CN220283333U - 一种物料升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种物料升降平台，包括：车体，设置在所述车体顶部两侧的升降机构，所述升降机构包括铰接在所述车体顶部两侧的铰接架，铰接在所述铰接架顶端的平台，上料机构，所述上料机构包括固定安装在所述平台顶部的第一滑槽板。通过机械爪将物料进行抓取，抓取后的物料，通过第二电机带动齿轮旋转，并联动啮合连接的齿板在第一滑槽板内部进行滑动，从而实现对抓取物料进行上下高低调节，通过第一电机带动第一滑槽板旋转，联动多个滑杆在圆形滑槽内进行滑动，从而实现对抓取物料进行旋转调节，通过第三电机带动螺杆在第二滑动板内部进行旋转，联动滑块在第二滑动板内部进行滑动，从而实现对抓取物料进行左右移动调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降台技术领域，特别是涉及一种物料升降平台。
背景技术
升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂或自动仓库物流系统中进行垂直输送的设备，除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空安装以及维修作业，升降平台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修、码头、物流中心货物运输以及建筑装潢等；
申请号为：202121635176.6的中国授权专利，其公开了一种物料升降平台，包括底板和设置在底板上方的升降台，所述升降台上设置有夹持机构，所述底板和升降台之间设置有升降机构，所述夹持机构包括外壳，所述外壳的内底壁固定安装有第一电机，所述第一电机通过齿轮组与第一螺纹杆传动连接，所述第一螺纹杆的底部与外壳转动连接。本实用新型克服了现有技术的不足，当需要在升降台上运输物料时，可启动第一电机，第一电机通过齿轮组带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆转动的同时在滑动杆的配合下，带动夹持板移动，之后可根据物料的数量选择适当高度夹紧物料，从而解决了解决现有升降平台大部分没有夹持机构，后续运输时可能会出现物料坍塌的问题；
虽然上述方案中以解决现有技术中存在的，一些物料升降平台大部分没有夹持机构，运输物料时只是简单的把物料堆放在升降平台上进行运输，在升降过程中物料可能因堆放不稳、升降设备故障或者升降设备卡顿时，物料容易坍塌，从而带来一定的危险性，故无法满足现有技术所需的问题，上述方案还存在难以对物料进行自动上料的问题，从而需要上料时，需要人工进行搬运上料，从而降低了工作效率，为此，提出一种物料升降平台。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种可自动上料物料的升降平台，用以解决上述现有技术存在的问题。
为解决上述问题，本实用新型提出了一种物料升降平台，包括：车体，设置在所述车体顶部两侧的升降机构；所述升降机构包括铰接在所述车体顶部两侧的铰接架，铰接在所述铰接架顶端的平台；上料机构，所述上料机构包括固定安装在所述平台顶部的第一滑槽板，滑动连接在所述第一滑槽板内部的齿板，固定安装在所述齿板顶部的箱体，固定安装在所述箱体内底壁的第一电机，固定安装在所述第一电机输出端的第二滑动板，滑动连接在所述第二滑动板内部的滑块；机械爪，所述机械爪固定安装在所述滑块的底部。
进一步地，所述上料机构还包括固定安装在所述第一滑槽板一侧的第二电机，固定安装在所述第二电机输出端的齿轮，所述齿轮与所述齿板之间啮合连接。
进一步地，所述上料机构还包括固定安装在所述箱体顶部的固定盘，开设在所述固定盘顶部的圆形滑槽，滑动连接在所述圆形滑槽内部的多个滑杆，多个所述滑杆的顶端共同与所述第二滑动板的底部固定连接。
进一步地，所述上料机构还包括活动安装在所述第二滑动板内壁两侧的螺杆，固定安装在所述第二滑动板一侧的第三电机。
进一步地，所述第三电机的输出端延伸至所述第二滑动板的内部与所述螺杆的一端固定连接，所述螺杆的外侧壁与所述滑块之间螺纹连接。
