CN219115851U - 内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构 - Google Patents

Abstract

一种内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构，包括支架、储袋库、吸嘴袋转移机构、多条吸嘴袋送入轨道、多个吸嘴袋推送单元，储袋库、多条吸嘴袋送入轨道、吸嘴袋转移机构、多个吸嘴袋推送单元分别安装在支架上。本实用新型由于采用储袋库输送悬挂有多个吸嘴袋的挂杆，采用吸嘴袋转移机构将挂杆对准吸嘴袋送入轨道的入口并将挂杆上的吸嘴袋送入吸嘴袋送入轨道，采用多个吸嘴袋推送单元接力完成对一条吸嘴袋送入轨道上的吸嘴袋的输送，因此能够同时对转盘的多个依次排列的吸嘴袋悬挂槽完成各个吸嘴袋槽位依次送入吸嘴袋的工作，大幅提高吸嘴袋送入的效率，而且结构合理，因此不会大幅增加充填旋盖机占地面积。

Description

内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构

技术领域

本实用新型涉及一种充填旋盖机的包装袋送入设备，更具体地说涉及一种能够同时对转盘的多条吸嘴袋悬挂槽送入吸嘴袋的内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构。

背景技术

目前，转盘式充填旋盖机是人们为了有效地减少设备的占地面积而设计的充填包装设备。它采用转盘携带多个吸嘴袋转动，实现吸嘴袋的间歇式输送，让位于转盘四周的加工设备依次对悬挂在转盘边缘的多个吸嘴袋依次按顺序完成灌装、密封盖安装、成品送出等加工的转盘式充填旋盖机。如申请人在先申请的公开号为CN210175278U，名称为“吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统”的中国实用新型专利文献，公开了一种吸嘴袋充填旋盖生产线，包括转盘、控制装置、用于驱动转盘的转盘驱动装置以及沿着转盘周向按加工顺序依次排列的挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构，转盘的边缘设有多个工位，各工位均设有多个吸嘴袋悬挂单元。但是，由于其工作效率难以大幅提升，因此难以满足大规模工业化生产的需求。

人们为了有效地提高产量，只能采用增加转盘式充填旋盖机的数量或者增大转盘的面积的方法来提高转盘式充填旋盖机的工作效率。但是，这两个方法都需要大幅增加设备的占地面积，而且这两个方法不仅会导致生产设备的成本大幅增加，而且扩大生产厂房面积或增加新的生产厂房也需要增加大量的成本。一旦厂房面积难以大幅增大，或者无法找到合适的厂房放置新的设备，生产者就无法采用上述这两个方法提高产量。

为了能够在不用大幅增加设备占地面积的情况下，有效地提高产量，申请人对现有技术的转盘结构进行了改进，在转盘上开设有多条沿着转盘的周向依次分布的吸嘴袋悬挂槽，各吸嘴袋悬挂槽均具有至少两个吸嘴袋槽位，并且各吸嘴袋槽位沿着所在吸嘴袋悬挂槽延伸的方向从外到内按顺序依次排列，所有吸嘴袋悬挂槽排在同一次序的吸嘴袋槽位分别形成一个环形吸嘴袋输送单元。这样，由于转盘的尺寸没有改变，因此充填旋盖机的占地面积没有发生变化，能够通过对现有充填旋盖机进行改造实现。所有加工设备可以不变，或者仅仅增多加工装置的数量，即可与上述转盘配合。

