CN104803133A - 智能垃圾桶压缩打包方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能垃圾桶压缩打包方法及装置，智能垃圾桶压缩打包方法包括压缩板自动压缩垃圾的运行过程，及橡皮筋套自动捆绑垃圾袋的运行过程，智能垃圾桶压缩打包装置包括压缩装置及打包装置。本发明提供的智能垃圾桶压缩打包方法及装置实现方式简单，对垃圾进行处理，不仅能自动高效地实现垃圾的压缩打包，解决垃圾松散溢出的问题，而且能节约人力成本，保障卫生健康。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能垃圾桶压缩打包方法及装置。
背景技术
垃圾桶一直是人们生活中接触频率高且使用人群多的必需品，脏乱的垃圾桶也一直被人们远离，传统的垃圾桶大部分需要手工去压缩松散的垃圾并将已装满垃圾的垃圾袋打包，该过程不仅繁琐，且与垃圾直接接触极为不卫生。由于垃圾产量日益增多和传统的垃圾桶功能欠缺，垃圾松散溢出污染环境且难以清理、垃圾袋使用浪费等问题也未能很好地解决。随着社会科技的进步和人们对健康的追求，也出现了很多自动或半自动的智能垃圾桶，这些垃圾桶大部分都没有自动压缩打包的控制方法和装置，达不到人们对垃圾桶智能化的需求和健康卫生的要求。虽然现已有某些较为现代化和自动化的智能垃圾桶(如专利号：CN201320253841.4)，能够实现压缩打包过程以减少与垃圾的接触，但其功能的实现不够自动化且控制较为繁琐、不够精准，不能很好的方便生活和节约人力，难以达到产品化并推广使用的目的。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有垃圾桶使用技术不能实现自动高效压缩打包垃圾的不足，提供一种智能垃圾桶压缩打包方法及装置，为了达到上述目的本发明采用如下技术方案：
一种智能垃圾桶压缩打包方法，包括压缩板自动压缩垃圾的运行过程，及橡皮筋套自动捆绑垃圾袋的运行过程，所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程包括以下步骤：
a开启第一步进电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合传动驱动从动 齿轮，带动与从动齿轮固定连接的伸缩连杆往竖直方向转动，进而推动压缩板竖直向下运动，将垃圾往垃圾桶底部挤压，从而达到压缩垃圾的目的；
b当压缩垃圾结束时，第一步进电机按与起始转动的相反方向转动；
所述橡皮筋套自动捆绑垃圾袋的运行过程包括以下步骤：
c开启红外测距传感器检测垃圾桶内垃圾容量，判断垃圾桶内的垃圾是否已满，若是，则进行下一步骤，若否，则继续该步骤。
d开启步进电机驱动丝杆转动，通过丝杆螺母传动使升降平台沿导杆上升，从而推动所有橡皮筋套上升；
e当上升到设定的位置时，顶端的橡皮筋自动脱离导杆后收缩，对垃圾袋进行捆绑。
优选的，所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程还包括以下步骤：
通过压力传感器检测判断垃圾的松紧程度是否达到设定的范围内，若是，则压缩垃圾结束，若否，则返回上一步骤。
优选的，所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程还包括以下步骤：
判断第一步进电机是否转动至起始角度，若是，则自动压缩垃圾的运行过程结束，若否，则返回上一步骤。
一种智能垃圾桶压缩打包装置，包括压缩装置及打包装置，所述压缩装置包括固定支架，及固定于固定支架的第一步进电机，及由第一步进电机驱动的主动齿轮，及与主动齿轮啮合的从动齿轮，及与从动齿轮固定连接的伸缩连杆，及通过伸缩连杆控制用于压缩垃圾的压缩板；
所述打包装置包括第二步进电机，及用于驱动设于垃圾桶外侧的升降平台升降的丝杆，及用于连接第二步进电机与丝杆的联轴器，及将丝杆转动转化为竖直直线运动的丝杆螺母，及用于引导升降平台和橡皮筋套沿竖直方向移动的导杆，及用于推动橡皮筋套向上移动的升降平台，及用于放置垃圾袋的垃圾桶，及用于捆绑垃圾袋的橡皮筋套。
优选的，所述压缩装置还包括检测判断垃圾的松紧程度是否达到设定的范围内的压力传感器。
优选的，所述打包装置还包括固定于压缩板上用于检测垃圾桶内垃圾容量的红外测距传感器。
