CN111300207A - 密胺餐具磨边装置及其打磨方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种密胺餐具磨边装置及其打磨方法,装置包括打磨机构和餐具夹压旋转机构,其中,所述打磨机构包括:机架,机架上固定设有第一电机,第一电机的旋转轴呈竖向设置;旋转台,底部与所述第一电机的旋转轴连接,旋转台的台面上通过夹具与打磨头安装架固定连接;打磨头,安装在所述打磨头安装架上,打磨头主轴的上端与皮带从动轮连接;第二电机,固定在旋转台上位于所述打磨头一侧,与所述皮带从动轮传动连接,所述餐具夹压旋转机构设置在打磨机构一侧;本发明密胺餐具磨边装置能够不间断的对密胺餐具进行磨边,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及餐具的加工制造,公开了一种密胺餐具磨边装置及其打磨方法。
背景技术
密胺做成塑料餐具具有轻巧、美观、能耐低温、耐煮、耐污染、不易跌碎等性能,密胺经过处理后制作成的餐具安全可靠,无毒无味,具有较强的硬度,不易摔破,有很强的耐用性。另外一大特点就是容易着色,颜色丰富细腻。密胺因其综合性能好,已日益成为人们日常生活用品,尤其是餐具备受欢迎的一种产品。
现在市场上主要使用简易的打磨设备,这种设备主要靠人工操作,简易打磨设备一般只有打磨转头,餐具靠人工手持,打磨效果差、安全性差、工作效率低、劳动强度大,不能适应高效的工作方式。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提出一种密胺餐具磨边装置及其打磨方法,该装置能够不间断的对密胺餐具进行磨边,自动化程度高。
为了实现上述技术目的,本发明采用如下技术方案:
一种密胺餐具磨边装置,包括打磨机构和餐具夹压旋转机构,其中,
所述打磨机构包括:
机架,机架上固定设有第一电机,第一电机的旋转轴呈竖向设置;
旋转台,底部与所述第一电机的旋转轴连接,旋转台的台面上通过夹具与打磨头安装架固定连接;
打磨头,安装在所述打磨头安装架上,打磨头上端同轴固定连接打磨头主轴,打磨头主轴的上端与皮带从动轮连接;
第二电机,固定在旋转台上位于所述打磨头一侧,第二电机的旋转轴上连接有皮带主动轮,所述皮带主动轮通过皮带与所述皮带从动轮传动连接;
所述餐具夹压旋转机构设置在打磨机构一侧,包括:
液压缸,液压缸的活塞杆竖向设置,活塞杆顶部设有第一无杆气缸,第一无杆气缸上的滑块能够向着打磨头方向来回移动,第一无杆气缸上的滑块上固定连接有第一支架,第一支架底部设有一向所述打磨头方向延伸的延伸部,所述延伸部上安装有第三电机,所述第三电机安装到第一支架上的延伸部后,其旋转轴竖向设置,第三电机的旋转轴顶部连接有下夹盘;
第二无杆气缸,固定在所述支架的顶部,第二无杆气缸的滑块能够向着打磨头方向来回移动,第二无杆气缸的滑块上固定连接有第一气缸连接架,所述第一气缸连接架的末端固定连接有第一气缸,第一气缸呈竖向设置,第一气缸的活塞杆底部通过轴承与上夹盘转动连接;
推料机构,用于将打磨好的餐盘从餐具夹压旋转机构上移除;
上料机构,设置在所述餐具夹压旋转机构一侧,用于将待打磨餐盘放置到下夹盘上。
所述上料机构包括:
餐盘放置架,其中上、下依次叠放有若干待打磨餐盘;
第二支架,第二支架的顶部固定连接有第三无杆气缸,第三无杆气缸的滑块能够向着餐具夹压旋转机构方向来回移动,第三无杆气缸的滑块上固定连接第二气缸连接架,第二气缸连接架的末端固定连接有第二气缸,第二气缸呈竖向设置,第二气缸的活塞杆底部连接有吸盘。
