CN109823733B - 一种垃圾包裹排气装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种垃圾包裹排气装置，包括用于承托垃圾包裹的平台、用于驱使平台上下移动的升降组件和为升降组件提供动力的驱动组件。升降组件设置在平台下方，平台的上表面与垃圾回收装置的内侧壁共同组成用于容纳垃圾包裹的容纳空间。升降组件驱使平台向上移动，平台上部空间减小，平台与垃圾回收装置的侧壁对垃圾包裹产生挤压，将垃圾包裹内部的气体排出。该装置设置在垃圾回收装置的内底部，与设置在垃圾回收装置内的打包机构配合工作。如此设置，在对垃圾包裹进行打包时，打包机构将垃圾包裹的袋口进行一定的收拢，该装置即对垃圾包裹进行排气，将气体排出后，打包机构继续对垃圾包裹进行打包，减小了垃圾包裹的体积，节省空间，方便运输。

Description

一种垃圾包裹排气装置

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种垃圾包裹排气装置。

背景技术

目前市面上的家用智能垃圾桶具备自动布置垃圾袋，自动打包、封装、切割垃圾包裹的功能，但由于此类智能垃圾桶在进行自动打包、封装、切割垃圾包裹操作之前未排出垃圾袋内的大部分空气，使得垃圾包裹内部充满空气且无法排出。此时，垃圾包裹所占用的空间远远大于垃圾本身所占用的空间，极大地降低了空间利用效率，而且在垃圾包裹搬运过程中，垃圾包裹容易受到挤压，容易导致垃圾包裹破裂，给垃圾包裹的搬运过程带来一定的障碍。

因此，如何解决智能垃圾桶自动打包完成的垃圾包裹内部存在的空气量大，垃圾包裹占用空间大且不便于搬运的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种垃圾包裹排气装置，其能够解决智能垃圾桶自动打包完成的垃圾包裹内部存在的空气量大，垃圾包裹占用空间大且不便于搬运的问题。

本发明是这样实现的：一种垃圾包裹排气装置，设置在垃圾回收装置内底部，所述垃圾回收装置内顶端设置有打包机构和控制所述打包机构工作的控制器，包括用于承托垃圾包裹的平台、用于驱使所述平台上下移动的升降组件和为所述升降组件提供动力的驱动组件；其中：所述驱动组件与所述控制器通信连接，所述平台的上表面与所述垃圾回收装置的内侧壁共同组成用于容纳垃圾包裹的容纳空间，所述升降组件设置在所述平台下方，所述升降组件的下端与所述垃圾回收装置的底部固定连接，上端与所述平台的下表面固定连接。

优选地，所述升降组件包括与所述垃圾回收装置的底部固定连接的底座、与所述平台下表面固定连接的基座和设置在所述底座与所述基座之间的剪叉机构。

优选地，所述剪叉机构包括至少一组呈“X”型的连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部和所述第二连杆的中部铰接在一起，位于最下方的所述第一连杆的下端与所述底座铰接，位于最下方的所述第二连杆的下端与所述底座之间滑动连接，位于最上方的所述第一连杆的上端与所述基座之间滑动连接，位于最上方的所述第二连杆的上端与所述基座铰接，相邻所述连杆组件的连接端相互铰接。

优选地，所述底座上设置有第一条形孔，所述基座上设置有第二条形孔，所述第一条形孔的长度方向和所述第二条形孔的长度方向相互平行，所述第二连杆的下端与所述底座于所述第一条形孔处铰接，所述第一连杆的上端与所述基座于所述第二条形孔处铰接。

优选地，所述剪叉机构设置为两组，两个所述剪叉机构相互平行的设置在所述平台的两端。

优选地，所述驱动组件包括第一端与所述第二连杆的下端固定连接的推杆、驱使所述推杆沿所述第一条形孔长度方向位移的传动机构和动力机构，所述推杆的第二端与所述传动机构连接，所述推杆的轴线与所述连杆组件所在平面垂直。

