CN103934406B - 自动送料取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锻压机之间两段独自动力的自动送料取料装置。它包括送料机构、取料机构、支架、取料轨道、送料轨道、滑柱、齿条，支架包括中间支架和两侧支架，两侧支架安装在锻压机组两端，中间支架安装在锻压机组中间，齿条从锻压机工作台上穿过装在两侧支架上，取料轨道安装在中间支架上，滑柱装在齿条与取料轨道之间，滑柱两端装在两侧支架上，送料轨道安装在齿条的后侧，送料机构装在送料轨道上方且位于锻压机一侧，取料机构安装在取料轨道上位于锻压机另一侧；取料轨道中间有滑槽。优点是结构简单紧凑可靠，送料和取料动力分离，占用空间小，工作效率高，借助机械动作完成动作，无需复杂程序控制和精度检测。

Description

自动送料取料装置

技术领域

本发明涉及物料自动运输领域，具体涉及一种锻压机之间两段独自动力的自动送料取料装置。

背景技术

目前市场上锻压机之间送料取料装置都是很单一的送料或者取料，不能有效地结合在一起，而且运作起来不方便，工序复杂，或者借助于复杂的程序控制和精度检测，成本高，效率低下，而且体积较大，占有很大的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种自动送料取料装置，能自动送料取料，占有空间小，主要借助机械动作完成工作，无需复杂程序控制，效率高，安全可靠。

为了达到上述发明目的，本发明提出了以下技术方案：

自动送料取料装置，它包括送料机构、取料机构、支架、取料轨道、送料轨道、滑柱A、齿条，支架包括中间支架和两侧支架，两侧支架安装在锻压机组两端，中间支架安装在锻压机组中间，齿条从锻压机工作台上穿过装在两侧支架上，取料轨道安装在中间支架上，中间支架上装有升降机构，升降机构上方安装取料轨道，取料轨道横穿锻压机工作台且与齿条并排安装在两侧支架上，取料轨道与两侧支架通过升降气缸上下连接且取料轨道与两侧支架之间装有滑块A和滑轨A，滑块A装在取料轨道后面，滑轨A竖直装在两侧支架上，滑块A与滑轨A滑动配合，滑柱A装在齿条与取料轨道之间，滑柱A两端装在两侧支架上，送料轨道安装在齿条的后侧，送料机构装在送料轨道上方且位于锻压机一侧，取料机构安装在取料轨道上位于锻压机另一侧；所述的取料轨道中间有滑槽。

所述的送料机构包括送料电机、小齿轮A、固定架A、连接桥、滑块B、滑轨B、滚轮、机械吸盘和放料升降台，送料电机装在固定架A上，送料电机一端连接小齿轮A，小齿轮A与齿条啮合配合，滑块B滑动连接在滑轨B上，滑轨B竖直安装在固定架A上，连接桥一端连接在滑块B上，另一端连接滚轮，滚轮位于送料轨道上，机械吸盘安装在固定架A前端与滑块B连接，固定架A装在滑柱A上，机械吸盘下方对应安装放料升降台；所述的送料轨道是凸形状轨道，两端下凹，中间凸起。

所述的取料机构包括取料电机、固定架B、取料卡手、翻转机构、小齿轮B，取料电机连接小齿轮B，小齿轮B连接在齿条上，取料电机装在固定架B上，固定架B下端安装在滑柱A上，取料卡手连接在翻转机构上，翻转机构位于取料轨道中间的滑槽内，翻转机构另一侧与固定架B通过滑块A和滑轨A连接，翻转机构连接滑块A，滑块A滑动连接在滑轨A上，滑轨A竖直装在固定架B上。

所述的翻转机构包括导向弹簧轴、旋转拨块、拨块挡槽，导向弹簧轴装在取料轨道中滑槽的中间上方的固定槽内，拨块挡槽对应导向弹簧轴开在滑槽中间下方，旋转拨块装在滑槽中间，旋转拨块一侧连接取料机构的固定架B，旋转拨块另一侧连接取料卡手，取料卡手通过固定轴连接在旋转拨块的一端，形成偏心连接；所述的固定槽是滑槽上端中间的滑轨A开有一个槽口，且槽口上端通过凸形折板连接槽口两侧滑轨A，凸形折板中间开有圆孔；所述的导向弹簧轴包括弹簧和导向轴，导向轴前端是锥体，后端是圆柱体，圆柱体比锥体的直径小，弹簧套在圆柱体外侧顶着锥体，装在固定槽内，圆柱体后端从凸形折板的圆孔内穿出，圆柱体后面内部开有丝孔，通螺丝把圆柱体固定在凸形折板圆孔内；所述的拨块挡槽是一个凹形槽，且两槽边设计成斜坡状；所述的旋转拨块是类椭圆形块，一端是圆弧状，另一端则导角呈斜坡状，旋转拨块呈斜坡状的一端开有偏心圆孔，与取料卡手呈偏心连接；所述的取料卡手是通过双向气缸控制夹子进行抓和松动作。