所述推料机构包括:
一L形推杆,所述L形推杆包括竖向设置的第一推杆单元和水平方向设置的第二推杆单元,其中,所述第一推杆单元的上端与所述第二气缸连接架铰接,第二推杆单元的末端朝餐具夹压旋转机构方向延伸设置;
第三气缸,固定在所述第二气缸连接架上,第三气缸的活塞杆与所述第一推杆单元的一侧连接,用于推动L形推杆旋转一定角度以避让第二气缸的活塞杆。
所述还包括收集箱,设置所述餐具夹压旋转机构一侧,用于盛放打磨好的餐盘。
还包括粉尘收集机构,用于对打磨时产生的粉尘进行实时抽吸,包括:
吸尘帽,临近设置在打磨头一侧,吸尘帽通过管道与负压设备连接。
所述打磨头包括粗打磨头和精打磨头,所述打磨头安装架上设有两个打磨头安装孔,其中一个安装孔上安装有粗打磨头,另一个安装孔上安装有精打磨头。
本发明进一步公开了一种基于所述密胺餐具磨边装置的打磨方法,包括以下几个步骤:
第一步、第二电机启动,带动所述打磨头自转;
第二步、第二无杆气缸启动,带动第一气缸往打磨头方向移动,直至第一气缸的活塞杆与第三电机的旋转轴共轴,然后第一气缸的活塞杆向下移动直至上夹头将待打磨餐盘与下夹头固定;
第三步、第三电机启动,带动所述待打磨餐盘绕旋转轴轴线旋转;
第四步、第一无杆气缸启动,带动待打磨餐盘往打磨机构方向移动,直至待打磨餐盘与所述打磨头接触,同时,所述液压缸的活塞杆上、下来回移动,带动餐盘沿打磨头的轴线方向来回移动;
第五步、打磨结束后,第一无杆气缸带动餐盘朝远离打磨头方向移动;第一气缸的活塞杆带动上夹盘往上移动,同时,液压缸动作,使餐盘处于退料工位;
第六步、推料机构将打磨好的餐盘推移从餐具夹压旋转机构上移除;
第七步、上料机构将待打磨餐盘放置到下夹盘上,重复上述步骤一至步骤五。
有益效果:
1、本发明用于不规则形状的密胺餐具棱边打磨,其工作效率高、可外接上下料机构实现自动化生产,并且安全可靠、打磨质量高、工作稳定、产品通适性强。
2、本发明打磨部分采用气缸弹压结构,保持打磨头恒定压力靠在餐具边缘。
3、餐具夹压旋转部分采用气缸与同轴旋转装置为组合在下边,主轴电机在上,保持旋转的动力稳定且不影响夹压装置的开合;打磨部分在工作时不停地上下移动,保证打磨的质量。
附图说明
图1为本发明密胺餐具磨边装置未打磨时的结构示意图;
其中,1、机架;2、第一电机;3、旋转台;4、打磨头安装架;5、打磨头;6、皮带从动轮连接;7、第二电机;8、液压缸;9、第一无杆气缸;10、第一支架;11、第三电机;12、下夹盘;13、第二无杆气缸;14、第一气缸连接架;15、第一气缸;16、上夹盘;17、轴承;
图2为本发明密胺餐具磨边装置打磨时的结构示意图;
图3为本发明上料机构的结构示意图;
其中,18、餐盘放置架;19、第二支架;20、第三无杆气缸;21、第二气缸连接架;22、第二气缸;23、L形推杆;24、第三气缸;25、收集箱;
图4为L形推杆与第二气缸连接架的结构示意图;
图5为打磨头安装架俯视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图以及具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。
如图1~3所示,一种密胺餐具磨边装置,包括打磨机构和餐具夹压旋转机构,其中,所述打磨机构包括:
机架,机架上固定设有第一电机,第一电机的旋转轴呈竖向设置;
旋转台,底部与所述第一电机的旋转轴连接,旋转台的台面上通过夹具与打磨头安装架固定连接;