优选地，所述传动机构为丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构包括沿所述第一条形孔长度方向设置的丝杠和与所述丝杠配合连接的滚珠螺母，所述推杆的第一端与所述滚珠螺母固定连接。

优选地，所述传动机构为气缸传动机构或液压缸传动机构或齿轮齿条传动机构或同步带传动机构或链轮链条传动机构或皮带传动机构。

优选地，所述动力机构为电机，所述电机的输出轴与所述丝杠的一端连接，所述电机与所述控制器通信连接。

优选地，所述垃圾回收装置的内侧壁上设置有导向柱，所述导向柱沿竖直方向延伸，所述平台的边缘位置处设置有凹槽，所述导向柱可嵌入至所述凹槽内部。

本申请提供的技术方案包括以下有益效果：

本申请提供的一种垃圾包裹排气装置，包括用于承托垃圾包裹的平台、用于驱使平台上下移动的升降组件和为升降组件提供动力的驱动组件。升降组件设置在平台下方，升降组件的下端与垃圾回收装置的底部固定连接，上端与平台的下表面固定连接，平台的上表面与垃圾回收装置的内侧壁共同组成用于容纳垃圾包裹的容纳空间。当升降组件驱使平台向上移动时，平台上部空间减小，平台与垃圾回收装置的侧壁对垃圾包裹产生挤压，即可将垃圾包裹内部的气体排出。该垃圾包裹排气装置设置在垃圾回收装置的内底部，与设置在垃圾回收装置内顶部的打包机构配合工作，上述驱动组件与控制打包机构工作的控制器通信连接。如此设置，在对垃圾包裹进行打包时，打包机构将垃圾包裹的袋口进行一定的收拢，控制器生成相应的控制信号，使得该垃圾包裹排气装置开始工作，对垃圾包裹内部的气体排出后，控制器生成相应的控制信号，使打包机构继续进行打包，如此将垃圾包裹内部的气体排出，减小了垃圾包裹的体积，节省空间，方便运输。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例示出的一种垃圾包裹排气装置在垃圾回收装置内部的结构示意图；

图2是本发明实施例示出的平台在最低位置时垃圾包裹排气装置的结构示意图；

图3是本发明实施例示出的平台升起后垃圾包裹排气装置的结构示意图；

图4是本发明实施例示出的升降组件和驱动组件的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本发明实施例示出的平台在最低位置时升降组件的结构示意图；

图7是本发明实施例示出的平台升起后升降组件的结构示意图；

图8是本发明实施例示出的剪叉机构的结构示意图。

附图标记：

垃圾回收装置-1；平台-2；升降组件-3；底座-4；基座-5；剪叉机构-6；第一连杆-7；第二连杆-8；第一条形孔-9；第二条形孔-10；推杆-11；传动机构-12；动力机构-13；丝杠-14；滚珠螺母-15；导向柱-16；凹槽-17。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种垃圾包裹排气装置，在垃圾回收装置底部设置一由升降组件驱动的平台，在对垃圾包裹打包之前，通过使平台向上移动以对处于平台上方的垃圾包裹进行挤压，从而使垃圾包裹内部的气体排出，减小垃圾包裹的体积，节省空间，方便运输。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

