块b卡合的状态示意图；

图14为升降组件上升至出料高度的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图14所示，一种多功能车间输送设备，包括承载基座1，所述承载基座1两端分别设置有上料区11和出料区12，所述上料区11和出料区12之间设置有传输通道2，所述传输通道2内设置有滑动在承载基座1上的升降载动机构3，所述升降载动机构3包括升降组件31和转动组件32，所述上料区11内设有阻挡组件a13和导向组件14，所述出料区12内设有阻挡组件b15和推拉组件16，所述阻挡组件a13和阻挡组件b15均在升降组件31作用下打开及闭合，所述导向组件14用于对上料区11内装载货物的地牛101进行限位支撑并配合地牛101将货物转移至升降载动机构3上，所述转动组件32用于对从上料区11向出料区12转移的升降载动机构3进行180°的旋转，所述推拉组件16用于将升降载动机构3上完成旋转的货物拉动至出料区12上。

值得一提的是，本发明设置的阻挡组件a13、阻挡组件b15和升降组件31，通过升降组件31与阻挡组件a13、阻挡组件b15相卡合配合下，阻挡组件a13和阻挡组件b15均在升降组件31作用下同步打开及闭合，提高了货物转运时的安全性，避免升降组件31还未达到指定高度时，阻挡组件a13或阻挡组件b15提前打开，造成人员或货物跌落等危险状况，通过设置的推拉组件16将升降载动机构3的货物拉动至出料区12，解决了现有传统货物转移过程中仍需要作业人员通过地牛101将货物从升降平台上拉出的弊端，节省了大量人力及时间，提高了转运效率；此外货物和地牛101在传输通道2内传输时自转180°使得在输出时地牛101手柄朝外，方便作业人员拉出。

进一步地，所述传输通道2内设置有地轨21，所述地轨21的一侧固定设置有若干安全围栏22，所述安全围栏22两端的后侧分别设置有步梯a23和步梯b24。

进一步地，所述阻挡组件a13和阻挡组件b15均包括滑动门座102，所述滑动门座102上滑动设置有安全门103以及固定设置在安全门103上的一对升降块104，所述导向组件14包括固定设置在上料区11和出料区12处的导向滑轨105。

进一步地，所述升降组件31包括滑动设置在地轨21上的滑座311，所述滑座311上设置有升降杆312，所述升降杆312上固定设置有底板313，所述底板313上设置有可转动的转动板314，所述转动板314两侧均固定设置有升降臂315，所述升降臂315的端部开设有与所述升降块104相配合的夹持槽316。

需要指出的是，本发明中设置有阻挡组件a13和阻挡组件b15，阻挡组件a13和阻挡组件b15中的升降块104与升降载动机构3中的夹持槽316相卡合，升降载动机构3到达安全高度或出料高度时，安全门103此时处于完全打开或完全关闭状态，配合作业人员安全上料及出料，升降块104与夹持槽316配合巧妙，结构简单，安全门103并且省去动力，降低成本。

进一步地，所述转动组件32包括固定设置在所述转动板314上的转动轴317，所述转动轴317上设有固定的转动齿轮318。

进一步地，所述转动齿轮318在所述传输通道2内的移动路径上设有相啮合的固定齿条319。

需要指出的是，本发明中设置有转动组件32，转动组件32在传输通道2内的移动过程中，转动组件32中的转动齿轮318与移动路径上相啮合的固定齿条319转动配合，转动齿轮318带动转动组件32中的转动板314进行180°旋转，转动板314上承载着货物的地牛101也随着转动板314进行同步旋转，完成旋转后的地牛101方便作业人员作业，齿轮和齿条的结构设计简单，传输过程中不需要额外动力，降低成本，节省时间且提高转运货物效率。

进一步地，所述推拉组件16包括开设在承载基座1上的作业槽161，所述作业槽161内设有固定的转动电机162、转动电机162带动下的丝杠163和开设在作业槽161两侧壁上的推拉滑槽164，所述丝杠163上设有与丝杠163相啮合的螺母165，所述螺母165两侧固定设置有推拉杆166，所述推拉杆166滑动设置在推拉滑槽164内，所述推拉杆166的外端部均设有推拉卡块a167。

进一步地，所述地牛101两侧货叉上均设有与所述推拉卡块a167相配合的推拉卡块b168。

需要指出的是，本发明中设置有推拉组件16，固定设置在螺母165两侧的推拉杆166在丝杠163的带动下，在推拉滑槽164内前后滑动，当货物到达出料区12时，推拉杆166向前移动，设置在推拉杆166上的推拉卡块a167与承载货物的地牛101两侧货叉上的推拉卡块b168相配合，完成配合后，推拉杆166向后滑动并将货物拉出至出料区12的平台上，推拉卡块a167和推拉卡块b168通过相卡扣配合结构牢固，配合巧妙，省去人工操作且提高转运货物效率。

