CN208246474U - 自取式圆形玻璃磨边装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了自取式圆形玻璃磨边装置,包括工作台、支撑臂、转动臂、转臂驱动电机、主驱动齿轮、转臂驱动齿轮、转臂连接盖、下压气缸、下压吸盘、磨边模块、支撑盘;所述支撑臂与工作台固定连接,所述转动臂通过支撑轴承与支撑臂连接,所述转臂驱动齿轮与转动臂连接,所述转臂驱动齿轮通过上轴承与转臂连接盖连接,所述转臂连接盖与支撑臂连接;所述转臂驱动电机与支撑臂连接,所述转臂驱动电机的输出轴与主驱动齿轮连接,所述主驱动齿轮与转臂驱动齿轮外啮合连接;所述下压气缸与转动臂端部连接,所述下压气缸的活塞杆与下压吸盘连接;所述支撑盘与工作台连接,所述磨边模块在支撑盘的左侧与工作台连接。本实用新型适应性强,生产效率高。

Description

自取式圆形玻璃磨边装置
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产设备领域,特别涉及自取式圆形玻璃磨边装置。
背景技术
玻璃磨边设备是玻璃生产中不可或缺的设备,现有的玻璃磨边设备包括吸盘式玻璃磨边设备、压盘式玻璃磨边设备。相较于吸盘式玻璃磨边设备而言,压盘式玻璃磨边设备具有装卸速度快、磨边稳定的特点。但是,现有的压盘式玻璃磨边设备由于设计结构存在缺陷,需要其他设备辅助放置玻璃板、存在适应性低,生产效率低等技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适应性好、生产效率高的自取式圆形玻璃磨边装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
自取式圆形玻璃磨边装置,包括工作台、支撑臂、转动臂、转臂驱动电机、主驱动齿轮、转臂驱动齿轮、转臂连接盖、下压气缸、下压吸盘、磨边模块、支撑盘;
所述支撑臂与工作台固定连接,所述转动臂通过支撑轴承与支撑臂连接,所述转臂驱动齿轮通过花键副与转动臂连接,所述转臂驱动齿轮通过上轴承与转臂连接盖连接,所述转臂连接盖与支撑臂连接;
所述转臂驱动电机与支撑臂连接,所述转臂驱动电机的输出轴与主驱动齿轮连接,所述主驱动齿轮与转臂驱动齿轮外啮合连接;
所述下压气缸与转动臂端部连接,所述下压气缸的活塞杆与下压吸盘连接;所述支撑盘与工作台连接,所述磨边模块在支撑盘的左侧与工作台连接。
优选地,所述磨边模块包括磨边电机、磨边轮、磨边安装座、磨边气缸、磨边连接块;
所述磨边安装座与工作台连接,所述磨边气缸与磨边安装座连接,所述磨边连接块与磨边气缸活塞杆连接;
所述磨边电机与磨边连接块连接,所述磨边电机输出轴与磨边轮连接。
优选地,所述支撑盘通过轴承与工作台连接。
优选地,所述下压气缸与转动臂之间还连接有旋转气缸,所述旋转气缸的活塞杆通过过渡安装块与下压气缸连接。
采用上述技术方案,由于采用了工作台、支撑臂、转动臂、转臂驱动电机、主驱动齿轮、转臂驱动齿轮、转臂连接盖、下压气缸、下压吸盘、磨边模块、支撑盘等技术特征。通过转臂驱动电机、主驱动齿轮、转臂驱动齿轮、转臂连接盖作用下,在具体实施过程中,转臂驱动电机将驱动主驱动齿轮转动,主驱动齿轮将驱动转臂驱动齿轮转动带动转动臂转动。当需要将从运输台上拾取玻璃板时,将转动臂转动到工作台的外侧将玻璃板拾取,在转动会工作台将玻璃板放置到支撑盘上进行磨边。本实用新型在具体使用过程中不需要使用辅助设备拾取或放置玻璃板,有效提高了本实用新型的适应性,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如附图1所示,自取式圆形玻璃磨边装置,包括工作台1、支撑臂2、转动臂3、转臂驱动电机4、主驱动齿轮5、转臂驱动齿轮6、转臂连接盖7、下压气缸8、下压吸盘9、磨边模块10、支撑盘11。将支撑臂2与工作台1固定连接,将转动臂3通过支撑轴承12与支撑臂2连接,将转臂驱动齿轮6通过花键副与转动臂3连接,将转臂驱动齿轮6通过上轴承13与转臂连接盖7连接,将转臂连接盖7与支撑臂2连接。并将转臂驱动电机4与支撑臂2连接,将转臂驱动电机4的输出轴与主驱动齿轮5连接,将主驱动齿轮6与转臂驱动齿轮6外啮合连接。将下压气缸8与转动臂3的端部连接,将下压气缸8的活塞杆与下压吸盘9连接;并将支撑盘11与工作台1连接,将磨边模块10在支撑盘11的左侧与工作台1连接。
