CN202922713U - 具有自动上下料装置的封边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有自动上下料装置的封边机，包括封边机主机，封边机主机包括封边机架，该封边机架的头端具有上料口，末端具有下料口，该上料口的前侧对应设有自动上料装置，该下料口的后侧对应设有自动下料装置，籍此，可以实现板材的自动上下料进行封边作业，不需要人工操作，节约了劳动力，大大地提高生产效率以及降低生产成本。

Description

具有自动上下料装置的封边机

技术领域

本实用新型涉及木工机械中的封边设备领域技术，尤其是指一种具有自动上下料装置的封边机。 

背景技术

板式家具制造及木制品生产厂家对于复合板的侧面进行封边，以往大多采用传统的手工封边作业方式，传统的手工封边整个工序需要至少两人拉边，至少两人封边，既花费人力，生产效率又低，并且由于手工作业，产品质量受人员不稳定、操作方法不熟练等人为的因素影响较大，产品质量不稳定而难以得到保证。 

随着科技的快速进步，目前市场上已经出现了自动封边机，但是这种封边机需要工人进行上下料，在人工上料时需要具有资深经验的工人对上料的板材进行位置调整，才能与封边机的封边位置适应，工人上下料容易造成工作的停顿，工作不稳定问题，无法解决人力成本高、产品质量不稳定、操作不便、效率低下的问题。 

因此，有必要为人们提供一种自动上下料的封边机，以突破现有封边机工作效率的瓶颈、降低生产成本以及质量不稳定技术问题。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种具有自动上下料装置的封边机，实现自动上下料，能有效提高生产效率，降低人力成本。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案： 

一种具有自动上下料装置的封边机，包括封边机主机，封边机主机包括封边机架，该封边机架的头端具有上料口，末端具有下料口，该上料口的前侧对应设有自动上料装置，该下料口的后侧对应设有自动下料装置。

优选的，所述自动上料装置包括 

一上料机架；

一用于置放待加工板材的上料升降台，其安装于上料机架上，由液压驱动上升或下降动作；

一由上料升降台上升动作时最顶部的待加工板材触碰而动作的上料触动开关，其位于上料升降台上方；以及

一随上料触动开关动作而自动启动的上料靠紧输送机构，其包括可相对运动以夹紧上料升降台之待加工板材进行传输的第一上料皮带组和第二上料皮带组，该第一上料皮带组和第二上料皮带组分别安装于上料机构并对应位于上料口的左右两侧；

优选的，所述自动下料装置包括

一下料机架；

一下料靠紧输送机构，其包括可相对运动以夹紧出料口之板材进行传输的第一下料皮带组和第二下料皮带组，该第一下料皮带组和第二下料皮带组分别安装于下料机构并对应位于下料口的左右两侧；

一可被完成封边加工之板材触动而动作的下料触动开关，其安装于下料机架并位于下料口位置；

一由下料触动开关动作而自动启动的对齐定位机构，其包括可相对运动以夹住板材的两侧的第三皮带组与第四皮带组，该第三皮带组和第四皮带组由驱动电机正反转带动板材向后移动或向前回退；

一可被板材回退时遮挡而动作的光电开关，其安装于上料机架的下方；

一受光电开关动作而自动启动的下料升降台，其位于对齐定位机构下方，受液压驱动而升降动作。

优选的，所述第一皮带组固定于上料机架并对应位于上料口的左侧，该第二皮带组可相对活动地安装于上料机架并对应位于上料口的右侧，且该第一皮带组和第二皮带组的皮带面均相向设置以夹紧待加工板材的左右两侧缘。 

优选的，所述上料机架对应上料口的位置横向设有一导向滑轨，所述第二皮带组配有驱动第二皮带组自转的驱动电机、以及驱动第二皮带组整体沿导向滑轨移动的推移电机，针对该推移电机，于上料机架的后侧板还设有一固定座，前述导向滑轨穿过该固定座，推移电机固装于固定座上，由推移电机的驱动轴转动而带动第二皮带组整体沿导向滑轨移动。 

优选的，所述导向滑轨表面从左到右设有用于测量第二上料皮带组移动位移的刻度。 

优选的，所述第一下料皮带组固定于下料机架并对应位于下料口的右侧，该第二下料皮带组可相对活动地安装于下料机架并对应位于下料口的左侧，且该第一下料皮带组和第二下料皮带组的皮带面均朝下设置以压住已完成封边板材的表面进行传输。 

