CN208759579U - 二级倍速伸缩机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种二级倍速伸缩机械手，包括机座、电机、第一机械臂、第二机械臂、第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构包括螺母座和丝杆，丝杆可转动地设于第一机械臂上，螺母座固定设于机座上，丝杆与螺母座螺纹连接并由电机驱动旋转，第二传动机构包括设于第一机械臂相对两端的传动轮、以及绕设在两端传动轮上的传动带，机座与其中一侧的传动带固定连接，第二机械臂与相对一侧的传动带固定连接，本实用新型通过电机直接驱动丝杆旋转以驱使第一机械臂移动，同时利用位于第一机械臂上的传动带带动第二机械臂移动，从而实现了一个动力带动两个机械臂叠加运动，该种驱动方式结构更简单、更合理、加工制造更方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种二级倍速伸缩机械手。
背景技术
在现代工业生产中，由于机械手具有耐久度强、灵活性高、速度快等特点，因此被广泛应用在各种生产制造行业中，现有的机械手一般包括关节型机械手和直臂型机械手，关节型机械手是使用最为广泛的一种，如六轴机械手，其自动化程度高并且具有出色的精准度，在各种生产线中都具有优异的表现，但由于其价格较高，并不能满足一些中小型企业的需求。然而，现有的直臂型机械手普遍存在行程固定、体积大、占用空间多、运输困难等缺点，为此人们研发出一种具有伸缩功能的直臂型机械手来解决上述问题，但现有的直臂型伸缩机械手结构复杂，加工制造、日常维护麻烦，不能满足企业的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单的二级倍速伸缩机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种二级倍速伸缩机械手，包括机座、电机、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与机座可相对滑动连接，第二机械臂与第一机械臂可相对滑动连接，第一机械臂与机座之间设有第一传动机构，第二机械臂与机座之间设有第二传动机构；所述第一传动机构包括螺母座和丝杆，所述丝杆的两端可转动地与第一机械臂连接，所述螺母座与机座固定连接，所述丝杆与螺母座连接，所述电机安装在第一机械臂上并驱动丝杆旋转，所述第二传动机构包括设于第一机械臂两端的传动轮、以及绕设在两端传动轮上的传动带，所述机座与其中一侧的传动带固定连接，所述第二机械臂与相对一侧的传动带固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的二级倍速伸缩机械手，采用了丝杆螺母结构作为一级传动机构，并且通过电机直接驱动丝杆旋转从而驱使第一机械臂移动，同时在第一机械臂上设置传动轮和传动带作为二级传动机构，通过利用传动带带动第二机械臂移动，从而实现了一个动力即可带动两个机械臂叠加运动，不仅增加了机械手的行程，而且还提高了工作效率，上述第一机械臂的驱动方式结构简单、有利于机械手的结构设计与布局，使其结构更加合理、加工制造更加方便。
进一步的，所述丝杆包括位于两端的连接部，以及位于连接部之间的螺纹传动部，所述第一机械臂的两端对应所述连接部分别设有轴承，所述连接部通过对应的轴承可转动地安装在第一机械臂上，所述电机与其中一侧的连接部传动连接。
进一步的，所述电机通过安装架与第一机械臂连接，所述连接部和电机输出轴通过连接件连接件。
进一步的，所述第一机械臂内侧设有安装腔，所述安装腔位于靠近机座的一侧设有开口，所述第一传动机构、第二传动机构和第二机械臂分别设于所述安装腔内，所述第一机械臂的一端设有供所述第二机械臂伸出至其外部的缺口。
进一步的，所述第一传动机构和第二传动机构设置在安装腔的相对两侧，所述第二机械臂设于第一传动机构和第二传动机构之间。
进一步的，所述第一机械臂的下侧与所述机座之间通过滑轨机构连接。
进一步的，所述第一机械臂和第二机械臂之间通过滑轨机构连接。
进一步的，所述机座上侧设有第一夹爪，所述机座通过第一夹爪与传动带固定连接。
进一步的，所述第二机械臂设有第二夹爪，所述第二机械臂通过第二夹爪与传动带固定连接。
进一步的，所述传动带呈上下绕设，所述第二机械臂与上侧的传动带连接，所述机座与下侧的传动带连接。
附图说明
图1为伸缩机械手在前视角度上的立体图
图2为伸缩机械手在仰视角度上并且省略机座的立体图
图3为丝杆的结构示意图
图4为伸缩机械手省略第一机械臂的部分结构的示意图
图5为机座与传动带之间的配合示意图
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的一种优选的具体实施方式。
参见图1和图2，本实施例提供一种二级倍速伸缩机械手，包括机座1、电机2、第一机械臂3、第二机械臂4、第一传动机构5和第二传动机构6，所述第一机械臂3与机座1之间可相对滑动连接，具体的，所述第一机械臂3下侧通过滑轨机构可活动地设于机座1上侧，所述第一机械臂3的下侧连接有第一导轨34，所述机座1上侧设有与所述第一导轨34相适配的第一滑座12，所述第一滑座12与第一导轨34滑动配合。
所述第一机械臂3内设有安装腔30，安装腔30位于靠近机座1的一侧设有开口，所述第一传动机构5、第二传动机构6和第二机械臂4分别设于安装腔30内，优选的，所述第一传动机构5和第二传动机构6设置在安装腔30的相对两侧，所述第二机械臂4设于第一传动机构5和第二传动机构6之间，所述第一机械臂3的一端对应所述第二机械臂4设有供第二机械臂4伸出至第一机械臂3外部的缺口31。
参见图2至图5，所述第一传动机构5包括螺母座51和丝杆52，所述丝杆52的两端可转动地与第一机械臂3连接，具体的，所述丝杆52包括位于两端的连接部522，以及位于两端连接部522之间的螺纹传动部521，所述第一机械臂3的两端对应所述连接部522分别设有轴承32，所述连接部522通过对应的轴承32可转动地安装在第一机械臂3上，所述螺母座51与机座1固定连接，所述螺纹传动部521与螺母座51螺纹连接，所述电机2安装在第一机械臂3位于所述缺口31相对的一端上，其输出轴与对应一侧的连接部522传动连接，从而驱动丝杆52旋转以带动第一机械臂3相对机座1活动。
参见图2和图4，在一种具体的实施方式中，所述电机2通过安装架21与第一机械臂3连接，对应一侧的连接部522贯穿第一机械臂3并伸入安装架21内，并且通过连接件22与电机2的输出轴连接。
