CN116216020B - 内外双层充填旋盖机 - Google Patents

Abstract

一种内外双层充填旋盖机，包括机架、转盘、转盘驱动机构、吸嘴袋送入机构、灌装机构、密封盖安装机构、成品送出机构，所述转盘上开设有多条沿着转盘的周向依次分布的吸嘴袋悬挂槽，各吸嘴袋悬挂槽均具有至少两个吸嘴袋槽位，并且各吸嘴袋槽位沿着所在吸嘴袋悬挂槽延伸的方向从外到内按顺序依次排列，所有吸嘴袋悬挂槽排在同一次序的吸嘴袋槽位分别形成一个环形吸嘴袋输送单元。本发明由于转盘开设有多条吸嘴袋悬挂槽，并在各吸嘴袋悬挂槽设置多个吸嘴袋槽位，因此转盘能够携带的吸嘴袋数量成倍增加，各加工设备的结构进行相应的改进，使得各加工设备能够分别对各个环形吸嘴袋输送单元完成加工，大幅提高了内外双层充填旋盖机的产量。

Description

内外双层充填旋盖机

技术领域

本发明涉及一种吸嘴袋的转盘式充填旋盖设备，更具体地说涉及一种能够对现有结构进行改进从而大幅提高产量的内外双层充填旋盖机。

背景技术

目前，转盘式充填旋盖机是人们为了有效地减少设备的占地面积而设计的充填旋盖设备。它采用转盘携带多个吸嘴袋转动，实现吸嘴袋的间歇式输送，让位于转盘四周的加工设备依次对悬挂在转盘边缘的多个吸嘴袋依次按顺序完成灌装、密封盖安装、成品送出等加工的转盘式充填旋盖机。如申请人在先申请的公开号为CN210175278U，名称为“吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统”的中国实用新型专利文献，公开了一种吸嘴袋充填旋盖生产线，包括转盘、控制装置、用于驱动转盘的转盘驱动装置以及沿着转盘周向按加工顺序依次排列的挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构，转盘的边缘设有多个工位，各工位均设有多个吸嘴袋悬挂单元。但是，由于其工作效率难以大幅提升，因此难以满足大规模工业化生产的需求。

人们为了有效地提高产量，只能采用增加转盘式充填旋盖机的数量或者增大转盘的面积的方法来提高转盘式充填旋盖机的工作效率。但是，这两个方法都需要大幅增加设备的占地面积，而且这两个方法不仅会导致生产设备的成本大幅增加，而且扩大生产厂房面积或增加新的生产厂房也需要增加大量的成本。一旦厂房面积难以大幅增大，或者无法找到合适的厂房放置新的设备，生产者就无法采用上述这两个方法提高产量。

发明内容

本发明的目的，是提供一种内外双层充填旋盖机，这种内外双层充填旋盖机能够对现有结构进行改进从而大幅提高产量。采用的技术方案如下：

一种内外双层充填旋盖机，包括机架、转盘、转盘驱动机构、吸嘴袋送入机构、灌装机构、密封盖安装机构、成品送出机构，转盘可转动地安装在机架上，灌装机构、密封盖安装机构、成品送出机构、转盘驱动机构分别安装在机架上，转盘驱动机构带动转盘转动，吸嘴袋送入机构、灌装机构、密封盖安装机构、成品送出机构沿着转盘的周边依次分布，其特征在于：所述转盘上开设有多条沿着转盘的周向依次分布的吸嘴袋悬挂槽，各吸嘴袋悬挂槽均具有至少两个吸嘴袋槽位，并且各吸嘴袋槽位沿着所在吸嘴袋悬挂槽延伸的方向从外到内按顺序依次排列，所有吸嘴袋悬挂槽的结构相同，所有吸嘴袋悬挂槽排在同一次序的吸嘴袋槽位分别形成一个环形吸嘴袋输送单元，吸嘴袋送入机构同时将多个吸嘴袋分别送入各环形吸嘴袋输送单元，灌装机构、密封盖安装机构、成品送出机构同时对多个由各环形吸嘴袋输送单元输送的吸嘴袋分别进行加工。所有吸嘴袋悬挂槽的结构相同，指的是每个吸嘴袋悬挂槽长度等参数相同，吸嘴袋槽的数量相同，并且排在同一次序的吸嘴袋槽位在该吸嘴袋悬挂槽上的位置相同（即该吸嘴袋槽位距离所在吸嘴袋槽的入口处的距离相同，该吸嘴袋槽位距离所在吸嘴袋槽的槽底处的距离相同）。

较优的方案，所述机架具有吸嘴袋送入工位、多个灌装工位、密封盖安装工位、成品送出工位，吸嘴袋送入机构设置在吸嘴袋送入工位上，灌装机构设置在多个灌装工位上，密封盖安装机构设置在密封盖安装工位上，成品送出机构设置在成品送出工位上，转盘驱动机构带动转盘进行间歇式转动，带动转盘的各吸嘴袋悬挂槽依次经过吸嘴袋送入工位、多个灌装工位、密封盖安装工位、成品送出工位。

较优的方案，各吸嘴袋悬挂槽均具有两个吸嘴袋槽位：第一吸嘴袋槽位、第二吸嘴袋槽位，所有吸嘴袋悬挂槽的第一吸嘴袋槽位形成第一环形吸嘴袋输送单元，所有吸嘴袋悬挂槽的第二吸嘴袋槽位形成第二环形吸嘴袋输送单元，吸嘴袋送入机构将多个吸嘴袋分别送入第一环形吸嘴袋输送单元、第二环形吸嘴袋输送单元，灌装机构、密封盖安装机构、成品送出机构对第一环形吸嘴袋输送单元、第二环形吸嘴袋输送单元输送的吸嘴袋分别进行加工。由于采用了沿着转盘的周向依次分布的吸嘴袋悬挂槽并利用所有吸嘴袋悬挂槽的第一吸嘴袋槽位形成第一环形吸嘴袋输送单元，利用所有吸嘴袋悬挂槽的第二吸嘴袋槽位形成第二环形吸嘴袋输送单元，让加工设备分别对位于第一环形吸嘴袋输送单元的吸嘴袋、位于第二环形吸嘴袋输送单元的吸嘴袋进行加工，从而在不改变转盘大小的情况下，实现大幅增加吸嘴袋数量，有效地提高工作效率的目的。