但是，申请人发现，现有的吸嘴袋送入机构（即CN210175278U的挂袋机构） 由于每次仅能完成一个吸嘴袋悬挂槽的吸嘴袋送入工作，送袋的效率比较低，转盘每次转动只能转过一条吸嘴袋悬挂槽的角度，而通过增加吸嘴袋送入机构的数量来提高吸嘴袋送入的速度，则会大幅增加成本，并且为了避免不同吸嘴袋送入机构相互影响，相邻吸嘴袋送入机构的送袋轨道之间的间距较大，因此不同的吸嘴袋送入机构只能与相隔较远的吸嘴袋悬挂槽配合，而为了与转盘的相隔较远的不同吸嘴袋悬挂槽配合，不同吸嘴袋送入机构需要跟配合的吸嘴袋悬挂槽在一条直线上，因此即使只设置两个吸嘴袋送入机构，它们的形状也像一个“八”字向外展开，这使得这些吸嘴袋送入机构需要的占地面积太大，无法在原有充填旋盖机的空间内实现，如公开号为CN102285471A，名称为“充填旋盖机的包装袋传送装置”的中国专利文献所公开的包装袋传送装置，在转盘的周边，设置了两个送袋装置，两个送袋装置呈一个“八”字向外展开。因此，需要对吸嘴袋送入机构进行改进，在不用大幅增加充填旋盖机占地面积的情况下，让吸嘴袋送入机构能够同时对多条吸嘴袋悬挂槽送入吸嘴袋。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供一种内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构，这种内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构能够在不用大幅增加充填旋盖机占地面积的情况下，同时对转盘的多条吸嘴袋悬挂槽送入吸嘴袋。采用的技术方案如下：

一种内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：包括支架、储袋库、吸嘴袋转移机构、多条吸嘴袋送入轨道、多个吸嘴袋推送单元，储袋库、多条吸嘴袋送入轨道、吸嘴袋转移机构、多个吸嘴袋推送单元分别安装在支架上，储袋库包括可携带多根悬挂有多个吸嘴袋的挂杆沿着支架横向运动的挂杆横向输送机构，多条吸嘴袋送入轨道分别安装在支架上，多条吸嘴袋送入轨道分别沿着支架的纵向延伸并且相互平行，多条吸嘴袋送入轨道的入口位于挂杆横向输送机构出口外侧；吸嘴袋转移机构位于挂杆横向输送机构出口与多条吸嘴袋送入轨道的入口之间，吸嘴袋转移机构包括可抓取并带动挂杆移动并让挂杆出口对准吸嘴袋送入轨道入口的挂杆转移校准单元、将悬挂在挂杆上的吸嘴袋送入吸嘴袋送入轨道的吸嘴袋送入单元、与吸嘴袋送入轨道数目相同并且一一对应可相互配合将挂杆夹住的挂杆夹持单元；各吸嘴袋送入轨道上分别安装有多个吸嘴袋推送单元，并且多个吸嘴袋推送单元沿着吸嘴袋送入轨道延伸的方向依次按顺序设置。

较优的方案，所述挂杆横向输送机构包括伺服电机、减速箱、两条支撑定位滑槽、两条环形传送链条、两个链轮组、一根同步转轴，两条支撑定位滑槽分别安装在支架顶端，同步转轴、两个链轮组分别可转动地安装在支架上，两个链轮组分别包括多个链轮，两个链轮组均有一个链轮安装在同步转轴上，两条环形传送链条与两个链轮组一一对应，各环形传送链条分别套在对应的一个链轮组上，两条环形传送链条上分别安装有多个朝向环形传送链条外侧伸出的挂杆拨动片，并且两条环形传送链条上的挂杆拨动片一一对应，伺服电机、减速箱分别安装在支架上，伺服电机连接减速箱，减速箱的输出轴连接同步转轴。

较优的方案，所述储袋库还包括无吸嘴袋挂杆收集筐，无吸嘴袋挂杆收集筐安装在支架上并且无吸嘴袋挂杆收集筐位于挂杆横向输送机构出口外侧、所有吸嘴袋送入轨道入口下方。

较优的方案，所述挂杆转移校准单元包括横向水平移动装置、悬挂架、悬挂架升降装置、至少两个可夹持挂杆的气动夹爪，横向水平移动装置安装在支架上并且横向水平移动装置位于挂杆横向输送机构出口与多条吸嘴袋送入轨道入口上方，横向水平移动装置具有可沿着支架横向运动的横向运动件，悬挂架升降装置安装在横向运动件底端，悬挂架升降装置具有可垂直升降的动作端，悬挂架顶端安装在悬挂架升降装置的动作端上，所有气动夹爪分别安装在悬挂架上，并且所有气动夹爪都在一条与吸嘴袋送入轨道平行的直线上，气动夹爪具有两个夹爪，所有气动夹爪的两个夹爪均向下伸出。

