CN208305050U - 一种翻转移载机构 - Google Patents
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Abstract
一种翻转移载机构，包括底座(1)、水平移动部分、水平旋转部分、垂直移动部分和垂直转动部分，工件(25)水平移动由水平移动电机(2)通过齿轮(4)、齿条(5)带动滑槽(7)在滑轨(6)上左右滑动实现，工件(25)水平旋转由水平旋转电机(8)通过皮带传动部件(9)，带动转轴(12)旋转实现，工件(25)垂直移动由垂直移动电机(14)通过丝杠(16)和螺母(20)传动，带动垂直滑槽(18)在垂直滑轨(17)上上下滑动实现，工件垂直旋转由垂直旋转电机(22)转动通过皮带传动部件(9)带动转轴(12)转动实现。本实用新型能实现工件的水平移动、水平翻转、垂直移动和垂直翻转，充分发挥机器人的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于一种机器人加工领域，具体涉及一种翻转移载机构。
背景技术
近年来，随着我国机械加工业的不断发展，对加工精度和加工效率的要求不断提高，机器人加工系统的应用越来越普及，要充分发挥机器人的工作效率，工件必须能方便的运动(移动、翻转等)。
发明内容
为了适应机器人在机械加工中的需要，提高机器人的工作效率，本实用新型提供一种翻转移载机构。
一种翻转移载机构包括底座、水平移动部分、水平旋转部分、垂直移动部分和垂直转动部分，水平移动部分包括水平移动电机、下连接板、齿轮、齿条、滑轨和滑槽，水平旋转部分包括水平旋转电机、皮带传动部件、中连接板、垂直支座、转轴和减速器，垂直移动部分包括垂直移动电机、轴承座、丝杠、垂直滑轨、垂直滑槽、右垂直连板和螺母，垂直旋转部分包括皮带传动部件、转轴、减速器、左垂直连板，垂直旋转电机、支架和吸盘，工件水平移动由水平移动电机通过齿轮、齿条带动滑槽在滑槽上左右滑动实现，工件水平旋转由水平旋转电机通过皮带传动部件带动转轴旋转实现，工件垂直移动由垂直移动电机通过丝杠和螺母传动，带动垂直滑槽在垂直滑轨上上下滑动实现，工件垂直旋转由垂直旋转电机转动通过皮带传动部件带动转轴转动实现。
水平移动电机固定在下连接板上，水平移动电机的输出轴上装有齿轮，齿条固定在底座上，齿轮与齿条啮合，滑轨固定在底座上面，滑槽固定在下连接板的下面，水平移动电机工作时，齿轮在齿条上左右滚动，滑槽在滑轨上左右滑动，水平移动电机、下连接板及其上面的部件一起左右滑动。
水平旋转电机固定在垂直支座上，垂直支座与中连接板连接在一起，中连接板与转轴连接在一起，减速器连接在下连接板上，水平旋转电机通过皮带传动部件带动转轴、中连接板及其上面的部件一起水平旋转。
垂直移动电机固定在垂直支座的顶部，在垂直支座左侧的上下分别固定有两个轴承座，在轴承座中固定有丝杠，丝杠的上端与垂直移动电机的输出轴连接，在右垂直连板的右侧连接有螺母，螺母套在丝杠的外面，在垂直支座的左面固定有垂直滑轨，在右垂直连板的右面与垂直滑轨对应的位置固定有垂直滑槽，垂直移动电机转动带动丝杠转动，丝杠转动带动螺母上下移动，通过右垂直连板带动垂直转动部分、支架、吸盘和工件一起沿垂直滑轨上下滑动。
垂直旋转电机连接在左垂直连板上，减速器连接在右垂直连板上，转轴与左垂直连板连接在一起，在左垂直连板上还连接有支架，在支架上固定有吸盘，在吸盘上吸有工件，垂直旋转电机转动通过皮带传动部件带动转轴转动，转轴转动通过左垂直连板带动支架、吸盘及工件垂直旋转。
有益效果：
本实用新型能实现工件的水平移动、水平翻转、垂直移动和垂直翻转，充分发挥机器人的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图中：1、底座；2、水平移动电机；3、下连接板；4、齿轮；5、齿条；6、滑轨；7、滑槽；8、水平旋转电机；9、皮带传动部件；10、中连接板；11、垂直支座；12、转轴；13、减速器；14、垂直移动电机；15、轴承座；16、丝杠；17、垂直滑轨；18、垂直滑槽；19、右垂直连板；20、螺母；21、左垂直连板；22、垂直旋转电机；23、支架；24、吸盘；25、工件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示，一种翻转移载机构包括底座1、水平移动部分、水平旋转部分、垂直移动部分和垂直转动部分，水平移动部分包括水平移动电机2、下连接板3、齿轮4、齿条5、滑轨6和滑槽7，水平旋转部分包括水平旋转电机8、皮带传动部件9、中连接板10、垂直支座11、转轴12和减速器13，垂直移动部分包括垂直移动电机14、轴承座15、丝杠16、垂直滑轨17、垂直滑槽18、右垂直连板19和螺母20，垂直旋转部分包括皮带传动部件9、转轴12、减速器13、左垂直连板21，垂直旋转电机22、支架23和吸盘24，工件25水平移动由水平移动电机2通过齿轮4、齿条5带动滑槽7在滑槽6上左右滑动实现，工件25水平旋转由水平旋转电机8通过皮带传动部件9带动转轴12旋转实现，工件25垂直移动由垂直移动电机14通过丝杠16和螺母20传动，带动垂直滑槽18在垂直滑轨17上上下滑动实现，工件25垂直旋转由垂直旋转电机22转动通过皮带传动部件9带动转轴12转动实现。
水平移动电机2固定在下连接板3上，水平移动电机2的输出轴上装有齿轮4，齿条5固定在底座1上，齿轮4与齿条5啮合，滑轨6固定在底座1上面，滑槽7固定在下连接板3的下面，水平移动电机2工作时，齿轮4在齿条5上左右滚动，滑槽7在滑轨6上左右滑动，水平移动电机2、下连接板3及其上面的部件一起左右滑动。
水平旋转电机8固定在垂直支座11上，垂直支座11与中连接板10连接在一起，中连接板10与转轴12连接在一起，减速器13连接在下连接板3上，水平旋转电机8通过皮带传动部件9带动转轴12、中连接板10及其上面的部件一起水平旋转。
垂直移动电机14固定在垂直支座11的顶部，在垂直支座11左侧的上下分别固定有两个轴承座15，在轴承座15中固定有丝杠16，丝杠16的上端与垂直移动电机14的输出轴连接，在右垂直连板19的右侧连接有螺母20，螺母20套在丝杠16的外面，在垂直支座11的左面固定有垂直滑轨17，在右垂直连板19的右面与垂直滑轨17对应的位置固定有垂直滑槽18，垂直移动电机14转动带动丝杠16转动，丝杠16转动带动螺母20上下移动，通过右垂直连板19带动垂直转动部分、支架23、吸盘24和工件25一起沿垂直滑轨17上下滑动。
