CN108002290B

CN108002290B - 一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机

Info

Publication number: CN108002290B
Application number: CN201711254454.1A
Authority: CN
Inventors: 洪榛; 郑德华
Original assignee: Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Current assignee: Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority date: 2017-12-01
Filing date: 2017-12-01
Publication date: 2023-06-09
Anticipated expiration: 2037-12-01
Also published as: CN108002290A

Abstract

本发明涉及一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其中包括装卸货物平台、带动该装卸货物平台竖直上下运动的剪叉架组件和设置于剪叉架组件下方的底座；装卸货物平台包括左滚筒、右滚筒以及在左滚筒和右滚筒之间传递动力的传送带，左滚筒的转轴的一端固定有第一链轮；剪叉架组件包括多个剪叉，底板上设置有第一铰接轴，第一铰接轴由设置在底座上的第一电机驱动，第一铰接轴依次通过剪叉架组件的各个铰接轴和链条将动力传递至第一链轮；所述装卸货物平台还包括丝杠固定板、第二电机、第一丝杠、第一推杆、电机固定板、卸货板和卸货轴。本发明在装卸货物平台上加入丝杠卸货机构，可实现货物处于高处时进行自动的卸货动作，且可适应斜槽柜子的装卸。

Description

一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及货物升降机技术领域，具体是指一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机。

背景技术

对于柜式货物运输，特别是针对高处的柜子进行货物运输工作，一般是通过较为常规的方式人工搬运，或采用起重机、叉车等。然而人工搬运费时费力，也存在一定的安全问题，具有危险性。对于采用起重机、叉车等机械，其工作面积大，对于一些型柜式高处货物装卸存在局限性，此外，针对多规格式的柜子，如具有斜面的柜子，现有的货物升降机存在局限性。而且对于柜式的较重货物的装卸存在局限性。

发明内容

本发明提供了一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其目的在于克服现有技术中的缺陷，该装置具有结构简单，移动灵活，工作效率高、占用空间小、使用方便、较大承重、可适应斜槽柜子的装卸的特点。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：

该基于丝杠的柜式货物装卸升降机，包括装卸货物平台、带动该装卸货物平台竖直上下运动的剪叉架组件和设置于所述剪叉架组件下方的底座；

所述装卸货物平台包括左滚筒、右滚筒以及在所述左滚筒和右滚筒之间传递动力的传送带，所述左滚筒的转轴的一端固定有第一链轮；

所述剪叉架组件包括多个剪叉，相邻剪叉之间通过铰接轴铰接，相邻两个铰接轴之间通过链条连接，所述底板上设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴由设置在所述底座上的第一电机驱动，所述第一铰接轴依次通过所述剪叉架组件的各个铰接轴和链条将动力传递至所述第一链轮；

所述装卸货物平台还包括丝杠固定板、第二电机、第一丝杠、第一推杆和电机固定板，所述丝杠固定板固定于所述传送带的下方，所述第二电机设置于所述丝杠固定板上，所述第二电机通过所述第一丝杠推动所述第一推杆移动，所述第一推杆与所述电机固定板的一侧相连接；

所述丝杠固定板上还设置有第三电机，所述电机固定板与卸货板通过卸货轴连接，所述第三电机通过同步带机构驱动所述卸货轴转动。

可选地，所述同步带机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步带轮被所述第三电机驱动转动，并进一步通过所述同步带带动所述第二同步带轮转动，所述第二同步带轮与所述卸货轴固定连接。

可选地，所述左滚筒和右滚筒之间设置有前滚筒架和后滚筒架，所述前滚筒架的表面设置有第一滑轨，所述第一滑轨中可滑动设置有第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述剪叉架组件的一端铰接。