优选的，所述橡皮筋套包括空套在所述导杆上的套管，所述套管上设有橡皮筋。
本发明提供的智能垃圾桶压缩打包方法及装置实现方式简单，对垃圾进行处理，不仅能自动高效地实现垃圾的压缩打包，解决垃圾松散溢出的问题，而且能节约人力成本，保障卫生健康。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1为本发明实施例结构示意图；
图2为本发明的压缩板自动压缩垃圾的运行过程流程图；
图3为本发明的橡皮筋套自动捆绑垃圾袋的运行过程流程图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：
如图2、3所示，一种智能垃圾桶压缩打包方法，包括压缩板自动压缩垃圾的运行过程，及橡皮筋套自动捆绑垃圾袋的运行过程，所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程包括以下步骤：
a开启第一步进电机2驱动主动齿轮3转动，主动齿轮3通过啮合传动驱动从动齿轮4，带动与从动齿轮4固定连接的伸缩连杆5往竖直方向转动，进而推动压缩板7竖直向下运动，将垃圾往垃圾桶底部挤压，从而达到压缩垃圾的目的；
b当压缩垃圾结束时，第一步进电机2按与起始转动的相反方向转动；
所述橡皮筋套自动捆绑垃圾袋的运行过程包括以下步骤：
c开启红外测距传感器8检测垃圾桶9内垃圾容量，判断垃圾桶9内的垃圾是否已满，若是，则进行下一步骤，若否，则继续该步骤。
d开启步进电机16驱动丝杆14转动，通过丝杆螺母11传动使升降平台12沿导杆13上升，从而推动所有橡皮筋套10上升；
e当上升到设定的位置时，顶端的橡皮筋自动脱离导杆13后收缩，对垃圾袋进行捆绑。
作为上述实施例方案的改进，所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程还包括以下步骤：
通过压力传感器6检测判断垃圾的松紧程度是否达到设定的范围内，若是，则压缩垃圾结束，若否，则返回上一步骤。
作为上述实施例方案的改进，所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程还包括以下步骤：
判断第一步进电机2是否转动至起始角度，若是，则自动压缩垃圾的运行过程结束，若否，则返回上一步骤。
如图1所示，一种智能垃圾桶压缩打包装置，包括压缩装置及打包装置，所述压缩装置包括固定支架1，及固定于固定支架的第一步进电机2，及由第一步进电机2驱动的主动齿轮3，及与主动齿轮3啮合的从动齿轮4，及与从动齿轮4固定连接的伸缩连杆5，及通过伸缩连杆控制用于压缩垃圾的压缩板7；
所述打包装置包括第二步进电机16，及用于驱动设于垃圾桶9外侧的升降平台12升降的丝杆14，及用于连接第二步进电机16与丝杆14的联轴器15，及将丝杆14转动转化为竖直直线运动的丝杆螺母11，及用于引导升降平台12和橡皮筋套10沿竖直方向移动的导杆13，及用于推动橡皮筋套10向上移动的升降平台12，及用于放置垃圾袋的垃圾桶9，及用于捆绑垃圾袋的橡皮筋套10。
作为上述实施例方案的改进，所述压缩装置还包括检测判断垃圾的松紧 程度是否达到设定的范围内的压力传感器6。
作为上述实施例方案的改进，所述打包装置还包括固定于压缩板7上用于检测垃圾桶9内垃圾容量的红外测距传感器8。
作为上述实施例方案的优选方案，所述橡皮筋套10包括空套在所述导杆13上的套管，所述套管上设有橡皮筋，当套管被升降平台12顶升至脱离导杆13时，套管的上端受橡皮筋的收缩而靠近，从而自动释放橡皮筋捆绑垃圾袋。
自动压缩结构的增力机构采用齿轮传动，具有承载大、可调性大、制造容易等优点。压缩机构采用连杆机构，连杆机构中的运动副多为低副、几何封闭和面接触，承载大、磨损阻力小、加工制造容易。连杆运动曲线的形式多样，便于改变运动的传递方向、扩大行程、实现增力和远距离传动等目的，以提高压缩效率。
自动打包结构采用基于步进电机的丝杆传动机构推动打包板，丝杆传动效率高，磨损小，启动力矩小且精度高，能实现精确的微进给，使平台的位移精度达0.1mm，以提高一次添加橡皮筋套可打包次数。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种智能垃圾桶压缩打包方法，包括压缩板自动压缩垃圾的运行过程，及橡皮筋套自动捆绑垃圾袋的运行过程，其特征在于：