进一步地，所述升降机构包括铰接在车体顶部中心的电动液压杆，共同固定安装在所述铰接架内壁两侧的固定杆，所述电动液压杆的输送端与所述固定杆之间通过套筒连接。
进一步地，所述机械爪包括T形板，所述T形板固定安装在所述滑块的底部，所述T形板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内顶壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有固定块，所述固定块的两侧均铰接有连接杆；
所述T形板的两侧均铰接有夹持杆，所述夹持杆的顶端与所述连接杆的底端相铰接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
通过机械爪将物料进行抓取，抓取后的物料，通过第二电机带动齿轮旋转，并联动啮合连接的齿板在第一滑槽板内部进行滑动，从而实现对抓取物料进行上下高低调节，通过第一电机带动第一滑槽板旋转，联动多个滑杆在圆形滑槽内进行滑动，从而实现对抓取物料进行旋转调节，通过第三电机带动螺杆在第二滑动板内部进行旋转，联动滑块在第二滑动板内部进行滑动，从而实现对抓取物料进行左右移动调节，通过上述技术方案使得本实用新型便于对物料进行自动上料，本实用新型提高了工作使用效率。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
图2是本实用新型的侧视立体结构示意图；
图3是本实用新型滑动板的剖视立体结构示意图；
图4是本实用新型滑块的剖视立体结构示意图。
图中：1、车体；2、铰接架；3、平台；4、第一滑槽板；5、齿板；6、箱体；7、滑动板；8、滑块；9、机械爪；10、第二电机；11、齿轮；12、第一电机；13、固定盘；14、圆形滑槽；15、滑杆；16、螺杆；17、第三电机；18、电动液压杆；19、固定杆；91、T形板；92、凹槽；93、电动伸缩杆；94、固定块；95、连接杆；96、夹持杆。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
参照图1-4所示，一种物料升降平台，包括：车体1，设置在车体1顶部两侧的升降机构；升降机构包括铰接在车体1顶部两侧的铰接架2，铰接在铰接架2顶端的平台3；上料机构，上料机构包括固定安装在平台3顶部的第一滑槽板4，滑动连接在第一滑槽板4内部的齿板5，固定安装在齿板5顶部的箱体6，固定安装在箱体6内底壁的第一电机12，固定安装在第一电机12输出端的第二滑动板7，滑动连接在第二滑动板7内部的滑块8；机械爪9，机械爪9固定安装在滑块8的底部。
本实用新型提供的一种技术方案，通过机械爪9用于对物料进行抓取，抓取后的物料，通过上料机构带动放置在平台3上，从而实现自动上料的目的，启动升降机构，可将放置在平台3上物料进行上下输送，从而提高了使用效率，通过齿板5在第一滑槽板4内部滑，用于对机械爪9进行上下升降调节，通过第一电机12带动第二滑动板7进行旋转，用于对机械爪9进行旋转角度调节，通过滑块8在第二滑动板7内部滑动，用于对机械爪9进行左右移动调节，通过箱体6用于对第一电机12进行安装保护，防止在抓取物料过程中外部物体撞击第一电机12。
优选的，上料机构还包括固定安装在第一滑槽板4一侧的第二电机10，固定安装在第二电机10输出端的齿轮11，齿轮11与齿板5之间啮合连接。
具体的，通过第二电机10带动齿轮11旋转，并联动啮合连接的齿板5在第一滑槽板4内部进行滑动，从而实现对机械爪9进行上下高低调节的目的。
优选的，上料机构还包括固定安装在箱体6顶部的固定盘13，开设在固定盘13顶部的圆形滑槽14，滑动连接在圆形滑槽14内部的多个滑杆15，多个滑杆15的顶端共同与第二滑动板7的底部固定连接。
具体的，在第一电机12带动第一滑槽板4旋转的同时，联动多个滑杆15在圆形滑槽14内进行滑动，提高了旋转的稳定性，从而实现对机械爪9进行旋转角度调节的目的。
优选的，上料机构还包括活动安装在第二滑动板7内壁两侧的螺杆16，固定安装在第二滑动板7一侧的第三电机17，第三电机17的输出端延伸至第二滑动板7的内部与螺杆16的一端固定连接，螺杆16的外侧壁与滑块8之间螺纹连接。
