CN203741219U - 一种玻璃板翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种玻璃板翻转装置，该装置包括：机架，机架上设置有用于将玻璃板抬起至设定高度的提升机构，提升机构设置有用于将玻璃板翻转设定角度的翻转机构。未工作时，所述吸盘的开口向上并低于所述输送辊道的输送平面；所述翻转机构设置于所述相邻两个输送辊之间，工作时，所述提升臂带动所述翻转机构在竖直方向上从所述相邻两个输送辊之间穿过。本实用新型结构简单实用，能够快速而安全地将玻璃板翻转，节省了大量劳力，有利于实现玻璃深加工过程的连续、自动化生产，并提高了生产效率。

Description

一种玻璃板翻转装置
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃板翻转装置，特别涉及到一种玻璃的深加工生产过程中用于翻转玻璃板的翻转装置。
背景技术
在玻璃的深加工生产过程中通常会涉及玻璃板的翻转操作。例如，在钢化玻璃生产过程中，需要对玻璃板进行清洗处理，当一个表面清洗完成之后，需要对玻璃板进行翻转，然后清洗另一表面；又如，在中空玻璃的制作过程中，其中一道关键工序是玻璃板的翻转、叠片。
然而，现有技术中一般采取人工将玻璃板进行翻转，工人劳动强度大，同时生产成本高，工作效率较低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动而高效的玻璃板翻转装置。
为实现上述目的，本实用新型一种玻璃板翻转装置包括：设置在玻璃板输送辊道一侧的机架，机架上设置有用于将玻璃板抬起至设定高度的提升机构，提升机构上设置有将被抬起的所述玻璃板翻转设定角度的翻转机构；
所述提升机构包括升降支架，用于将升降支架抬起和落下的提升驱动装置、提升传动装置以及导向装置；所述升降支架上间隔设置有若干个提升臂；在水平方向上，所述提升臂设置在相邻两个输送辊之间，并延伸至输送辊道中部；
所述翻转机构包括吸盘、翻转臂、翻转驱动装置和翻转传动机构；若干个所述吸盘设置在所述翻转臂上，并通过管路与真空发生器相连接；所述翻转臂中部与所述提升臂前端铰接。
进一步，所述提升驱动装置为液压缸或电机等。所述提升传动装置为链轮链条、丝杠、齿轮齿条或滚筒钢丝绳等。
进一步，所述导向装置为直线导轨或导向槽等。
进一步，所述提升机构还包括用于对所述升降支架的升降进行限位的上限位开关和下限位开关。
进一步，所述输送辊道上设置有用于使所述玻璃板垂直于其运动方向的两侧定位的定位套。
进一步，所述翻转驱动装置为气缸、液压缸或电机；所述翻转传动机构为链传动机构，其包括链轮和链条。
进一步，所述翻转驱动装置为气缸、液压缸或电机；所述翻转传动机构为带传动机构或齿轮传动机构。
进一步，所述翻转驱动装置为气缸、液压缸；所述翻转传动机构为连杆机构；所述翻转驱动装置驱动连杆机构运动，进而带动所述翻转臂顺时针或逆时针翻转设定角度。
进一步，所述翻转驱动装置与所述提升臂上的固定座铰链接；所述连杆机构为四连杆机构，其包括包括第一连杆、第二连杆和第三连杆杆；所述第一连杆的一端与所述提升臂的前端铰链接，第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰链接，第三连杆的另一端与所述提升臂铰链接；第一连杆、第三连杆与提升臂的两铰接点距离设定；所述翻转臂固定在第一连杆上；所述气缸或液压缸的活塞杆与连接第二连杆和第三连杆的铰接轴铰链接。
本机构结构简单、实用，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本翻转装置实施例1的结构示意图；
图2为实施例1的本翻转装置的A-A放大示意图；
图3为实施例1的本翻转装置B-B放大示意图；
图4为实施例2翻转装置结构示意图；
图5为实施例2中的连杆机构结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。
实施例1
如图1所示，本实用新型一种玻璃板翻转装置包括：设置在玻璃板输送辊道10一侧的机架20，机架20上设置有用于将玻璃板抬起至设定高度的提升机构30，提升机构30上设置有将被抬起的玻璃板翻转设定角度的翻转机构40；
提升机构30包括升降支架32，用于将升降支架抬起和落下的提升驱动装置33、提升传动装置34以及导向装置35；升降支架32上间隔设置有若干个提升臂31；在水平方向上，提升臂31设置在相邻两个输送辊之间，并延伸至输送辊道10中部；未工作时，提升臂上沿低于输送辊道的输送面。
翻转机构40包括翻转臂42、用于将玻璃吸附固定在翻转臂上的吸盘41、真空发生器（未示出）、翻转驱动装置43和链传动机构44；若干个吸盘41固定在翻转臂42上，并通过管路与真空发生器相连接；未工作时，吸盘41的开口向上并低于输送辊道10的输送平面。翻转臂42设置于相邻两个输送辊之间，翻转臂42有若干个。如图2所示，翻转臂42通过过渡板42a铰接在提升臂31的前端的销轴31a上；链传动机构44的一个链轮44a套装在销轴31a上，并与过渡板42a固定。
翻转驱动装置43为液压缸或气缸，通过液压缸或气缸驱动摆臂来带动转轴旋转，然后通过链轮链条带动翻转臂做翻转运动。图3中放大显示了链传动机构中传动链轮44b与提升臂31的安装结构。
另外，翻转驱动装置还可以是电机直接带动链轮顺时针或逆时针转动，并通过链条及链轮带动翻转臂做相应的翻转运动。
提升驱动装置33为电机，提升传动装置34为链轮链条。
另外，提升驱动装置还可以为液压或气压马达，提升传动装置也可以为普通丝杠、滚珠丝杠、齿轮齿条或滚筒钢丝绳等。
导向装置35为直线导轨，当然可以采用直线导向槽等方式替代。
提升机构30还包括用于对升降进行限位的上限位开关36和下限位开关37。
玻璃板输送辊道包括多根输送辊，输送辊由其驱动装置11和传动装置12驱动旋转，输送辊道上设置有用于使所述玻璃板沿垂直于玻璃板运动方向的两侧定位的定位套50。
该装置处在初始位置时，提升臂、翻转臂及吸盘位于辊道输送平面的下方；当玻璃板从上个工位输送至该工位定位或者限位后，光电开关发出指令，提升机构开始动作，由提升臂带动翻转臂沿直线导轨将玻璃垂直向上提起，同时吸盘对玻璃板下表面进行吸附；当提升至设定高度（保证翻转时玻璃板不与输送辊道干涉）时，翻转机构运行，驱动玻璃板沿顺时针翻转，例如翻转180°；然后提升机构下降设定高度，吸盘将玻璃板放下，接着提升机构重新上升至翻转高度，将翻转臂沿逆时针翻转180°复位，此时玻璃板被输送至下一个工位；最后提升机构下降至初始位置的高度，完成一次翻转动作，并等待下一片待翻转的玻璃板进入该工位。
本实用新型结构简单、操作容易，能够快速而安全地将玻璃板翻转，节省了大量劳力，有利于实现玻璃深加工过程的连续、自动化生产，并提高了生产效率。
实施例2
如图4-5所示，本实施例与实施例1结构基本相同，不同在于：
翻转机构140包括吸盘141、翻转臂142、翻转驱动装置143和用于传动的连杆机构144；若干个吸盘141设置在翻转臂142上，并通过管路与真空发生器（未示出）相连接；翻转臂142固定在连杆机构144上，翻转驱动装置143驱动连杆机构144进而带动翻转臂142顺时针或逆时针翻转；未工作时，吸盘141的开口向上并低于输送辊道10的输送平面；翻转机构140设置于相邻两个输送辊之间，工作时，提升臂31带动翻转机构140在竖直方向上从相邻两个输送辊之间穿过。
翻转驱动装置143为气缸或液压缸，气缸或液压缸与提升臂31上的固定座131a铰链接。
如图5所示，四连杆传动机构144包括第一连杆144a、第二连杆144b和第三连杆杆144c以及机架（即提升臂31）；所述第一连杆144a的一端与提升臂31的前端铰链接，第一连杆144a的另一端与第二连杆144b的一端铰链接，第二连杆144b的另一端与第三连杆144c的一端铰链接，第三连杆144c的另一端与提升臂31铰链接；翻转臂142固定在第一连杆144a上，为了安装方便，本实施例中第一连杆用连接板代替，连接板直接与翻转臂连接，连接板上两个销孔分别通过销轴与提升臂和第二连杆铰连接。气缸或液压缸的活塞杆则与连接第二连杆和第三连杆的铰接轴铰链接。
所述的翻转传动机构还可以是带传动机构或齿轮传动机构等公知的传动形式。