较优的方案，所述挂杆夹持单元包括有杆气缸、夹持头，有杆气缸安装在支架上，有杆气缸的活塞轴朝向对应的吸嘴袋送入轨道方向延伸，夹持头安装在有杆气缸的活塞轴上。

较优的方案，所述吸嘴袋送入单元包括第一纵向水平移动装置和拨袋杆，第一纵向水平移动装置安装在支架上，第一纵向水平移动装置具有可沿着支架纵向移动的第一纵向运动件，拨袋杆安装在第一纵向运动件上，拨袋杆沿着支架横向延伸并且拨袋杆的运动轨迹经过所有吸嘴袋送入轨道的下方。

较优的方案，所述吸嘴袋推送单元包括第二纵向水平移动装置和拨袋件，第二纵向水平移动装置安装在支架上，第二纵向水平移动装置具有可沿着支架纵向移动的第二纵向运动件，拨袋件安装在第二纵向运动件上，拨袋件包括单向限制槽、拨袋三角块，单向限制槽安装在第二纵向运动件的侧面上，单向限制槽的槽口朝向吸嘴袋送入轨道出口方向，拨袋三角块可在垂直平面内转动地安装在单向限制槽内，拨袋三角块底端向下伸出。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用储袋库输送悬挂有多个吸嘴袋的挂杆，采用吸嘴袋转移机构将挂杆对准吸嘴袋送入轨道的入口并将挂杆上的吸嘴袋送入吸嘴袋送入轨道，采用多个吸嘴袋推送单元接力完成对一条吸嘴袋送入轨道上的吸嘴袋的输送，因此能够同时对转盘的多个依次排列的吸嘴袋悬挂槽完成各个吸嘴袋槽位依次送入吸嘴袋的工作，大幅提高吸嘴袋送入的效率，而且由于吸嘴袋送入机构的结构合理，占用的面积较小，因此不会大幅增加充填旋盖机占地面积。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是图1的储袋库的结构示意图；

