CN111152983A - 一种多工位转盘式灌装自动化设备及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位转盘式灌装自动化设备及操作方法，包括底座和垂直设置在底座上端的支撑柱，所述支撑柱顶部设有固定台，所述固定台上设有用于灌装物料的灌装部件和用于封盖处理的封盖部件，所述固定台下方的支撑柱上转动套设有旋转台，所述旋转台连接用于驱动其旋转的驱动组件；所述灌装部件还包括设置在固定台上端的储料桶，所述储料桶下端设有下料管，所述下料管下端穿过旋转台，本发明针对现有需求进行设计，通过送料部件上的给料传输带的给料和收料部件的卸料，利用驱动组件带动旋转台转动，从而实现多工位的切换，从而完成流水线加工，极大的提高了工作效率，这里实现旋转时加工，避免直线式加工占地空间较大的弊端，实用性强。

Description

一种多工位转盘式灌装自动化设备及操作方法

技术领域

本发明涉及灌装机械设备技术领域，具体是一种多工位转盘式灌装自动化设备及操作方法。

背景技术

食品加工工业的发展历史比较悠久，食品工业指主要以农业、渔业、畜牧业、林业或化学工业的产品或半成品为原料，制造、提取、加工成食品或半成品，具有连续而有组织的经济活动工业体系。随着科学技术的不断进步，现代的食品工业发展迅速， 食品加工的范围和深度不断扩展，利用的科学技术也越来越先进。

市场上大量销售的塑料包装的熟食品，深受广大青少年朋友喜爱，但是在目前的生产工艺中，因为没有合适的食品包装机，特别是适用于三边已经成型的食品包装袋的包装机，且食品包装全都为手工作业，即由工人用手将物料装入预制袋内，然后采用封口机进行封口，这种人工操作将物料装入预制袋内的生产方式，劳动强大大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位转盘式灌装自动化设备及操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多工位转盘式灌装自动化设备，包括底座和垂直设置在底座上端的支撑柱，所述支撑柱顶部设有固定台，所述固定台上设有用于灌装物料的灌装部件和用于封盖处理的封盖部件，所述固定台下方的支撑柱上转动套设有旋转台，所述旋转台连接用于驱动其旋转的驱动组件；

所述灌装部件还包括设置在固定台上端的储料桶，所述储料桶下端设有下料管，所述下料管下端穿过旋转台，所述下料管上设有用于控制物料下料的节流阀和用于统计物料流量的流量计，在装料盒随着旋转台旋转至装料部件所在位置时，节流阀打开，此时储料桶中的物料沿着下料管进入装料盒中；

所述封盖部件包括设置在旋转台上的穿孔以及滑动配合在穿孔中的装料箱，所述装料箱连接设置在固定台上用于驱动其上下移动的升降气缸，所述装料箱内顶部固定有挤压气缸，所述挤压气缸的输出端设有挤压板，所述挤压板下方的装料箱内壁中设有用于支撑封盖的支撑机构，所述装料箱的进料端口处设有用于输送封盖的送料传输带，所述底座左上端设有与旋转台相对应的给料部件；

所述底座右上端设有与旋转台相对应的收料部件；

所述旋转台、收料部件和给料部件之间还设有用于对工装位置进行定位的定位组件。

作为本发明进一步的方案：所述支撑机构包括两个对称设置在装料箱箱壁上的滑动孔，所述滑动孔中滑动配合有滑动杆，所述滑动杆内端部设有用于支撑封盖的引导轮，所述滑动杆外端部的侧块与装料箱外壁之间通过复位弹簧连接固定。

作为本发明进一步的方案：左右两个引导轮轴线之间的距离大于封盖的直径。

作为本发明进一步的方案：所述给料部件用于向旋转台提供相应的装料盒，所述给料部件包括给料传输带，给料传输带与旋转台上端面齐平，所述给料传输带左侧设有用于将其上的装料盒推至旋转台表面的给料气缸，所述给料传输带的传输方向与旋转台相切，多个装料盒放置在给料传输带上。

作为本发明进一步的方案：所述收料部件包括顶部与旋转台顶部齐平的收料传输带，所述收料传输带的传输方向也与旋转台相切，所述固定台下端棉安装有排料气缸，所述排料气缸的输出端设有用于将装料完成的装料盒推至收料传输带上的排料推板。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括设置在旋转台下方且与支撑柱同轴设置的从动齿环，所述从动齿环通过定位杆与旋转台底部连接固定，所述底座上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有与从动齿环相互啮合的驱动齿轮。

作为本发明进一步的方案：定位组件包括靠近所述装料部件的旋转台上的若干个激光接收器，所述给料部件和收料部件上都设有用于发射激光的激光发射块，通过给料部位和收料部位发出的信号来对两个位置进行确。

