CN215827841U - 一种新型半自动玻璃上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型半自动玻璃上片机，包括固定架，所述固定架的下表面四角设有滑轮，所述固定架的上表面内部设有滑道，所述滑道的表面滑动连接有连接杆，所述连接杆的上表面设有驱动电机，所述连接杆的下表面设有连接器，所述连接器的表面转动连接有第一吸盘，所述连接杆的内壁设有转轴，所述转轴的表面固定连接有辅助杆，所述辅助杆的表面设有第二吸盘，所述固定架的内侧壁设有凹槽，所述凹槽的下表面设有导料架，所述导料架内部中心设有主动轮和辅助轮，通过旋转辅助杆推动在连接器表面旋转，将玻璃旋转改变呈竖直方向，随后在滑道表面移动至固定架的内壁，避免了人工直接搬运玻璃，大大节省了人力。

Description

一种新型半自动玻璃上片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃上片机技术领域，具体领域为一种新型半自动玻璃上片机。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，对玻璃进行加工制作时，需要将玻璃架上的玻璃移动到工作台上，由于玻璃架上的玻璃是竖直放置在玻璃架上的，移动时需要将其翻转并平放在工作台的台面上。

目前，大多数的玻璃运输，是靠人力来搬运，两个搬运工站在玻璃两边才能进行，这不仅增加了工人的劳动强度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低，同时玻璃为易碎产品人工搬运也有很大的安全隐患，所以，一种新型半自动玻璃上片机就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型半自动玻璃上片机，以解决上述背景技术中提出的大多数的玻璃运输，是靠人力来搬运，两个搬运工站在玻璃两边才能进行，这不仅增加了工人的劳动强度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低，同时玻璃为易碎产品人工搬运也有很大的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型半自动玻璃上片机，包括固定架，所述固定架的下表面四角设有滑轮，所述固定架的上表面内部设有滑道，所述滑道的表面滑动连接有连接杆，所述连接杆的上表面设有驱动电机，所述连接杆的下表面设有连接器，所述连接器的表面转动连接有第一吸盘，所述连接杆的内壁设有转轴，所述转轴的表面固定连接有辅助杆，所述辅助杆的表面设有第二吸盘，所述固定架的内侧壁设有凹槽，所述凹槽的下表面设有导料架，所述导料架内部中心设有主动轮和辅助轮。

优选的，所述导料架的前表面设有限位板，所述辅助轮沿主动轮对称设置，所述主动轮的内部贯穿固定架连接有连接轴，所述连接轴的另一端设有正反轴电机，所述正反轴电机的下表面设有放置板，所述放置板与固定架固定连接。

优选的，所述凹槽的横向距离和纵向距离略大于辅助杆和连接杆的横向距离和纵向距离。

优选的，所述连接器为2个，所述连接杆的上表面设有第三吸盘，且所述第三吸盘位于两所述连接器之间。

优选的，所述连接器和辅助杆的最大旋转角均为90°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过连接杆和第一吸盘的协同作用，可将水平放置的玻璃进行水平抬升，随后通过旋转辅助杆推动在连接器表面旋转，将玻璃旋转改变呈竖直方向，随后在滑道表面移动至固定架的内壁，随后吸盘与玻璃表面脱离，玻璃掉落至导料架表面，随后收集，避免了人工直接搬运玻璃，大大节省了人力，提高了效率，同时也避免了玻璃的损坏减少了安全隐患，此装置结构简单，操作方便，值得大力推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的连接杆的结构示意图；

图3为本实用新型的工作架的结构示意图。

图中：1-固定架、2-滑轮、3-连接杆、4-驱动电机、5-连接器、6-第一吸盘、7-转轴、8-辅助杆、9-第二吸盘、10-凹槽、11-导料架、12-主动轮、13-辅助轮、14-限位板、15-正反轴电机、16-放置板、17-第三吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种新型半自动玻璃上片机，包括固定架1，所述固定架1的下表面四角设有滑轮2，所述固定架1的上表面内部设有滑道，所述滑道的表面滑动连接有连接杆3，所述连接杆3的上表面设有驱动电机4，所述连接杆3的下表面设有连接器5，所述连接器5的表面转动连接有第一吸盘6，所述连接杆3的内壁设有转轴7，所述转轴7的表面固定连接有辅助杆8，所述辅助杆8的表面设有第二吸盘9，所述固定架1的内侧壁设有凹槽10，所述凹槽10的下表面设有导料架11，所述导料架11内部中心设有主动轮12和辅助轮13，通过旋转辅助杆8推动在连接器5表面旋转，将玻璃旋转改变呈竖直方向，随后在滑道表面移动至固定架1的内壁，随后收集，避免了人工直接搬运玻璃，大大节省了人力。

