CN115010073B - 一种树脂胶粘剂生产用灌装系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及树脂胶粘剂灌装技术领域，具体为一种树脂胶粘剂生产用灌装系统及其方法，包括主台、压盖机构、进料机构和出料机构，所述主台的顶端开设有转槽，所述主台的一端固定连接有料箱，所述料箱的底端设置有推料管，所述推料管的一端连接有连接管，所述出料管的底端设置有电磁阀。本装置通过人工上桶和上盖，然后便可自动进行输送空桶，灌装物料，自动压盖和下料，大大的减少用户的工作量，进而的降低用户的工作难度，通过半自动的方式，可大大的降低用户的生产投入，同时避免通过全人工的方式进行灌装，从而可提高生产效率，并且本装置占用空间较小，工序简单，无需用户进行桶盖对中工作，进而的降低用户的操作难度，便于用户的操作。

Description

一种树脂胶粘剂生产用灌装系统及其方法

技术领域

本发明涉及树脂胶粘剂灌装技术领域，具体为一种树脂胶粘剂生产用灌装系统及其方法。

背景技术

树脂胶粘剂是指以合成树脂为基料的胶粘剂，在基料中添加一些配料配置而成的，通常以液体或膏状，其在家电、汽车、水利交通、电子电器和宇航工业领域得到了广泛的应用，树脂胶粘剂在生产中，采用机器进行灌装，灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线；

目前现有部分的灌装装置在使用中，由于工序较多进而使得用户在操作上十分的繁琐，且占用空间较大，并且用户在上下料的过程中，较为麻烦，需要用户进行对中摆放，进而的加大用户的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种树脂胶粘剂生产用灌装系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的现有部分的灌装装置在使用中，由于工序较多进而使得用户在操作上十分的繁琐，且占用空间较大，并且用户在上下料的过程中，较为麻烦，需要用户进行对中摆放，进而的加大用户的工作量的问题，本方案通过人工上桶和上盖，然后便可自动进行输送空桶，灌装物料，自动压盖和下料，大大的减少用户的工作量，进而的降低用户的工作难度，通过半自动的方式，可大大的降低用户的生产投入，同时避免通过全人工的方式进行灌装，从而可提高生产效率，并且本装置占用空间较小，工序简单，无需用户进行桶盖对中工作，进而的降低用户的操作难度，便于用户的操作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种树脂胶粘剂生产用灌装系统及其方法，包括主台、压盖机构、进料机构和出料机构，所述主台的顶端开设有转槽，所述转槽底端的内壁开设有轴孔，所述主台的底端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转轴，且转轴与第一伺服电机转动连接，所述转槽的内部转动连接有转盘，且转盘的底端与转轴固定连接，所述转槽底端的内壁开设有称重槽，所述称重槽的内部设置有称重控制器，所述主台的一端固定连接有料箱，所述料箱的底端设置有推料管，所述推料管的一端连接有连接管，所述推料管的另一端连接有软管，所述推料管的内部设置有螺旋杆，且螺旋杆的一端通过轴承与推料管的内壁相连接，所述螺旋杆的另一端穿过推料管并通过旋转密封件与推料管相连接，所述推料管的一端设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与螺旋杆的一端固定连接，所述连接管的一端与料箱的底端相连接，所述主台的顶端固定连接有固定件，所述固定件的一侧设置有活动板，所述固定件的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块的一端与活动板固定连接，所述固定件的顶端设置有第一气缸，且第一气缸的输出端与活动板固定连接，所述活动板的一端设置有出料管，且出料管的中心轴线与称重控制器的中心轴线相重合，所述出料管的底端设置有电磁阀。

优选的，所述出料管的顶端与软管相连接，所述活动板的一端滑动连接有滑杆，且滑杆的顶端与固定件固定连接，所述滑杆的底端与主台固定连接，所述滑杆的一端设置有第一弹簧，且第一弹簧的顶端与活动板固定连接，所述第一弹簧的底端与主台固定连接，所述主台的中部设置有行程开关，且行程开关位于活动板的底端，所述第一伺服电机的控制端通过行程开关与外界电源电性连接，所述第二伺服电机、第一气缸和电磁阀的控制端皆通过称重控制器与外界电源电性连接。

优选的，所述转槽的内径与转盘的外径相适配，所述滑槽的尺寸与滑块的尺寸相适配，相适配的尺寸便于转盘和滑块的移动。

优选的，所述压盖机构包括支架、第二气缸、压头、收槽、斜面抵块、第二弹簧、感应槽和压力传感器，所述主台的一侧固定连接有支架，所述支架的顶端设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有压头，所述压头的底端均匀开设有收槽，所述收槽的内部皆滑动连接有斜面抵块，所述斜面抵块的一端皆固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端皆分别与收槽的内壁固定连接，所述转槽底端的内壁开设有感应槽，所述感应槽的内部设置有压力传感器，且压力传感器的中心轴线与第二气缸的中心轴线相重合，便于用户的压盖工作。

