CN206263544U - 一种喷嘴组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷嘴组装机构，包括至少一个工件送料装置，设置在工件送料装置前端的喷嘴固定座，以及架设在工件送料装置上方的一工件夹取装置，所述工件送料装置并排设置，所述工件夹取装置上还设置有喷嘴定位吸取装置，所述工件夹取装置包括至少一个工件夹爪，所述喷嘴定位吸取装置包括至少一个喷嘴夹爪；工件送料装置自动输送补充喷嘴，喷嘴定位吸取装置将喷嘴放置在喷嘴固定座上，设置的喷嘴固定座能够在加工前对喷嘴定位，确定喷嘴的位置，工件夹取装置将喷嘴放置在工件中；整个过程全自动进行，不需要人工送料，提高了加工效率，视觉检测装置能够保证喷嘴安装时位于正确位置，提高产品质量，避免了位移误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷头生产设备，尤其涉及一种喷嘴组装机构。
背景技术
家化产品中喷头装置是十分常用的结构，已经成为人们不可或缺的必需品，在各种清洗喷剂，或者化妆日用品上，均会用到喷头。喷头中间的喷嘴是喷头的重要零件，喷嘴的精确组装是喷头能否工作的重要因素。
现有的喷嘴组装技术缺陷很大，自动化程度不高，而且有一定的危险性。以前是通过手压啤机，把各部分零部件初步放置到位后，通过手压摇杆带动冲头，压合缝隙，完成组装。虽然利用气动组装效率提高了不少，但是带来了一定的安全隐患；而且，气动组装只是达到了半自动化，仍然满足不了产量的需求；再者，操作工的劳动量巨大，非常辛苦。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动进行组装，提高喷嘴组装精度，大大提高了组装效率的喷嘴组装机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种喷嘴组装机构，包括至少一个工件送料装置，设置在工件送料装置前端的喷嘴固定座，以及架设在工件送料装置上方的一工件夹取装置，所述工件送料装置并排设置，所述工件夹取装置上还设置有喷嘴定位吸取装置，所述工件夹取装置包括至少一个工件夹爪，所述喷嘴定位吸取装置包括至少一个喷嘴夹爪，所述喷嘴固定座、工件夹爪、喷嘴夹爪和工件送料装置的数量一致。
作为上述方案的进一步改进，所述工件送料装置包括传送工件的送料通道，所述送料通道的末端与一出料振动盘联通，所述送料通道的前端固定有工件定位机构。
作为上述方案的进一步改进，所述工件定位机构包括设置在送料通道前端的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上可升降地连接有一工件定位块。
作为上述方案的进一步改进，所述工件夹取装置包括架设在工件送料装置两侧的升降丝杠，所述升降丝杠上套设有升降轴承，两个升降轴承之间固定有第一安装板，所述升降丝杠之间还固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有上下驱动装置，所述第一安装板固定在所述上下驱动装置的活动端，所述第一安装板上固定有前后驱动装置，所述工件夹爪均固定在所述前后驱动装置的活动端，所述工件夹爪位于所述工件送料装置的前方,所述工件夹爪旁固定有视觉检测装置（18）。
作为上述方案的进一步改进，所述上下驱动装置为一升降气缸，所述前后驱动装置为一前后驱动气缸，所述前后驱动气缸的活动端固定有一第三安装板，所述工件夹爪固定在所述第三安装板上。
作为上述方案的进一步改进，所述喷嘴定位吸取装置包括固定在升降丝杠之间的第四安装板，所述第四安装板上设置有第二前后驱动气缸，所述第二前后驱动气缸的活塞杆固定有固定板，所述固定板上固定有第二上下驱动气缸，所述喷嘴夹爪固定在所述第二上下驱动气缸的升降端，所述喷嘴夹爪旁固定有视觉检测装置。
本实用新型的有益效果：
本实用新型一种喷嘴组装机构，工件送料装置自动输送补充喷嘴，喷嘴定位吸取装置将喷嘴放置在喷嘴固定座上，设置的喷嘴固定座能够在加工前对喷嘴定位，确定喷嘴的位置，工件夹取装置将喷嘴放置在工件中；整个过程全自动进行，不需要人工送料，提高了加工效率，视觉检测装置能够保证喷嘴安装时位于正确位置，提高产品质量，避免了位移误差。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；
图2为本实用新型较佳实施例工件送料装置和喷嘴固定座的结构示意图；
图3为本实用新型较佳实施例工件夹取装置和喷嘴固定座的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图3，一种喷嘴组装机构，包括两个工件送料装置，所述工件送料装置并排设置，设置在工件送料装置前端的喷嘴固定座1，以及架设在工件送料装置上方的一工件夹取装置，所述工件夹取装置上还设置有喷嘴定位吸取装置，所述工件夹取装置包括两个个工件夹爪2，所述喷嘴定位吸取装置包括两个喷嘴夹爪3，所述喷嘴固定座1、工件夹爪2、喷嘴夹爪3和工件送料装置的数量一致，所述工件送料装置的数量根据实际生产需求，还可设置为一个、三个、四个等不同数量。整个加工过程全自动进行，效率高，速度快，安全性能更好，产品质量得到了保证。