本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请不再详细解释控制方式和电路连接。

其中导料架11的具体结构，所述导料架11的前表面设有限位板14，所述限位板14的高度大于辅助轮13和主动轮12的直径，限制玻璃的移动，防止玻璃从导料架11滑落，所述辅助轮13沿主动轮12对称设置，所述主动轮12的内部贯穿固定架1连接有连接轴，所述连接轴的另一端设有正反轴电机15，所述正反轴电机15的下表面设有放置板16，所述放置板16与固定架1固定连接，通过正反轴电机15可对主动轮12进行旋转，将导料架11表面的玻璃进行运输，可从两个方向运输，大大保证运输效率。

其中凹槽10的作用，所述凹槽10的横向距离和纵向距离略大于辅助杆8和连接杆3的横向距离和纵向距离，通过驱动电机4带动连接杆3和辅助杆8带动玻璃向导料架11移动，同时连接杆3伸入凹槽10内部，吸盘表面的玻璃，掉落到导料架11表面，最后运输收集。

其中第三吸盘的作用，所述连接器5为2个，所以第一吸盘6为2个，大大提高了对玻璃的吸附程度，防止玻璃的掉落，所述连接杆3的上表面设有第三吸盘17，且所述第三吸盘17位于两所述连接器5之间，玻璃旋转至竖直方向时，第三吸盘17与玻璃表面相接触，进行辅助吸附，防止玻璃因重力原因导致吸盘吸附力变差，出现滑移的情况。

其中连接器5和辅助杆8的旋转角度：所述连接器5和辅助杆8的最大旋转角均为90°，通过辅助杆8的旋转作用于玻璃表面，带动连接器5旋转，将水平放置的玻璃旋转至竖直方向，之后进行运输。

工作原理：在使用时，首先通过滑轮2将固定架1移动至玻璃的正上方，随后通过外部控制器启动驱动电机4，操控连接杆3移动，连接器5表面的第一吸盘6触碰玻璃表面，随后驱动辅助杆8旋转，表面的第二吸盘9触碰玻璃表面，随后旋转，带动连接器5旋转，将玻璃从横向转移成竖向，同时第三吸盘17吸附玻璃，随后驱动连接杆3在滑道表面移动至固定架1的一端，随后连接杆3移动至凹槽10的内部，随后玻璃与吸盘脱离，掉落至导料架11表面，随后通过驱动正反轴电机15带动主动轮12旋转，经辅助轮13运输，最后进行统一收集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型半自动玻璃上片机，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)的下表面四角设有滑轮(2)，所述固定架(1)的上表面内部设有滑道，所述滑道的表面滑动连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的上表面设有驱动电机(4)，所述连接杆(3)的下表面设有连接器(5)，所述连接器(5)的表面转动连接有第一吸盘(6)，所述连接杆(3)的内壁设有转轴(7)，所述转轴(7)的表面固定连接有辅助杆(8)，所述辅助杆(8)的表面设有第二吸盘(9)，所述固定架(1)的内侧壁设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的下表面设有导料架(11)，所述导料架(11)内部中心设有主动轮(12)和辅助轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型半自动玻璃上片机，其特征在于：所述导料架(11)的前表面设有限位板(14)，所述辅助轮(13)沿主动轮(12)对称设置，所述主动轮(12)的内部贯穿固定架(1)连接有连接轴，所述连接轴的另一端设有正反轴电机(15)，所述正反轴电机(15)的下表面设有放置板(16)，所述放置板(16)与固定架(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型半自动玻璃上片机，其特征在于：所述凹槽(10)的横向距离和纵向距离略大于辅助杆(8)和连接杆(3)的横向距离和纵向距离。

4.根据权利要求1所述的一种新型半自动玻璃上片机，其特征在于：所述连接器(5)为2个，所述连接杆(3)的上表面设有第三吸盘(17)，且所述第三吸盘(17)位于两所述连接器(5)之间。

5.根据权利要求1所述的一种新型半自动玻璃上片机，其特征在于：所述连接器(5)和辅助杆(8)的最大旋转角均为90°。

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