所述的放料升降台包括可移动工作箱、滑柱B、拖板、滑块C、滑轨C和升降机构，滑柱B竖直装在可移动工作箱内一侧，滑柱B穿过拖板一侧两角，拖板另外一端连接升降机构，升降机构位于可移动工作箱内，滑轨C固定在升降机构两侧，滑块C滑动连接在滑轨C上，拖板另一侧连接滑块C上，拖板中间设计有原料固定导向柱。

本发明的优点是结构简单、紧凑、可靠，送料和取料动力分离，占用空间小，工作效率高，借助机械动作完成翻转，无需复杂程序控制和精度检测。自动送料取料装置安装在锻压机组的立柱内侧，仅需与模具中心线保持平行，对主设备的大小、间距、正侧向安装、位置等，无特殊的或统一的要求，设备选型和布局更加灵活方便。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明的后视立体示意图。

图3是本发明的前视立体示意图。

图4是本发明的送料机构的局部示意图。

图5是本发明的送料机构的放料升降台的局部示意图。

图6是本发明的取料机构的局部示意图。

图7是本发明的取料机构的翻转机构的局部示意图。

具体实施方式

为了对本发明进一步说明，下面结合说明书附图来介绍：

参照附图1，图2和图3，自动送料取料装置，它包括送料机构1、取料机构2、支架3、取料轨道4、送料轨道5、滑柱A6、齿条7，支架3包括中间支架31和两侧支架32，两侧支架32安装在锻压机8两侧，中间支架31安装在锻压机8之间，齿条7从锻压机8工作台上穿过装在两侧支架32上，取料轨道4安装在中间支架31上，中间支架31上装有升降机构33，升降机构33上方安装取料轨道4，取料轨道4横穿锻压机8工作台且与齿条7并排安装在两侧支架32上，取料轨道4与两侧支架32通过升降气缸34上下连接且取料轨道4与两侧支架32之间装有滑块A和滑轨A，滑块A装在取料轨道4后面，滑轨A竖直装在两侧支架32上，滑块A与滑轨A滑动配合，滑柱A6装在齿条与取料轨道4之间，滑柱A6两端装在两侧支架上，送料轨道5安装在齿条7的后侧，送料机构1装在送料轨道5上方且位于锻压机8一侧，取料机构2安装在取料轨道4上位于锻压机8另一侧；所述的取料轨道4中间有滑槽41。

参照附图4，所述的送料机构1包括送料电机11、小齿轮A12、固定架A13、连接桥14、滑块B、滑轨B、滚轮15、机械吸盘16、放料升降台17和送料轨道18，送料电机11装在固定架A13上，送料电机11一端连接小齿轮A12，小齿轮A12与齿条7啮合配合，滑块B滑动连接在滑轨B上，滑轨B竖直安装在固定架A上，连接桥14一端连接在滑块B上，另一端连接滚轮15，滚轮15位于送料轨道18上，机械吸盘16安装在固定架A13前端与滑块B连接，固定架A13装在滑柱A6上，机械吸盘16下方对应安装放料升降台17；所述的送料轨道18是凸形状轨道，两端下凹，中间凸起。

参照图5，所述的放料升降台17包括可移动工作箱171、滑柱B172、拖板173、滑块C174、滑轨C175和升降机构176，滑柱B172竖直装在可移动工作箱171内一侧，滑柱B172穿过拖板173一侧两角，拖板173另外一端连接升降机构176，升降机构176位于可移动工作箱171内，滑轨C175固定在升降机构176两侧，滑块C174滑动连接在滑轨C175上，拖板173另一侧连接滑块C174上，拖板173中间设计有原料固定导向柱177。

参照图6，所述的取料机构2包括取料电机21、固定架B22、取料卡手23、翻转机构24、小齿轮B25，取料电机21连接小齿轮B25，小齿轮B25连接在齿条7上，取料电机21装在固定架B22上，固定架B22下端安装在滑柱A6上，取料卡手23连接在翻转机构24上，翻转机构24位于取料轨道4中间的滑槽41内，翻转机构24另一侧与固定架B22通过滑块A和滑轨A连接，翻转机构24连接滑块A，滑块A滑动连接在滑轨A上，滑轨A竖直装在固定架B22上。