更优的方案，所述第一吸嘴袋槽位、第二吸嘴袋槽位分别位于吸嘴袋悬挂槽的入口处、槽底处。这样的结构，便于准确定位，因为入口处、槽底处的位置是确定无误并容易定位的。

更优的方案，所述吸嘴袋送入机构包括支架、储袋库、吸嘴袋转移机构、多条吸嘴袋送入轨道、多个吸嘴袋推送单元，支架设置在转盘外侧，储袋库、多条吸嘴袋送入轨道、吸嘴袋转移机构、多个吸嘴袋推送单元分别安装在支架上，储袋库包括可携带多根悬挂有多个吸嘴袋的挂杆沿着支架横向运动的挂杆横向输送机构，多条吸嘴袋送入轨道分别安装在支架上，多条吸嘴袋送入轨道分别沿着支架的纵向延伸并且相互平行，多条吸嘴袋送入轨道的入口位于挂杆横向输送机构出口外侧，多条吸嘴袋送入轨道的出口位于吸嘴袋送入工位上；吸嘴袋转移机构位于挂杆横向输送机构出口与多条吸嘴袋送入轨道的入口之间，吸嘴袋转移机构包括可抓取并带动挂杆移动并让挂杆出口对准吸嘴袋送入轨道入口的挂杆转移校准单元、将悬挂在挂杆上的吸嘴袋送入吸嘴袋送入轨道的吸嘴袋送入单元、与吸嘴袋送入轨道数目相同并且一一对应可相互配合将挂杆夹住的挂杆夹持单元；各吸嘴袋送入轨道上分别安装有多个吸嘴袋推送单元，并且多个吸嘴袋推送单元沿着吸嘴袋送入轨道延伸的方向依次按顺序设置。

更优的方案，所述灌装机构包括物料送出单元、多个吸嘴袋灌装单元，物料送出单元、多个吸嘴袋灌装单元分别安装在机架上，物料送出单元分别连通各吸嘴袋灌装单元，吸嘴袋灌装单元与灌装工位、环形吸嘴袋输送单元三者数目相同并且一一对应，各吸嘴袋灌装单元对位于对应灌装工位上的对应环形吸嘴袋输送单元的所有吸嘴袋分别进行灌装。

更优的方案，所述成品送出机构包括定位架、至少一个吸嘴袋送出单元，定位架安装在机架上，吸嘴袋送出单元安装在定位架上，每个吸嘴袋送出单元与至少一个不同的吸嘴袋悬挂槽对应。

更优的方案，所述内外双层充填旋盖机的加工方法依次包括以下步骤：

（1）送入吸嘴袋，吸嘴袋送入机构将多个空的吸嘴袋依次送入位于吸嘴袋送入工位上的吸嘴袋悬挂槽的各吸嘴袋槽位上；

（2）灌装物料，灌装机构对位于多个灌装工位上并与该灌装工位对应的各环形吸嘴袋输送单元的吸嘴袋分别进行物料灌装，得到灌装有物料的吸嘴袋；

（3）密封盖安装，密封盖安装机构对位于密封盖安装工位的多个灌装有物料的吸嘴袋分别进行密封盖安装；

（4）成品送出，成品送出机构同步送出位于成品送出工位的吸嘴袋悬挂槽上的属于各环形吸嘴袋输送单元的吸嘴袋包装成品。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于转盘开设有多条吸嘴袋悬挂槽，并在各吸嘴袋悬挂槽设置多个吸嘴袋槽位，使得转盘形成多个环形吸嘴袋输送单元，因此转盘能够携带的吸嘴袋数量成倍增加，各加工设备的结构进行相应的改进，使得各加工设备能够分别对各个环形吸嘴袋输送单元完成加工，大幅提高了内外双层充填旋盖机的产量。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例吸嘴袋送入机构的结构示意图；

