CN204052677U - 液压机后桥半壳体自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压机后桥半壳体自动上下料装置，包括依次布置的上料机构、液压机以及下料机构，所述的上料机构包括悬挂取料小车、机架以及其自上而下依次固定的第一水平往复运动气缸、第二水平往复运动气缸以及电动液压升降平台；所述的下料机构包括悬挂送料小车、机架以及其上部固定的第三水平往复运动气缸、下部设置的工位器具，本实用新型采用液压、气动平移机构和自动喷油功能，使后桥半壳体在整个压制过程中实现自动上下料，结构简单，制造成本低廉。
Description
技术领域
本发明属于机械加工领域，具体是一种液压机后桥半壳体自动上下料装置。
背景技术
目前，2500吨液压机后桥半壳体压制时，一人操作，两人将后桥半壳体钢板（单件重50Kg），上下两面刷油后，抬到液压机模具中心进行压制。液压机压制完成后，另外两人将压制后的后桥半壳体从模具上抬出，送至工位器具上滑下。整个压制过程需用人工5人，效率低，费时费力，并且存在一定得安全隐患。
实用新型内容
针对上述缺陷，本发明提供一种结构设计合理、作业效率高且安全稳定的液压机后桥半壳体自动上下料装置，以解决现有技术作业效率低、费时费力且安全系数低的问题。
本发明采用的技术方案是：包括依次布置的上料机构、液压机以及下料机构，所述的上料机构包括悬挂送料小车、机架以及其自上而下依次固定的第一水平往复运动气缸、第二水平往复运动气缸以及电动液压升降平台；所述第一水平往复运动气缸的活塞外固定悬挂送料小车，所述悬挂送料小车的前端部安装第一电磁铁，且第一水平往复运动气缸驱动悬挂送料小车移动能够实现第一电磁铁在上料机构和液压机之间平移；所述第二水平往复运动气缸的活塞外悬挂固定两个上下对称布置的喷雾喷嘴，且所述喷雾喷嘴通过管线与喷油泵连接，实现给工件上下两面喷油的目的；所述的下料机构包括悬挂取料小车、机架以及其上部固定的第三水平往复运动气缸、下部设置的工位器具，所述第三水平往复运动气缸的活塞外固定悬挂取料小车，所述悬挂取料小车上安装上下往复移动气缸，所述上下往复移动气缸的活塞杆端部连接水平连杆，所述水平连杆的端部固定第二电磁铁，且第三水平往复运动气缸驱动悬挂取料小车移动能够实现第二电磁铁在液压机和下料机构之间平移；所述第二电磁铁上固定工件回转机构，且第二电磁铁能够在工件回转机构作用下旋转。
进一步优化本技术方案，以下给出第一、二、三水平往复运动气缸分别与悬挂送料小车、喷雾喷嘴、悬挂取料小车的具体连接方式：所述第一水平往复运动气缸通过其上的滑块拨叉带动固定在悬挂送料小车上的拨块，所述第二水平往复运动气缸通过其上的滑块带动两个上下对称布置的喷雾喷嘴，所述第三水平往复运动气缸通过其上的滑块拨叉带动固定在悬挂取料小车上的拨块。
进一步优化本技术方案，以下提供一种具体的工件回转机构，其包括气缸、连杆以及回转轴，所述的第二电磁铁固定在回转轴的两端部，回转轴连接连杆的一端，连杆的另一端与气缸的一端铰接。工作过程：即气缸活塞杆伸出时(气缸与连杆不在一条直线，而是存在一定的角度)，通过连杆推动回转轴转动逆时针旋转90°，使冲压成弯曲的工件旋转成水平位置，通过第二电磁铁将工件顺利从上、下模具之间的空隙中取出。
进一步优化本技术方案，所有上下料的气缸动作均采用接近开关控制其具体动作位置。
进一步优化本技术方案，所述的喷雾喷嘴为实心锥无叶片喷雾喷嘴，确保工件两面在冲压前均匀涂上冲压油。
本发明采用液压、气动平移机构和自动喷油功能，全部采用可编程序控制器控制，实现后桥半壳体在整个压制过程中的自动上下料目的。其结构简单，制造成本低廉，全部投资约5万元上下，可节省人工3至4人，5个月可收回全部成本，且彻底消除了人工上下料的安全隐患，即使与搬运机器人相比，也可节省投资80万元左右。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2是图1中上料机构的结构示意图；
图3是图1中上料机构的结构示意图；
图中，1、上料机构；2、液压机；3、下料机构；4、工件；1.1、第一支架，1.2、第一水平往复运动气缸，1.3、悬挂送料小车，1.4、第一电磁铁，1.5、接近开关，1.6、第二水平往复运动气缸，1.7、喷雾喷嘴，1.8、喷油泵，1.9、电动液压升降平台，2.1、第二支架，2.2、第三水平往复运动气缸，2.3、悬挂取料小车，2.4、上下往复移动气缸，2.5、第二电磁铁，2.6、气缸，2.7、工位器具，2.8、水平连杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1-3，一种液压机后桥半壳体自动上下料装置，包括依次布置的上料机,1、液压机2以及下料机构3，上料机构1包括悬挂送料小车1.3、第一机架1.1以及其上自上而下依次固定的第一水平往复运动气缸1.2、第二水平往复运动气缸1.6以及电动液压升降平台1.9；第一水平往复运动气缸1.2的活塞外悬挂固定（滑块拨叉与拨块配合）悬挂送料小车1.3，悬挂送料小车1.3的前端部安装第一电磁铁1.4和接近开关1.5，且第一水平往复运动气缸1.2驱动悬挂送料小车1.3移动能够实现第一电磁铁1.4在上料机构1和液压机2之间平移；第二水平往复运动气缸1.6的活塞外悬挂固定两