更进一步地，所述推拉滑槽164的上方设有可拆卸的盖板169。

工作过程

首先升降载动机构3到达上料区11时，升降组件31上升至出料高度时，与升降组件31相配合的阻挡组件a13中的安全门103同步打开至安全状态，此时作业人员将货物通过地牛101推送至升降载动机构3内的转动板314上，接着升降组件31下降至安全高度后，通过地轨21在传输通道2内向出料区12传输，在传输过程中，转动组件32内的转动齿轮318经过相啮合的固定齿条319，转动齿轮318与固定齿条319转动配合从而带动转动板314进行180°的旋转，此时地牛101的手柄朝向出料区12，当升降载动机构3传输至出料区12时，升降组件31再次上升至出料高度，与升降组件31相配合的阻挡组件b15中的安全门103同步打开至安全状态，与此同时，推拉组件16中的推拉卡块a167在丝杠163的带动下越过阻挡组件b15，并与地牛101两侧上的推拉卡块b168相配合，将货物从升降载动机构3上拉出，拉出的货物停留在出料区12的平台上等待作业人员对货物的装卸，以上过程循环往复。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。

Claims (7)

1.一种多功能车间输送设备，包括承载基座(1)，其特征在于：所述承载基座(1)两端分别设置有上料区(11)和出料区(12)，所述上料区(11)和出料区(12)之间设置有传输通道(2)，所述传输通道(2)内设置有滑动在承载基座(1)上的升降载动机构(3)，所述升降载动机构(3)包括升降组件(31)和转动组件(32)，所述上料区(11)内设有阻挡组件a(13)和导向组件(14)，所述出料区(12)内设有阻挡组件b(15)和推拉组件(16)，所述阻挡组件a(13)和阻挡组件b(15)均在升降组件(31)作用下打开及闭合，所述导向组件(14)用于对上料区(11)内装载货物的地牛(101)进行限位支撑并配合地牛(101)将货物转移至升降载动机构(3)上，所述转动组件(32)用于对从上料区(11)向出料区(12)转移的升降载动机构(3)进行180°的旋转，所述推拉组件(16)用于将升降载动机构(3)上完成旋转的货物拉动至出料区(12)上；

所述传输通道(2)内设置有地轨(21)；

所述阻挡组件a(13)和阻挡组件b(15)均包括滑动门座(102)，所述滑动门座(102)上滑动设置有安全门(103)以及固定设置在安全门(103)上的一对升降块(104)，所述导向组件(14)包括固定设置在上料区(11)和出料区(12)处的导向滑轨(105)；

所述升降组件(31)包括滑动设置在地轨(21)上的滑座(311)，所述滑座(311)上设置有升降杆(312)，所述升降杆(312)上固定设置有底板(313)，所述底板(313)上设置有可转动的转动板(314)，所述转动板(314)两侧均固定设置有升降臂(315)，所述升降臂(315)的端部开设有与所述升降块(104)相配合的夹持槽(316)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能车间输送设备，其特征在于，所述地轨(21)的一侧固定设置有若干安全围栏(22)，所述安全围栏(22)两端的后侧分别设置有步梯a(23)和步梯b(24)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能车间输送设备，其特征在于，所述转动组件(32)包括固定设置在所述转动板(314)上的转动轴(317)，所述转动轴(317)上设有固定的转动齿轮(318)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能车间输送设备，其特征在于，所述转动齿轮(318)在所述传输通道(2)内的移动路径上设有相啮合的固定齿条(319)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能车间输送设备，其特征在于，所述推拉组件(16)包括开设在承载基座(1)上的作业槽(161)，所述作业槽(161)内设有固定的转动电机(162)、转动电机(162)带动下的丝杠(163)和开设在作业槽(161)两侧壁上的推拉滑槽(164)，所述丝杠(163)上设有与丝杠(163)相啮合的螺母(165)，所述螺母(165)两侧固定设置有推拉杆(166)，所述推拉杆(166)滑动设置在推拉滑槽(164)内，所述推拉杆(166)的外端部均设有推拉卡块a(167)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能车间输送设备，其特征在于，所述地牛(101)两侧货叉上均设有与所述推拉卡块a(167)相配合的推拉卡块b(168)。

7.根据权利要求5所述的一种多功能车间输送设备，其特征在于，所述推拉滑槽(164)的上方设有可拆卸的盖板(169)。

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