图3是图2的储袋库的结构示意图；

图4是图3拆掉支架部分结构后的结构示意图；

图5是图2去掉储袋库后的结构示意图；

图6是图5去掉支架后的结构示意图；

图7是图5去掉支架后另一个角度的结构示意图；

图8是图2所有吸嘴袋送入轨道、所有吸嘴袋推送单元的结构示意图；

图9是图8的吸嘴袋推送单元的放大图；

图10是图1所示实施例转盘和灌装机构的结构示意图；

图11是图10的灌装机构的后视图；

图12是图1所示实施例转盘和成品送出机构的结构示意图；

图13是图12的成品送出机构的放大图；

图14是图13的左视图；

图15是图13的一个吸嘴袋送出单元的正视图；

图16是图1所示实施例的电路原理方框图。

具体实施方式

如图1所示，本申请一个实施例中的内外双层充填旋盖机，包括机架1、转盘2、转盘驱动机构3、吸嘴袋送入机构4、灌装机构5、密封盖安装机构6、成品送出机构7，转盘2可转动地安装在机架1上，灌装机构5、密封盖安装机构6、成品送出机构7、转盘驱动机构3分别安装在机架1上，转盘驱动机构3带动转盘2转动，吸嘴袋送入机构4、灌装机构5、密封盖安装机构6、成品送出机构7沿着转盘2的周边依次分布，所述转盘2上开设有多条沿着转盘2的周向依次分布的吸嘴袋悬挂槽201，各吸嘴袋悬挂槽201均具有至少两个吸嘴袋槽位，并且各吸嘴袋槽位沿着所在吸嘴袋悬挂槽201延伸的方向从外到内按顺序依次排列，所有吸嘴袋悬挂槽201的结构相同，所有吸嘴袋悬挂槽201排在同一次序的吸嘴袋槽位分别形成一个环形吸嘴袋输送单元，吸嘴袋送入机构4同时将多个吸嘴袋分别送入各环形吸嘴袋输送单元，灌装机构5、密封盖安装机构6、成品送出机构7同时对多个由各环形吸嘴袋输送单元输送的吸嘴袋分别进行加工。由于采用具有多个吸嘴袋槽位的吸嘴袋悬挂槽201取代转盘边缘传统的单个悬挂槽，因此让转盘在不改变半径大小的情况下，能够携带的吸嘴袋大幅增加（增加一倍或者多倍），而且由不同吸嘴袋悬挂槽201的吸嘴袋槽位形成的多个环形吸嘴袋输送单元设置合理，让各加工设备每次加工都能够对各对应的加工工位上存在的多个不同环形吸嘴袋输送单元的吸嘴袋槽位（例如，送入吸嘴袋）或位于吸嘴袋槽位上的吸嘴袋同时进行加工（例如，对吸嘴袋灌装物料、对吸嘴袋安装密封盖、送出吸嘴袋包装成品等），因此大幅提高了生产效率。

如图1所示，本申请一个可选择的实施例，所述机架1具有吸嘴袋送入工位A、两个灌装工位B、密封盖安装工位C、成品送出工位D，吸嘴袋送入机构4设置在吸嘴袋送入工位A上，灌装机构5设置在多个灌装工位B上，密封盖安装机构6设置在密封盖安装工位C上，成品送出机构7设置在成品送出工位D上，转盘驱动机构3带动转盘2进行间歇式转动，带动转盘2的各吸嘴袋悬挂槽201依次经过吸嘴袋送入工位A、两个灌装工位B、密封盖安装工位C、成品送出工位D。

如图1、10所示，本申请一个可选择的实施例，各吸嘴袋悬挂槽201均具有两个吸嘴袋槽位：第一吸嘴袋槽位2011、第二吸嘴袋槽位2012，所有吸嘴袋悬挂槽201的第一吸嘴袋槽位2011形成第一环形吸嘴袋输送单元，所有吸嘴袋悬挂槽201的第二吸嘴袋槽位2012形成第二环形吸嘴袋输送单元，吸嘴袋送入机构4将多个吸嘴袋分别送入第一环形吸嘴袋输送单元、第二环形吸嘴袋输送单元，灌装机构5、密封盖安装机构6、成品送出机构7对第一环形吸嘴袋输送单元、第二环形吸嘴袋输送单元输送的吸嘴袋分别进行加工。由于采用了沿着转盘2的周向依次分布的吸嘴袋悬挂槽201并利用所有吸嘴袋悬挂槽201的第一吸嘴袋槽位2011形成第一环形吸嘴袋输送单元，利用所有吸嘴袋悬挂槽201的第二吸嘴袋槽位2012形成第二环形吸嘴袋输送单元，让加工设备分别对位于第一环形吸嘴袋输送单元的吸嘴袋、位于第二环形吸嘴袋输送单元的吸嘴袋进行加工，从而在不改变转盘2大小的情况下，实现大幅增加吸嘴袋数量，有效地提高工作效率的目的。

在一个可选择的实施例中，各吸嘴袋悬挂槽201均具有三个吸嘴袋槽位。

在一个可选择的实施例中，各吸嘴袋悬挂槽201均具有四个吸嘴袋槽位。

如图10所示，本申请一个可选择的实施例，所述第一吸嘴袋槽位2011、第二吸嘴袋槽位2012分别位于吸嘴袋悬挂槽201的入口处、槽底处。 这样的结构，便于准确定位，因为入口处、槽底处这两个位置是确定无误并容易定位的。