个上下间隔布置的并通过管线与喷油泵1.8连接的喷雾喷嘴1.7（优选实心锥无叶片喷雾喷嘴）；下料机构3包括第二机架2.1以及其上部固定的第三水平往复运动气缸2.2、下部设置的工位器具2.7，第三水平往复运动气缸2.2的活塞外悬挂固定（滑块拨叉与拨块配合）悬挂取料小车2.3，悬挂取料小车2.3上安装上下往复移动气缸2.4，上下往复移动气缸2.4的活塞杆通过水平连杆2.8固定第二电磁铁2.5，且第三水平往复运动气缸2.2驱动悬挂取料小车2.3移动能够实现第二电磁铁2.5在液压机2和下料机构3之间平移；第二电磁铁2.5上固定在回转轴的两端，工件回转机构包括气缸2.6、连杆以及回转轴，回转轴连接连杆的一端，连杆的另一端与气缸2.6的一端铰接；第二电磁铁2.5的能够在工件回转机构作用下旋转。第一水平往复运动气缸1.2和第三水平往复运动气缸2.2均为磁性无杆气缸；第二水平往复运动气缸1.6为磁性防转气缸。
本装置的工作原理为：
1、自动上料：液压机2上滑座在抬起最高位置时，电动液压升降平台1.9（每次装36件工件总重约1.83吨重））抬起，接近开关1.5发信，第一电磁铁1.4得电吸合工件4后，电动液压升降平台1.9下降回位。此时第二水平往复运动气缸1.6启动使上下间隔的喷雾喷嘴1.7分别位于工件的上、下两侧，然后启动喷油泵1.8给工件4上下往复喷油一次后，启动第一水平往复运动气缸1.2，通过悬挂送料小车1.3将工件4送至模具中心，第一电磁铁1.4断电，第二水平往复运动气缸1.6退回原位，液压机2上滑座向下开始压制工件4。
2、自动下料：工件压制完成后，液压机2上滑座抬起。上下往复移动气缸2.4下降2到抓取工件的水平位置后，第三水平往复运动气缸2.2带动悬挂取料小车2.3前进至液压机模具中心，第二电磁铁2.5得电吸合工件4后，上下往复移动气缸2.4上升，气缸2.6动作将工件4逆时针旋转90度（此处动作的目的是：由于上下模具导向杆的限制，必须将压制成弯曲的工件旋转成水平位置才能将工件从上下模之间取出），第三水平往复运动气缸2.2退回原位后，气缸2.6回位，上下往复移动气缸2.4向下移动至合适的位置，第二电磁铁2.5断电放下工件4至工位器具2.7上，工件4沿工位器具2.7下滑至水平位置。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，有可能对具体尺寸，或者局部结构出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种液压机后桥半壳体自动上下料装置，其特征在于：包括依次布置的上料机构、液压机以及下料机构，所述的上料机构包括悬挂送料小车、机架以及其自上而下依次固定的第一水平往复运动气缸、第二水平往复运动气缸以及电动液压升降平台；所述第一水平往复运动气缸的活塞外固定可悬挂送料小车，所述悬挂送料小车的前端部安装第一电磁铁，且第一水平往复运动气缸驱动悬挂送料小车移动能够实现第一电磁铁在上料机构和液压机之间平移；所述第二水平往复运动气缸的活塞外悬挂固定两个上下对称布置的喷雾喷嘴，且所述喷雾喷嘴通过管线与喷油泵连接，实现给工件上下两面喷油的目的；所述的下料机构包括悬挂取料小车、机架以及其上部固定的第三水平往复运动气缸、下部设置的工位器具，所述第三水平往复运动气缸的活塞外固定悬挂取料小车，所述悬挂取料小车上安装上下往复移动气缸，所述上下往复移动气缸的活塞杆端部连接水平连杆，所述水平连杆的端部固定第二电磁铁，且第三水平往复运动气缸驱动悬挂取料小车移动能够实现第二电磁铁在液压机和下料机构之间平移；所述第二电磁铁上固定工件回转机构，且第二电磁铁能够在工件回转机构作用下旋转。
2.根据权利要求1所述的液压机后桥半壳体自动上下料装置，其特征在于：
所述第一水平往复运动气缸通过其上的滑块拨叉带动固定在悬挂送料小车上的拨块，所述第二水平往复运动气缸通过其上的滑块带动两个上下对称布置的喷雾喷嘴，所述第三水平往复运动气缸通过其上的滑块拨叉带动固定在悬挂取料小车上的拨块。
3.根据权利要求1所述的液压机后桥半壳体自动上下料装置，其特征在于：所述的工件回转机构包括气缸、连杆以及回转轴，所述的第二电磁铁固定在回转轴的两端部，回转轴连接连杆的一端，连杆的另一端与气缸的一端铰接。
4.根据权利要求1所述的液压机后桥半壳体自动上下料装置，其特征在于：所述的送料小车的前端部安装有接近开关。
5.根据权利要求1所述的液压机后桥半壳体自动上下料装置，其特征在于：所述第一水平往复运动气缸和第三水平往复运动气缸为磁性无杆气缸；所述的所述第二水平往复运动气缸为磁性防转气缸；且所有气缸动作均采用接近开关控制其具体动作位置。
6.根据权利要求1所述的液压机后桥半壳体自动上下料装置，其特征在于：所述的喷雾喷嘴为实心锥无叶片喷雾喷嘴。
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| CN107696373A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-02-16 | 广州市科腾智能装备股份有限公司 | 一种汽车内饰件毛毡上料和成型地毯下料联动输送装置 |
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