具体的，通过第三电机17带动螺杆16在第二滑动板7内部进行旋转，联动滑块8在第二滑动板7内部进行滑动，从而实现对机械爪9进行左右移动调节目的。
优选的，升降机构包括铰接在车体1顶部中心的电动液压杆18，共同固定安装在铰接架2内壁两侧的固定杆19，电动液压杆18的输送端与固定杆19之间通过套筒连接。
具体的，通过电动液压杆18向前伸缩，在套筒的作用下，联动铰接架2在车体1顶部进行铰接，从而实现对平台3上的物料进行上下输送的目的。
优选的，机械爪9包括T形板91，T形板91固定安装在滑块的底部，T形板91的一侧开设有凹槽92，凹槽92的内顶壁固定安装有电动伸缩杆93，电动伸缩杆93的输出端固定安装有固定块94，固定块94的两侧均铰接有连接杆95，T形板91的两侧均铰接有夹持杆96，夹持杆96的顶端与连接杆95的底端相铰接。
具体的，通过电动伸缩杆93带动固定块94向上伸，使固定块94在凹槽92内向上滑动，并通过连接杆95联动夹持杆96在T形板91上进行铰接，使夹持杆96成打开状态，通过上料机构将机械爪移动到物料的上方，再次启动电动伸缩杆93向下伸缩，使固定块94在凹槽92内向下滑动，并通过连接杆95联动夹持杆96在T形板91上进行铰接，使夹持杆96成闭合状态，从而实现对物料进行夹持抓取的目的。
以上揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作地等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种物料升降平台，其特征在于，包括：
车体，设置在所述车体顶部两侧的升降机构；
所述升降机构包括铰接在所述车体顶部两侧的铰接架，铰接在所述铰接架顶端的平台；
上料机构，所述上料机构包括固定安装在所述平台顶部的第一滑槽板，滑动连接在所述第一滑槽板内部的齿板，固定安装在所述齿板顶部的箱体，固定安装在所述箱体内底壁的第一电机，固定安装在所述第一电机输出端的第二滑动板，滑动连接在所述第二滑动板内部的滑块；
机械爪，所述机械爪固定安装在所述滑块的底部。
2.根据权利要求1所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述上料机构还包括固定安装在所述第一滑槽板一侧的第二电机，固定安装在所述第二电机输出端的齿轮，所述齿轮与所述齿板之间啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述上料机构还包括固定安装在所述箱体顶部的固定盘，开设在所述固定盘顶部的圆形滑槽，滑动连接在所述圆形滑槽内部的多个滑杆，多个所述滑杆的顶端共同与所述第二滑动板的底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述上料机构还包括活动安装在所述第二滑动板内壁两侧的螺杆，固定安装在所述第二滑动板一侧的第三电机。
5.根据权利要求4所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述第三电机的输出端延伸至所述第二滑动板的内部与所述螺杆的一端固定连接，所述螺杆的外侧壁与所述滑块之间螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述升降机构包括铰接在车体顶部中心的电动液压杆，共同固定安装在所述铰接架内壁两侧的固定杆，所述电动液压杆的输送端与所述固定杆之间通过套筒连接。
7.根据权利要求1所述的一种物料升降平台，其特征在于：所述机械爪包括T形板，所述T形板固定安装在所述滑块的底部，所述T形板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内顶壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有固定块，所述固定块的两侧均铰接有连接杆；
所述T形板的两侧均铰接有夹持杆，所述夹持杆的顶端与所述连接杆的底端相铰接。
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