如图1所示，本申请一个可选择的实施例，所述内外双层充填旋盖机的加工方法依次包括以下步骤：

（1）送入吸嘴袋，吸嘴袋送入机构4将两个空的吸嘴袋依次送入位于吸嘴袋送入工位上的吸嘴袋悬挂槽201的第二吸嘴袋槽位2012、第一吸嘴袋槽位2011上；

（2）灌装物料，灌装机构5对位于两个灌装工位B上并与该灌装工位B对应的各环形吸嘴袋输送单元的吸嘴袋分别进行物料灌装，得到灌装有物料的吸嘴袋；

（3）密封盖安装，密封盖安装机构6对位于密封盖安装工位C的多个灌装有物料的吸嘴袋分别进行密封盖安装；

（4）成品送出，成品送出机构7同步送出位于成品送出工位D的吸嘴袋悬挂槽201上的属于各环形吸嘴袋输送单元的吸嘴袋包装成品。

如图2-9所示，本申请一个可选择的实施例，所述吸嘴袋送入机构4包括支架401、储袋库402、吸嘴袋转移机构403、多条吸嘴袋送入轨道404、多个吸嘴袋推送单元405，支架401设置在转盘2外侧，储袋库402、多条吸嘴袋送入轨道404、吸嘴袋转移机构403、多个吸嘴袋推送单元405分别安装在支架401上，储袋库402包括可携带多根悬挂有多个吸嘴袋的挂杆8沿着支架401横向运动的挂杆横向输送机构4021，多条吸嘴袋送入轨道404分别安装在支架401上，多条吸嘴袋送入轨道404分别沿着支架401的纵向延伸并且相互平行，多条吸嘴袋送入轨道404的入口位于挂杆横向输送机构4021出口外侧，多条吸嘴袋送入轨道404的出口位于吸嘴袋送入工位A上；吸嘴袋转移机构403位于挂杆横向输送机构4021出口与多条吸嘴袋送入轨道404的入口之间，吸嘴袋转移机构403包括可抓取并带动挂杆8移动并让挂杆8出口对准吸嘴袋送入轨道404入口的挂杆转移校准单元4031、将悬挂在挂杆8上的吸嘴袋送入吸嘴袋送入轨道404的吸嘴袋送入单元4033、与吸嘴袋送入轨道404数目相同并且一一对应可相互配合将挂杆8夹住的挂杆夹持单元4032；各吸嘴袋送入轨道404上分别安装有多个吸嘴袋推送单元405，并且多个吸嘴袋推送单元405沿着吸嘴袋送入轨道404延伸的方向依次按顺序设置。本实施例中，每条吸嘴袋送入轨道404上的吸嘴袋推送单元405数目相同。储袋库402的挂杆横向输送机构4021将多条悬挂有多个吸嘴袋的挂杆8依次输送到多条吸嘴袋送入轨道404入口附近，吸嘴袋转移机构403的挂杆转移校准单元4031抓取与多条吸嘴袋送入轨道404数目相同的挂杆8并移动到多条吸嘴袋送入轨道404入口前方，所述挂杆8与吸嘴袋送入轨道404两者一一对应，各挂杆8出口分别对准多条吸嘴袋送入轨道404入口并相互连通，吸嘴袋转移机构403的挂杆夹持单元4032与吸嘴袋送入轨道404入口配合将挂杆8夹住，吸嘴袋转移机构403的吸嘴袋送入单元4033将多条挂杆8的吸嘴袋分别从对应的吸嘴袋送入轨道404入口送入该吸嘴袋送入轨道404，多个吸嘴袋推送单元405依次接力将进入多条吸嘴袋送入轨道404的吸嘴袋向前输送，直到将吸嘴袋从多条吸嘴袋送入轨道404出口依次送出、送入位于吸嘴袋送入工位A并与各吸嘴袋所在吸嘴袋送入轨道404出口对应的吸嘴袋悬挂槽201内的多个吸嘴袋槽位上。

如图1所示，本申请一个可选择的实施例，送入吸嘴袋步骤，所述吸嘴袋推送单元405先将一个吸嘴袋送入对应的吸嘴袋悬挂槽201的槽底，然后再将一个吸嘴袋送入对应的吸嘴袋悬挂槽201的槽口。

如图4所示，本申请一个可选择的实施例，所述挂杆横向输送机构4021包括伺服电机40211、减速箱40212、两条支撑定位滑槽40213、两条环形传送链条40214、两个链轮组40215、一根同步转轴40216，两条支撑定位滑槽40213分别安装在支架401顶端，同步转轴40216、两个链轮组40215分别可转动地安装在支架401上，两个链轮组40215分别包括多个链轮402151，两个链轮组40215均有一个链轮402151安装在同步转轴40216上，两条环形传送链条40214与两个链轮组40215一一对应，各环形传送链条40214分别套在对应的一个链轮组40215上，伺服电机40211、减速箱40212分别安装在支架上，伺服电机40211连接减速箱40212，减速箱40212的输出轴连接同步转轴40216，两条环形传送链条40214上分别安装有多个朝向环形传送链条40214外侧伸出的挂杆拨动片40217，并且两条环形传送链条40214上的挂杆拨动片40217一一对应。伺服电机40211通过减速箱40212带动同步转轴40216转动，同步转轴40216带着安装在同步转轴40216上的两个链轮402151转动，两个链轮402151分别带动两条环形传送链条40214运动，两条环形传送链条40214分别带动两个链轮组40215其它的链轮402151转动。

如图4所示，本申请一个可选择的实施例，两条环形传送链条40214顶部分别具有挂杆拨动区，并且两个挂杆拨动区位于两条支撑定位滑槽40213下方。

如图4所示，本申请一个可选择的实施例，每条环形传送链条40214上的所有挂杆拨动片40217沿着该环形传送链条40214均匀分布。

如图3所示，本申请一个可选择的实施例，所述储袋库402还包括无吸嘴袋挂杆收集筐4022，无吸嘴袋挂杆收集筐4022安装在支架401上并且无吸嘴袋挂杆收集筐4022位于挂杆横向输送机构4021出口外侧、所有吸嘴袋送入轨道404入口下方。无吸嘴袋挂杆收集筐4022能够收集输送完所有吸嘴袋的无吸嘴袋挂杆8（即空挂杆8）。

如图5-7所示，本申请一个可选择的实施例，所述挂杆转移校准单元4031包括横向水平移动装置40311、悬挂架40312、悬挂架升降装置40314、至少两个可夹持挂杆8的气动夹爪40313，横向水平移动装置40311安装在支架401上并且横向水平移动装置40311位于挂杆横向输送机构4021出口与多条吸嘴袋送入轨道404入口上方，横向水平移动装置40311具有可沿着支架401横向运动的横向运动件403111，悬挂架升降装置40314安装在横向运动件403111底端，悬挂架升降装置40314具有可垂直升降的动作端，悬挂架40312顶端安装在悬挂架升降装置40314的动作端上，所有气动夹爪40313分别安装在悬挂架40312上，并且所有气动夹爪40313都在一条与吸嘴袋送入轨道404平行的直线上，气动夹爪40313具有两个夹爪403131，所有气动夹爪40313的两个夹爪403131均向下伸出。