打磨头,安装在所述打磨头安装架上,打磨头上端同轴固定连接打磨头主轴,打磨头主轴的上端与皮带从动轮连接;
第二电机,固定在旋转台上位于所述打磨头一侧,第二电机的旋转轴上连接有皮带主动轮,所述皮带主动轮通过皮带与所述皮带从动轮传动连接;
所述餐具夹压旋转机构设置在打磨机构一侧,包括:
液压缸,液压缸的活塞杆竖向设置,活塞杆顶部设有第一无杆气缸,第一无杆气缸上的滑块能够向着打磨头方向来回移动,第一无杆气缸上的滑块上固定连接有第一支架,第一支架底部设有一向所述打磨头方向延伸的延伸部,所述延伸部上安装有第三电机,所述第三电机安装到第一支架上的延伸部后,其旋转轴竖向设置,第三电机的旋转轴顶部连接有下夹盘;
第二无杆气缸,固定在所述支架的顶部,第二无杆气缸的滑块能够向着打磨头方向来回移动,第二无杆气缸的滑块上固定连接有第一气缸连接架,所述第一气缸连接架的末端固定连接有第一气缸,第一气缸呈竖向设置,第一气缸的活塞杆底部通过轴承与上夹盘转动连接;
推料机构,用于将打磨好的餐盘从餐具夹压旋转机构上移除;
上料机构,设置在所述餐具夹压旋转机构一侧,用于将待打磨餐盘放置到下夹盘上。
所述上料机构包括:
餐盘放置架,其中上、下依次叠放有若干待打磨餐盘;
第二支架,第二支架的顶部固定连接有第三无杆气缸,第三无杆气缸的滑块能够向着餐具夹压旋转机构方向来回移动,第三无杆气缸的滑块上固定连接第二气缸连接架,第二气缸连接架的末端固定连接有第二气缸,第二气缸呈竖向设置,第二气缸的活塞杆底部连接有吸盘。
所述推料机构包括:
一L形推杆,所述L形推杆包括竖向设置的第一推杆单元和水平方向设置的第二推杆单元,其中,所述第一推杆单元的上端与所述第二气缸连接架铰接,第二推杆单元的末端朝餐具夹压旋转机构方向延伸设置;
第三气缸,固定在所述第二气缸连接架上,第三气缸的活塞杆与所述第一推杆单元的一侧连接,用于推动L形推杆旋转一定角度以避让第二气缸的活塞杆。
所述还包括收集箱,设置所述餐具夹压旋转机构一侧,用于盛放打磨好的餐盘。
还包括粉尘收集机构,用于对打磨时产生的粉尘进行实时抽吸,包括:
吸尘帽,临近设置在打磨头一侧,吸尘帽通过管道与负压设备连接。
所述打磨头包括粗打磨头和精打磨头,所述打磨头安装架上设有两个打磨头安装孔,其中一个安装孔上安装有粗打磨头,另一个安装孔上安装有精打磨头。
本发明进一步公开了一种基于所述密胺餐具磨边装置的打磨方法,包括以下几个步骤:
第一步、第二电机启动,带动所述打磨头自转;
第二步、第二无杆气缸启动,带动第一气缸往打磨头方向移动,直至第一气缸的活塞杆与第三电机的旋转轴共轴,然后第一气缸的活塞杆向下移动直至上夹头将待打磨餐盘与下夹头固定;
第三步、第三电机启动,带动所述待打磨餐盘绕旋转轴轴线旋转;
第四步、第一无杆气缸启动,带动待打磨餐盘往打磨机构方向移动,直至待打磨餐盘与所述打磨头接触,同时,所述液压缸的活塞杆上、下来回移动,带动餐盘沿打磨头的轴线方向来回移动;
第五步、打磨结束后,第一无杆气缸带动餐盘朝远离打磨头方向移动;第一气缸的活塞杆带动上夹盘往上移动,同时,液压缸动作,使餐盘处于退料工位;
第六步、推料机构将打磨好的餐盘推移从餐具夹压旋转机构上移除;
第七步、上料机构将待打磨餐盘放置到下夹盘上,重复上述步骤一至步骤五。
Claims (7)
1.一种密胺餐具磨边装置,其特征在于,包括打磨机构和餐具夹压旋转机构,其中,
所述打磨机构包括:
机架,机架上固定设有第一电机,第一电机的旋转轴呈竖向设置;
旋转台,底部与所述第一电机的旋转轴连接,旋转台的台面上通过夹具与打磨头安装架固定连接;