优选的，所述进料机构包括辊槽、转辊、进料件、第一输送辊、输送带、第一转件、第三伺服电机、第二转件和皮带，所述主台的一端均匀开设有辊槽，且辊槽延伸至转槽的内部，所述辊槽的内部皆设置有转辊，且第一弹簧的两端皆通过轴承与辊槽的内壁相连接，所述主台的一端固定连接有进料件，所述进料件底端的内壁均匀设置有第一输送辊，所述进料件的内部设置有输送带，且输送带的内壁与第一输送辊相贴合，所述进料件两端第一输送辊的中心轴皆贯穿进料件，所述进料件两端第一输送辊的一端皆固定连接有第一转件，所述进料件的底端设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第二转件，所述进料件的一端设置有皮带，且皮带的内壁与第二转件和第一转件的外表面相贴合，所述第二转件的控制端通过外接开关外界电源电性连接，便于用户输送空桶。

优选的，所述出料机构包括固定槽、出料件、第二输送辊、穿槽、第一齿轮、第四伺服电机、第二齿轮和传动齿带，所述主台的一端固定连接有出料件，所述出料件底端的内壁均匀开设有固定槽，且固定槽延伸至转槽的内部，所述主台的一端开设有穿槽，所述固定槽的内部皆设置有第二输送辊，且第二输送辊的一端皆贯穿出料件，所述主台一侧第二输送辊的一端皆穿过固定槽延伸至穿槽的内部，所述第二输送辊的一端皆固定练级也第一齿轮，所述出料件的底端设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述出料件的一侧设置有传动齿带，且传动齿带的内壁与第一齿轮和第二齿轮相啮合，便于用户将物料桶进行输送。

优选的，所述第二气缸的控制端通过压力传感器与外界电源电性连接。

优选的，所述第四伺服电机的控制端通过外接开关外界电源电性连接。

本发明包括一种树脂胶粘剂生产用灌装系统及其方法：该装置运行方法：

步骤一：上料，用户将本装置启动后，向料箱的内部添加物料，然后将空桶逐个放在进料件的内部，通过第三伺服电机和输送带进行上料；

步骤二：灌装，开关接通后，第一伺服电机的输出端带动转轴和转盘转动，通过转盘带动空桶进行移动，空桶移动至称重控制器的顶端时，通过称重控制器、第一气缸、活动板和行程开关使得第一伺服电机停止工作，同时电磁阀打开，通过第二伺服电机、螺旋杆和出料管对空桶进行灌装至设定的重量；

步骤三：压盖，用户再将桶盖放在压头的内部，通过斜面抵块和第二弹簧可将桶盖固定，当压力传感器感应到物料桶时，通过第二气缸和压头将桶盖与物料桶盖合；

步骤四：下料，当物料桶移动至出料件的位置时，通过第四伺服电机可使得第二输送辊转动，通过第二输送辊可将物料桶移动出。

优选的，用户将空桶逐个放在进料件的内部，此时第三伺服电机的输出端带动第二转件转动，通过皮带可使得第一转件、第一输送辊和输送带转动，通过转动的输送带可使得空桶进行移动，空桶移动至转辊的顶端时，通过转辊可降低空桶与主台的摩擦力，进而的便于空桶的移动，可使得空桶移动至转盘一端。

优选的，开关接通后，第一伺服电机的输出端带动转轴和转盘转动，此时可使得空桶进入转盘的一侧，通过转盘带动空桶进行移动，空桶移动至称重控制器的顶端时，此时通过称重控制器可使得第一气缸工作，第一气缸可使得活动板向下移动，活动板与行程开关抵触，此时第一伺服电机停止工作，同时电磁阀和第二伺服电机进行工作，第二伺服电机的输出端带动螺旋杆转动，料箱内部的物料通过连接管进入推料管的内部，通过转动的螺旋杆可将物料进行推动，通过螺旋杆可使得物料进入软管和出料管的内部，电磁阀打开后通过出料管进入空桶的内部，当称重控制器检测到重量到达设定时，此时第二伺服电机和电磁阀停止工作，电磁阀关闭，同时第一气缸使得活动板复位，此时完成灌装工作，当活动板不再与行程开关抵触，第一伺服电机和转盘继续工作，转盘可带装满物料的桶继续移动，同时并带动下一组空桶移动。

优选的，用户再将桶盖放在压头的内部，通过斜面抵块和第二弹簧可将桶盖固定，并使得桶盖处于压头的中心位置，当压力传感器感应到物料桶时，此时第二气缸工作，带动压头和桶盖向下移动，通过第二气缸可将桶盖下压与物料桶盖合，然后第二气缸进行复位，斜面抵块在第二弹簧的作用下复位。

优选的，然后转盘继续转动，当物料桶移动至出料件的位置时，此时第四伺服电机可使得第二齿轮和传动齿带转动，通过传动齿带和第一齿轮可使得第二输送辊进行转动，通过第二输送辊可将物料桶移动出，可便于用户的下料工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

