CN106744580B - 一种自动化封坛系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化封坛系统，包括上线设备、自动输送线，自动化封坛设备、旋转台、上料机、清洗装置；自动输送线包括入口直线输送线、出口直线输送线及之间的弧形输送线，弧形输送线内侧设置旋转台。弧形输送线的中部位置设置有自动化封坛设备；自动化封坛设备位于弧形输送线上方的下料设备和自由设置的上料机，下料设备包括下料斗和上料斗，上料机包括直通上料斗的内设螺旋送料杆的竖直通道，该螺旋送料杆连接有送料电机。本发明设置的钢模随同旋转台一起旋转，自动套入和脱离酒坛坛口，完成对坛口的封装，不需要等待封坛物料的凝固。本发明实现了全自动化的封坛作业，解放了劳动力，降低了成本。

Description

一种自动化封坛系统

技术领域

本发明涉及自动化机械，特别涉及酒坛的自动化封坛系统。

背景技术

酒坛的自动化封坛系统一般包括输送装置、封装物料搅拌装置、清洗装置等。

但是，在自动化封坛设备对酒坛子进行封坛之后由于石膏、泥巴等材料凝固，需等待一段时间待石膏、泥巴等材料凝固后方可将钢模拿走，进而将封装好的酒坛子输送走，而后才能对下一个到来的酒坛子进行封装。由于未能在封装完后不需要等待石膏、泥巴等材料凝固前就将酒坛子输送走，需要等待一段凝固时间，导致生产率低下。

另外，对于无法实现全自动化的小型企业或者由于场地布置问题导致无法实现全自动化的企业，需要人工将酒坛子搬上输送线，人工量大，劳动强度高。此外，一般的石膏、泥巴等材料加水自动化封坛设备，是搅拌时所需的加水跟封装完对搅拌容器进行清洗的水是分开加的，这也导致了时间的浪费，进而也导致了生产率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化封坛系统,该系统实现全自动化的封坛，无需等待封坛材料凝固，降低了操作工人的劳动强度，提高了效率。

为次，本发明采用以下技术方案：

它包括上线设备、自动输送线，自动化封坛设备、旋转台、上料机、清洗装置；

所述上线设备为酒坛运送设备，酒坛置于运送设备上，推送至自动输送线；

所述自动输送线包括入口直线输送线、出口直线输送线及之间的弧形输送线，所述弧形输送线内侧设置旋转台，所述旋转台的中心与所述弧形输送线的中心重合，其旋转的角速度与弧形输送线的角速度相同，并同步间歇转动，一起转动也一起停止。

所述弧形输送线的中部位置设置有自动化封坛设备，所述自动输送线将酒坛输送至自动化封坛设备工位进行封坛后再输出；

所述自动化封坛设备位于弧形输送线上方的下料设备和自由设置的上料机，所述下料设备包括下料斗和上料斗，下料斗设有控制阀门进行封坛下料，所述上料机包括直通上料斗的内设螺旋送料杆的竖直通道，该螺旋送料杆连接有送料电机，由送料电机驱动螺旋送料杆将物料输送至上料斗。

在采用以上技术方案的基础上，本发明还可以采用以下技术方案：

所述旋转台设置有多个围成圆的对应坛口形状的中空的钢模，所述自动化封坛设备的下料设备将封装物料注入套入坛口的钢模内；当钢模套住坛口时，无聊注入，实现封坛作业并固形。

所述旋转台顶部设置有不动的滑动导轨，该导轨在对应封坛设备位置地平并从两边缓慢上升至入口段及出口段位置后平稳，所述钢模通过旋转台在该导轨上转动，随着导轨的下降和上升完成套入坛口及脱离坛口，所述钢模设有滚轮或滑轮在导轨上滑动，与旋转台同时转动并与弧形输送线同步。

所述入口直线输送线末端有一外伸的接近弧形输送线的第一平滑钢板，其作用是使酒坛子在入口直线输送线转向弧形输送线上时能平稳过渡；对应出口直线输送线首端有一外伸的接近弧形输送线的第二平滑钢板；其作用是使酒坛子在弧形输送线转向入口直线输送线上时能平稳过渡；所述的入口直线输送线末端装有传感器，对酒坛子是否到位及距离其都多远进行实时监测。