图3是图2拆掉支架部分结构后的结构示意图；

图4是图1去掉储袋库后的结构示意图；

图5是图4去掉支架后的结构示意图；

图6是图4去掉支架后另一个角度的结构示意图；

图7是图1所有吸嘴袋送入轨道、所有吸嘴袋推送单元的结构示意图；

图8是图7的吸嘴袋推送单元的放大图；

图9是本实用新型的吸嘴袋送入机构与转盘配合的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1-8所示，本申请一个实施例中的内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构1包括支架101、储袋库102、吸嘴袋转移机构103、多条吸嘴袋送入轨道104、多个吸嘴袋推送单元105，支架101设置在转盘2外侧，储袋库102、多条吸嘴袋送入轨道104、吸嘴袋转移机构103、多个吸嘴袋推送单元105分别安装在支架101上，储袋库102包括可携带多根悬挂有多个吸嘴袋的挂杆3沿着支架101横向运动的挂杆横向输送机构1021，多条吸嘴袋送入轨道104分别安装在支架101上，多条吸嘴袋送入轨道104分别沿着支架101的纵向延伸并且相互平行，多条吸嘴袋送入轨道104的入口位于挂杆横向输送机构1021出口外侧；吸嘴袋转移机构103位于挂杆横向输送机构1021出口与多条吸嘴袋送入轨道104的入口之间，吸嘴袋转移机构103包括可抓取并带动挂杆3移动并让挂杆3出口对准吸嘴袋送入轨道104入口的挂杆转移校准单元1031、将悬挂在挂杆3上的吸嘴袋送入吸嘴袋送入轨道104的吸嘴袋送入单元1033、与吸嘴袋送入轨道104数目相同并且一一对应可相互配合将挂杆3夹住的挂杆夹持单元1032；各吸嘴袋送入轨道104上分别安装有多个吸嘴袋推送单元105，并且多个吸嘴袋推送单元105沿着吸嘴袋送入轨道104延伸的方向依次按顺序设置。本实施例中，每条吸嘴袋送入轨道104上的吸嘴袋推送单元105数目相同。储袋库102的挂杆横向输送机构1021将多条悬挂有多个吸嘴袋的挂杆3依次输送到多条吸嘴袋送入轨道104入口附近，吸嘴袋转移机构103的挂杆转移校准单元1031抓取与多条吸嘴袋送入轨道104数目相同的挂杆3并移动到多条吸嘴袋送入轨道104入口前方，所述挂杆3与吸嘴袋送入轨道104两者一一对应，各挂杆3出口分别对准多条吸嘴袋送入轨道104入口并相互连通，吸嘴袋转移机构103的挂杆夹持单元1032与吸嘴袋送入轨道104入口配合将挂杆3夹住，吸嘴袋转移机构103的吸嘴袋送入单元1033将多条挂杆3的吸嘴袋分别从对应的吸嘴袋送入轨道104入口送入该吸嘴袋送入轨道104，多个吸嘴袋推送单元105依次接力将进入多条吸嘴袋送入轨道104的吸嘴袋向前输送，直到将吸嘴袋从多条吸嘴袋送入轨道104出口依次送出。

如图3所示，本申请一个可选择的实施例，所述挂杆横向输送机构1021包括伺服电机10211、减速箱10212、两条支撑定位滑槽10213、两条环形传送链条10214、两个链轮组10215、一根同步转轴10216，两条支撑定位滑槽10213分别安装在支架101顶端，同步转轴10216、两个链轮组10215分别可转动地安装在支架101上，两个链轮组10215分别包括多个链轮102151，两个链轮组10215均有一个链轮102151安装在同步转轴10216上，两条环形传送链条10214与两个链轮组10215一一对应，各环形传送链条10214分别套在对应的一个链轮组10215上，伺服电机10211、减速箱10212分别安装在支架上，伺服电机10211连接减速箱10212，减速箱10212的输出轴连接同步转轴10216，两条环形传送链条10214上分别安装有多个朝向环形传送链条10214外侧伸出的挂杆拨动片10217，并且两条环形传送链条10214上的挂杆拨动片10217一一对应。伺服电机10211通过减速箱10212带动同步转轴10216转动，同步转轴10216带着安装在同步转轴10216上的两个链轮102151转动，两个链轮102151分别带动两条环形传送链条10214运动，两条环形传送链条10214分别带动两个链轮组10215其它的链轮102151转动。

如图3所示，本申请一个可选择的实施例，两条环形传送链条10214顶部分别具有挂杆拨动区，并且两个挂杆拨动区位于两条支撑定位滑槽10213下方。

如图3所示，本申请一个可选择的实施例，每条环形传送链条10214上的所有挂杆拨动片10217沿着该环形传送链条10214均匀分布。

如图3所示，本申请一个可选择的实施例，所述储袋库102还包括无吸嘴袋挂杆收集筐1022，无吸嘴袋挂杆收集筐1022安装在支架101上并且无吸嘴袋挂杆收集筐1022位于挂杆横向输送机构1021出口外侧、所有吸嘴袋送入轨道104入口下方。无吸嘴袋挂杆收集筐1022能够收集输送完所有吸嘴袋的无吸嘴袋挂杆3（即空挂杆3）。