用户通过开关可将本装置进行启动，然后用户将空桶逐个放在进料件的内部，同时用户再将桶盖放在压头的内部，通过斜面抵块和第二弹簧可将桶盖固定，并使得桶盖处于压头的中心位置，从而便于压盖，此时第三伺服电机的输出端带动第二转件转动，通过皮带可使得第一转件、第一输送辊和输送带转动，通过转动的输送带可使得空桶进行移动，空桶移动至转辊的顶端时，通过转辊可降低空桶与主台的摩擦力，进而的便于空桶的移动，开关接通后，第一伺服电机的输出端带动转轴和转盘转动，此时可使得空桶进入转盘的一侧，通过转盘带动空桶进行移动，空桶移动至称重控制器的顶端时，此时通过称重控制器可使得第一气缸工作，第一气缸可使得活动板向下移动，活动板与行程开关抵触，此时第一伺服电机停止工作，同时电磁阀和第二伺服电机进行工作，第二伺服电机的输出端带动螺旋杆转动，料箱内部的物料通过连接管进入推料管的内部，通过转动的螺旋杆可将物料进行推动，通过螺旋杆可使得物料进入软管和出料管的内部，电磁阀打开后通过出料管进入空桶的内部，当称重控制器检测到重量到达设定时，此时第二伺服电机和电磁阀停止工作，电磁阀关闭，同时第一气缸使得活动板复位，此时活动板不再与行程开关抵触，第一伺服电机和转盘继续工作，转盘可带装满物料的桶继续移动，同时并带动下一组空桶移动，当压力传感器感应到物料桶时，此时第二气缸工作，带动压头和桶盖向下移动，通过第二气缸可将桶盖下压与物料桶盖合，然后第二气缸进行复位，十分便于用户的上盖工作，进而的减少用户的工作量，然后转盘继续转动，当物料桶移动至出料件的位置时，此时第四伺服电机可使得第二齿轮和传动齿带转动，通过传动齿带和第一齿轮可使得第二输送辊进行转动，通过第二输送辊可将物料桶移动出，从而便于用户的下料工作，本装置通过人工上桶和上盖，然后便可自动进行输送空桶，灌装物料，自动压盖和下料，大大的减少用户的工作量，进而的降低用户的工作难度，通过半自动的方式，可大大的降低用户的生产投入，同时避免通过全人工的方式进行灌装，从而可提高生产效率，并且本装置占用空间较小，工序简单，无需用户进行桶盖对中工作，进而的降低用户的操作难度，便于用户的操作。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的剖面立体示意图；

图3为本发明中收槽、主台和进料件的剖面立体示意图；

图4为本发明中第二伺服电机、固定件和出料管的立体示意图；

图5为本发明中辊槽和进料件的剖面立体示意图；

图6为本发明中固定槽和出料件的剖面立体示意图；

图7为本发明中压头和收槽的剖面立体示意图；

图8为本发明的第一爆炸立体示意图；

图9为本发明的第二爆炸立体示意图。

图中：1、主台；2、转槽；3、轴孔；4、第一伺服电机；5、转轴；6、转盘；7、称重槽；8、称重控制器；9、料箱；10、推料管；11、连接管；12、螺旋杆；13、第二伺服电机；14、软管；15、固定件；16、活动板；17、滑槽；18、滑块；19、第一气缸；20、出料管；21、电磁阀；22、滑杆；23、第一弹簧；24、行程开关；25、支架；26、第二气缸；27、压头；28、收槽；29、斜面抵块；30、第二弹簧；31、辊槽；32、转辊；33、进料件；34、第一输送辊；35、输送带；36、第一转件；37、第三伺服电机；38、第二转件；39、皮带；40、固定槽；41、出料件；42、第二输送辊；43、穿槽；44、第一齿轮；45、第四伺服电机；46、第二齿轮；47、传动齿带；48、感应槽；49、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图7、图8和图9，本发明提供的一种实施例：

一种树脂胶粘剂生产用灌装系统，包括主台1、压盖机构、进料机构和出料机构，主台1的顶端开设有转槽2，转槽2底端的内壁开设有轴孔3，主台1的底端设置有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端固定连接有转轴5，且转轴5与第一伺服电机4转动连接，转槽2的内部转动连接有转盘6，且转盘6的底端与转轴5固定连接，转槽2底端的内壁开设有称重槽7，称重槽7的内部设置有称重控制器8，主台1的一端固定连接有料箱9，料箱9的底端设置有推料管10，推料管10的一端连接有连接管11，推料管10的另一端连接有软管14，推料管10的内部设置有螺旋杆12，且螺旋杆12的一端通过轴承与推料管10的内壁相连接，螺旋杆12的另一端穿过推料管10并通过旋转密封件与推料管10相连接，推料管10的一端设置有第二伺服电机13，且第二伺服电机13的输出端与螺旋杆12的一端固定连接，连接管11的一端与料箱9的底端相连接，主台1的顶端固定连接有固定件15，固定件15的一侧设置有活动板16，固定件15的一侧开设有滑槽17，滑槽17的内部滑动连接有滑块18，且滑块18的一端与活动板16固定连接，固定件15的顶端设置有第一气缸19，且第一气缸19的输出端与活动板16固定连接，活动板16的一端设置有出料管20，且出料管20的中心轴线与称重控制器8的中心轴线相重合，出料管20的底端设置有电磁阀21；