垂直旋转电机22连接在左垂直连板21上，减速器13连接在右垂直连板19上，转轴12与左垂直连板21连接在一起，在左垂直连板21上还连接有支架23，在支架23上固定有吸盘24，在吸盘24上吸有工件25，垂直旋转电机22转动通过皮带传动部件9带动转轴12转动，转轴12转动通过左垂直连板21带动支架23、吸盘24及工件25垂直旋转。
Claims (5)
1.一种翻转移载机构，包括底座(1)、水平移动部分、水平旋转部分、垂直移动部分和垂直转动部分，其特征在于：水平移动部分包括水平移动电机(2)、下连接板(3)、齿轮(4)、齿条(5)、滑轨(6)和滑槽(7)，水平旋转部分包括水平旋转电机(8)、皮带传动部件(9)、中连接板(10)、垂直支座(11)、转轴(12)和减速器(13)，垂直移动部分包括垂直移动电机(14)、轴承座(15)、丝杠(16)、垂直滑轨(17)、垂直滑槽(18)、右垂直连板(19)和螺母(20)，垂直旋转部分包括皮带传动部件(9)、转轴(12)、减速器(13)、左垂直连板(21)，垂直旋转电机(22)、支架(23)和吸盘(24)，工件(25)水平移动由水平移动电机(2)通过齿轮(4)、齿条(5)带动滑槽(7)在滑轨(6)上左右滑动实现，工件(25)水平旋转由水平旋转电机(8)通过皮带传动部件(9)，带动转轴(12)旋转实现，工件(25)垂直移动由垂直移动电机(14)通过丝杠(16)和螺母(20)传动，带动垂直滑槽(18)在垂直滑轨(17)上上下滑动实现，工件(25)垂直旋转由垂直旋转电机(22)转动通过皮带传动部件(9)带动转轴(12)转动实现。
2.如权利要求1所述的一种翻转移载机构，其特征在于：水平移动电机(2)固定在下连接板(3)上，水平移动电机(2)的输出轴上装有齿轮(4)，齿条(5)固定在底座(1)上，齿轮(4)与齿条(5)啮合，滑轨(6)固定在底座(1)上面，滑槽(7)固定在下连接板(3)的下面。
3.如权利要求1所述的一种翻转移载机构，其特征在于：水平旋转电机(8)固定在垂直支座(11)上，垂直支座(11)与中连接板(10)连接在一起，中连接板(10)与转轴(12)连接在一起，减速器(13)连接在下连接板(3)上。
4.如权利要求1所述的一种翻转移载机构，其特征在于：垂直移动电机(14)固定在垂直支座(11)的顶部，在垂直支座(11)左侧的上下分别固定有两个轴承座(15)，在轴承座(15)中固定有丝杠(16)，丝杠(16)的上端与垂直移动电机(14)的输出轴连接，在右垂直连板(19)的右侧连接有螺母(20)，螺母(20)套在丝杠(16)的外面，在垂直支座(11)的左面固定有垂直滑轨(17)，在右垂直连板(19)的右面与垂直滑轨(17)对应的位置固定有垂直滑槽(18)。
5.如权利要求1所述的一种翻转移载机构，其特征在于：垂直旋转电机(22)连接在左垂直连板(21)上，减速器(13)连接在右垂直连板(19)上，转轴(12)与左垂直连板(21)连接在一起，在左垂直连板(21)上还连接有支架(23)，在支架(23)上固定有吸盘(24)，在吸盘(24)上吸有工件(25)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820947935.4U CN208305050U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种翻转移载机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820947935.4U CN208305050U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种翻转移载机构 |
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| CN208305050U true CN208305050U (zh) | 2019-01-01 |
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ID=64707490
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| CN201820947935.4U Active CN208305050U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种翻转移载机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN208305050U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111827933A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-27 | 王渊 | 一种低渗透油藏油井模拟间歇生产的实验装置 |
| WO2020224338A1 (zh) * | 2019-05-06 | 2020-11-12 | 苏州金童机械制造股份有限公司 | 一种彩钢板面板翻转合板装置 |
| CN114313169A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 余国平 | 一种水下探测装置 |
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|---|---|---|---|---|
| WO2020224338A1 (zh) * | 2019-05-06 | 2020-11-12 | 苏州金童机械制造股份有限公司 | 一种彩钢板面板翻转合板装置 |
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