参照图7，所述的翻转机构24包括导向弹簧轴245、旋转拨块246、拨块挡槽43，导向弹簧轴245装在取料轨道4中滑槽41的中间上方的固定槽42内，拨块挡槽43对应导向弹簧轴245开在滑槽41中间下方，旋转拨块246装在滑槽41中间，旋转拨块246一侧连接取料机构的固定架B22，旋转拨块246另一侧连接取料卡手23，取料卡手23通过固定轴连接在旋转拨块的一端，形成偏心连接；所述的固定槽42是滑槽41上端中间的滑轨A开有一个槽口421，且槽口上端通过凸形折板422连接槽口两侧滑轨A，凸形折板422中间开有圆孔423；所述的导向弹簧轴245包括弹簧247和导向轴，导向轴前端是锥体，后端是圆柱体，圆柱体比锥体的直径小，弹簧247套在圆柱体外侧顶着锥体，装在固定槽42内，圆柱体后端从凸形折板的圆孔423内穿出，圆柱体后面内部开有丝孔，通过螺丝248把圆柱体固定在凸形折板圆孔423内，且螺丝248的螺帽直径要大于凸形折板圆孔423直径；所述的拨块挡槽43是一个凹形槽，且两槽边设计成斜坡状；所述的旋转拨块246是类椭圆形块，一端是圆弧状，另一端则导角呈斜坡状，旋转拨块246呈斜坡状的一端开有偏心圆孔249，与取料卡手23呈偏心连接；所述的取料卡手23是通过双向气缸控制夹子进行抓和松动作。

本发明使用时，把原料发到锻压机组一端的放料升降台上，送料机构的机械吸盘把原料吸取，送料电机运行通过小齿轮A在齿条上行走，带动固定架A在滑柱A上移动，由于送料轨道的凸形设计，滚轮会从慢慢升高，滚轮通过连接桥连接机械吸盘，所以机械吸盘也会在连接桥的作用下通过滑块B在滑轨B向上移动，固定架B则保持横向移动，当快到把原料送到第一锻压机的工作台上时，滚轮在送料轨道上下移，带动机械吸盘也下移，到最低点时这时限位块感应，电机停止动作，机械吸盘松脱放料。送料机构回位，继续工作，放料升降台则会慢慢动作把原料一点一点的向上运送。当第一锻压机对原料进行加工，加工好后，取料机构从锻压机组另一端开始动作(机组数量较多时，也可在机组之间布置多个取料机构)，取料电机运行带动小齿轮B在齿条上行走，从而带动固定架B在滑柱A上移动，当运行到第一锻压机的工作台上方时，限位机构感应，电机停止运行，安装在中间支架的升降机构做下降动作，则带动连接在上方的取料轨道动作，取料轨道和支架之间有滑块A和滑轨A连接且取料轨道与支架间有升降气缸，这一切都保证取料轨道上下安全准确的移动，且取料轨道上下有限位机构限定运行距离，准确的定位，保证取料卡手能够拿到初步锻压的产品，然后取料轨道在升降机构的作用下回升，取料卡手把初步锻压的产品送往第二锻压机工作台上。固定架B上则带动旋转拨块在取料轨道的滑槽内移动，旋转拨块移动则固定在其上面的取料卡手也跟着同步运行，当旋转拨块取料后运行到第二锻压机的工作台之前会经过翻转机构，导向弹簧轴会必然给旋转拨块一个向拨块挡槽的弹力，使旋转拨块向拨块挡槽内开始翻转，同时旋转拨块是偏心设计，在重力作用下快速翻转过来，取料卡手随旋转拨块做同步翻转动作，以满足第二锻压机加工工序的需要，机械翻转无需借助外力，不需要复杂程序控制和其他设备或动力的帮助，也无需人工干预。当取料卡手把翻转后产品运送到第二锻压机工作台上时，限位机构感应，电机停止运行，升降机构动作使取料轨道下移，带动取料卡手下移到加工位置，松开取料卡手，放下翻转后的初步加工产品，升降机构回升，取料卡手横移离开，第二锻压机进行再次加工，加工完成后，取料卡手返回再次下移动作，把产品取走送到下一台锻压机，最后送至传送带上方。本发明连续完成一套工艺输送，能够重复工作。本发明中送料轨道的凸形设计和翻转机构的设计都是简单的机械式动作，无需外部装置或复杂程序的辅助，只需简单指令控制电机运行，安全可靠，工作效率高，本发明产品占用空间小，利用合理，生产制造成本低。