请参阅图5，本实施例中，进料机构包括辊槽31、转辊32、进料件33、第一输送辊34、输送带35、第一转件36、第三伺服电机37、第二转件38和皮带39，主台1的一端均匀开设有辊槽31，且辊槽31延伸至转槽2的内部，辊槽31的内部皆设置有转辊32，且第一弹簧23的两端皆通过轴承与辊槽31的内壁相连接，主台1的一端固定连接有进料件33，进料件33底端的内壁均匀设置有第一输送辊34，进料件33的内部设置有输送带35，且输送带35的内壁与第一输送辊34相贴合，进料件33两端第一输送辊34的中心轴皆贯穿进料件33，进料件33两端第一输送辊34的一端皆固定连接有第一转件36，进料件33的底端设置有第三伺服电机37，第三伺服电机37的输出端固定连接有第二转件38，进料件33的一端设置有皮带39，且皮带39的内壁与第二转件38和第一转件36的外表面相贴合，第二转件38的控制端通过外接开关外界电源电性连接，用户将空桶逐个放在进料件33的内部，第三伺服电机37的输出端带动第二转件38转动，第二转件38可使得皮带39进行转动，通过皮带39可使得第一转件36转动，转动的第一转件36带动第一输送辊34转动，第一输送辊34带动输送带35转动，通过转动的输送带35可使得空桶进行移动，输送带35可不断的输送空桶，进而的便于空桶的移动，便于用户输送空桶；

请参阅图2和图7，本实施例中，压盖机构包括支架25、第二气缸26、压头27、收槽28、斜面抵块29、第二弹簧30、感应槽48和压力传感器49，主台1的一侧固定连接有支架25，支架25的顶端设置有第二气缸26，第二气缸26的输出端固定连接有压头27，压头27的底端均匀开设有收槽28，收槽28的内部皆滑动连接有斜面抵块29，斜面抵块29的一端皆固定连接有第二弹簧30，且第二弹簧30的一端皆分别与收槽28的内壁固定连接，转槽2底端的内壁开设有感应槽48，感应槽48的内部设置有压力传感器49，且压力传感器49的中心轴线与第二气缸26的中心轴线相重合，用户再将桶盖放在压头27的内部，桶盖与斜面抵块29的斜面抵触后可使得斜面抵块29向收槽28的内部进行移动，通过移动的斜面抵块29可对第二弹簧30进行压缩，此时在第二弹簧30自身回弹力的作用下可使得斜面抵块29可将桶盖固定，同时并使得桶盖处于压头27的中心位置，当转盘6带动物料桶移动至压头27的底端时，此时压力传感器49感应到物料桶时，桶盖压力传感器49使得第二气缸26工作，第二气缸26的输出端带动压头27向下移动，压头27带动桶盖向下移动，通过第二气缸26和压头27可将桶盖下压与物料桶盖合，然后第二气缸26进行复位，此时第二气缸26带动压头27上移，在物料桶的重力下，可使得桶盖不随压头27进行上移，当桶盖不再处于压头27的内部后，此时斜面抵块29在第二弹簧30的作用下可使得斜面抵块29进行复位，然后用户在安装下一组桶盖即可，本装置十分便于用户的上盖工作，进而的减少用户的工作量，便于用户的压盖工作；

请参阅图6，本实施例中，出料机构包括固定槽40、出料件41、第二输送辊42、穿槽43、第一齿轮44、第四伺服电机45、第二齿轮46和传动齿带47，主台1的一端固定连接有出料件41，出料件41底端的内壁均匀开设有固定槽40，且固定槽40延伸至转槽2的内部，主台1的一端开设有穿槽43，固定槽40的内部皆设置有第二输送辊42，且第二输送辊42的一端皆贯穿出料件41，主台1一侧第二输送辊42的一端皆穿过固定槽40延伸至穿槽43的内部，第二输送辊42的一端皆固定练级也第一齿轮44，出料件41的底端设置有第四伺服电机45，第四伺服电机45的输出端固定连接有第二齿轮46，出料件41的一侧设置有传动齿带47，且传动齿带47的内壁与第一齿轮44和第二齿轮46相啮合，当物料桶移动至出料件41的位置时，同时第四伺服电机45的输出端带动第二齿轮46转动，第二齿轮46带动传动齿带47转动，传动齿带47可使得第一齿轮44转动，第一齿轮44带动第二输送辊42转动，通过转动的第二输送辊42可将物料桶移动，将物料桶移动出转盘6的内部，桶盖出料件41进行下料，从而便于用户的下料工作，便于用户将物料桶进行输送；