所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程包括以下步骤：
(a)开启第一步进电机(2)驱动主动齿轮(3)转动，主动齿轮(3)通过啮合传动驱动从动齿轮(4)，带动与从动齿轮(4)固定连接的伸缩连杆(5)往竖直方向转动，进而推动压缩板(7)竖直向下运动，将垃圾往垃圾桶底部挤压，从而达到压缩垃圾的目的；
(b)当压缩垃圾结束时，第一步进电机(2)按与起始转动的相反方向转动；
所述橡皮筋套自动捆绑垃圾袋的运行过程包括以下步骤：
(c)开启红外测距传感器(8)检测垃圾桶(9)内垃圾容量，判断垃圾桶(9)内的垃圾是否已满，若是，则进行下一步骤，若否，则继续该步骤。
(d)开启步进电机(16)驱动丝杆(14)转动，通过丝杆螺母(11)传动使升降平台(12)沿导杆(13)上升，从而推动所有橡皮筋套(10)上升；
(e)当上升到设定的位置时，顶端的橡皮筋自动脱离导杆(13)后收缩，对垃圾袋进行捆绑。
2.如权利要求1所述的智能垃圾桶压缩打包方法，其特征在于所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程还包括以下步骤：
通过压力传感器(6)检测判断垃圾的松紧程度是否达到设定的范围内，若是，则压缩垃圾结束，若否，则返回上一步骤。
3.如权利要求1所述的智能垃圾桶压缩打包方法，其特征在于所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程还包括以下步骤：
判断第一步进电机(2)是否转动至起始角度，若是，则自动压缩垃圾的运行过程结束，若否，则返回上一步骤。
4.一种智能垃圾桶压缩打包装置，包括压缩装置及打包装置，其特征在于：
所述压缩装置包括固定支架(1)，及固定于固定支架的第一步进电机(2)，及由第一步进电机(2)驱动的主动齿轮(3)，及与主动齿轮(3)啮合的从动齿轮(4)，及与从动齿轮(4)固定连接的伸缩连杆(5)，及通过伸缩连杆控制用于压缩垃圾的压缩板(7)；
所述打包装置包括第二步进电机(16)，及用于驱动设于垃圾桶(9)外侧的升降平台(12)升降的丝杆(14)，及用于连接第二步进电机(16)与丝杆(14)的联轴器(15)，及将丝杆(14)转动转化为竖直直线运动的丝杆螺母(11)，及用于引导升降平台(12)和橡皮筋套(10)沿竖直方向移动的导杆(13)，及用于推动橡皮筋套(10)向上移动的升降平台(12)，及用于放置垃圾袋的垃圾桶(9)，及用于捆绑垃圾袋的橡皮筋套(10)。
5.如权利要求4所述的智能垃圾桶压缩打包装置，其特征在于：
所述压缩装置还包括检测判断垃圾的松紧程度是否达到设定的范围内的压力传感器(6)。
6.如权利要求4所述的智能垃圾桶压缩打包装置，其特征在于：
所述打包装置还包括固定于压缩板(7)上用于检测垃圾桶(9)内垃圾容量的红外测距传感器(8)。
7.如权利要求4所述的智能垃圾桶压缩打包装置，其特征在于：
所述橡皮筋套(10)包括空套在所述导杆(13)上的套管，所述套管上设有橡皮筋。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Changhong Inventor after: Li Weibin Inventor after: Lin Zongmao Inventor after: Zhang Hongkang Inventor after: Liu Xiaochu Inventor after: Zhang Chengyun Inventor after: Peng Shaohu Inventor after: Zheng Hui Inventor before: Li Weibin Inventor before: Liu Changhong Inventor before: Lin Zongmao Inventor before: Zhang Hongkang Inventor before: Liu Xiaochu |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170707 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |