WO2020224338A1 - 一种彩钢板面板翻转合板装置 - Google Patents

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蒋明生
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Abstract

本发明涉及一种彩钢板面板翻转合板装置,包括机架、输送辊、抬升装置,吸盘组;抬升装置设置有吸盘臂,吸盘臂的后端在抬升装置的驱动下上下移动;吸盘组包括旋转架以及设置在旋转架上的若干吸盘;旋转架设置在吸盘臂的后端并由旋转动力装置驱动在平行于输送辊的竖直面上转动,使得吸盘组能整体翻转,从而使得吸盘的吸附面向上或者向下。本发明实现了彩钢板面板自动翻转并合板的过程,不仅替代了手工操作,提高了工作效率,降低了工作成本,减少了人为的错误;而且该装置在一条生产线下,就能实现自动化的翻转合板,结构简单且紧凑,运行稳定且成本低;同时所有彩钢板面板出自一套成型机构,减少了误差所带来的合板问题,提高了精度。

Description

一种彩钢板面板翻转合板装置 技术领域
本发明涉及彩钢板面板翻转合板设备领域,尤其涉及一种彩钢板面板翻转合板装置。
背景技术
目前,在金属面彩钢复合板生产的过程中需要将两块已制成面盖的彩钢板面板钢(镀锌板、不锈钢板)合在一起,完成复合板的制作。目前合板步骤,一是采用人工完成,不仅耗费大量人员,效率低下,且经常出现错误;二是通过两条生产线分别成型制作两块面盖,之后上下合在一起;但是该类机器结构比较复杂,需要两条生产线、占地面积大,不仅成本高且不利于后期维护;同时两块彩钢板面板由两套成型设备成型,其精度很难保证一致性;因为板材的累积误差,所以会出现垂直度和平行度的不一致,所产生的废板是不可修复的;若要控制精度,则对成型设备的一致性要求很高,不仅成本巨大而且目前也很难实现完全一致。因此提供一种结构简单、自动合板的彩钢板面板翻转合板装置是本发明所要解决的问题。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种结构简单、自动合板的彩钢板面板翻转合板装置。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:提供了一种彩钢板面板翻转合板装置,其特征在于:包括机架、输送辊、抬升装置,吸盘组;所述机架为沿进料方向设置的纵长形机架;所述输送辊垂直于所述机架并水平间隔设置;所述抬升装置设置在所述机架的一侧,并设置有至少一个位于所述相邻输送辊之间的吸盘臂,所述吸盘臂的后端在抬升装置的驱动下上下移动;所述吸盘组包括旋转架以及设置在旋转架上的若干吸盘;所述旋转架设置在所述吸盘臂的 后端并由旋转动力装置驱动在平行于输送辊的竖直面上转动,使得吸盘组能整体翻转,从而使得吸盘的吸附面向上或者向下;所述吸盘臂带动所述吸盘组穿过所述平行输送辊之间的间隙上下运动。
作为一种优选方案,所述抬升装置包括竖直设置在机架一侧的升降支架、横向连接在所述升降支架上的横梁;所述横梁由升降动力装置驱动在所述升降架上上下运动;所述吸盘臂与横梁垂直设置;所述横梁上下运动时,所述吸盘臂,吸盘组可穿过所述平行输送辊之间的间隙上下运动。
作为一种更优选方案,所述横梁设置滑动块,所述升降支架设置滑轨;通过滑动块和滑轨的相互配合,使横梁和升降支架可移动的连接在一起;所述升降动力装置为电动或气动升降机构。
作为一种优选方案,所述抬升装置包括竖直设置在机架一侧的升降支架、横向连接在所述升降支架上的横梁;所述横梁通过转轮与升降支架枢转连接,所述转轮由动力源驱动进行转动;所述吸盘臂被横梁带动以转轮为轴心转动;所述吸盘臂转动时,所述吸盘臂的后端,吸盘组可穿过所述平行输送辊之间的间隙上下运动。
作为一种优选方案,所述旋转动力装置包括主动轮、从动轮、同步带、动力源、传动轴;所述动力源通过传动轴与主动轮相连;所述主动轮通过同步带与从动轮相连;所述从动轮连接转轴,所述转轴穿过吸盘臂侧面与旋转架侧面固接。
作为一种优选方案,所述机架上还设置对中机构;所述对中机构包括设置在输送辊两端处的对中靠板;对中靠板与连接杆可转动的连接;连接杆与主杆可转动的连接,主杆中心和直角转向器相连接;直角转向器可带动主杆以主杆中心为旋转中心旋转。