值得注意的是，出料管20的顶端与软管14相连接，活动板16的一端滑动连接有滑杆22，且滑杆22的顶端与固定件15固定连接，滑杆22的底端与主台1固定连接，滑杆22的一端设置有第一弹簧23，且第一弹簧23的顶端与活动板16固定连接，第一弹簧23的底端与主台1固定连接，当空桶移动至转辊32的顶端时，在后面空桶的抵触下可使得前面的空桶向前移动，通过空桶可使得转辊32转动，通过转辊32可降低空桶与主台1的摩擦力，便于空桶的移动，主台1的中部设置有行程开关24，且行程开关24位于活动板16的底端，通过滑杆22和第一弹簧23可便于活动板16的复位工作，通过行程开关24可控制第一伺服电机4进行工作，第一伺服电机4的控制端通过行程开关24与外界电源电性连接，第二伺服电机13、第一气缸19和电磁阀21的控制端皆通过称重控制器8与外界电源电性连接，第四伺服电机45的控制端通过外接开关外界电源电性连接，第二气缸26的控制端通过压力传感器49与外界电源电性连接，便于控制本装置进行工作，转槽2的内径与转盘6的外径相适配，滑槽17的尺寸与滑块18的尺寸相适配，相适配的尺寸便于转盘6和滑块18的移动；

该装置运行方法：

步骤一：上料，用户将本装置启动后，向料箱9的内部添加物料，然后将空桶逐个放在进料件33的内部，通过第三伺服电机37和输送带35进行上料；

步骤二：灌装，开关接通后，第一伺服电机4的输出端带动转轴5和转盘6转动，通过转盘6带动空桶进行移动，空桶移动至称重控制器8的顶端时，通过称重控制器8、第一气缸19、活动板16和行程开关24使得第一伺服电机4停止工作，同时电磁阀21打开，通过第二伺服电机13、螺旋杆12和出料管20对空桶进行灌装至设定的重量；

步骤三：压盖，用户再将桶盖放在压头27的内部，通过斜面抵块29和第二弹簧30可将桶盖固定，当压力传感器49感应到物料桶时，通过第二气缸26和压头27将桶盖与物料桶盖合；

步骤四：下料，当物料桶移动至出料件41的位置时，通过第四伺服电机45可使得第二输送辊42转动，通过第二输送辊42可将物料桶移动出；

用户将空桶逐个放在进料件33的内部，此时第三伺服电机37的输出端带动第二转件38转动，通过皮带39可使得第一转件36、第一输送辊34和输送带35转动，通过转动的输送带35可使得空桶进行移动，空桶移动至转辊32的顶端时，通过转辊32可降低空桶与主台1的摩擦力，进而的便于空桶的移动，可使得空桶移动至转盘6一端，开关接通后，第一伺服电机4的输出端带动转轴5和转盘6转动，此时可使得空桶进入转盘6的一侧，通过转盘6带动空桶进行移动，空桶移动至称重控制器8的顶端时，此时通过称重控制器8可使得第一气缸19工作，第一气缸19可使得活动板16向下移动，活动板16与行程开关24抵触，此时第一伺服电机4停止工作，同时电磁阀21和第二伺服电机13进行工作，第二伺服电机13的输出端带动螺旋杆12转动，料箱9内部的物料通过连接管11进入推料管10的内部，通过转动的螺旋杆12可将物料进行推动，通过螺旋杆12可使得物料进入软管14和出料管20的内部，电磁阀21打开后通过出料管20进入空桶的内部，当称重控制器8检测到重量到达设定时，此时第二伺服电机13和电磁阀21停止工作，电磁阀21关闭，同时第一气缸19使得活动板16复位，此时完成灌装工作，当活动板16不再与行程开关24抵触，第一伺服电机4和转盘6继续工作，转盘6可带装满物料的桶继续移动，同时并带动下一组空桶移动，用户再将桶盖放在压头27的内部，通过斜面抵块29和第二弹簧30可将桶盖固定，并使得桶盖处于压头27的中心位置，当压力传感器49感应到物料桶时，此时第二气缸26工作，带动压头27和桶盖向下移动，通过第二气缸26可将桶盖下压与物料桶盖合，然后第二气缸26进行复位，斜面抵块29在第二弹簧30的作用下复位，然后转盘6继续转动，当物料桶移动至出料件41的位置时，此时第四伺服电机45可使得第二齿轮46和传动齿带47转动，通过传动齿带47和第一齿轮44可使得第二输送辊42进行转动，通过第二输送辊42可将物料桶移动出，可便于用户的下料工作。