Claims (9)

1.一种玻璃板翻转装置，其特征在于，包括：设置在玻璃板输送辊道一侧的机架，机架上设置有用于将玻璃板抬起至设定高度的提升机构，提升机构上设置有将被抬起的所述玻璃板翻转设定角度的翻转机构；
所述提升机构包括升降支架，用于将升降支架抬起和落下的提升驱动装置、提升传动装置以及导向装置；所述升降支架上间隔设置有若干个提升臂；在水平方向上，所述提升臂设置在相邻两个输送辊之间，并延伸至输送辊道中部；
所述翻转机构包括吸盘、翻转臂、翻转驱动装置和翻转传动机构；若干个所述吸盘设置在所述翻转臂上，并通过管路与真空发生器相连接；所述翻转臂中部与所述提升臂前端铰接。
2.如权利要求1所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述提升驱动装置为液压缸或电机；所述提升传动装置为链轮链条、丝杠、齿轮齿条或滚筒钢丝绳。
3.如权利要求1所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述导向装置为直线导轨或导向槽。
4.如权利要求1所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述提升机构还包括用于对所述升降支架的升降进行限位的上限位开关和下限位开关。
5.如权利要求1所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述输送辊道上设置有用于使所述玻璃板垂直于其运动方向的两侧定位的定位套。
6.如权利要求1所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置为气缸、液压缸或电机；所述翻转传动机构为链传动机构，其包括链轮和链条。
7.如权利要求1所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置为气缸、液压缸或电机；所述翻转传动机构为带传动机构或齿轮传动机构。
8.如权利要求1所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置为气缸、液压缸；所述翻转传动机构为连杆机构；所述翻转驱动装置驱动连杆机构运动，进而带动所述翻转臂顺时针或逆时针翻转设定角度。
9.如权利要求8所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置与所述提升臂上的固定座铰链接；所述连杆机构为四连杆机构，其包括包括第一连杆、第二连杆和第三连杆杆；所述第一连杆的一端与所述提升臂的前端铰链接，第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰链接，第三连杆的另一端与所述提升臂铰链接；第一连杆、第三连杆与提升臂的两铰接点距离设定；所述翻转臂固定在第一连杆上；所述气缸或液压缸的活塞杆与连接第二连杆和第三连杆的铰接轴铰链接。
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