打磨头,安装在所述打磨头安装架上,打磨头上端同轴固定连接打磨头主轴,打磨头主轴的上端与皮带从动轮连接;
第二电机,固定在旋转台上位于所述打磨头一侧,第二电机的旋转轴上连接有皮带主动轮,所述皮带主动轮通过皮带与所述皮带从动轮传动连接;
所述餐具夹压旋转机构设置在打磨机构一侧,包括:
液压缸,液压缸的活塞杆竖向设置,活塞杆顶部设有第一无杆气缸,第一无杆气缸上的滑块能够向着打磨头方向来回移动,第一无杆气缸上的滑块上固定连接有第一支架,第一支架底部设有一向所述打磨头方向延伸的延伸部,所述延伸部上安装有第三电机,所述第三电机安装到第一支架上的延伸部后,其旋转轴竖向设置,第三电机的旋转轴顶部连接有下夹盘;
第二无杆气缸,固定在所述支架的顶部,第二无杆气缸的滑块能够向着打磨头方向来回移动,第二无杆气缸的滑块上固定连接有第一气缸连接架,所述第一气缸连接架的末端固定连接有第一气缸,第一气缸呈竖向设置,第一气缸的活塞杆底部通过轴承与上夹盘转动连接;
推料机构,用于将打磨好的餐盘从餐具夹压旋转机构上移除;
上料机构,设置在所述餐具夹压旋转机构一侧,用于将待打磨餐盘放置到下夹盘上。
2.根据权利要求1所述的密胺餐具磨边装置,其特征在于,所述上料机构包括:
餐盘放置架,其中上、下依次叠放有若干待打磨餐盘;
第二支架,第二支架的顶部固定连接有第三无杆气缸,第三无杆气缸的滑块能够向着餐具夹压旋转机构方向来回移动,第三无杆气缸的滑块上固定连接第二气缸连接架,第二气缸连接架的末端固定连接有第二气缸,第二气缸呈竖向设置,第二气缸的活塞杆底部连接有吸盘。
3.根据权利要求2所述的密胺餐具磨边装置,其特征在于,所述推料机构包括:
一L形推杆,所述L形推杆包括竖向设置的第一推杆单元和水平方向设置的第二推杆单元,其中,所述第一推杆单元的上端与所述第二气缸连接架铰接,第二推杆单元的末端朝餐具夹压旋转机构方向延伸设置;
第三气缸,固定在所述第二气缸连接架上,第三气缸的活塞杆与所述第一推杆单元的一侧连接,用于推动L形推杆旋转一定角度以避让第二气缸的活塞杆。
4.根据权利要求3所述的密胺餐具磨边装置,其特征在于,所述还包括收集箱,设置所述餐具夹压旋转机构一侧,用于盛放打磨好的餐盘。
5.根据权利要求1所述的密胺餐具磨边装置,其特征在于,还包括粉尘收集机构,用于对打磨时产生的粉尘进行实时抽吸,包括:
吸尘帽,临近设置在打磨头一侧,吸尘帽通过管道与负压设备连接。
6.根据权利要求1所述的密胺餐具磨边装置,其特征在于,所述打磨头包括粗打磨头和精打磨头,所述打磨头安装架上设有两个打磨头安装孔,其中一个安装孔上安装有粗打磨头,另一个安装孔上安装有精打磨头。
7.一种基于权利要求1~6中任一所述密胺餐具磨边装置的打磨方法,其特征在于,包括以下几个步骤:
第一步、第二电机启动,带动所述打磨头自转;
第二步、第二无杆气缸启动,带动第一气缸往打磨头方向移动,直至第一气缸的活塞杆与第三电机的旋转轴共轴,然后第一气缸的活塞杆向下移动直至上夹头将待打磨餐盘与下夹头固定;
第三步、第三电机启动,带动所述待打磨餐盘绕旋转轴轴线旋转;
第四步、第一无杆气缸启动,带动待打磨餐盘往打磨机构方向移动,直至待打磨餐盘与所述打磨头接触,同时,所述液压缸的活塞杆上、下来回移动,带动餐盘沿打磨头的轴线方向来回移动;
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200619 |
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