所述搅拌斗内设置搅拌杆，所述搅拌杆顶部通过一上板与第二带轮连接，所述搅拌杆设置有贴近下料斗沿下料斗内沿的搅拌片或搅拌杆件，随着第二带轮的旋转实现搅拌作业。

所述封坛设备在封坛位置上方设置一刮平器用于刮平坛口的物料；所述刮平器通过一上板固定，所述上板上设有一钻孔轴及钻孔轴底部的两个孔与刮平器配合带动旋转，所述钻孔轴上设置第一带轮，所述搅拌杆与第二带轮相连，第二代轮通过第一皮带与第一带轮相连实现同步带轮转动，第二带轮通过第二皮带与第三带轮相连实现同步带轮转动，第三带轮与搅拌电机相连。

所述下料斗内部上部装有第一压力水喷头，可对下料斗内部进行清洗，以及给即将在下料斗中搅拌的石膏粉、泥巴等材料加水搅拌；外部中下部也装有第二压力水喷头，所述第二压力水喷头对控制下料斗阀门的堵子进行清洗操作，所述堵子与杆件相连，杆件也与刮平器相连，杆件的上下运动可以控制堵子和刮平器的上下运动，所述杆件与支架配合，也与第二液压缸相连，第二液压缸控制杆件的上下运动；所述支架安装有第三压力水喷头，第三压力水喷头对刮平器进行清洗操作；所述支架亦固定有第一液压缸，第一液压缸与第一接水器相连，控制第一接水器的外伸与内收，所述的第一接水器沿接水器导轨运动，第一接水器外伸时可接收第二压力水喷头对堵子清洗及第三压力水喷头对刮平器清洗时落下的水及被清洗掉的残余石膏、泥巴等材料；所述第一接水器靠近第一液压缸一段的底部开有孔，用于排掉收集到的水及封坛；所述支架安装有带轮盖，对其内部机构进行隔离。

所述旋转台包括可绕着旋转台支架转动的旋转圆盘，旋转圆盘上固定有多个拨叉，所述拨叉将酒坛搬入和搬出输送线；

所述的钢模绕旋转圆盘的周向运动由固定在旋转圆盘上部的圆环控制，所述圆环开有与钢模数量相对应的通孔，可与跟钢模固定的提柄配合，使钢模做绕旋转圆盘的周向运动，做周向运动的同时可随导轨的形状做上下运动；

所述的提柄末端安装有轮子。

所述的上料机，包括上料机料斗，上料电机，所述的上料电机通过齿轮副与螺旋上料杆相接。

所述清洗装置设置在出口直线输送线与弧形输送线的交接位置，包括用于清洗钢模的第四压力水喷头及第四压力水喷头下方的第二接水器，所述第二接水器接收清洗后的水及封坛物料。

所述上线设备在两侧和前侧设置有支撑架，并在地面上设置平顶链输送带，所述上线设备的支撑架在与入口直线输送线连接一端两侧设置有导引，该导引为从支架处逐渐向外的导引片，用于将上线设备与入口直线输送线对合。

所述上线设备在平顶链输送带上设置有一配合运动的第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组的一个锥齿轮与上线设备的输送带的转动轴相连并同轴转动，另一个锥齿轮连接一离合器并与该离合器同轴转动，入口直线输送线上设置有一配合运动的第二锥齿轮组，所述第二锥齿轮组的一个锥齿轮与入口直线输送线的转动轴相连并同轴转动，另一个锥齿轮连接一离合器并与该离合器同轴转动，上线设备的离合器与入口直线输送线的离合器结合后入口输送段带动上线设备的平顶链输送带同时转动。

由于采用了本发明的技术方案，本发明设置的钢模随同旋转台一起旋转，自动套入和脱离酒坛坛口，完成对坛口的封装，不需要等待封坛物料的凝固。同时，本发明设置了多个压力水喷头，能完成物料的搅拌用水及对结构的清晰，大大缩短了封坛周期，提高了生产率，因此，本发明实现了全自动化的封坛作业，解放了劳动力，降低了成本。