作为一种更优选方案,所述对中靠板上设置压力传感器和防撞垫。
作为一种优选方案,所述机架上还设置可上下运动的止挡装置,位于输送辊之间;所述止挡装置向上伸出所述输送辊所在平面,或者向下缩回至所述输送辊所在平面以下。
作为一种更优选方案,所述止挡装置下方设置电动或气动升降机构;所述止挡装置与输送辊平行设置。
作为一种优选方案,所述机架下方还设置若干箱体。
本发明的有益技术效果主要在于:提供了一种结构简单、自动合板的彩钢板面板翻转合板装置。本发明实现了自动翻转并合板的过程,不仅替代了手工操作,提高了工作效率,降低了工作成本,减少了人为的错误;而且该装置在一条生产线下,就能实现自动化的翻转合板,结构简单且紧凑,运行稳定且成本低;同时所有彩钢板面板出自一套成型机构,减少了误差所带来的合板问题,提高了精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的正视示意图。
图2是图1的A处的放大图。
图3是本发明的优选实施例的侧视示意图。
图4是图3的B处的放大图。
图5是本发明的对中机构的原理示意图。
图6是本发明的吸盘组的结构示意图。
图7是本发明的吸盘组、吸盘臂、横梁、升降支架的位置关系图。
图8是本发明的优选实施例的立体示意图。
图9是本发明的自动分板输送机构的结构图。
图10是本发明的机架、输送辊、自动分板输送机构的关系示意图。
图11是本发明的另一种实施例的横梁与升降支架的结构示意图。
图中:1为机架、2为输送辊、3为升降支架、31为立柱、32为滑轨、4为横梁、41为滑动块、42为转轮、5为吸盘臂、51为从动轮、52为同步带、53为动力源、54为传动轴、6为吸盘组、61为旋转架、62为吸盘、62a为吸盘的吸附面、7为对中机构、71为对中靠板、72为连接杆、73为主杆、74为直角转向器、75为压力传感器、76为防撞垫、8为止挡装置、9为箱体、10为升降动力装置、11为自动分板输送机构、111为升降托料部、111a为升降托料部的进口端、111b为升降托料部的出口端、111c为基座、112为双层输送部、113为升降驱动机构、114为升降接驳板。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。需要说明的是,下面描述中使用的词语“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1-8所示,一种彩钢板面板翻转合板装置,包括机架1、输送辊2、抬升装置、吸盘臂5、吸盘组6;其中机架1为沿进料方向设置的纵长形机架;输送辊2至少为2根,垂直于机架1并水平间隔设置,构成彩钢板面板输送轨道。
抬升装置包括升降支架3和横梁4;升降支架3设置在机架1一侧;升降支架3为门框状结构,其两条垂直的立柱31上均设置滑轨32,滑轨32具有沿垂直方向延伸的突起;横梁4一侧设置与两条立柱31上的滑轨32位置、尺寸均相对应的两组滑动块41,滑动块41具有沿垂直方向延伸的凹槽;滑动块41可以卡入滑轨32并沿滑轨32滑动,将横梁4的滑动块41卡入升降支架3的滑轨 31中,通过滑动块41和滑轨32的相互配合,使横梁4横向且可移动地连接在升降支架3上;同时设置横梁4与机架1平行;横梁4还与升降动力装置10连接,升降动力装置10为丝杆升降机构(也可以是其他电动的或气动的升降机构),其驱动横梁4在垂直方向运动(即垂直方向为横梁4的运动方向);通过升降动力装置10的驱动,并配合滑动块41与滑轨32的滑动,使横梁4在升降支架3上上下运动。
吸盘臂5与横梁4垂直地固接,固接位置为设置滑动块41的相对另一侧;吸盘组6由旋转架61以及设置在旋转架61上的4个吸盘62组成,其中吸盘62为真空吸盘;旋转架61设置在吸盘臂5的后端(即不与横梁4固接的一端)并由旋转动力装置驱动在平行于输送辊2的竖直面上转动;具体实施方式为:旋转动力装置包括主动轮(由于装配未图示)、从动轮51、同步带52、动力源53、传动轴54,其中动力源53为电机;动力源53通过传动轴54与主动轮相连;主动轮通过同步带52与从动轮51相连;从动轮51中心处连接转轴,转轴穿过吸盘臂5侧面与旋转架61侧面固接。通过该连接方式,动力源53可通过传动轴54、主动轮、从动轮51的依次传动,使旋转架61转动并可带动吸盘62以从动轮51中心为轴整体翻转180°,使吸盘62的吸附面62a由下变为向上或者由上变为向下;可根据实际情况调节旋转架61与吸盘62的距离以及从动轮51在吸盘臂5的位置,以保证吸盘组6吸附彩钢板面板翻转时,彩钢板面板不会碰到吸盘臂5。同时横梁4上下运动时,吸盘臂5、吸盘组6可穿过相互平行的输送辊2之间的间隙上下运动(即吸盘臂5、吸盘组6在水平面上的投影位置位于两根相邻输送辊2之间);且吸盘臂5、吸盘组6向下可整体缩至输送辊2最高点所在平面以下(即吸盘臂5、吸盘组6整体可均不高于输送辊2最高点),以保证彩钢板面板的输送。