优选的，所述下料机架对应前述下料口横向设有一导向组件，该导向组件包括固定座、导向滑轨、滑座和两连接杆，该导向滑轨的上表面凸起有滑轨，滑轨上安装前述滑座，并且前述第二下料皮带组固定于该滑座上，所述固定座位于导向滑轨的端部，该两连接杆连的一端固定于第一皮带组，另一端穿过第二下料皮带组后连接于固定座上，所述滑座沿滑轨滑动以带动第二下料皮带组整体移动。 

优选的，所述第三皮带组和第四皮带组分别位于前述第一下料皮带组和第二下料皮带组的后侧，该第三皮带组常态收纳于机架的右侧板内，当下料触动开关动作时，该第三皮带组向外伸出，同时左侧第四皮带组向内靠拢，二者配合夹住板材两侧。 

优选的，所述上料口与下料口之间的封边机架上安装有链条输料装置、履带式压料装置、立柱组件、螺杆泵式供胶装置、切带装置、封边带压紧装置、前后粗修装置、上下粗修装置、上下精修装置、四棱角跟踪精修装置、上下刮边装置、上侧开槽装置、上下抛光装置以及编码器控制系统。 

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是由于在原有的自动封边机前侧和后侧分别增加自动上、下料装置，可以实现板材的自动上下料，不需要人工操作进行封边作业，节约了劳动力，大大地提高生产效率以及降低生产成本。 

另外，由于本自动上料装置主要是由上料升降台、上料触动开关、上料靠紧输送机构和左微调机构组合而成，上料升降台每上升一个板厚的高度，使最顶部的那一片板材触碰到上料触动开关时，即可自动启动上料靠紧输送机构以及左微调机构动作，实现上料的自动化和智能化，有效减少工作人员的劳力，使用简单，操作容易，利于缩短新技术人员的上岗培训时间；另外，该上料靠紧输送机构的第一上料皮带组和第二上料皮带组是从左右两侧靠住板材的两侧边，有利于使板材传送时保持整齐，且能在规定的路径内输送；再者，左微调机构整体由外向内倾斜，能够使板材由外向内侧传导，从而当板材进入到封边机构时，其板材的内侧缘可以尽量贴近封边机构，以确保封边的严密性，保证产品品质。 

除此之外，在下料机构中，通过对齐定位机构可对板材进行非常准确的定位，其定位精度和效率都较人工手动定位大有提高；再者，该对齐定位机构是由板材碰触下料触动开关而启动，且下料升降台是由板材挡住光电开关而启动，实现自动化控制，其动作连贯，无需人工操作，进一步节省人力成本。 

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。 

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装立体示意图； 

图2是本实用新型之实施例中封边机主机的示意图；

图3是本实用新型之实施例中自动上料装置的示意图；

图4是本实用新型之实施例中自动下料装置的示意图。

附图标识说明： 

10、封边机主机             11、封边机架

111、链条输料装置          112、履带式压料装置

113、立柱组件              114、螺杆泵式供胶装置

115、切带装置              116、封边带压紧装置

117、前后粗修装置          118、上下粗修装置

119、上下精修装置          120、四棱角跟踪精修装置

121、上下刮边装置          122、上侧开槽装置

123、上下抛光装置           124、编码器控制系统

13、上料口                  14、下料口

20、自动上料装置            21、上料机架

211、后靠板                 212、左靠板

22、上料升降台              221、滚筒

23、上料靠紧输送机构        231、第一上料皮带组

232、第二上料皮带组         2321、驱动电机

2322、推移电机              2323、推板

2324、固定座                24、触动开关

25、导向滑轨                251、滑槽

252、刻度              

30、自动下料装置            31、下料机架

311、底架                   311、前靠板

312、右靠板                 32、下料升降台

321、滚筒

33、下料靠紧输送机构        331、第一下料皮带组

332、第二下料皮带组         34、下料触动开关

35、光电开关                36、导向组件

361、固定座                 362、导向滑轨

363、滑座                   364、连接杆

37、对齐定位机构            371、第三皮带组

372、第四皮带组            

40、板材。

具体实施方式

请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有封边机主机10、自动上料装置20及自动下料装置30，该封边机架11的头端具有上料口13，末端具有下料口14，自动上料装置20对应位于该上料口13，自动下料装置30对应位于该下料口14的后侧，实现自动上下料功能。 