如图4-6所示，本申请一个可选择的实施例，所述挂杆转移校准单元1031包括横向水平移动装置10311、悬挂架10312、悬挂架升降装置10314、至少两个可夹持挂杆3的气动夹爪10313，横向水平移动装置10311安装在支架101上并且横向水平移动装置10311位于挂杆横向输送机构1021出口与多条吸嘴袋送入轨道104入口上方，横向水平移动装置10311具有可沿着支架101横向运动的横向运动件103111，悬挂架升降装置10314安装在横向运动件103111底端，悬挂架升降装置10314具有可垂直升降的动作端，悬挂架10312顶端安装在悬挂架升降装置10314的动作端上，所有气动夹爪10313分别安装在悬挂架10312上，并且所有气动夹爪10313都在一条与吸嘴袋送入轨道104平行的直线上，气动夹爪10313具有两个夹爪103131，所有气动夹爪10313的两个夹爪103131均向下伸出。

如图4-6所示，一个可选择的实施例，所述横向水平移动装置10311为电动缸。

一个可选择的实施例，所述横向水平移动装置10311为无杆气缸。

如图5、6所示，一个可选择的实施例，所述悬挂架升降装置10314为有杆气缸。

如图5、6所示，本申请一个可选择的实施例，所述挂杆夹持单元1032包括有杆气缸10321、夹持头10322，有杆气缸10321安装在支架101上，有杆气缸10321的活塞轴朝向对应的吸嘴袋送入轨道104方向延伸，夹持头10322安装在有杆气缸10321的活塞轴上。

如图5、6所示，本申请一个可选择的实施例，所述吸嘴袋送入单元1033包括第一纵向水平移动装置10331和拨袋杆10332，第一纵向水平移动装置10331安装在支架101上，第一纵向水平移动装置10331具有可沿着支架101纵向移动的第一纵向运动件103311，拨袋杆10332安装在第一纵向运动件103311上，拨袋杆10332沿着支架101横向延伸并且拨袋杆10332的运动轨迹经过所有吸嘴袋送入轨道104的下方。 第一纵向水平移动装置10331为无杆气缸。为了让拨袋杆10332运动更加平稳，所述支架101上还设有滑轨10333，滑轨10333上设有滑块10334，拨袋杆10332固定在滑块10334上。

如图7、8所示，本申请一个可选择的实施例，所述吸嘴袋推送单元105包括第二纵向水平移动装置1051和拨袋件1052，第二纵向水平移动装置1051安装在支架101上，第二纵向水平移动装置1051具有可沿着支架101纵向移动的第二纵向运动件10511，拨袋件1052安装在第二纵向运动件10511上，拨袋件1052包括单向限制槽10521、拨袋三角块10522，单向限制槽10521安装在第二纵向运动件10511的侧面上，单向限制槽10521的槽口朝向吸嘴袋送入轨道104出口方向，拨袋三角块10522可在垂直平面内转动地安装在单向限制槽10521内，拨袋三角块10522底端向下伸出。第二纵向水平移动装置1051为无杆气缸。

如图8所示，本申请一个可选择的实施例，所述拨袋三角块10522顶部设有转动限位片105221。转动限位片105221的作用是避免拨袋三角块10522转动的角度过大。

如图1所示，本申请一个可选择的实施例，所述支架101包括沿着横向延伸的横向支架单元1011和沿着纵向延伸的纵向支架单元1012，储袋库102安装在横向支架单元1011上，吸嘴袋转移机构103、多条吸嘴袋送入轨道104、多个吸嘴袋推送单元105分别安装在纵向支架单元1012上。

如图1-9所示，吸嘴袋送入机构1的工作过程为：

如图9所示，转盘2左侧具有吸嘴袋送入工位A，两条吸嘴袋送入轨道104的出口位于吸嘴袋送入工位A上，每次转盘2间歇式转动停止时，转盘2都有两条吸嘴袋悬挂槽201停留在吸嘴袋送入工位A上，并且这两条吸嘴袋悬挂槽201分别与两条吸嘴袋送入轨道104出口连通。