如图5-7所示，一个可选择的实施例，所述横向水平移动装置40311为电动缸。

一个可选择的实施例，所述横向水平移动装置40311为无杆气缸。

如图6、7所示，一个可选择的实施例，所述悬挂架升降装置40314为有杆气缸。

如图6、7所示，本申请一个可选择的实施例，所述挂杆夹持单元4032包括有杆气缸40321、夹持头40322，有杆气缸40321安装在支架401上，有杆气缸40321的活塞轴朝向对应的吸嘴袋送入轨道404方向延伸，夹持头40322安装在有杆气缸40321的活塞轴上。

如图6、7所示，本申请一个可选择的实施例，所述吸嘴袋送入单元4033包括第一纵向水平移动装置40331和拨袋杆40332，第一纵向水平移动装置40331安装在支架401上，第一纵向水平移动装置40331具有可沿着支架401纵向移动的第一纵向运动件403311，拨袋杆40332安装在第一纵向运动件403311上，拨袋杆40332沿着支架401横向延伸并且拨袋杆40332的运动轨迹经过所有吸嘴袋送入轨道404的下方。 第一纵向水平移动装置40331为无杆气缸。为了让拨袋杆40332运动更加平稳，所述支架401上还设有滑轨40333，滑轨40333上设有滑块40334，拨袋杆40332固定在滑块40334上。

如图8、9所示，本申请一个可选择的实施例，所述吸嘴袋推送单元405包括第二纵向水平移动装置4051和拨袋件4052，第二纵向水平移动装置4051安装在支架401上，第二纵向水平移动装置4051具有可沿着支架401纵向移动的第二纵向运动件40511，拨袋件4052安装在第二纵向运动件40511上，拨袋件4052包括单向限制槽40521、拨袋三角块40522，单向限制槽40521安装在第二纵向运动件40511的侧面上，单向限制槽40521的槽口朝向吸嘴袋送入轨道404出口方向，拨袋三角块40522可在垂直平面内转动地安装在单向限制槽40521内，拨袋三角块40522底端向下伸出。第二纵向水平移动装置4051为无杆气缸。

如图9所示，本申请一个可选择的实施例，所述拨袋三角块40522顶部设有转动限位片405221。转动限位片405221的作用是避免拨袋三角块40522转动的角度过大。

如图1、2所示，本申请一个可选择的实施例，所述支架401包括沿着横向延伸的横向支架单元4011和沿着纵向延伸的纵向支架单元4012，储袋库402安装在横向支架单元4011上，吸嘴袋转移机构403、多条吸嘴袋送入轨道404、多个吸嘴袋推送单元405分别安装在纵向支架单元4012上。

如图2-9所示，吸嘴袋送入机构4的工作过程为：

储袋库402的挂杆横向输送机构4021将多条悬挂有多个吸嘴袋的挂杆8依次输送到多条吸嘴袋送入轨道404入口附近；吸嘴袋转移机构403的挂杆转移校准单元4031分两次抓取与两条吸嘴袋送入轨道404数目相同的挂杆8并移动到多条吸嘴袋送入轨道404入口前方，所述挂杆8与吸嘴袋送入轨道404两者一一对应，各挂杆8出口分别对准多条吸嘴袋送入轨道404入口并相互连通，吸嘴袋转移机构403的两个挂杆夹持单元4032分别与对应的吸嘴袋送入轨道404入口配合将挂杆8夹住；然后吸嘴袋转移机构403的吸嘴袋送入单元4033将两条挂杆8的吸嘴袋分别从对应的吸嘴袋送入轨道404入口送入该吸嘴袋送入轨道404；最后，两条吸嘴袋送入轨道404分别通过各自的三个吸嘴袋推送单元405依次接力将进入两条吸嘴袋送入轨道404的吸嘴袋向前输送，直到将吸嘴袋从多条吸嘴袋送入轨道404出口依次送出、送入位于吸嘴袋送入工位A并与各吸嘴袋所在吸嘴袋送入轨道404出口对应的吸嘴袋悬挂槽201内的多个吸嘴袋槽位上。需要注意的是，图2中，每条吸嘴袋送入轨道404位于最左侧的吸嘴袋推送单元405，每次仅将一个吸嘴袋从该吸嘴袋送入轨道404出口推出、送入当时与该吸嘴袋送入轨道404出口连通的吸嘴袋悬挂槽201内。每条吸嘴袋悬挂槽201送入两个吸嘴袋：第一次送入的吸嘴袋送到该吸嘴袋悬挂槽201的第二吸嘴袋槽位2012上，第二次送入的吸嘴袋送到该吸嘴袋悬挂槽201的第一吸嘴袋槽位2011上。

如图1、10、11所示，本申请一个可选择的实施例，所述灌装机构5包括物料送出单元501、多个吸嘴袋灌装单元502，物料送出单元501、多个吸嘴袋灌装单元502分别安装在机架1上，物料送出单元501分别连通各吸嘴袋灌装单元502，吸嘴袋灌装单元502与灌装工位B、环形吸嘴袋输送单元三者数目相同并且一一对应，各吸嘴袋灌装单元502对位于对应灌装工位B上的对应环形吸嘴袋输送单元的所有吸嘴袋分别进行灌装。

如图10所示，一个可选择的实施例，所述吸嘴袋灌装单元502的数目为两个，两个吸嘴袋灌装单元502分别为第一个吸嘴袋灌装单元502、第二个吸嘴袋灌装单元502，第一个吸嘴袋灌装单元502对位于第一灌装工位B上的所有吸嘴袋悬挂槽201的第一吸嘴袋槽位2011的吸嘴袋进行灌装，第二个吸嘴袋灌装单元502对位于第二灌装工位B上的所有吸嘴袋悬挂槽201的第二吸嘴袋槽位2012的吸嘴袋进行灌装。第一个吸嘴袋灌装单元502的灌装装置与位于第一灌装工位B上的吸嘴袋悬挂槽201的数量相同，第二个吸嘴袋灌装单元502的灌装装置与位于第二灌装工位B上的吸嘴袋悬挂槽201的数量相同。