其中，如图2所示，该封边机主机10包括封边机架11，前述上料口13及下料口14之间的封边机架11上安装有链条输料装置111、履带式压料装置112、立柱组件113、螺杆泵式供胶装置114、切带装置115、封边带压紧装置116、前后粗修装置117、上下粗修装置118、上下精修装置119、四棱角跟踪精修装置120、上下刮边装置121、上侧开槽装置122、上下抛光装置123、编码器控制系统124；其中，该履带式压料装置112通过立柱组件113安装于封边机架11上，使得履带式压料装置112可相对立柱组件113之各个立柱上升或下降，并通过将上下粗修装置118的上粗修组件、上下精修装置119的上精修组件、上下刮边装置121的上刮边组件和上下抛光装置123的上抛光组件联接于履带式压料装置112的横梁上，使它们可随履带式压料装置112同步上升或下降，本实用新型可对更大规格厚度的木板进行封边作业，不受木板之厚度的限制，应用范围广泛，并实现一机多用的目的，有利于降低企业对木板进行封边作业生产时的设备成本。 

承上，如图3所示，该自动上料装置20包括上料机架21、上料升降台22、上料靠紧输送机构23、上料触动开关24和导向滑轨25。所述上料升降台22安装在上料机架21上，由液压驱动进行上升或下降动作，其中，该上料升降台22顶部由多个滚筒221铺成台面，可以减少与待加工板材输送过程的摩擦力，利于上料。该导向滑轨25安装在上料机架21对应上料口13的位置，其上表面具有凹形的滑槽251，且滑槽251的侧旁从左到右设有刻度252，可以轻松地测出待加工板材的板宽，同时也可以测出下述第二上料皮带组232滑动的距离。该上料触动开关24位于上料升降台22的上方，其受上料升降台22最顶部的待加工板材触碰后可以自动启动上料靠紧输送机构23转动，以将待加工板材从上料口13夹紧后送走。该上料靠紧输送机构23位于上料升降台22上侧，其包括第一上料皮带组231和第二上料皮带组232，该第一上料皮带组231和第二上料皮带组232分别侧立式安装于上料口13的左右两侧。其中第一上料皮带组231固定于上料机架21的左靠板212上，且该第一上料皮带组231的驱动电机也固定安装于上料机架21，由驱动电机带动而转动，该第二上料皮带组232可相对沿导向滑轨25移动。本实施例中，该第二上料皮带组232配有驱动电机2321和推移电机2322，该驱动电机2321用于驱动第二上料皮带组232自转，该推移电机2322用于驱动第二上料皮带组232连同第二上料皮带组232的推板2323整体沿导向滑轨25移动。另外，针对该推移电机2322，于上料机架21的后靠板211还设有一固定座2325，前述导向滑轨25穿过该固定座2325，推移电机2322锁定在固定座2325上，由推移电机2322的驱动轴转动而带动第二上料皮带组232及其推板2323整体沿导向滑轨25移动。 

如图4所示，该自动下料装置30包括下料机架31、下料升降台32、下料靠紧输送机构33、下料触动开关34、光电开关35、导向组件36和对齐定位机构37。该下料机架31具有前靠板311和右靠板312。 

所述下料升降台32安装在下料机架31之右靠板312内侧，该下料升降台32由液压驱动而上升或下降动作。另外，该下料升降台32的顶部由多个滚筒321铺成台面，可以减少与板材输送过程的摩擦力，利于下料。 

该下料靠紧输送机构33位于下料升降台32的下料口14位置，其包括第一下料皮带组 331和第二下料皮带组332，该第一下料皮带组 331和第二下料皮带组332分别安装于下料机架31并对应位于下料口14的左右两侧。其中第一下料皮带组 331固定于下料机架31的右靠板312对应于下料口14的右侧，且该第一下料皮带组 331的驱动电机也固定安装于下料机架31，由驱动电机带动第一下料皮带组 331转动，而第二下料皮带组332对应于下料口14的左侧，可相对沿导向组件36移动。本实施例中，该第一下料皮带组 331和第二下料皮带组332的皮带面为朝下设置，这样可以压住板材的上表面，并靠摩擦力带动板材移动，而不是夹住板材的侧边缘。 

该导向组件36安装在下料口14位置，其包括固定座361、导向滑轨362、滑座363和连接杆364。该导向滑轨362固定于前靠板311的左方，其上表面具有凸形的滑轨，滑轨上安装前述滑座363，在电机驱动作用下，滑座363沿滑轨滑动。前述第二下料皮带组332固定于该滑座363上，从而滑座363在滑轨上滑动时带动第二下料皮带组332整体移动。所述固定座361位于导向滑轨362的端部，该连接杆364连的一端固定于第一下料皮带组 331，另一端穿过第二下料皮带组332后连接于固定座361上，这些连接杆364可以确保第二下料皮带组332移动时保持稳定。 