附图说明

图1 本发明总体示意图；

图2 酒坛上线设备对接示意图；

图3 旋转台与自动输送线示意图；

图4 自动化封坛设备内部示意图；

其中，1.酒坛上线设备，2.入口直线输送线3.自动化封坛设备，4.弧形输送线，5.上料机，6.出口直线输送线，7.清洗装置，8.第二平滑钢板，9.第二接水器，10.第四压力水喷头，11.第一液压缸，12.第二液压缸，13.下料斗，14.第二压力水喷头，15.杆件，16. 第一接水器，17.搅拌电机，18.上料斗，19.送料电机，20.上料电机，21.齿轮副，22.上料机料斗，23. 螺旋上料杆，24.平顶链传送带，25.第一锥齿轮，26.第二锥齿轮，27.离合器，28.第三锥齿轮，29.. 第四锥齿轮，30.导引，31.第三平滑钢板，32.旋转台，33.拨叉，34.钢模，35.旋转台支架，36.导轨，37.传感器，38.圆环，39.轮子，40.刮平器，41.第三压力水喷头，42.搅拌杆，43.第一压力水喷头，44.第一皮带，45.第二皮带，46.螺旋送料杆，47.接水器导轨，48.堵子，49.自动输送线，50.第一平滑钢板，51.带轮盖，52.第一带轮，53.第二带轮，54.第三带轮，55.支架，56.钻孔轴，57.旋转圆盘，58.提柄。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明所述的一种封装生产线，包括酒坛上线设备1，自动输送线，自动化封坛设备3，旋转台32，上料机5，清洗装置7。所述酒坛上线设备1由人工推到入口直线输送线2入口处时，入口直线输送线2通过第一锥齿轮25、第二锥齿轮26、离合器27、第三锥齿轮28、第四锥齿轮29的相互关系把动力传送给酒坛上线设备1，使上线设备的平顶链传送带24转动，从而使酒坛子由从酒坛上线设备1输送到入口直线输送线2上。其中固定在入口直线输送线2上第三平滑钢板31，起到在酒坛子输送的过程中能平稳过渡的作用。

如图1、图3所示，旋转台32为有动力装置，所述旋转台32为间歇式运动，因自动输送线采用的是平顶链输送方式，为防止坛子与输送带过度的磨损，故考虑入口处的直线输送线2与弧形输送线4也采用间歇式运送方式，弧形输送线4的运动与旋转台32同步，出口直线输送线6也同样采用间歇式方式。采用此种时需要在入口直线输送线2靠近末端处安装传感器37，传感器37能监测入口处的拨叉33中是否有坛子到达及酒坛子距离拨叉33有多远。若有坛子到达时，则入口直线输送线2停止输送，待旋转台32上的拨叉33将坛子搬送到下一工位后再开始输送。旋转台32每转过一个工位，出口直线输送线6便转动大概一个坛子直径长度的距离，这样便可将酒坛子定距输送走。所述的传感器37能监测酒坛子与拨叉33的距离，当旋转台32准备转动，而酒坛子又还没到达拨叉33里面，且若酒坛子继续运动就会与正在旋转的旋转台32上的拨叉33的其他地方碰撞而无法正常搬动时，入口直线输送线2也会停止转动，待旋转台32停止旋转时再开始输送。所述的第一平滑钢板50与第二平滑钢板8起到在拨叉在相邻两条输送线搬动酒坛子时使酒坛子过渡平稳的作用。

如图3所示，旋转台32安装在自动输送线49弧形段的内侧中心，所述的旋转台32，包括可绕着旋转台支架35转动的旋转圆盘57，旋转圆盘57上固定有多个拨叉33，所述拨叉33可以对由入口直线输送线2输送过来的酒坛子搬到弧形输送线4上，又可从弧形输送线4上搬到出口直线输送线6上；所述旋转台支架35，上部固定有控制钢模34上下运动的导轨36，所述的钢模34绕旋转圆盘57的周向运动由固定在旋转圆盘57上部的圆环38控制，所述圆环38开有与钢模34数量相对应的通孔，可与跟钢模34固定的提柄58配合，使钢模34做绕旋转圆盘57的周向运动，做周向运动的同时可随导轨36的形状做上下运动；所述的提柄58末端安装有轮子39；所述的钢模34做向下运动时，会自动地套在被拨叉33搬动的酒坛子的坛口上。在酒坛子被拨叉33从弧形输送线4搬到出口直线输送线6上的同时，钢模34自动地与酒坛子分离。

如图1、图4所示，所述自动化封坛设备3安装在自动输送线49弧形段的外侧，开始工作时，第二液压缸12工作，将杆件15上顶，使堵子48及刮平器40向上运动，此时堵子48将下料斗13堵住，随即第一压力水喷头43喷出定量的水对下料斗13内部进行清洗操作，由于堵子48将下料斗13堵住，清洗下料斗13内部的水就会被保存在里边。此时，螺旋输送杆46通过送料电机19定量将石膏粉、泥巴等材料送到搅拌容器下料斗13中，搅拌完成后待坛子输送到其正下方时，第二液压缸12工作，使杆件15及堵子48、刮平器40向下运动，下料斗13下部口子被打开，石膏、泥巴等材料靠重力下流对坛子进行封装，同时刮平器40对下一个工位的已封坛的石膏、泥巴等材料进行刮平。待封装完成后第二液压缸12又工作，使杆件15上升，使下料斗13下部口子关闭，同时刮平器40上升。这时第一压力水喷头43喷水，螺旋送料杆46送料，重复上一个上述过程，又同时，旋转台32开始转动。在杆件15上升后的同时，第一液压缸11工作，使第一接水器16向外伸出到下料斗13与刮平器40的下方，第二压力水喷头14及第三压力水喷头41工作，分别进行对堵子48外部和刮平器41的清洗。清洗完后第一液压缸11又工作，收回第一接水器16。此时旋转台32已经转过一个工位，有新的坛子到来，石膏、泥巴等材料也搅拌完成，可以进行新一轮的封装，如此循环。

如图1所示，上料机5被布置在自动化封坛设备3的旁边，螺旋上料杆23的折弯段与上料斗18顶部的孔相配合。所述上料机5连续工作上料，能在一定的时间内将一定量的石膏粉、泥巴等材料送到上料斗18中。

如图1所示，当酒坛子被拨叉33从弧形输送线4搬到出口直线输送线6上时，钢模34与酒坛子分离，被搬到出口直线输送线6上的酒坛子随即被出口直线输送线6输送走。

所述清洗装置7位于出口直线输送线6的旁边，当旋转台32停止旋转后，所述的第四压力水喷头10将压力水喷向钢模34，对其进行清洗操作，第二接水器9接收清洗后的水及被冲刷才来的石膏、泥巴等材料。

Claims (7)

1.一种自动化封坛系统，其特征在于它包括上线设备(1)、自动输送线，自动化封坛设备(3)、旋转台(32)、上料机(5)、清洗装置(7)；所述上线设备(1)为酒坛运送设备，所述自动输送线包括入口直线输送线(49)、出口直线输送线(6)及之间的弧形输送线(4)，所述弧形输送线(4)内侧设置旋转台(32)，所述弧形输送线(4)的中部位置设置有自动化封坛设备(3)，所述自动输送线将酒坛输送至自动化封坛设备(3)工位进行封坛后再输出；

所述自动化封坛设备(3)位于弧形输送线上方的下料设备和自由设置的上料机(5)，所述下料设备包括下料斗(13)和上料斗(18)，下料斗(13)设有控制阀门进行封坛下料，所述上料机(5)包括直通上料斗(18)的内设螺旋送料杆(46)的竖直通道，该螺旋送料杆(46)连接有送料电机(19)；

所述旋转台(32)设置有多个围成圆的对应坛口形状的中空的钢模(34)，所述自动化封坛设备的下料设备将封装物料注入套入坛口的钢模(34)内；所述旋转台(32)顶部设置有不动的滑动导轨，该导轨在对应封坛设备位置地平并从两边缓慢上升至入口段及出口段位置后平稳，所述钢模(34)通过旋转台在该导轨上转动，随着导轨的下降和上升完成套入坛口及脱离坛口；

所述下料斗内设置搅拌杆(42)，所述封坛设备在封坛位置上方设置一刮平器(40)用于刮平坛口的物料；所述刮平器(40)通过一上板固定，所述上板上设有一钻孔轴(56)及钻孔轴(56)底部的两个孔与刮平器(40)配合带动旋转，所述钻孔轴上设置第一带轮(52)，所述搅拌杆(42)与第二带轮(53)相连，第二带轮(53)通过第一皮带(44)与第一带轮(52)相连实现同步带轮转动，第二带轮(53)通过第二皮带(45)与第三带轮(54)相连实现同步带轮转动，第三带轮(54)与搅拌电机(17)相连；