机架1上还设置若干对中机构7;对中机构7设置于输送辊2之间;对中机 构7包括设置在输送辊2两端处的对中靠板71;对中靠板71底部通过连接部与连接杆72一端可转动地连接;连接杆72另一端与主杆73可转动的连接,主杆73中心和直角转向器74转动轴垂相连接;直角转向器74为轴动的,其转动轴垂直设置于主杆73中心,可带动主杆73以中心为旋转中心做水平旋转(即旋转轴为垂直方向且通过主杆73的中心);主杆73旋转带动两侧的连接杆72转动,且使连接杆72连接对中靠板71的一端运动,进而带动对中靠板71同步朝向或远离直角转向器74运动,起到给输送过来的彩钢板面板对中,确定位置的作用;采用直角转向器推动73,可以使对中机构7更加可靠的同步进退;相比于常规的对中靠轮,本发明采用靠板的结构,稳定性更加好;对中靠板71上设置压力传感器75,确保在对中时,对中靠板71不会压力过大而损坏彩钢板面板;同时对中靠板71与工件接触面上还设置防撞垫76,以保护彩钢板面板。
机架1上还设置一个可上下运动的止挡装置8;根据彩钢板面板的尺寸和合板要求,设置于特定的两根输送辊2之间,起到使作为下板的彩钢板面板准确停到位置,使吸盘62吸附的上板下降后可以准确得与下板进行合板的作用;止挡装置8横截面呈L型;其垂直部分与输送辊平行设置;其水平部分下方设置气缸,以驱动止挡装置8升降;当需要限位时抬起,止挡装置8向上伸出输送辊2最高点所在平面,阻挡彩钢板面板;当不需要时气缸放下,使止挡装置8向下缩回至输送辊2最高点所在平面以下(即止挡装置8整体低于输送辊2),从而不妨碍彩钢板面板的输送。
机架1下方还设置若干储物用的箱体9,如电气箱、工具箱等,从而合理利用空间,使设备更加紧凑。
本装置的工作原理:作为上板的彩钢板面板由输送辊2向前输送;此时横梁4在低处,吸盘组6及吸盘臂5位于输送辊2之间且吸盘62的吸附面62a朝上,同时止挡装置8升起;对中机构7通过自动感应或者人工指令的方式启动, 对彩钢板面板进行对中操作,对中完成后对中机构7自动复位;当彩钢板面板输送到止挡装置8的位置后停止运动;吸盘62启动,将彩钢板面板吸住;横梁4向上运功,从而带动吸盘组6,进而带动彩钢板面板上升(此时彩钢板面板处于吸盘62上方);当上升到设定的等候位后,横梁4停止运动;旋转架61带动吸盘62以及彩钢板面板以从动轮51的中心为轴翻转整体翻转180°,使吸盘62的吸附面62a向下,此时彩钢板面板处于吸盘62下方;作为下板的彩钢板面板通过对中机构7对中后,由输送辊2输送到位(即悬吊在空中且整体翻转180°的彩钢板面板的正下方)后,横梁4向下运动,带动吸盘组6及彩钢板面板向下;当下降到预设高度后吸盘62释放,使上板与下板相复合;完成两块彩钢板面板的复合。
本装置还可以在前端(即彩钢板面板进入一端)设置自动分板输送机构11,如图9和10所示;该机构包括升降托料部111和双层输送部112;双层输送部112由两条上下两层平行设置的输送轨道构成;升降托料部111的进口端111a(彩钢板面板从该端进入)与基座111c枢转连接,构成摆臂的结构;出口端111b(彩钢板面板从该端离开)下部设置升降驱动机构113(可以是气缸、丝杆升降机,或者其他电动、气动升降驱动装置);通过该机构使升降托料部111的出口端111b上下运动,与双层输送部112的上下两条输送轨道相联系;通过将彩钢板面板有目的地输送到双层输送部112上层或下层输送轨道,从而将彩钢板面板分成上板和下板;下板可在双层输送部112上层输送轨道上填充芯材,下板在之后被抬升,翻转;双层输送部112后端设置升降接驳板114,与输送辊2相联系;升降接驳板114靠近双层输送部112一端下部设置升降装置(如气缸或其他电动、气动升降装置);另一端与其自身支架或者机架1或输送辊2可转动的连接;从而使升降接驳板114靠近双层输送部112一端可以上下运动,通过端部的升降将双层输送部112上、下两层输送轨道输送过来的彩钢板面板送到 输送辊2上;自动分板输送机构11的设置可自动将彩钢板面板分成上板和下板,不仅提高了生产效率,缩短了生产线的长度和占地面积,而且避免了一隔一在彩钢板面板中放置芯材而带来的错误。
实施例2
本实施例与实施例1的结构基本相同,不同之处在于,如图11所示:横梁4通过转轮42与升降支架3(可以是立柱31或其他部分)枢转连接,转轮42在动力源(如电机)的驱动下做自转;吸盘臂5被横梁4带动以转轮42为轴心转动,从而使吸盘臂5的后端(即不与横梁4连接的一端,也即与旋转架61连接处)上下移动,从而带动旋转架61,进而带动吸盘62上下运动(吸盘臂5转动时,吸盘臂5的后端与吸盘组6一起可穿过平行的输送辊2之间的间隙上下运动);旋转架61可在升降时或者升降结束后由旋转动力装置驱动在平行于输送辊2的竖直面上转动,使吸盘组6整体翻转(此时角度不等于180°)使吸盘62的吸附面62a由下变为向上或者由上变为向下。
以上依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

  1. 一种彩钢板面板翻转合板装置,其特征在于:包括机架、输送辊、抬升装置,吸盘组;所述机架为沿进料方向设置的纵长形机架;所述输送辊垂直于所述机架并水平间隔设置;所述抬升装置设置在所述机架的一侧,并设置有至少一个位于所述相邻输送辊之间的吸盘臂,所述吸盘臂的后端在抬升装置的驱动下上下移动;所述吸盘组包括旋转架以及设置在旋转架上的若干吸盘;所述旋转架设置在所述吸盘臂的后端并由旋转动力装置驱动在平行于输送辊的竖直面上转动,使得吸盘组能整体翻转,从而使得吸盘的吸附面向上或者向下;所述吸盘臂带动所述吸盘组穿过所述平行输送辊之间的间隙上下运动。
  2. 根据权利要求1所述的彩钢板面板翻转合板装置,其特征在于:所述抬升装置包括竖直设置在机架一侧的升降支架、横向连接在所述升降支架上的横梁;所述横梁由升降动力装置驱动在所述升降架上上下运动;所述吸盘臂与横梁垂直设置;所述横梁上下运动时,所述吸盘臂,吸盘组可穿过所述平行输送辊之间的间隙上下运动。
  3. 根据权利要求2所述的彩钢板面板翻转合板装置,其特征在于:所述横梁设置滑动块,所述升降支架设置滑轨;通过滑动块和滑轨的相互配合,使横梁和升降支架可移动的连接在一起;所述升降动力装置为电动或气动升降机构。
  4. 根据权利要求1所述的彩钢板面板翻转合板装置,其特征在于:所述抬升装置包括竖直设置在机架一侧的升降支架、横向连接在所述升降支架上的横梁;所述横梁通过转轮与升降支架枢转连接,所述转轮由动力源驱动进行转动;所述吸盘臂被横梁带动以转轮为轴心转动;所述吸盘臂转动时,所述吸盘臂的后端,吸盘组可穿过所述平行输送辊之间的间隙上下运动。
  5. 根据权利要求1-4任一所述的彩钢板面板翻转合板装置,其特征在于:所述旋转动力装置包括主动轮、从动轮、同步带、动力源、传动轴;所述动力源通过传动轴与主动轮相连;所述主动轮通过同步带与从动轮相连;所述从动 轮连接转轴,所述转轴穿过吸盘臂侧面与旋转架侧面固接。
  6. 根据权利要求1-4任一所述的彩钢板面板翻转合板装置,其特征在于:所述机架上还设置对中机构;所述对中机构包括设置在输送辊两端处的对中靠板;对中靠板与连接杆可转动的连接;连接杆与主杆可转动的连接,主杆中心和直角转向器相连接;直角转向器可带动主杆以主杆中心为旋转中心旋转。
  7. 根据权利要求6所述的彩钢板面板翻转合板装置,其特征在于:所述对中靠板上设置压力传感器和防撞垫。
  8. 根据权利要求1-4任一所述的彩钢板面板翻转合板装置,其特征在于:所述机架上还设置可上下运动的止挡装置,位于输送辊之间;所述止挡装置向上伸出所述输送辊所在平面,或者向下缩回至所述输送辊所在平面以下。
  9. 根据权利要求8所述的彩钢板面板翻转合板装置,其特征在于:所述止挡装置下方设置电动或气动升降机构;所述止挡装置与输送辊平行设置。
  10. 根据权利要求1-4任一所述的彩钢板面板翻转合板装置,其特征在于:所述机架下方还设置若干箱体。
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