参见图2、图4和图5，所述第二传动机构6包括设于第一机械臂3两端的传动轮61、以及绕设在两端传动轮61上的传动带62，所述机座1与其中一侧的传动带62固定连接，所述第二机械臂4与相对一侧的传动带62固定连接。在一种具体的实施方式中，所述传动轮61为皮带轮，所述传动带62为皮带，所述传动带62呈上下绕设的设置方式，所述第二机械臂4为杆状结构，其上侧通过滑轨机构与第一机械臂3连接，具体的，第二机械臂4上侧连接有第二导轨41，所述第一机械臂3对应所述第二导轨41设有第二滑座33，所述第二导轨41与第二滑座33滑动配合。所述机座1上侧设有第一夹爪11，所述第二机械臂4的侧部设有第二夹爪42，所述第一夹爪11与传动轮61下侧的传动带62固定连接，所述第二夹爪42与传动轮61上侧的传动带62固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的二级倍速伸缩机械手，采用了丝杆52螺母结构作为一级传动机构，并且通过电机2直接驱动丝杆52旋转从而驱使第一机械臂3移动，同时在第一机械臂3上设置传动轮61和传动带62作为二级传动机构，通过利用传动带62带动第二机械臂4移动，从而实现了一个动力即可带动两个机械臂叠加运动，不仅增加了机械手的行程，而且还提高了第二机械臂4的移动速度，从而提高工作效率，上述第一机械臂3的驱动方式结构简单、有利于机械手的结构设计与布局，使其结构更加合理、加工制造更加方便。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.二级倍速伸缩机械手，其特征在于：包括机座、电机、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与机座可相对滑动连接，第二机械臂与第一机械臂可相对滑动连接，第一机械臂与机座之间设有第一传动机构，第二机械臂与机座之间设有第二传动机构；所述第一传动机构包括螺母座和丝杆，所述丝杆的两端可转动地与第一机械臂连接，所述螺母座与机座固定连接，所述丝杆与螺母座螺纹连接，所述电机安装在第一机械臂上并驱动丝杆旋转，所述第二传动机构包括设于第一机械臂两端的传动轮、以及绕设在两端传动轮上的传动带，所述机座与其中一侧的传动带固定连接，所述第二机械臂与相对一侧的传动带固定连接。
2.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述丝杆包括位于两端的连接部，以及位于连接部之间的螺纹传动部，所述第一机械臂的两端对应所述连接部分别设有轴承，所述连接部通过对应的轴承可转动地安装在第一机械臂上，所述电机与其中一侧的连接部传动连接。
3.根据权利要求2所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述电机通过安装架与第一机械臂连接，所述连接部和电机输出轴通过连接件连接。
4.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述第一机械臂内侧设有安装腔，所述安装腔位于靠近机座的一侧设有开口，所述第一传动机构、第二传动机构和第二机械臂分别设于所述安装腔内，所述第一机械臂的一端设有供所述第二机械臂伸出至其外部的缺口。
5.根据权利要求4所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述第一传动机构和第二传动机构设置在安装腔的相对两侧，所述第二机械臂设于第一传动机构和第二传动机构之间。
6.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述第一机械臂的下侧与所述机座之间通过滑轨机构连接。
7.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述第一机械臂和第二机械臂之间通过滑轨机构连接。
8.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述机座上侧设有第一夹爪，所述机座通过第一夹爪与传动带固定连接。
9.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述第二机械臂设有第二夹爪，所述第二机械臂通过第二夹爪与传动带固定连接。
10.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述传动带呈上下绕设，所述第二机械臂与上侧的传动带连接，所述机座与下侧的传动带连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821192247.8U CN208759579U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 二级倍速伸缩机械手 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208759579U true CN208759579U (zh) | 2019-04-19 |
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| CN (1) | CN208759579U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110682277A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-01-14 | 常州工业职业技术学院 | 轻便紧凑型物料抓取机械手 |
| CN113679287A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-23 | 上海景吾智能科技有限公司 | 倍速运动伸缩机械臂及清洁机器人 |
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2018
- 2018-07-25 CN CN201821192247.8U patent/CN208759579U/zh active Active
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| CN113679287A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-23 | 上海景吾智能科技有限公司 | 倍速运动伸缩机械臂及清洁机器人 |
| CN113679287B (zh) * | 2021-09-01 | 2022-10-14 | 上海景吾智能科技有限公司 | 倍速运动伸缩机械臂及清洁机器人 |
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