所述工件送料装置包括传送工件的送料通道4，所述送料通道4的末端与一出料振动盘联通，所述送料通道4的前端固定有工件定位机构。所述工件定位机构包括设置在送料通道4前端的定位气缸5，所述定位气缸5的活塞杆上可升降地连接有一工件定位块6。出料振动盘将各个工件输送至送料通道4内，前端的定位气缸5工作将工件定位块6顶出，工作定位块6限制送料通道4最前端的工件前进，避免工件掉落。
所述工件夹取装置包括架设在工件送料装置两侧的升降丝杠7，所述升降丝杠7上套设有升降轴承8，两个升降轴承8之间固定有第一安装板9，所述升降丝杠7之间还固定有第二安装板10，所述第二安装板10上固定有上下驱动装置，所述第一安装板9固定在所述上下驱动装置的活动端，所述第一安装板9上固定有前后驱动装置，所述工件夹爪2均固定在所述前后驱动装置的活动端，所述工件夹爪2位于所述工件送料装置的前方，所述工件夹爪2旁固定有视觉检测装置18。所述上下驱动装置为一升降气缸11，所述前后驱动装置为一前后驱动气缸12，所述前后驱动气缸12的活动端固定有一第三安装板13，所述工件夹爪2固定在所述第三安装板13上。
升降气缸11启动，带动第一安装板9沿升降丝杠7上下运动，第一安装板9运动至指定位置后前后驱动气缸12启动，带动第三安装板13前后运动，使得工件夹爪2移动至喷嘴固定座1上方，对喷嘴进行夹取，然后将喷嘴移动至工件内。
所述喷嘴定位吸取装置包括固定在升降丝杠7之间的第四安装板14，所述第四安装板14上设置有第二前后驱动气缸15，所述第二前后驱动气缸15的活塞杆固定有固定板16，所述固定板16上固定有第二上下驱动气缸17，所述喷嘴夹爪3固定在所述第二上下驱动气缸17的升降端。
因为喷嘴结构精细，而且安装的位置要求高，所以需要先将喷嘴放置在喷头固定座1上进行定位，确定喷嘴的方向与位置，再通过工件夹爪2夹取喷嘴，利用视觉检测装置18观察底座，能够提高安装的精确度，将喷嘴安装在工件内的指定位置。
以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种喷嘴组装机构，其特征在于：包括至少一个工件送料装置，设置在工件送料装置前端的喷嘴固定座（1），以及架设在工件送料装置上方的一工件夹取装置，所述工件送料装置并排设置，所述工件夹取装置上还设置有喷嘴定位吸取装置，所述工件夹取装置包括至少一个工件夹爪（2），所述喷嘴定位吸取装置包括至少一个喷嘴夹爪（3），所述喷嘴固定座（1）、工件夹爪（2）、喷嘴夹爪（3）和工件送料装置的数量一致。
2.根据权利要求1所述的喷嘴组装机构，其特征在于：所述工件送料装置包括传送工件的送料通道（4），所述送料通道（4）的末端与一出料振动盘联通，所述送料通道（4）的前端固定有工件定位机构。
3.根据权利要求2所述的喷嘴组装机构，其特征在于：所述工件定位机构包括设置在送料通道（4）前端的定位气缸（5），所述定位气缸（5）的活塞杆上可升降地连接有一工件定位块（6）。
4.根据权利要求1所述的喷嘴组装机构，其特征在于：所述工件夹取装置包括架设在工件送料装置两侧的升降丝杠（7），所述升降丝杠（7）上套设有升降轴承（8），两个升降轴承（8）之间固定有第一安装板（9），所述升降丝杠（7）之间还固定有第二安装板（10），所述第二安装板（10）上固定有上下驱动装置，所述第一安装板（9）固定在所述上下驱动装置的活动端，所述第一安装板（9）上固定有前后驱动装置，所述工件夹爪（2）均固定在所述前后驱动装置的活动端，所述工件夹爪（2）位于所述工件送料装置的前方, 所述工件夹爪（2）旁固定有视觉检测装置（18）。
5.根据权利要求4所述的喷嘴组装机构，其特征在于：所述上下驱动装置为一升降气缸（11），所述前后驱动装置为一前后驱动气缸（12），所述前后驱动气缸（12）的活动端固定有一第三安装板（13），所述工件夹爪（2）固定在所述第三安装板（13）上。
6.根据权利要求1所述的喷嘴组装机构，其特征在于：所述喷嘴定位吸取装置包括固定在升降丝杠（7）之间的第四安装板（14），所述第四安装板（14）上设置有第二前后驱动气缸（15），所述第二前后驱动气缸（15）的活塞杆固定有固定板（16），所述固定板（16）上固定有第二上下驱动气缸（17），所述喷嘴夹爪（3）固定在所述第二上下驱动气缸（17）的升降端。
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|---|---|---|---|---|
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