具体实施过程中,磨边模块10包括磨边电机14、磨边轮15、磨边安装座16、磨边气缸17、磨边连接块18。将磨边安装座16与工作台1连接,将磨边气缸17与磨边安装座16连接,并将磨边连接块18与磨边气缸17活塞杆连接;在将磨边电机14与磨边连接块18连接,将磨边电机14输出轴与磨边轮15连接。
为进一步提高磨边的生产效率,具体实施中将支撑盘11通过轴承与工作台1连接,并在支撑盘11的下侧安装有旋转驱动齿轮19和旋转驱动电机20,并将旋转驱动电机20的输出轴与旋转驱动齿轮19连接,将旋转驱动齿轮19与支撑盘11底部啮合连接。在下压气缸8与转动臂3之间还连接有旋转气缸21,并将旋转气缸21的活塞杆通过过渡安装块22与下压气缸8连接。并将下压气缸8通过转动副与下压吸盘9连接。
上述技术方案,如果需要拾取玻璃板的时候,通过将转臂驱动电机4动作驱动主驱动齿轮5转动,主驱动齿轮5在驱动转臂驱动齿轮6转动,转臂驱动齿轮6通过花键副驱动转动臂3转动,使转动臂3离开工作台1拾取玻璃板。在通过臂驱动电机4反向运动带动转动臂3反向运动到工作台1的上方,将玻璃板放置到支撑盘11。同时,在磨边时通过旋转驱动电机20驱动旋转驱动齿轮19转动,在通过旋转驱动齿轮19与支撑盘11的啮合实现对支撑盘11转动的驱动。使得玻璃板的转动方向与磨边电机14和磨边轮15的转动方向相反,有效提高磨边的效果。本实用新型适应性强,生产效率高。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.自取式圆形玻璃磨边装置,其特征在于,包括工作台、支撑臂、转动臂、转臂驱动电机、主驱动齿轮、转臂驱动齿轮、转臂连接盖、下压气缸、下压吸盘、磨边模块、支撑盘;
所述支撑臂与工作台固定连接,所述转动臂通过支撑轴承与支撑臂连接,所述转臂驱动齿轮通过花键副与转动臂连接,所述转臂驱动齿轮通过上轴承与转臂连接盖连接,所述转臂连接盖与支撑臂连接;
所述转臂驱动电机与支撑臂连接,所述转臂驱动电机的输出轴与主驱动齿轮连接,所述主驱动齿轮与转臂驱动齿轮外啮合连接;
所述下压气缸与转动臂端部连接,所述下压气缸的活塞杆与下压吸盘连接;所述支撑盘与工作台连接,所述磨边模块在支撑盘的左侧与工作台连接。
2.根据权利要求1所述的自取式圆形玻璃磨边装置,其特征在于,所述磨边模块包括磨边电机、磨边轮、磨边安装座、磨边气缸、磨边连接块;
所述磨边安装座与工作台连接,所述磨边气缸与磨边安装座连接,所述磨边连接块与磨边气缸活塞杆连接;
所述磨边电机与磨边连接块连接,所述磨边电机输出轴与磨边轮连接。
3.根据权利要求2所述的自取式圆形玻璃磨边装置,其特征在于,所述支撑盘通过轴承与工作台连接。
4.根据权利要求3所述的自取式圆形玻璃磨边装置,其特征在于,所述下压气缸与转动臂之间还连接有旋转气缸,所述旋转气缸的活塞杆通过过渡安装块与下压气缸连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111300207A (zh) * 2019-12-05 2020-06-19 滁州爱佳密胺制品有限公司 密胺餐具磨边装置及其打磨方法

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