参照图1～8，示出了一些示例性实施例中垃圾包裹排气装置的结构示意图。本实施例提供的一种垃圾包裹排气装置，设置在垃圾回收装置1内底部，垃圾回收装置1，如智能垃圾桶，具有自动布置垃圾袋、自动打包、封装、切割垃圾包裹的功能，一般在其内部设置有打包机构和控制打包机构工作的控制器，将该垃圾包裹排气装置与控制器通信连接，实现该垃圾包裹排气装置与打包机构的配合工作，在打包机构对垃圾包裹打包时，会对垃圾包裹的袋口进行一定的收拢，此时该垃圾包裹排气装置对垃圾包裹进行排气，然后打包机构继续对垃圾包裹进行打包。该垃圾包裹排气装置包括用于承托垃圾包裹的平台2、用于驱使平台2上下移动的升降组件3和为升降组件3提供动力的驱动组件。升降组件3设置在平台2下方，升降组件3的下端与垃圾回收装置1的底部固定连接，上端与平台2的下表面固定连接，平台2的上表面与垃圾回收装置1的内侧壁共同组成用于容纳垃圾包裹的容纳空间。当升降组件3驱使平台2向上移动时，平台2上部空间减小，平台2与垃圾回收装置1的侧壁对垃圾包裹产生挤压，即可将垃圾包裹内部的气体排出。该垃圾包裹排气装置设置在垃圾回收装置1的内底部，与设置在垃圾回收装置1内顶部的打包机构配合工作，上述驱动组件与控制打包机构工作的控制器通信连接。如此设置，在对垃圾包裹进行打包时，打包机构将垃圾包裹的袋口进行一定的收拢，控制器生成相应的控制信号，使得该垃圾包裹排气装置开始工作，对垃圾包裹内部的气体排出后，控制器生成相应的控制信号，使打包机构继续进行打包，如此可将垃圾包裹内部的气体排出，减小了垃圾包裹的体积，节省空间，方便运输。

在垃圾回收装置1内部还设置有用于检测其内部垃圾含量的传感器，如：距离传感器，该距离传感器设置在垃圾回收装置1内顶部，该距离传感器检测到处于最上方的垃圾与距离传感器之间的距离之后，将信号发送至控制器，控制器生成相应的控制信号，可以通过控制驱动组件的工作时间实现对升降组件3的升降位置的控制。

需要说明的是，上述控制过程的实现方式有多种，本发明不对该控制过程作具体限定。打包机构对垃圾包裹打包完成以后，通过升降组件3使平台2向下移动，使平台2上方的空间增加，为下一次的垃圾收集过程预留空间。在使用过程中，还可以根据具体实际情况，通过升降组件3对平台2的位置进行调节，以实现对平台2上方的容纳空间的调节，从而调整垃圾回收装置1的临时容量，充分利用垃圾袋。

本实施例中，上述升降组件3为剪叉升降机构形式，包括底座4、基座5和剪叉机构6，如图6～7所示，底座4与垃圾回收装置1的底部固定连接，基座5与平台2的下表面固定连接，剪叉机构6设置在底座4与基座5之间。

实施中，上述剪叉机构6包括至少一组呈“X”型的连杆组件，连杆组件为一组时，连杆组件的上端直接与基座5连接，连杆组件的下端直接与底座4连接；连杆组件为多组时，多个连杆组件相互串联在一起，位于最上方的连杆组件与基座5连接，位于最下方的连杆组件与底座4连接。连杆组件包括第一连杆7和第二连杆8，第一连杆7的中部和第二连杆8的中部通过铰链铰接在一起，构成“X”型结构，当第一连杆7和第二连杆8的端部相对靠近或相对远离时，第一连杆7和第二连杆8可以围绕该铰链相对转动，参照图8。

实施中，剪叉机构6仅包括一组连杆组件时，将第一连杆7的下端与底座4通过铰链铰接，第二连杆8的下端与底座4之间滑动连接，第二连杆8的上端与基座5铰接，第一连杆7的上端与基座5之间滑动连接，第二连杆8下端的滑动方向与第一连杆7上端的滑动方向相互平行。当第二连杆8的下端向第一连杆7的下端靠近时，第一连杆7的下端与第二连杆8的下端之间的距离减小，由于第一连杆7与第二连杆8之间的铰链与第一连杆7的下端之间的距离为定值，第一连杆7与第二连杆8之间的铰链与第二连杆8的下端之间的距离也为定值，故第一连杆7与第二连杆8之间的铰链与底座4之间的竖直距离变大，从而第一连杆7的上端与底座4之间的竖直距离及第二连杆8的上端与底座4之间的竖直距离也会变化，即基座5与底座4之间的竖直距离变大，底座4的位置固定，故基座5沿竖直方向向上移动，平台2随之向上移动，平台2上方的空间减小，平台2的上表面与垃圾回收装置1的内侧壁对垃圾包裹产生挤压，将垃圾包裹中的气体排出。同理，第二连杆8的下端远离第一连杆7的下端时，平台2向下移动，平台2上方的空间增加，为下一次对垃圾的收集预留空间。