该下料触动开关34位于下料口14位置，完成封边后的板材从下料口14送出，板材的前端缘会触碰该下料触动开关34，在开始触碰时该下料触动开关34保持不动作，待整片板材的尾端与下料触动开关34脱离时，会自动启动对齐定位机构37，以将板材对齐摆放。 

所述对齐定位机构37包括第三皮带组371和第四皮带组372，该第三皮带组371和第四皮带组372分别安装于前述第一下料皮带组 331和第二下料皮带组332的后侧、并位于下料升降台32的左右两侧。其中，该第三皮带组371安装于第一下料皮带组 331后方的右靠板312上，该第三皮带组371侧向设置，其皮带面朝向下料升降台32，该第三皮带组371由驱动电机带动而转动。该第四皮带组372安装于第二下料皮带组332的滑座363上，其是由上下两排多个滚轮构成，在前述滑座363滑动时，该第四皮带组372与第二下料皮带组332同步移动。在非使用状态时，该第三皮带组371收纳于右靠板312内，当对齐定位机构37受下料触动开关34动作而启动时，该第三皮带组371从右靠板312伸出，与第四皮带组372配合夹紧板材的两侧缘，其传送动作是先将板材向后输送，当板材完全脱离下料触动开关34并置于下料升降台32的台面时，该第三皮带组371的电机反转动作，从而使板材反向向前回退小段距离，这样板材的边缘能贴紧前靠板311内壁并挡住下述光电开关35，从而自动启动下料升降台32下降。 

所述光电开关35安装于下料机架31之前靠板311朝向下料升降台32的一侧，当下料升降台32下降时，最顶部的那一片板材遮住光电开关35，使升降台32的电机221启动，使下料升降台32下降单片板材的高度，此时光电开关35无遮挡时，下料升降台32的电机停止，直至有新一的片板材再次遮住光电开关35，下料升降台32的电机再次启动驱使下料升降台32再下降一个板厚的高度，如此重复动作。 

结合图1至图4来看，本实用新型的工作原理如下： 

上料时，在非动作状态下，上料升降台22顶部的滚筒式台面位于上料口13水平面的下方，通过人工或机械手在滚筒式台面上堆叠板材，一般可以堆叠十几片至几十片板材。然后该上料升降台22慢慢上升，使最顶部的那一片板材底部与上料口13的水平面齐平，并且最顶部的板材顶面碰到上料触动开关24，使第一上料皮带组131和第二上料皮带组132的驱动电机自动启动，同时该推移电机2322将第二上料皮带组132推向上料口13的内侧，使第二上料皮带组132可以与第一上料皮带组131配合夹紧最顶部板材的两侧面，并带动板材进入到封边装置20中进行封边作业。

下料时，在非动作状态下，各个机构的电机停止不动作，该第一下料皮带组 331与第二下料皮带组332之间的距离、第三皮带组371与第四皮带组372之间的距离大于木板的宽度，该第三皮带组371收纳于右靠板312内。板材下料的过程中，下料靠紧输送机构33的电机启动，当板材送至下料口14时，该第一下料皮带组 331固定，第二下料皮带组332相对移动向内靠拢，二者配合从上方压在板材表面，靠摩擦力带动板材向后方输送。板材在传输过程中，会碰触到下料触动开关34，开始下料触动开关34不动作，当板材的末端与下料触动开关34脱离时，对齐定位机构37自动启动，该第三皮带组371伸出右靠板312，并且与之相对的第四皮带组372向内靠拢，二者配合夹住板材的两侧缘，当板材的前侧缘挡住光电开关35，由光电开关35动作使下料升降台32下降一片板厚的高度。在下料升降台32下降后，光电开关35处于无遮挡状态，此时所有的机构恢复到原始状态，待下一片板材进行下料，如此反复动作。 

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是由于在原有的自动封边机前侧和后侧分别增加自动上、下料装置，可以实现板材的自动上下料进行封边作业，完全不需要人工操作，节约了劳动力，大大地提高生产效率以及降低生产成本。 

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (10)

1.一种具有自动上下料装置的封边机，包括封边机主机，封边机主机包括封边机架，该封边机架的头端具有上料口，末端具有下料口，其特征在于：该上料口的前侧对应设有自动上料装置，该下料口的后侧对应设有自动下料装置。