一种多工位转盘式灌装自动化设备的操作方法，通过定位组件对给料位置和排料位置以及加工位置进行确定，通过送料部件上的给料传输带将装料盒输送至旋转台的给料端，然后通过给料气缸将给料传输带上装料盒转移至旋转台上，利用灌装部件对装料盒进行装料处理，灌装部件中的流量计可以对装料量进行控制，装料完毕后，通过驱动组件带动旋转台转动，从而将满载的装料盒切换至封盖部件下方，通过封盖部件对装料盒进行封口处理，完毕后，通过排料气缸带动排料推板运动，进而将封盖好的装料盒转移至收料传输带上，从而完成流水线加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有需求进行设计，通过送料部件上的给料传输带的给料和收料部件的卸料，利用驱动组件带动旋转台转动，从而实现多工位的切换，从而完成流水线加工，极大的提高了工作效率，这里实现旋转时加工，避免直线式加工占地空间较大的弊端，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中装料箱的结构示意图。

图3为本发明中支撑机构的结构示意图。

其中：底座1、收料传输带2、排料推板3、排料气缸4、装料箱5、升降气缸6、节流阀7、储料桶8、下料管9、节流阀10、装料盒11、给料气缸12、给料传输带13、旋转台14、定位杆15、从动齿环16、驱动齿轮17、驱动电机18、支撑柱19、挤压气缸51、挤压板52、侧块53、复位弹簧54、滑动杆55、引导轮56、封盖57、送料传输带58。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种多工位转盘式灌装自动化设备，包括底座1和垂直设置在底座1上端的支撑柱19，所述支撑柱19顶部设有固定台，所述固定台上设有用于灌装物料的灌装部件和用于封盖处理的封盖部件，所述固定台下方的支撑柱19上转动套设有旋转台14，所述旋转台14连接用于驱动其旋转的驱动组件；

所述灌装部件还包括设置在固定台上端的储料桶8，所述储料桶8下端设有下料管9，所述下料管9下端穿过旋转台14，所述下料管9上设有用于控制物料下料的节流阀7和用于统计物料流量的流量计10，在装料盒随着旋转台14旋转至装料部件所在位置时，节流阀7打开，此时储料桶8中的物料沿着下料管9进入装料盒11中，事先已经根据装料量设置了物料流量，待流量计统计到下料量达到预先设定值时，节流阀7关闭，停止下料，从而完成装料操作。

所述封盖部件包括设置在旋转台14上的穿孔以及滑动配合在穿孔中的装料箱5，所述装料箱5连接设置在固定台上用于驱动其上下移动的升降气缸6，所述装料箱5内顶部固定有挤压气缸51，所述挤压气缸51的输出端设有挤压板52，所述挤压板52下方的装料箱5内壁中设有用于支撑封盖57的支撑机构，所述装料箱5的进料端口处设有用于输送封盖57的送料传输带58，在进行封盖时，当装载好物料的装料盒转动支撑封盖部件时，先通过升降气缸6将装料箱5下降至装料盒5的上方，在挤压气缸51的作用下，挤压板52对封盖57产生一个向下的作用力，进而使得封盖57扣在装料盒11上端，以完成封盖操作。

所述支撑机构包括两个对称设置在装料箱5箱壁上的滑动孔，所述滑动孔中滑动配合有滑动杆55，所述滑动杆55内端部设有用于支撑封盖57的引导轮56，所述滑动杆55外端部的侧块53与装料箱5外壁之间通过复位弹簧54连接固定，左右两个引导轮56轴线之间的距离大于封盖57的直径，在进行封盖操作时，在挤压板52的作用下，引导轮56会发生转动，且滑动杆55会向装料箱5外壁伸出，这种支撑机构的设置既能对封盖57进行支撑，也能降低对封盖57的磨损。

所述底座1左上端设有与旋转台14相对应的给料部件，给料部件用于向旋转台14提供相应的装料盒11，所述给料部件包括给料传输带13，给料传输带13与旋转台14上端面齐平，所述给料传输带13左侧设有用于将其上的装料盒11推至旋转台14表面的给料气缸12，所述给料传输带13的传输方向与旋转台14相切，多个装料盒11放置在给料传输带13上，然后通过给料气缸12将传输至旋转台14处的装料盒11推至旋转台14上，以完成给料操作。

所述底座右上端设有与旋转台14相对应的收料部件，所述收料部件包括顶部与旋转台14顶部齐平的收料传输带2，所述收料传输带2的传输方向也与旋转台14相切，所述固定台2下端棉安装有排料气缸4，所述排料气缸4的输出端设有用于将装料完成的装料盒11推至收料传输带2上的排料推板3，在装料盒11完成灌装处理后，旋转至收料传输带2处时，在排料气缸4的作用下，排料推板3会将旋转台14上的满载装料盒转移至收料传输带2上，从而完成卸料操作。

所述驱动组件包括设置在旋转台14下方且与支撑柱19同轴设置的从动齿环16，所述从动齿环16通过定位杆15与旋转台14底部连接固定，所述底座1上端安装有驱动电机18，所述驱动电机18的输出端设有与从动齿环16相互啮合的驱动齿轮17，在驱动电机18的作用下，驱动齿轮17通过从动齿环16带动旋转台14转动，从而为旋转台14切换工位提供动力。

实施例2

为了便于对灌装工位的确定，靠近所述装料部件的旋转台14上设有若干个激光接收器，所述给料部件和收料部件上都设有用于发射激光的激光发射块，通过给料部位和收料部位发出的信号来对两个位置进行确定。