Claims (4)

1.自动送料取料装置，它包括送料机构、取料机构、支架、取料轨道、送料轨道、滑柱A、齿条，其特征是支架包括中间支架和两侧支架，两侧支架安装在锻压机组两端，中间支架安装在锻压机之间，齿条从锻压机立柱内侧工作台上穿过装在两侧支架上，取料轨道安装在中间支架上，中间支架上装有升降机构，升降机构上方安装取料轨道，取料轨道横穿锻压机工作台且与齿条并排安装在两侧支架上，取料轨道与两侧支架通过升降气缸上下连接且取料轨道与两侧支架之间装有滑块A和滑轨A，滑块A装在取料轨道后面，滑轨A竖直装在两侧支架上，滑块A与滑轨A滑动配合，滑柱A装在齿条与取料轨道之间，滑柱A两端装在两侧支架上，送料轨道安装在齿条的后侧，送料机构装在送料轨道上方且位于锻压机组一端，取料机构安装在取料轨道上位于锻压机之间；所述的取料轨道中间有滑槽；

所述的取料机构包括取料电机、固定架B、取料卡手、翻转机构、小齿轮B，取料电机连接小齿轮B，小齿轮B连接在齿条上，取料电机装在固定架B上，固定架B下端安装在滑柱A上，取料卡手连接在翻转机构上，翻转机构位于取料轨道中间的滑槽内，翻转机构另一侧与固定架B通过滑块A和滑轨A连接，翻转机构连接滑块A，滑块A滑动连接在滑轨A上，滑轨A竖直装在固定架B上。

2.根据权利要求1所述的自动送料取料装置，其特征是所述的送料机构包括送料电机、小齿轮A、固定架A、连接桥、滑块B、滑轨B、滚轮、机械吸盘和放料升降台，送料电机装在固定架A上，送料电机一端连接小齿轮A，小齿轮A与齿条啮合配合，滑块B滑动连接在滑轨B上，滑轨B竖直安装在固定架A上，连接桥一端连接在滑块B上，另一端连接滚轮，滚轮位于送料轨道上，机械吸盘安装在固定架A前端与滑块B连接，固定架A装在滑柱A上，机械吸盘下方对应安装放料升降台；所述的送料轨道是凸形状轨道，两端下凹，中间凸起。

3.根据权利要求1所述的自动送料取料装置，其特征是所述的翻转机构包括导向弹簧轴、旋转拨块、拨块挡槽，导向弹簧轴装在取料轨道中滑槽的中间上方的固定槽内，拨块挡槽对应导向弹簧轴开在滑槽中间下方，旋转拨块装在滑槽中间，旋转拨块一侧连接取料机构的固定架B，旋转拨块另一侧连接取料卡手，取料卡手通过固定轴连接在旋转拨块的一端，形成偏心连接；所述的固定槽是滑槽上端中间的滑轨A开有一个槽口，且槽口上端通过凸形折板连接槽口两侧滑轨A，凸形折板中间开有圆孔；所述的导向弹簧轴包括弹簧和导向轴，导向轴前端是锥体，后端是圆柱体，圆柱体比锥体的直径小，弹簧套在圆柱体外侧顶着锥体，装在固定槽内，圆柱体后端从凸形折板的圆孔内穿出，圆柱体后面内部开有丝孔，通过螺丝把圆柱体固定在凸形折板圆孔内；所述的拨块挡槽是一个凹形槽，且两槽边设计成斜坡状；所述的旋转拨块是类椭圆形块，一端是圆弧状，另一端则导角呈斜坡状，旋转拨块呈斜坡状的一端开有偏心圆孔，与取料卡手呈偏心连接；所述的取料卡手是通过双向气缸控制的夹子进行拾取和松脱动作。

4.根据权利要求2所述的自动送料取料装置，其特征是所述的放料升降台包括可移动工作箱、滑柱B、拖板、滑块C、滑轨C和升降机构，滑柱B竖直装在可移动工作箱内一侧，滑柱B穿过拖板一侧两角，拖板另外一端连接升降机构，升降机构位于可移动工作箱内，滑轨C固定在升降机构两侧，滑块C滑动连接在滑轨C上，拖板另一侧连接滑块C上，拖板中间设计有原料固定导向柱。