工作原理：首先，用户通过开关可将本装置进行启动，用户将树脂胶粘剂加入料箱9的内部，然后用户将空桶逐个放在进料件33的内部，同时用户再将桶盖放在压头27的内部，桶盖与斜面抵块29的斜面抵触后可使得斜面抵块29向收槽28的内部进行移动，通过移动的斜面抵块29可对第二弹簧30进行压缩，此时在第二弹簧30自身回弹力的作用下可使得斜面抵块29可将桶盖固定，同时并使得桶盖处于压头27的中心位置，从而便于压盖，用户将空桶放在进料件33的内部后，第三伺服电机37的输出端带动第二转件38转动，第二转件38可使得皮带39进行转动，通过皮带39可使得第一转件36转动，转动的第一转件36带动第一输送辊34转动，第一输送辊34带动输送带35转动，通过转动的输送带35可使得空桶进行移动，输送带35可不断的输送空桶，当空桶移动至转辊32的顶端时，在后面空桶的抵触下可使得前面的空桶向前移动，通过空桶可使得转辊32转动，通过转辊32可降低空桶与主台1的摩擦力，进而的便于空桶的移动；

然后，开关接通后，第一伺服电机4的输出端带动转轴5在轴孔3的内部转动，转轴5带动转盘6在转槽2的内部进行转动，在转动的同时，可使得前面空桶在后面空桶的推动下进入转盘6的一侧，通过转动的转盘6带动空桶进行移动，当空桶移动至称重控制器8的顶端时，当称重控制器8感应带空桶的重量时，此时通过称重控制器8可使得第一气缸19工作，第一气缸19可使得活动板16向下移动，同时活动板16带动滑块18在滑槽17的内部进行移动，活动板16的一端在滑杆22的表面滑动，同时并对第一弹簧23进行压缩，当活动板16与行程开关24抵触，此时通过行程开关24可使得第一伺服电机4停止工作，与此同时电磁阀21和第二伺服电机13同时进行工作，第二伺服电机13的输出端带动螺旋杆12在推料管10的内部进行转动，料箱9内部的物料通过连接管11进入推料管10的内部，通过转动的螺旋杆12可将物料进行推动，通过螺旋杆12可推动物料进入软管14的内部，然后在进入出料管20的内部，电磁阀21打开后物料通过出料管20进入空桶的内部，从而可对空桶进行灌装工作，当称重控制器8检测到重量到达设定时，此时第二伺服电机13和电磁阀21停止工作，电磁阀21关闭，第一气缸19带动活动板16复位，同时在第一弹簧23自身回弹力的作用下可使得活动板16上移，从而便于活动板16的复位工作，当活动板16不再与行程开关24抵触，此时第一伺服电机4可继续进行工作，第一伺服电机4的输出端带动转轴5和转盘6进行转动，转盘6可带装满物料的桶继续移动，同时并带动下一组空桶移动；

最后，当转盘6带动物料桶移动至压头27的底端时，此时压力传感器49感应到物料桶时，桶盖压力传感器49使得第二气缸26工作，第二气缸26的输出端带动压头27向下移动，压头27带动桶盖向下移动，通过第二气缸26和压头27可将桶盖下压与物料桶盖合，然后第二气缸26进行复位，此时第二气缸26带动压头27上移，在物料桶的重力下，可使得桶盖不随压头27进行上移，当桶盖不再处于压头27的内部后，此时斜面抵块29在第二弹簧30的作用下可使得斜面抵块29进行复位，然后用户在安装下一组桶盖即可，本装置十分便于用户的上盖工作，进而的减少用户的工作量，与此同时下一组的空桶的物料灌装完毕，然后转盘6继续转动，当物料桶移动至出料件41的位置时，同时第四伺服电机45的输出端带动第二齿轮46转动，第二齿轮46带动传动齿带47转动，传动齿带47可使得第一齿轮44转动，第一齿轮44带动第二输送辊42转动，通过转动的第二输送辊42可将物料桶移动，将物料桶移动出转盘6的内部，桶盖出料件41进行下料，从而便于用户的下料工作，本装置通过人工上桶和上盖，然后便可自动进行输送空桶，灌装物料，自动压盖和下料，大大的减少用户的工作量，进而的降低用户的工作难度，通过半自动的方式，可大大的降低用户的生产投入，同时避免通过全人工的方式进行灌装，从而可提高生产效率，并且本装置占用空间较小，工序简单，无需用户进行桶盖对中工作，进而的降低用户的操作难度，便于用户的操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种树脂胶粘剂生产用灌装系统，其特征在于，包括主台（1）、压盖机构、进料机构和出料机构，所述主台（1）的顶端开设有转槽（2），所述转槽（2）底端的内壁开设有轴孔（3），所述主台（1）的底端设置有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出端固定连接有转轴（5），且转轴（5）与第一伺服电机（4）转动连接，所述转槽（2）的内部转动连接有转盘（6），且转盘（6）的底端与转轴（5）固定连接，所述转槽（2）底端的内壁开设有称重槽（7），所述称重槽（7）的内部设置有称重控制器（8），所述主台（1）的一端固定连接有料箱（9），所述料箱（9）的底端设置有推料管（10），所述推料管（10）的一端连接有连接管（11），所述推料管（10）的另一端连接有软管（14），所述推料管（10）的内部设置有螺旋杆（12），且螺旋杆（12）的一端通过轴承与推料管（10）的内壁相连接，所述螺旋杆（12）的另一端穿过推料管（10）并通过旋转密封件与推料管（10）相连接，所述推料管（10）的一端设置有第二伺服电机（13），且第二伺服电机（13）的输出端与螺旋杆（12）的一端固定连接，所述连接管（11）的一端与料箱（9）的底端相连接，所述主台（1）的顶端固定连接有固定件（15），所述固定件（15）的一侧设置有活动板（16），所述固定件（15）的一侧开设有滑槽（17），所述滑槽（17）的内部滑动连接有滑块（18），且滑块（18）的一端与活动板（16）固定连接，所述固定件（15）的顶端设置有第一气缸（19），且第一气缸（19）的输出端与活动板（16）固定连接，所述活动板（16）的一端设置有出料管（20），且出料管（20）的中心轴线与称重控制器（8）的中心轴线相重合，所述出料管（20）的底端设置有电磁阀（21）；