如图10所示，一个可选择的实施例，位于第一灌装工位B上的吸嘴袋悬挂槽201的数量与位于第二灌装工位B上的吸嘴袋悬挂槽201的数量相同，都为6条。

一个可选择的实施例，位于第一灌装工位B上的吸嘴袋悬挂槽201的数量与位于第二灌装工位B上的吸嘴袋悬挂槽201的数量相同，都为2条。

一个可选择的实施例，位于第一灌装工位B上的吸嘴袋悬挂槽201的数量与位于第二灌装工位B上的吸嘴袋悬挂槽201的数量相同，都为3条。

一个可选择的实施例，位于第一灌装工位B上的吸嘴袋悬挂槽201的数量与位于第二灌装工位B上的吸嘴袋悬挂槽201的数量相同，都为5条。

一个可选择的实施例，位于第一灌装工位B上的吸嘴袋悬挂槽201的数量与位于第二灌装工位B上的吸嘴袋悬挂槽201的数量相同，都为8条。

如图10、11所示，本申请一个可选择的实施例，所述物料送出单元501包括料桶5011、多个物料输送装置5012，料桶5011、物料输送机构分别安装在机架1上，料桶5011出料口分别通过多个物料输送装置5012连通所有吸嘴袋灌装单元502。如图11所示，本实施例中，料桶5011、所有物料输送装置5012分别安装在定位支架5013上。

如图10、11所示，本申请一个可选择的实施例，各吸嘴袋灌装单元502均包括多个灌装装置5021，物料输送装置5012与灌装装置5021（即所有吸嘴袋灌装单元502的灌装装置5021）两者数量相同并且一一对应，各物料输送装置5012分别包括充填泵50121、进料阀50122，料桶5011出料口、进料阀50122、充填泵50121进料口依次连通，充填泵50121出料口连通对应的灌装装置5021。

如图11所示，本申请一个可选择的实施例，所述吸嘴袋灌装单元502还包括灌装架5022，灌装架5022安装在机架1上，各灌装装置5021分别安装在灌装架5022上，灌装装置5021包括可升降架50211、升降机构50212、灌装阀50213，升降机构50212安装在灌装架5022上，可升降架50211安装在升降机构50212上，灌装阀50213安装在可升降架50211上。

如图11所示，本申请一个可选择的实施例，所述升降机构50212为第一升降气缸，第一升降气缸的第一活塞轴沿着垂直方向延伸，可升降架50211安装在第一升降气缸的第一活塞轴上。

如图10、11所示，灌装机构5的工作过程：

物料送出单元501将物料送至两个吸嘴袋灌装单元502，一个吸嘴袋灌装单元502分别对位于下方的灌装工位B上的第一环形吸嘴袋输送单元的6个吸嘴袋进行灌装，另一个吸嘴袋灌装单元502分别对位于上方的灌装工位B上的第二环形吸嘴袋输送单元的6个吸嘴袋进行灌装。

如图13、14所示，一个可选择的实施例，所述成品送出机构7包括定位架701、两个吸嘴袋送出单元702，定位架701安装在机架1上，吸嘴袋送出单元702安装在定位架701上，每个吸嘴袋送出单元702与3个不同的吸嘴袋悬挂槽201对应，如图13所示。

如图13、15所示，一个可选择的实施例，所述吸嘴袋送出单元702包括送出气缸7021、安装板7022、多个可选择送出装置7023，送出气缸7021安装在定位架701上，送出气缸7021的活塞轴与吸嘴袋悬挂槽201平行并且送出气缸7021的活塞轴沿着水平方向朝向吸嘴袋悬挂槽201外侧延伸，安装板7022安装在送出气缸7021的活塞轴上，各可选择送出装置7023安装在安装板7022上。

如图13、14所示，一个可选择的实施例，所述吸嘴袋送出单元702的数目为2个。

如图13-15所示，一个可选择的实施例，所述可选择送出装置7023与吸嘴袋槽位两者数目相同并且一一对应。两个吸嘴袋送出单元702与6个不同的吸嘴袋悬挂槽201对应，这6个吸嘴袋悬挂槽201的吸嘴袋槽位为12个。因此可选择送出装置7023的数目为12个。

如图15所示，一个可选择的实施例，所述可选择送出装置7023包括第二升降气缸70231、送出推袋件70232，第二升降气缸70231安装在安装板7022上，并且第二升降气缸70231的第二活塞轴沿着垂直方向向上延伸，送出推袋件70232安装在第二升降气缸70231的第二活塞轴上，并且送出推袋件70232底端插入对应的吸嘴袋悬挂槽201的吸嘴袋槽位。

如图13-15所示，一个可选择的实施例，成品送出机构7的工作过程:

成品送出机构7的两个吸嘴袋送出单元702分别工作，每个吸嘴袋送出单元702的送出气缸7021带动安装板7022向前运动，所有可选择送出装置7023将其下方对应的吸嘴袋成品从吸嘴袋悬挂槽201推出。

假如某个吸嘴袋的吸嘴上没有安装密封盖，则送出气缸7021开始工作之前，与该吸嘴袋对应的可选择送出装置7023的第二升降气缸70231工作，带动送出推袋件70232向上运动到最高处，使得送出气缸7021工作时，送出推袋件70232不会将该吸嘴袋推出。

如图1所示，一个可选择的实施例，内外双层充填旋盖机还包括成品输送带9，成品输送带9安装在机架1上，并且成品输送带9位于成品送出机构7左侧。 成品送出机构7将成品送到成品输送带9，成品输送带9将成品依次送出。

如图16所示，一个可选择的实施例，内外双层充填旋盖机还包括PLC控制装置11、用于检测吸嘴袋是否安装好密封盖的密封盖检测机构10，密封盖检测机构10将检测信号送出，PLC控制装置11接收密封盖检测机构10送出的检测信号，并分别控制转盘驱动机构3、吸嘴袋送入机构4、灌装机构5、密封盖安装机构6、成品送出机构7、成品输送带9工作。

转盘2每次间歇式运动，都转动两个吸嘴袋悬挂槽201的角度，也就是说，转盘2每次间歇式运动将两个吸嘴袋悬挂槽201转动到吸嘴袋送入工位，吸嘴袋送入机构4进行一次送入吸嘴袋工作；转盘2每做3个间歇式运动，灌装机构5进行一次灌装物料工作，密封盖安装机构6进行一次密封盖安装，成品送出机构7进行一次成品送出工作。

送入吸嘴袋步骤中，吸嘴袋送入机构4将一个空的吸嘴袋送入位于吸嘴袋送入工位上的吸嘴袋悬挂槽201的第二吸嘴袋槽位2012，然后吸嘴袋送入机构4将另一个空的吸嘴袋送入位于吸嘴袋送入工位上的吸嘴袋悬挂槽201的第一吸嘴袋槽位2011上；

灌装物料步骤中，灌装机构5对位于下方的那个灌装工位B上并与该灌装工位B对应的第一环形吸嘴袋输送单元的6个吸嘴袋进行物料灌装，得到灌装有物料的吸嘴袋；同时，灌装机构5对位于上方的那个灌装工位B上并与该灌装工位B对应的第二环形吸嘴袋输送单元的6个吸嘴袋进行物料灌装，得到灌装有物料的吸嘴袋；

密封盖安装步骤中，密封盖安装机构6对位于密封盖安装工位C的6个灌装有物料的吸嘴袋分别进行密封盖安装；

成品送出步骤中，成品送出机构7同步送出位于成品送出工位D的吸嘴袋悬挂槽201上的属于各环形吸嘴袋输送单元的6个吸嘴袋包装成品。

需要注意的是，当密封盖检测机构10检测到某个吸嘴袋的吸嘴上没有安装密封盖，则PLC控制装置11控制成品送出机构7的与该吸嘴袋对应的可选择送出装置7023的第二升降气缸70231工作，带动送出推袋件70232向上运动到最高处，使得送出推袋件70232不会将该吸嘴袋推出，生产者采用人工（无需要增设相应工位和设备）或废品排除设备（需要增设相应工位和设备）将该吸嘴袋取走。

综上所述，本申请的内外双层充填旋盖机，能够对现有结构（转盘和/或各加工设备）进行改进从而大幅提高产量。首先，通过对转盘2的结构进行了改进，在转盘2开设多条吸嘴袋悬挂槽201，并在各吸嘴袋悬挂槽201设置多个吸嘴袋槽位，使得转盘2形成多个环形吸嘴袋输送单元，因此转盘2能够携带的吸嘴袋数量成倍增加。其次，对各加工设备的结构进行相应的改进，使得各加工设备能够分别对各个环形吸嘴袋输送单元完成加工，大幅提高了内外双层充填旋盖机的产量。具体的说，吸嘴袋送入机构4采用储袋库402输送悬挂有多个吸嘴袋的挂杆8，采用吸嘴袋转移机构403将挂杆8对准吸嘴袋送入轨道404的入口并将挂杆8上的吸嘴袋送入吸嘴袋送入轨道404，采用多个吸嘴袋推送单元405接力完成对一条吸嘴袋送入轨道404上的吸嘴袋的输送，因此能够同时对多个吸嘴袋悬挂槽201完成各个吸嘴袋槽位依次送入吸嘴袋的工作，大幅提高吸嘴袋送入的效率，而且由于吸嘴袋送入机构4的结构合理，占用的面积较小。灌装机构5分别在不同的灌装工位对不同环形吸嘴袋输送单元的吸嘴袋进行灌装（一个灌装工位对应一个环形吸嘴袋输送单元的多个吸嘴袋槽位），不仅能够保证灌装的效率，而且灌装机构5的结构更合理，吸嘴袋灌装单元502的各个灌装装置5021不会排列过于密集，便于安装、拆卸、维修。成品送出机构7的每个吸嘴袋送出单元702对应多条吸嘴袋悬挂槽201，能够同时送出多条吸嘴袋悬挂槽201的吸嘴袋成品，而可选择送出装置7023则可以在发现吸嘴袋没有安装密封盖时升高送出推袋件70232，避免将不合格的吸嘴袋送出。这些设备与转盘2配合，能够快速完成吸嘴袋的各个加工步骤，使得内外双层充填旋盖机的产量大幅增加。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种内外双层充填旋盖机，包括机架、转盘、转盘驱动机构、吸嘴袋送入机构、灌装机构、密封盖安装机构、成品送出机构，转盘可转动地安装在机架上，灌装机构、密封盖安装机构、成品送出机构、转盘驱动机构分别安装在机架上，转盘驱动机构带动转盘转动，吸嘴袋送入机构、灌装机构、密封盖安装机构、成品送出机构沿着转盘的周边依次分布，其特征在于：所述转盘上开设有多条沿着转盘的周向依次分布的吸嘴袋悬挂槽，各吸嘴袋悬挂槽均具有至少两个吸嘴袋槽位，并且各吸嘴袋槽位沿着所在吸嘴袋悬挂槽延伸的方向从外到内按顺序依次排列，所有吸嘴袋悬挂槽的结构相同，所有吸嘴袋悬挂槽排在同一次序的吸嘴袋槽位分别形成一个环形吸嘴袋输送单元，吸嘴袋送入机构同时将多个吸嘴袋分别送入各环形吸嘴袋输送单元，灌装机构、密封盖安装机构、成品送出机构同时对多个由各环形吸嘴袋输送单元输送的吸嘴袋分别进行加工；所述吸嘴袋送入机构包括支架、储袋库、吸嘴袋转移机构、多条吸嘴袋送入轨道、多个吸嘴袋推送单元，支架设置在转盘外侧，储袋库、多条吸嘴袋送入轨道、吸嘴袋转移机构、多个吸嘴袋推送单元分别安装在支架上，储袋库包括可携带多根悬挂有多个吸嘴袋的挂杆沿着支架横向运动的挂杆横向输送机构，多条吸嘴袋送入轨道分别安装在支架上，多条吸嘴袋送入轨道分别沿着支架的纵向延伸并且相互平行，多条吸嘴袋送入轨道的入口位于挂杆横向输送机构出口外侧，多条吸嘴袋送入轨道的出口位于吸嘴袋送入工位上；吸嘴袋转移机构位于挂杆横向输送机构出口与多条吸嘴袋送入轨道的入口之间，吸嘴袋转移机构包括可抓取并带动挂杆移动并让挂杆出口对准吸嘴袋送入轨道入口的挂杆转移校准单元、将悬挂在挂杆上的吸嘴袋送入吸嘴袋送入轨道的吸嘴袋送入单元、与吸嘴袋送入轨道数目相同并且一一对应可相互配合将挂杆夹住的挂杆夹持单元；各吸嘴袋送入轨道上分别安装有多个吸嘴袋推送单元，并且多个吸嘴袋推送单元沿着吸嘴袋送入轨道延伸的方向依次按顺序设置。