可选地，所述底座上设置有框板和第三铰接轴，所述框板上设置有第二滑轨，所述第三铰接轴可滑动设置于所述第二滑轨中，所述第三铰接轴与所述剪叉架组件的另一端铰接。

可选地，所述剪叉架组件包括依次连接的第一剪叉、第二剪叉、第三剪叉和第四剪叉，所述第四剪叉的一端与第二铰接轴铰接，所述第三剪叉与所述左滚筒的转轴铰接，所述第二剪叉与所述第三铰接轴铰接，所述第一剪叉与所述第一铰接轴铰接。

可选地，所述底座上还设置有第四电机、第二丝杠和第二推杆，所述第四电机通过所述第二丝杠驱动所述第二推杆移动，所述第三铰接轴设置于所述第二推杆的顶端。

可选地，所述第四电机依次通过第二链轮、第一链条、第三链轮和第一联轴器驱动所述第二丝杠。

可选地，所述第一电机依次通过第四链轮、第二链条、第五链轮和第二联轴器驱动所述第一铰接轴。

可选地，所述卸货机构还包括固定所述第一丝杠的两个丝杠座，所述第二电机依次通过第六链轮、第三链条和第七链轮驱动所述第一丝杠。

可选地，所述底座的底部设置有万向轮。

采用了该发明中的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，具有如下有益效果：

(1)本发明装卸货物平台的动力来源是电机，而不是液压系统，减小了平台的整体体积，节省了机构制造成本，也避免了液压系统存在的缺点；

(2)本发明基本实现自动化装卸货物，无需人工操控，使用十分方便；

(3)本发明占地面积小，对于柜式的货物装卸有着更好的效果，则具有很强的实用性；

(4)本发明可承载较重货物，对于较重货物的装卸有着更好的效果；

(5)本发明基本实现多规格的斜槽柜式货物的装卸动作。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的装卸机构的仰视立体结构示意图；

图4为本发明的底座的立体结构示意图；

图5为本发明的平台处于最低位置时的主视结构示意图；

图6为本发明的平台处于装货位置时的主视结构示意图；

图7为本发明的平台处于水平卸货位置时的主视结构示意图；

图8为本发明的平台处于仰视卸货位置时的主视结构示意图；

图9为本发明的平台处于俯视卸货位置时的主视结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

如图1所示的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，传送带平台1用于装卸货物，剪叉架组件2用于托举该平台竖直上下运动，动力机构用于驱动剪叉架(前后两个剪叉架相互平行地成对设置)，上述各机构装于带有万向轮的底座3上。

所述剪叉架组件2的底部可转动地铰接在底座3上；图中显示：两个相互平行布置的框板301水平固定在底座3的上表面且框板上制有滑槽作为导向的导轨，剪叉201的底部左端可转动地铰接在框板301的左端；剪叉202的底部右端铰接在推杆302端部的同时，铰接轴 303又与框板301上的滑槽滑动配合；剪叉架组件2中部的剪叉相铰接处通过铰接轴205铰接；两个平行于框板301的导轨305水平固定于底座3上；电机306固定于电机架307；电机架307固定于底座3上；电机306与链轮308连接；链轮308与链轮309通过链条310连接；链轮309由两个链轮座311固定于底座3上；丝杆312与链轮309通过联轴器313连接；丝杠312通过两个丝杠座314固定于底座3上；推杆302与丝杠312连接；那么电机306可各个零件的连接驱使丝杠312转动，固定在推杆302上并与丝杠312配合的螺母即受到推力进行运动，推杆302随之带动剪叉架组件2一同运动。

本发明在传统装卸货物平台上加入传送带平台，同时在平台上装有简式卸货装置。传送带平台1中左滚筒101与右滚筒102分别与前滚筒架103与后滚筒架104铰接；传送带平台1底部的滚筒架101左侧与剪叉架组件2顶端的203剪叉通过左滚筒102的转轴铰接，剪叉架组件2顶端的剪叉204与铰接轴105铰接(具体通过滚筒架右部开制的滑槽与铰接轴105滑动配合)。