储袋库102的挂杆横向输送机构1021将多条悬挂有多个吸嘴袋的挂杆3依次输送到多条吸嘴袋送入轨道104入口附近；吸嘴袋转移机构103的挂杆转移校准单元1031分两次抓取与两条吸嘴袋送入轨道104数目相同的挂杆3并移动到多条吸嘴袋送入轨道104入口前方，所述挂杆3与吸嘴袋送入轨道104两者一一对应，各挂杆3出口分别对准多条吸嘴袋送入轨道104入口并相互连通，吸嘴袋转移机构103的两个挂杆夹持单元1032分别与对应的吸嘴袋送入轨道104入口配合将挂杆3夹住；然后吸嘴袋转移机构103的吸嘴袋送入单元1033将两条挂杆3的吸嘴袋分别从对应的吸嘴袋送入轨道104入口送入该吸嘴袋送入轨道104；最后，两条吸嘴袋送入轨道104分别通过各自的三个吸嘴袋推送单元105依次接力将进入两条吸嘴袋送入轨道104的吸嘴袋向前输送，直到将吸嘴袋从多条吸嘴袋送入轨道104出口依次送出、送入位于吸嘴袋送入工位A并与各吸嘴袋所在吸嘴袋送入轨道104出口对应的吸嘴袋悬挂槽201内的多个吸嘴袋槽位上。

需要注意的是，如图1、9所示，每条吸嘴袋送入轨道104位于最左侧的吸嘴袋推送单元105，每次仅将一个吸嘴袋从该吸嘴袋送入轨道104出口推出、送入当时与该吸嘴袋送入轨道104出口连通的吸嘴袋悬挂槽201内，如图9所示。每条吸嘴袋悬挂槽201送入两个吸嘴袋：第一次送入的吸嘴袋送到该吸嘴袋悬挂槽201的第二吸嘴袋槽位2012上，第二次送入的吸嘴袋送到该吸嘴袋悬挂槽201的第一吸嘴袋槽位2011上。

吸嘴袋送入机构1采用储袋库102输送悬挂有多个吸嘴袋的挂杆3，采用吸嘴袋转移机构103将挂杆3对准吸嘴袋送入轨道104的入口并将挂杆3上的吸嘴袋送入吸嘴袋送入轨道104，采用多个吸嘴袋推送单元105接力完成对一条吸嘴袋送入轨道104上的吸嘴袋的输送，因此能够同时对多个依次排列、彼此相邻的吸嘴袋悬挂槽201完成各个吸嘴袋槽位依次送入吸嘴袋的工作，大幅提高吸嘴袋送入的效率，而且由于吸嘴袋送入机构1的结构合理，占用的面积较小。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：包括支架、储袋库、吸嘴袋转移机构、多条吸嘴袋送入轨道、多个吸嘴袋推送单元，储袋库、多条吸嘴袋送入轨道、吸嘴袋转移机构、多个吸嘴袋推送单元分别安装在支架上，储袋库包括可携带多根悬挂有多个吸嘴袋的挂杆沿着支架横向运动的挂杆横向输送机构，多条吸嘴袋送入轨道分别安装在支架上，多条吸嘴袋送入轨道分别沿着支架的纵向延伸并且相互平行，多条吸嘴袋送入轨道的入口位于挂杆横向输送机构出口外侧；吸嘴袋转移机构位于挂杆横向输送机构出口与多条吸嘴袋送入轨道的入口之间，吸嘴袋转移机构包括可抓取并带动挂杆移动并让挂杆出口对准吸嘴袋送入轨道入口的挂杆转移校准单元、将悬挂在挂杆上的吸嘴袋送入吸嘴袋送入轨道的吸嘴袋送入单元、与吸嘴袋送入轨道数目相同并且一一对应可相互配合将挂杆夹住的挂杆夹持单元；各吸嘴袋送入轨道上分别安装有多个吸嘴袋推送单元，并且多个吸嘴袋推送单元沿着吸嘴袋送入轨道延伸的方向依次按顺序设置。