实施中，剪叉机构6包括至少两组连杆组件时，将位于最下方的连杆组件的第一连杆7的下端与底座4通过铰链铰接，位于最下方的连杆组件的第二连杆8的下端与底座4之间滑动连接，位于最上方的连杆组件的第二连杆8的上端与基座5铰接，位于最上方的连杆组件的第一连杆7的上端与基座5之间滑动连接，相邻的连杆组件中位于上方的第一连杆7的下端与位于下方的第二连杆8的上端铰接，位于上方的第二连杆8的下端与位于下方的第一连杆7的上端铰接。多个连杆组件相互串联在一起进行联动，从而实现对平台2的升降动作。

实施中，在底座4上设置有第一条形孔9，在基座5上设置有第二条形孔10，将第二连杆8的下端在第一条形孔9处与底座4铰接，第一连杆7的上端在第二条形孔10处与基座5铰接，第一条形孔9和第二条形孔10作为第二连杆8的下端和第一连杆7的上端的导轨，其长度方向相互平行，且均与第一连杆7的下端和第二连杆8的下端所在直线平行。

优选实施例中，上述剪叉机构6设置为两组，两个剪叉机构6相互平行的设置在平台2的两端，使平台2受力平衡，减少平台2与垃圾回收装置1的内侧壁之间的摩擦力，减小磨损。

本实施例中，上述驱动组件包括推杆11、传动机构12和动力机构13，推杆11的轴线与连杆组件所在平面垂直，推杆11的第一端与第二连杆8的下端固定连接，第二端与传动机构12连接，动力机构13通过传动机构驱使推杆11沿第一条形孔9长度方向位移，从而实现对第二连杆8的下端与第一连杆7的下端之间的距离的调节。

实施中，上述传动机构12为丝杠螺母传动机构，参照图4～5，该丝杠螺母传动机构包括沿第一条形孔9长度方向设置的丝杠14和与丝杠14配合连接的滚珠螺母15，推杆11的第一端与滚珠螺母15固定连接。丝杠14的一端与动力机构13连接，另一端由轴承座进行支撑，保证丝杠14可以定轴转动，轴承座固定在垃圾回收装置1的底部。在丝杠14定轴转动过程中，滚珠螺母15相对于丝杠14沿丝杠14的轴向移动，滚珠螺母15带动推杆11推动第二连杆8的下端在第一条形孔9内部移动，如此实现对升降组件3的驱动。

作为可选地实施方式，上述传动机构12还可以为气缸传动机构或液压缸传动机构或齿轮齿条传动机构或同步带传动机构或链轮链条传动机构或皮带传动机构中的任意一种。将推杆11的一端与上述任意一种传动机构12中的移动部分连接即可，此处不再赘述。

本实施例的优选方案中，在垃圾回收装置1的内侧壁上还设置有导向柱16，导向柱16沿竖直方向延伸，平台2的边缘位置处设置有凹槽17，导向柱16可嵌入至凹槽17内部，为平台2沿竖直方向的移动导向。