传送带平台1通过传动机构传入驱动机构的动力；该传动机构为链轮机构，链轮机构中的链轮可转动地定位在剪叉架组件2中相关剪叉铰接轴的端部。图中显示：左滚筒101转轴的端部可转动地定位一链轮206，铰接剪叉201与203的铰接轴205端部可转动地并排定位两个链轮206(两个链轮的端面相互连接固定)，剪叉201与框板301的铰接轴可转动地定位一链轮206；图中可见：所述动力来自电机323；电机323固定于电机架314；电机架314固定于底座3上；电机323与链轮315连接；链轮315与链轮316通过链条317连接；链轮316 由两个链轮座318固定于底座3上；铰接轴319与链轮316通过联轴器320连接，从而将动力传输至传送带。

本发明所述传送带平台1还装有卸货机构，可进行卸货工作(如图8、9)；丝杠固定板 106固定于前滚筒架103与后滚筒架104的底部；两个平行于前滚筒架103与后滚筒架104的导轨107水平固定于固定板106上；电机108固定于电机架109；电机架109固定于固定板106上；电机108与链轮110连接；链轮110与链轮111通过链条112连接；链轮111由两个链轮座113固定于固定板106上；丝杆114与链轮111通过联轴器115连接；丝杠114 通过两个丝杠座116固定于固定板106上；推杆117与丝杠114连接；电机固定板118与推杆117完全固定；电机119与电机架120固定；电机架120固定于电机固定板118；电机119 的轴上装有同步带轮121；卸货轴122铰接于电机固定板118与卸货板123的中间，且卸货轴122的中部与卸货板123通过紧密螺丝固定；卸货轴122的前端装有同步带轮124；同步带轮121与同步带轮124通过同步带125连接；那么电机108可通过各个零件的连接驱使丝杠114转动，从而推杆117受到推力进行运动；那么固定于推杆117上的电机固定板118也随着运动。接着，电机119运转，通过同步带125将动力传输至卸货轴122，与卸货轴122 通过紧密螺丝固定的卸货板123也随着转动一定角度；则可实现卸货动作。

本发明的工作原理是：

该装置可实现装货的功能；当装置处于最低状态时(如图5)，将货物放置于传送带平台上；之后底座上的电机带动丝杠从而通过剪叉架带动传送带平台竖直向上运动；当平台处于装货位置时(如图6)，底座上的电机通过剪叉上的链轮将动力传输至右滚筒从而带动传送带，将货物传送至目标位置；上述全部动作为该装置的装货功能。

该装置可实现卸货的功能；当装置处于货物所处的高度时(如图6)，传送带平台底部的卸货机构中的电机108带动丝杠114，从而使推杆117沿着导轨滑动，带动固定于推杆117 上的电机固定板118向右滑动至电机固定板118伸出；根据货物存放柜子的角度，同步带机构中的电机带动同步带，从而使卸货轴旋转一定角度；与卸货轴铰接的卸货板123也随着转动一定角度，与货物存放柜子的底部角度一致；如果要卸下水平的货物(如图7)，则将装置向右端移动，从而使卸货板123插入货物的底部，再将装置向左端移动至货物离开货柜；如果要卸下仰视角度的货物(如图8)，则将装置向右端移动并且升降机缓缓上升，从而使卸货板插入货物的底部，再通过同步带机构带动卸货板123水平并且将装置向左端移动至货物离开货柜；如果要卸下俯视角度的货物(如图9)，则将装置向右端移动并且升降机缓缓下降，从而使卸货板123插入货物的底部，再通过同步带机构带动卸货板123水平并且将装置向左端移动至货物离开货柜；之后底座上的电机306带动丝杠312从而通过剪叉架组件2带动传送带平台竖直向下运动；上述全部动作为该装置的卸货功能。

与现有技术相比，本发明的创新点在于：

(1)在装卸货物平台上加入传送带平台，可实现货物处于高处时进行自动的装货动作；

(2)在传送带平台上加入丝杠-同步带卸货机构，可实现货物处于高处时进行自动的卸货动作，且可承载较重货物；

(3)该升降机可实现多规格的斜槽柜式的重物卸货动作。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims

1.一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，包括装卸货物平台（1）、带动该装卸货物平台（1）竖直上下运动的剪叉架组件（2）和设置于所述剪叉架组件（2）下方的底座（3）；

所述装卸货物平台（1）包括左滚筒（101）、右滚筒（102）以及在所述左滚筒（101）和右滚筒（102）之间传递动力的传送带，所述左滚筒（101）的转轴的一端固定有第一链轮（206）；

所述剪叉架组件（2）包括多个剪叉，相邻剪叉之间通过铰接轴铰接，相邻两个铰接轴之间通过链条连接，所述底座（3）上设置有第一铰接轴（319），所述第一铰接轴（319）由设置在所述底座（3）上的第一电机（323）驱动，所述第一铰接轴（319）依次通过所述剪叉架组件（2）的各个铰接轴和链条将动力传递至所述第一链轮（206）；

所述装卸货物平台（1）还包括丝杠固定板（106）、第二电机（108）、第一丝杠（114）、第一推杆（117）和电机固定板（118），所述丝杠固定板（106）固定于所述传送带的下方，所述第二电机（108）设置于所述丝杠固定板（106）上，所述第二电机（108）通过所述第一丝杠（114）推动所述第一推杆（117）移动，所述第一推杆（117）与所述电机固定板（118）的一侧相连接；

所述丝杠固定板（106）上还设置有第三电机（119），所述电机固定板（118）与卸货板（123）通过卸货轴（122）连接，所述第三电机（119）通过同步带机构驱动所述卸货轴（122）转动；

所述同步带机构包括第一同步带轮（121）、第二同步带轮（124）和同步带（125），所述第一同步带轮（121）被所述第三电机（119）驱动转动，并进一步通过所述同步带（125）带动所述第二同步带轮（124）转动，所述第二同步带轮（124）与所述卸货轴（122）固定连接；

所述左滚筒（101）和右滚筒（102）之间设置有前滚筒架（103）和后滚筒架（104），所述前滚筒架（103）的表面设置有第一滑轨，所述第一滑轨中可滑动设置有第二铰接轴（105），所述第二铰接轴（105）与所述剪叉架组件（2）的一端铰接；

所述底座（3）上设置有框板（301）和第三铰接轴（303），所述框板（301）上设置有第二滑轨，所述第三铰接轴（303）可滑动设置于所述第二滑轨中，所述第三铰接轴（303）与所述剪叉架组件（2）的另一端铰接；

所述剪叉架组件（2）包括依次连接的第一剪叉（201）、第二剪叉（202）、第三剪叉（203）和第四剪叉（204），所述第四剪叉（204）的一端与第二铰接轴（105）铰接，所述第三剪叉（203）与所述左滚筒（101）的转轴铰接，所述第二剪叉（202）与所述第三铰接轴（303）铰接，所述第一剪叉（201）与所述第一铰接轴（319）铰接。

2.根据权利要求1所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述底座（3）上还设置有第四电机（306）、第二丝杠（212）和第二推杆（302），所述第四电机（306）通过所述第二丝杠（212）驱动所述第二推杆（302）移动，所述第三铰接轴（303）设置于所述第二推杆（302）的顶端。

3.根据权利要求2所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述第四电机（306）依次通过第二链轮（308）、第一链条（310）、第三链轮（309）和第一联轴器（313）驱动所述第二丝杠（212）。

4.根据权利要求1所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述第一电机（323）依次通过第四链轮（315）、第二链条（317）、第五链轮（316）和第二联轴器（320）驱动所述第一铰接轴（319）。

5.根据权利要求1所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述装卸货物平台还包括固定所述第一丝杠（114）的两个丝杠座（116），所述第二电机（108）依次通过第六链轮（110）、第三链条（112）和第七链轮（111）驱动所述第一丝杠（114）。

6.根据权利要求1所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述底座（3）的底部设置有万向轮。