2.根据权利要求1所述的具有自动上下料装置的封边机，其特征在于：所述自动上料装置包括一上料机架；

一用于置放待加工板材的上料升降台，其安装于上料机架上，由液压驱动上升或下降动作；

一由上料升降台上升动作时最顶部的待加工板材触碰而动作的上料触动开关，其位于上料升降台上方；以及

一随上料触动开关动作而自动启动的上料靠紧输送机构，其包括可相对运动以夹紧上料升降台之待加工板材进行传输的第一上料皮带组和第二上料皮带组，该第一上料皮带组和第二上料皮带组分别安装于上料机构并对应位于上料口的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的具有自动上下料装置的封边机，其特征在于：所述自动下料装置包括

一下料机架；

一下料靠紧输送机构，其包括可相对运动以夹紧出料口之板材进行传输的第一下料皮带组和第二下料皮带组，该第一下料皮带组和第二下料皮带组分别安装于下料机构并对应位于下料口的左右两侧；

一可被完成封边加工之板材触动而动作的下料触动开关，其安装于下料机架并位于下料口位置；

一由下料触动开关动作而自动启动的对齐定位机构，其包括可相对运动以夹住板材的两侧的第三皮带组与第四皮带组，该第三皮带组和第四皮带组由驱动电机正反转带动板材向后移动或向前回退；

一可被板材回退时遮挡而动作的光电开关，其安装于上料机架的下方；

一受光电开关动作而自动启动的下料升降台，其位于对齐定位机构下方，受液压驱动而升降动作。

4.根据权利要求2所述的具有自动上下料装置的封边机，其特征在于：所述第一皮带组固定于上料机架并对应位于上料口的左侧，该第二皮带组可相对活动地安装于上料机架并对应位于上料口的右侧，且该第一皮带组和第二皮带组的皮带面均相向设置以夹紧待加工板材的左右两侧缘。

5.根据权利要求4所述的具有自动上下料装置的封边机，其特征在于：所述上料机架对应上料口的位置横向设有一导向滑轨，所述第二皮带组配有驱动第二皮带组自转的驱动电机、以及驱动第二皮带组整体沿导向滑轨移动的推移电机，针对该推移电机，于上料机架的后侧板还设有一固定座，前述导向滑轨穿过该固定座，推移电机固装于固定座上，由推移电机的驱动轴转动而带动第二皮带组整体沿导向滑轨移动。

6.根据权利要求5所述的具有自动上下料装置的封边机，其特征在于：所述导向滑轨表面从左到右设有用于测量第二上料皮带组移动位移的刻度。

7.根据权利要求3所述的具有自动上下料装置的封边机，其特征在于：所述第一下料皮带组固定于下料机架并对应位于下料口的右侧，该第二下料皮带组可相对活动地安装于下料机架并对应位于下料口的左侧，且该第一下料皮带组和第二下料皮带组的皮带面均朝下设置以压住已完成封边板材的表面进行传输。

8.根据权利要求7所述的具有自动上下料装置的封边机，其特征在于：所述下料机架对应前述下料口横向设有一导向组件，该导向组件包括固定座、导向滑轨、滑座和两连接杆，该导向滑轨的上表面凸起有滑轨，滑轨上安装前述滑座，并且前述第二下料皮带组固定于该滑座上，所述固定座位于导向滑轨的端部，该两连接杆连的一端固定于第一皮带组，另一端穿过第二下料皮带组后连接于固定座上，所述滑座沿滑轨滑动以带动第二下料皮带组整体移动。

9.根据权利要求8所述的具有自动上下料装置的封边机，其特征在于：所述第三皮带组和第四皮带组分别位于前述第一下料皮带组和第二下料皮带组的后侧，该第三皮带组常态收纳于机架的右侧板内，当下料触动开关动作时，该第三皮带组向外伸出，同时左侧第四皮带组向内靠拢，二者配合夹住板材两侧。

10.根据权利要求1所述的具有自动上下料装置的封边机，其特征在于：所述上料口与下料口之间的封边机架上安装有链条输料装置、履带式压料装置、立柱组件、螺杆泵式供胶装置、切带装置、封边带压紧装置、前后粗修装置、上下粗修装置、上下精修装置、四棱角跟踪精修装置、上下刮边装置、上侧开槽装置、上下抛光装置以及编码器控制系统。

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