2.如权利要求1所述的内外双层充填旋盖机，其特征在于：所述机架具有吸嘴袋送入工位、多个灌装工位、密封盖安装工位、成品送出工位，吸嘴袋送入机构设置在吸嘴袋送入工位上，灌装机构设置在多个灌装工位上，密封盖安装机构设置在密封盖安装工位上，成品送出机构设置在成品送出工位上，转盘驱动机构带动转盘进行间歇式转动，带动转盘的各吸嘴袋悬挂槽依次经过吸嘴袋送入工位、多个灌装工位、密封盖安装工位、成品送出工位。

3.如权利要求1所述的内外双层充填旋盖机，其特征在于：各吸嘴袋悬挂槽均具有两个吸嘴袋槽位：第一吸嘴袋槽位、第二吸嘴袋槽位，所有吸嘴袋悬挂槽的第一吸嘴袋槽位形成第一环形吸嘴袋输送单元，所有吸嘴袋悬挂槽的第二吸嘴袋槽位形成第二环形吸嘴袋输送单元，吸嘴袋送入机构将多个吸嘴袋分别送入第一环形吸嘴袋输送单元、第二环形吸嘴袋输送单元，灌装机构、密封盖安装机构、成品送出机构对第一环形吸嘴袋输送单元、第二环形吸嘴袋输送单元输送的吸嘴袋分别进行加工。

4.如权利要求3所述的内外双层充填旋盖机，其特征在于：所述第一吸嘴袋槽位、第二吸嘴袋槽位分别位于吸嘴袋悬挂槽的入口处、槽底处。

5.如权利要求1所述的内外双层充填旋盖机，其特征在于：所述储袋库还包括无吸嘴袋挂杆收集筐，无吸嘴袋挂杆收集筐安装在支架上并且无吸嘴袋挂杆收集筐位于挂杆横向输送机构出口外侧、所有吸嘴袋送入轨道入口下方。

6.如权利要求2所述的内外双层充填旋盖机，其特征在于：所述灌装机构包括物料送出单元、多个吸嘴袋灌装单元，物料送出单元、多个吸嘴袋灌装单元分别安装在机架上，物料送出单元分别连通各吸嘴袋灌装单元，吸嘴袋灌装单元与灌装工位、环形吸嘴袋输送单元三者数目相同并且一一对应，各吸嘴袋灌装单元对位于对应灌装工位上的对应环形吸嘴袋输送单元的所有吸嘴袋分别进行灌装。

7.如权利要求2所述的内外双层充填旋盖机，其特征在于：所述成品送出机构包括定位架、至少一个吸嘴袋送出单元，定位架安装在机架上，吸嘴袋送出单元安装在定位架上，每个吸嘴袋送出单元与至少一个不同的吸嘴袋悬挂槽对应。

8.如权利要求7所述的内外双层充填旋盖机，其特征在于：所述吸嘴袋送出单元包括送出气缸、安装板、多个可选择送出装置，送出气缸安装在定位架上，送出气缸的活塞轴与吸嘴袋悬挂槽平行并且送出气缸的活塞轴沿着水平方向朝向吸嘴袋悬挂槽外侧延伸，安装板安装在送出气缸的活塞轴上，各可选择送出装置安装在安装板上。

9.如权利要求2所述的内外双层充填旋盖机，其特征在于：内外双层充填旋盖机的加工方法依次包括以下步骤：

（1）送入吸嘴袋，吸嘴袋送入机构将多个空的吸嘴袋依次送入位于吸嘴袋送入工位上的吸嘴袋悬挂槽的各吸嘴袋槽位上；

（2）灌装物料，灌装机构对位于多个灌装工位上并与该灌装工位对应的各环形吸嘴袋输送单元的吸嘴袋分别进行物料灌装，得到灌装有物料的吸嘴袋；

（3）密封盖安装，密封盖安装机构对位于密封盖安装工位的多个灌装有物料的吸嘴袋分别进行密封盖安装；

（4）成品送出，成品送出机构同步送出位于成品送出工位的吸嘴袋悬挂槽上的属于各环形吸嘴袋输送单元的吸嘴袋包装成品。

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