所述出料管（20）的顶端与软管（14）相连接，所述活动板（16）的一端滑动连接有滑杆（22），且滑杆（22）的顶端与固定件（15）固定连接，所述滑杆（22）的底端与主台（1）固定连接，所述滑杆（22）的一端设置有第一弹簧（23），且第一弹簧（23）的顶端与活动板（16）固定连接，所述第一弹簧（23）的底端与主台（1）固定连接，所述主台（1）的中部设置有行程开关（24），且行程开关（24）位于活动板（16）的底端，所述第一伺服电机（4）的控制端通过行程开关（24）与外界电源电性连接，所述第二伺服电机（13）、第一气缸（19）和电磁阀（21）的控制端皆通过称重控制器（8）与外界电源电性连接；所述转槽（2）的内径与转盘（6）的外径相适配，所述滑槽（17）的尺寸与滑块（18）的尺寸相适配；

所述压盖机构包括支架（25）、第二气缸（26）、压头（27）、收槽（28）、斜面抵块（29）、第二弹簧（30）、感应槽（48）和压力传感器（49），所述主台（1）的一侧固定连接有支架（25），所述支架（25）的顶端设置有第二气缸（26），所述第二气缸（26）的输出端固定连接有压头（27），所述压头（27）的底端均匀开设有收槽（28），所述收槽（28）的内部皆滑动连接有斜面抵块（29），所述斜面抵块（29）的一端皆固定连接有第二弹簧（30），且第二弹簧（30）的一端皆分别与收槽（28）的内壁固定连接，所述转槽（2）底端的内壁开设有感应槽（48），所述感应槽（48）的内部设置有压力传感器（49），且压力传感器（49）的中心轴线与第二气缸（26）的中心轴线相重合；

所述进料机构包括辊槽（31）、转辊（32）、进料件（33）、第一输送辊（34）、输送带（35）、第一转件（36）、第三伺服电机（37）、第二转件（38）和皮带（39），所述主台（1）的一端均匀开设有辊槽（31），且辊槽（31）延伸至转槽（2）的内部，所述辊槽（31）的内部皆设置有转辊（32），且第一弹簧（23）的两端皆通过轴承与辊槽（31）的内壁相连接，所述主台（1）的一端固定连接有进料件（33），所述进料件（33）底端的内壁均匀设置有第一输送辊（34），所述进料件（33）的内部设置有输送带（35），且输送带（35）的内壁与第一输送辊（34）相贴合，所述进料件（33）两端第一输送辊（34）的中心轴皆贯穿进料件（33），所述进料件（33）两端第一输送辊（34）的一端皆固定连接有第一转件（36），所述进料件（33）的底端设置有第三伺服电机（37），所述第三伺服电机（37）的输出端固定连接有第二转件（38），所述进料件（33）的一端设置有皮带（39），且皮带（39）的内壁与第二转件（38）和第一转件（36）的外表面相贴合，所述第二转件（38）的控制端通过外接开关外界电源电性连接；所述第二气缸（26）的控制端通过压力传感器（49）与外界电源电性连接；