所述下料斗(13)内部上部装有第一压力水喷头(43)，可对下料斗(13)内部进行清洗，以及给即将在下料斗(13)中搅拌的材料加水搅拌；外部中下部也装有第二压力水喷头(14)，所述第二压力水喷头(14)对控制下料斗(13)阀门的堵子(48)进行清洗操作，所述堵子(48)与杆件(15)相连，杆件(15)也与刮平器(40)相连，杆件(15)的上下运动可以控制堵子(48)和刮平器(40)的上下运动，所述杆件(15)与支架(55)配合，也与第二液压缸(12)相连，第二液压缸(12)控制杆件的上下运动；所述支架(55)安装有第三压力水喷头(41)，第三压力水喷头(41)对刮平器(40)进行清洗操作；所述支架(55)亦固定有第一液压缸(11)，第一液压缸(11)与第一接水器(16)相连，控制第一接水器(16)的外伸与内收，所述的第一接水器(16)沿接水器导轨(47)运动，第一接水器(16)外伸时可接收第二压力水喷头(14)对堵子(48)清洗及第三压力水喷头(41)对刮平器(40)清洗时落下的水及被清洗掉的残余材料；所述第一接水器(16)靠近第一液压缸一段的底部开有孔，用于排掉收集到的水及封坛；所述支架(55)安装有带轮盖(51)，对其内部机构进行隔离。

2.根据权利要求1所述的一种自动化封坛系统，其特征在于所述入口直线输送线(49)末端有一外伸的接近弧形输送线(4)的第一平滑钢板(50)；对应出口直线输送线(6)首端有一外伸的接近弧形输送线(4)的第二平滑钢板(8)；所述的入口直线输送线(49)末端装有传感器(37)，对酒坛子是否到位及距离其都多远进行实时监测。

3.根据权利要求1所述的一种自动化封坛系统，其特征在于所述旋转台(32)包括可绕着旋转台支架(35)转动的旋转圆盘(57)，旋转圆盘(57)上固定有多个拨叉(33)，所述拨叉将酒坛搬入和搬出输送线；所述的钢模(34)绕旋转圆盘(57)的周向运动由固定在旋转圆盘(57)上部的圆环(38)控制，所述圆环(38)开有与钢模(34)数量相对应的通孔，可与跟钢模(34)固定的提柄(58)配合，使钢模(34)做绕旋转圆盘(57)的周向运动，做周向运动的同时可随导轨(36)的形状做上下运动；所述的提柄(58)末端安装有轮子(39)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化封坛系统，其特征在于所述的上料机(5)，包括上料机料斗(22)，上料电机(20)，所述的上料电机(20)通过齿轮副(21)与螺旋上料杆(23)相接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化封坛系统，其特征在于所述清洗装置设置在出口直线输送线(6)与弧形输送线(4)的交接位置，包括用于清洗钢模(34)的第四压力水喷头(10)及第四压力水喷头(10)下方的第二接水器(9)，所述第二接水器(9)接收清洗后的水及封坛物料。

6.根据权利要求1所述的一种自动化封坛系统，其特征在于所述上线设备(1)在两侧和前侧设置有支撑架，并在地面上设置平顶链输送带(24)，所述上线设备(1)的支撑架在与入口直线输送线(49)连接一端两侧设置有导引(30)，该导引(30)为从支架处逐渐向外的导引片，用于将上线设备(1)与入口直线输送线(49)对合。

7.根据权利要求6所述的一种自动化封坛系统，其特征在于所述上线设备(1)在平顶链输送带(24)上设置有一配合运动的第一锥齿轮组(25)，所述第一锥齿轮组的一个锥齿轮与上线设备(1)的输送带的转动轴相连并同轴转动，另一个锥齿轮连接一离合器并与该离合器(27)同轴转动，入口直线输送线(49)上设置有一配合运动的第二锥齿轮组(26)，所述第二锥齿轮组(26)的一个锥齿轮与入口直线输送线(49)的转动轴相连并同轴转动，另一个锥齿轮连接一离合器并与该离合器同轴转动，上线设备(1)的离合器与入口直线输送线(49)的离合器结合后入口输送段带动上线设备(1)的平顶链输送带(24)同时转动。

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