本发明的工作原理是：通过送料部件上的给料传输带13将装料盒11输送至旋转台14的给料端，然后通过给料气缸12将给料传输带13上装料盒11转移至旋转台14上，利用灌装部件对装料盒11进行装料处理，灌装部件中的流量计可以对装料量进行控制，装料完毕后，通过驱动组件带动旋转台14转动，从而将满载的装料盒切换至封盖部件下方，通过封盖部件对装料盒进行封口处理，完毕后，通过排料气缸4带动排料推板3运动，进而将封盖好的装料盒转移至收料传输带2上，从而完成流水线加工。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种多工位转盘式灌装自动化设备，包括底座（1）和垂直设置在底座（1）上端的支撑柱（19），所述支撑柱（19）顶部设有固定台，所述固定台上设有用于灌装物料的灌装部件和用于封盖处理的封盖部件；

其特征在于，所述固定台下方的支撑柱（19）上转动套设有旋转台（14），所述旋转台（14）连接用于驱动其旋转的驱动组件；

所述灌装部件还包括设置在固定台上端的储料桶（8），所述储料桶（8）下端设有下料管（9），所述下料管（9）下端穿过旋转台（14），所述下料管（9）上设有用于控制物料下料的节流阀（7）和用于统计物料流量的流量计（10）；

所述封盖部件包括设置在旋转台（14）上的穿孔以及滑动配合在穿孔中的装料箱（5），所述装料箱（5）连接设置在固定台上用于驱动其上下移动的升降气缸（6），所述装料箱（5）内顶部固定有挤压气缸（51），所述挤压气缸（51）的输出端设有挤压板（52），所述挤压板（52）下方的装料箱（5）内壁中设有用于支撑封盖（57）的支撑机构，所述装料箱（5）的进料端口处设有用于输送封盖（57）的送料传输带（58），所述底座（1）左上端设有与旋转台（14）相对应的给料部件；

所述底座右上端设有与旋转台（14）相对应的收料部件；

所述旋转台（14）、收料部件和给料部件之间还设有用于对工装位置进行定位的定位组件。

2.根据权利要求1所述的多工位转盘式灌装自动化设备，其特征在于，所述支撑机构包括两个对称设置在装料箱（5）箱壁上的滑动孔，所述滑动孔中滑动配合有滑动杆（55），所述滑动杆（55）内端部设有用于支撑封盖（57）的引导轮（56），所述滑动杆（55）外端部的侧块（53）与装料箱（5）外壁之间通过复位弹簧（54）连接固定。

3.根据权利要求2所述的多工位转盘式灌装自动化设备，其特征在于，左右两个引导轮（56）轴线之间的距离大于封盖（57）的直径。

4.根据权利要求1所述的多工位转盘式灌装自动化设备，其特征在于，所述给料部件用于向旋转台（14）提供相应的装料盒（11），所述给料部件包括给料传输带（13），给料传输带（13）与旋转台（14）上端面齐平，所述给料传输带（13）左侧设有用于将其上的装料盒（11）推至旋转台（14）表面的给料气缸（12），所述给料传输带（13）的传输方向与旋转台（14）相切。

5.根据权利要求1所述的多工位转盘式灌装自动化设备，其特征在于，所述收料部件包括顶部与旋转台（14）顶部齐平的收料传输带（2），所述收料传输带（2）的传输方向也与旋转台（14）相切，所述固定台（2）下端棉安装有排料气缸（4），所述排料气缸（4）的输出端设有用于将装料完成的装料盒（11）推至收料传输带（2）上的排料推板（3）。

6.根据权利要求1所述的多工位转盘式灌装自动化设备，其特征在于，所述驱动组件包括设置在旋转台（14）下方且与支撑柱（19）同轴设置的从动齿环（16），所述从动齿环（16）通过定位杆（15）与旋转台（14）底部连接固定，所述底座（1）上端安装有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端设有与从动齿环（16）相互啮合的驱动齿轮（17）。

7.根据权利要求1所述的多工位转盘式灌装自动化设备，其特征在于，定位组件包括靠近所述装料部件的旋转台（14）上的若干个激光接收器，所述给料部件和收料部件上都设有用于发射激光的激光发射块，通过给料部位和收料部位发出的信号来对两个位置进行确。

8.一种权利要求1-7任一所述多工位转盘式灌装自动化设备的操作方法，其特征在于，通过定位组件对给料位置和排料位置以及加工位置进行确定，通过送料部件上的给料传输带（13）将装料盒（11）输送至旋转台（14）的给料端，然后通过给料气缸（12）将给料传输带（13）上装料盒（11）转移至旋转台（14）上，利用灌装部件对装料盒（11）进行装料处理，灌装部件中的流量计可以对装料量进行控制，装料完毕后，通过驱动组件带动旋转台（14）转动，从而将满载的装料盒切换至封盖部件下方，通过封盖部件对装料盒进行封口处理，完毕后，通过排料气缸（4）带动排料推板（3）运动，进而将封盖好的装料盒转移至收料传输带（2）上，从而完成流水线加工。

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