所述出料机构包括固定槽（40）、出料件（41）、第二输送辊（42）、穿槽（43）、第一齿轮（44）、第四伺服电机（45）、第二齿轮（46）和传动齿带（47），所述主台（1）的一端固定连接有出料件（41），所述出料件（41）底端的内壁均匀开设有固定槽（40），且固定槽（40）延伸至转槽（2）的内部，所述主台（1）的一端开设有穿槽（43），所述固定槽（40）的内部皆设置有第二输送辊（42），且第二输送辊（42）的一端皆贯穿出料件（41），所述主台（1）一侧第二输送辊（42）的一端皆穿过固定槽（40）延伸至穿槽（43）的内部，所述第二输送辊（42）的一端皆固定连接有第一齿轮（44），所述出料件（41）的底端设置有第四伺服电机（45），所述第四伺服电机（45）的输出端固定连接有第二齿轮（46），所述出料件（41）的一侧设置有传动齿带（47），且传动齿带（47）的内壁与第一齿轮（44）和第二齿轮（46）相啮合；所述第四伺服电机（45）的控制端通过外接开关外界电源电性连接。

2.一种用于权利要求1所述的一种树脂胶粘剂生产用灌装系统的运行方法，其特征在于：该系统运行方法：

步骤一：上料，用户将本装置启动后，向料箱（9）的内部添加物料，然后将空桶逐个放在进料件（33）的内部，通过第三伺服电机（37）和输送带（35）进行上料；

步骤二：灌装，开关接通后，第一伺服电机（4）的输出端带动转轴（5）和转盘（6）转动，通过转盘（6）带动空桶进行移动，空桶移动至称重控制器（8）的顶端时，通过称重控制器（8）、第一气缸（19）、活动板（16）和行程开关（24）使得第一伺服电机（4）停止工作，同时电磁阀（21）打开，通过第二伺服电机（13）、螺旋杆（12）和出料管（20）对空桶进行灌装至设定的重量；

步骤三：压盖，用户再将桶盖放在压头（27）的内部，通过斜面抵块（29）和第二弹簧（30）可将桶盖固定，当压力传感器（49）感应到物料桶时，通过第二气缸（26）和压头（27）将桶盖与物料桶盖合；

步骤四：下料，当物料桶移动至出料件（41）的位置时，通过第四伺服电机（45）可使得第二输送辊（42）转动，通过第二输送辊（42）可将物料桶移动出。

3.根据权利要求2所述的一种树脂胶粘剂生产用灌装系统的运行方法，其特征在于：用户将空桶逐个放在进料件（33）的内部，此时第三伺服电机（37）的输出端带动第二转件（38）转动，通过皮带（39）可使得第一转件（36）、第一输送辊（34）和输送带（35）转动，通过转动的输送带（35）可使得空桶进行移动，空桶移动至转辊（32）的顶端时，通过转辊（32）可降低空桶与主台（1）的摩擦力，进而的便于空桶的移动，可使得空桶移动至转盘（6）一端。

4.根据权利要求2所述的一种树脂胶粘剂生产用灌装系统的运行方法，其特征在于：开关接通后，第一伺服电机（4）的输出端带动转轴（5）和转盘（6）转动，此时可使得空桶进入转盘（6）的一侧，通过转盘（6）带动空桶进行移动，空桶移动至称重控制器（8）的顶端时，此时通过称重控制器（8）可使得第一气缸（19）工作，第一气缸（19）可使得活动板（16）向下移动，活动板（16）与行程开关（24）抵触，此时第一伺服电机（4）停止工作，同时电磁阀（21）和第二伺服电机（13）进行工作，第二伺服电机（13）的输出端带动螺旋杆（12）转动，料箱（9）内部的物料通过连接管（11）进入推料管（10）的内部，通过转动的螺旋杆（12）可将物料进行推动，通过螺旋杆（12）可使得物料进入软管（14）和出料管（20）的内部，电磁阀（21）打开后通过出料管（20）进入空桶的内部，当称重控制器（8）检测到重量到达设定时，此时第二伺服电机（13）和电磁阀（21）停止工作，电磁阀（21）关闭，同时第一气缸（19）使得活动板（16）复位，此时完成灌装工作，当活动板（16）不再与行程开关（24）抵触，第一伺服电机（4）和转盘（6）继续工作，转盘（6）可带装满物料的桶继续移动，同时并带动下一组空桶移动。

5.根据权利要求2所述的一种树脂胶粘剂生产用灌装系统的运行方法，其特征在于：用户再将桶盖放在压头（27）的内部，通过斜面抵块（29）和第二弹簧（30）可将桶盖固定，并使得桶盖处于压头（27）的中心位置，当压力传感器（49）感应到物料桶时，此时第二气缸（26）工作，带动压头（27）和桶盖向下移动，通过第二气缸（26）可将桶盖下压与物料桶盖合，然后第二气缸（26）进行复位，斜面抵块（29）在第二弹簧（30）的作用下复位。

6.根据权利要求2所述的一种树脂胶粘剂生产用灌装系统的运行方法，其特征在于：然后转盘（6）继续转动，当物料桶移动至出料件（41）的位置时，此时第四伺服电机（45）可使得第二齿轮（46）和传动齿带（47）转动，通过传动齿带（47）和第一齿轮（44）可使得第二输送辊（42）进行转动，通过第二输送辊（42）可将物料桶移动出，可便于用户的下料工作。