2.如权利要求1所述的内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述挂杆横向输送机构包括伺服电机、减速箱、两条支撑定位滑槽、两条环形传送链条、两个链轮组、一根同步转轴，两条支撑定位滑槽分别安装在支架顶端，同步转轴、两个链轮组分别可转动地安装在支架上，两个链轮组分别包括多个链轮，两个链轮组均有一个链轮安装在同步转轴上，两条环形传送链条与两个链轮组一一对应，各环形传送链条分别套在对应的一个链轮组上，两条环形传送链条上分别安装有多个朝向环形传送链条外侧伸出的挂杆拨动片，并且两条环形传送链条上的挂杆拨动片一一对应，伺服电机、减速箱分别安装在支架上，伺服电机连接减速箱，减速箱的输出轴连接同步转轴。

3.如权利要求2所述的内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：每条环形传送链条上的所有挂杆拨动片沿着该环形传送链条均匀分布。

4.如权利要求1所述的内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述储袋库还包括无吸嘴袋挂杆收集筐，无吸嘴袋挂杆收集筐安装在支架上并且无吸嘴袋挂杆收集筐位于挂杆横向输送机构出口外侧、所有吸嘴袋送入轨道入口下方。

5.如权利要求1所述的内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述挂杆转移校准单元包括横向水平移动装置、悬挂架、悬挂架升降装置、至少两个可夹持挂杆的气动夹爪，横向水平移动装置安装在支架上并且横向水平移动装置位于挂杆横向输送机构出口与多条吸嘴袋送入轨道入口上方，横向水平移动装置具有可沿着支架横向运动的横向运动件，悬挂架升降装置安装在横向运动件底端，悬挂架升降装置具有可垂直升降的动作端，悬挂架顶端安装在悬挂架升降装置的动作端上，所有气动夹爪分别安装在悬挂架上，并且所有气动夹爪都在一条与吸嘴袋送入轨道平行的直线上，气动夹爪具有两个夹爪，所有气动夹爪的两个夹爪均向下伸出。

6.如权利要求1所述的内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述挂杆夹持单元包括有杆气缸、夹持头，有杆气缸安装在支架上，有杆气缸的活塞轴朝向对应的吸嘴袋送入轨道方向延伸，夹持头安装在有杆气缸的活塞轴上。

7.如权利要求1所述的内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述吸嘴袋送入单元包括第一纵向水平移动装置和拨袋杆，第一纵向水平移动装置安装在支架上，第一纵向水平移动装置具有可沿着支架纵向移动的第一纵向运动件，拨袋杆安装在第一纵向运动件上，拨袋杆沿着支架横向延伸并且拨袋杆的运动轨迹经过所有吸嘴袋送入轨道的下方。

8.如权利要求1所述的内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述吸嘴袋推送单元包括第二纵向水平移动装置和拨袋件，第二纵向水平移动装置安装在支架上，第二纵向水平移动装置具有可沿着支架纵向移动的第二纵向运动件，拨袋件安装在第二纵向运动件上，拨袋件包括单向限制槽、拨袋三角块，单向限制槽安装在第二纵向运动件的侧面上，单向限制槽的槽口朝向吸嘴袋送入轨道出口方向，拨袋三角块可在垂直平面内转动地安装在单向限制槽内，拨袋三角块底端向下伸出。

9.如权利要求8所述的内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述拨袋三角块顶部设有转动限位片。

10.如权利要求1所述的内外双层充填旋盖机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述支架包括沿着横向延伸的横向支架单元和沿着纵向延伸的纵向支架单元，储袋库安装在横向支架单元上，吸嘴袋转移机构、多条吸嘴袋送入轨道、多个吸嘴袋推送单元分别安装在纵向支架单元上。

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