实施中，动力机构13为电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杠14的一端连接，电机与控制器通信连接。该电机也可以为伺服电机，伺服电机精度高，适用性强，稳定性高，有利于提高该装置的性能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种垃圾包裹排气装置，设置在垃圾回收装置（1）内底部，所述垃圾回收装置（1）内顶端设置有打包机构和控制所述打包机构工作的控制器，其特征在于，包括：用于承托垃圾包裹的平台（2）、用于驱使所述平台（2）上下移动的升降组件（3）和为所述升降组件（3）提供动力的驱动组件；其中：所述驱动组件与所述控制器通信连接，所述平台（2）的上表面与所述垃圾回收装置（1）的内侧壁共同组成用于容纳垃圾包裹的容纳空间，所述升降组件（3）设置在所述平台（2）下方，所述升降组件（3）的下端与所述垃圾回收装置（1）的底部固定连接，上端与所述平台（2）的下表面固定连接；

所述升降组件（3）包括与所述垃圾回收装置（1）的底部固定连接的底座（4）、与所述平台（2）下表面固定连接的基座（5）和设置在所述底座（4）与所述基座（5）之间的剪叉机构（6）；

在对垃圾包裹进行打包时，所述打包机构将垃圾包裹的袋口进行一定的收拢，所述控制器生成相应的控制信号，使得所述垃圾包裹排气装置开始工作，对所述垃圾包裹内部的气体排出后，所述控制器生成相应的控制信号，使所述打包机构继续进行打包，以便于将垃圾包裹内部的气体排出。

2.根据权利要求1所述的垃圾包裹排气装置，其特征在于，所述剪叉机构（6）包括至少一组呈“X”型的连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆（7）和第二连杆（8），所述第一连杆（7）的中部和所述第二连杆（8）的中部铰接在一起，位于最下方的所述第一连杆（7）的下端与所述底座（4）铰接，位于最下方的所述第二连杆（8）的下端与所述底座（4）之间滑动连接，位于最上方的所述第一连杆（7）的上端与所述基座（5）之间滑动连接，位于最上方的所述第二连杆（8）的上端与所述基座（5）铰接，相邻所述连杆组件的连接端相互铰接。

3.根据权利要求2所述的垃圾包裹排气装置，其特征在于，所述底座（4）上设置有第一条形孔（9），所述基座（5）上设置有第二条形孔（10），所述第一条形孔（9）的长度方向和所述第二条形孔（10）的长度方向相互平行，所述第二连杆（8）的下端与所述底座（4）于所述第一条形孔（9）处铰接，所述第一连杆（7）的上端与所述基座（5）于所述第二条形孔（10）处铰接。

4.根据权利要求2所述的垃圾包裹排气装置，其特征在于，所述剪叉机构（6）设置为两组，两个所述剪叉机构（6）相互平行的设置在所述平台（2）的两端。

5.根据权利要求3所述的垃圾包裹排气装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一端与所述第二连杆（8）的下端固定连接的推杆（11）、驱使所述推杆（11）沿所述第一条形孔（9）长度方向位移的传动机构（12）和动力机构（13），所述推杆（11）的第二端与所述传动机构（12）连接，所述推杆（11）的轴线与所述连杆组件所在平面垂直。

6.根据权利要求5所述的垃圾包裹排气装置，其特征在于，所述传动机构（12）为丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构包括沿所述第一条形孔（9）长度方向设置的丝杠（14）和与所述丝杠（14）配合连接的滚珠螺母（15），所述推杆（11）的第一端与所述滚珠螺母（15）固定连接。

7.根据权利要求5所述的垃圾包裹排气装置，其特征在于，所述传动机构（12）为气缸传动机构或液压缸传动机构或齿轮齿条传动机构或同步带传动机构或链轮链条传动机构或皮带传动机构。

8.根据权利要求6所述的垃圾包裹排气装置，其特征在于，所述动力机构（13）为电机，所述电机的输出轴与所述丝杠（14）的一端连接，所述电机与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求1所述的垃圾包裹排气装置，其特征在于，所述垃圾回收装置（1）的内侧壁上设置有导向柱（16），所述导向柱（16）沿竖直方向延伸，所述平台（2）的边缘位置处设置有凹槽（17），所述导向柱（16）可嵌入至所述凹槽（17）内部。