CN206719695U - 一种瓶胚的自动整理排列装纸箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶胚的自动整理排列装纸箱系统，包括双列提升输送机、双列滚筒整列机、无动力转向装置、双列排列机、直角坐标装箱机、纸箱开箱封底机、空纸箱辊筒输送线和折页封箱机，双列提升输送机与双列滚筒整列机的输入端衔接，双列滚筒整列机的输出端与无动力转向装置的输入端衔接，无动力转向装置的输出端与双列排列机的输入端衔接，双列排列机的输出端与直角坐标装箱机的输入端衔接，纸箱开箱封底机的输出端和直角坐标装箱机的输出端分别与空纸箱辊筒输送线衔接，空纸箱辊筒输送线的输出端与折页封箱机的输入端衔接。实现散乱瓶胚的自动排列整理和自动装纸箱，结构简单，提高了效率，操作简单，满足了客户小批量多品种的装纸箱要求。

Description

一种瓶胚的自动整理排列装纸箱系统

技术领域

本实用新型涉及包装装箱自动化技术领域，具体涉及一种瓶胚的自动整理排列装纸箱系统。

背景技术

在瓶胚的包装自动化技术领域，瓶胚是通过注塑机的模具生产出来。瓶胚通过后续的整理由装箱机装入空的箱笼，再转运至客户的吹瓶工序。目前国内大的粮油厂商，如中粮集团、益海嘉里都是采用这种方式。这种装箱笼的方式适用于生产相对集中、产能需求大的厂家。与此同时国内还有大量的小规模瓶胚生产厂家，他们的客户需求量相对较小，需求品种复杂多样，普遍采用人工装纸箱的方式，同时减小了箱笼的投入和箱笼回收的运输费用。采用人工装纸箱，工人的劳动强度大，效率也相对低，企业付出的一年人工成本和管理成本也相对较高。

所以行业和市场需求一种新的瓶胚自动装纸箱技术，解决上述人工装纸箱的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有行业和市场客户需求，提供一种瓶胚的自动整理排列装纸箱系统，实现了对散乱瓶胚的自动排列整理和自动装纸箱，结构简单，占地面积小，节约了人工，提高了效率，维护方便，操作简单，满足了客户多品种小批量的装箱要求。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种瓶胚的自动整理排列装纸箱系统，包括双列提升输送机、双列滚筒整列机、无动力转向装置、双列排列机、直角坐标装箱机、纸箱开箱封底机、空纸箱辊筒输送线和折页封箱机，双列提升输送机的输出端与双列滚筒整列机的输入端衔接，双列滚筒整列机的输出端与无动力转向装置的输入端衔接，无动力转向装置的输出端与双列排列机的输入端衔接，双列排列机的输出端与直角坐标装箱机的输入端衔接，纸箱开箱封底机的输出端和直角坐标装箱机的输出端分别与空纸箱辊筒输送线衔接，空纸箱辊筒输送线的输出端与折页封箱机的输入端衔接。

按照上述技术方案，双列提升输送机包括安装机架和两个提升皮带输送机，两个提升皮带输送机并排倾斜设置于机架上，两个提升皮带输送机之间设有分隔板，两个提升皮带输送机的外侧均设有侧面挡板，双列提升输送机的输入端设有进料斗，双列提升输送机的输出端设有出料滑槽，提升皮带输送机的皮带表面均匀布置有若干T型挡板，用于带动瓶胚以一定角度向上方输送。

按照上述技术方案，所述的无动力转向装置包括支撑框架、滑道支撑组件和滑道组件，滑道组件通过滑道支撑组件固定于支撑框架上，其中，滑道组件包括螺旋线滑道，螺旋线滑道包括多个导杆，多个导杆以一条轴线为旋转轴心线，倾斜向下设置，螺旋线滑道通过多个导杆与瓶胚接触，使瓶胚能保持形态的同时自由滑动；从双列滚筒整列机呈垂直状态出来的瓶胚从螺旋线滑道上端进入，依靠重力作用随螺旋线滑道下滑的同时又进行旋转，下滑过程中每个瓶胚均绕着旋转轴心旋转，瓶胚完成从垂直状态变为水平状态的自动转向，即实现瓶胚的无动力转向。

按照上述技术方案，所述的双列排列机包括共用机架和设置于共用机架上的两列排列皮带机，排列皮带机的皮带表面横向等距分布有多个柔性挡条，两个相邻的柔性挡条在排列皮带机的输送带表面形成均匀分布的小格。

按照上述技术方案，直角坐标装箱机包括大机架、水平移动单元、垂直升降单元和装箱吸具，水平移动单元水平设置于大机架顶部，垂直升降单元设置于水平移动单元上，装箱吸具设置于垂直升降单元上。

按照上述技术方案，水平移动单元包括第一伺服电机、传动轴、同步带、直线导轨运动副和水平滑座，直线导轨运动副水平设置于大机架上，水平滑座设置于直线导轨运动副上，第一伺服电机设置于大机架上，第一伺服电机的输出端上设有传动轴，传动轴通过同步带与水平滑座连接，第一伺服电机通过传动轴驱动同步带转动，进而带动水平滑座沿直线导轨运动副作直线移动，并可以精确地停在需要的水平位置上。

按照上述技术方案，垂直升降单元包括第二伺服电机、安装座、垂直轴和直线导轨副，安装座设置于水平移动单元上，直线导轨副竖直设置于安装座上，垂直轴设置于直线导轨副上，可沿直线导轨副竖直上下移动，第二伺服电机固设于安装座上，第二伺服电机的输出端设有齿轮，垂直轴上设有齿条，齿轮与齿条啮合形成齿轮齿条副，第二伺服电机通过齿轮齿条副驱动垂直轴沿直线导轨副竖直上下移动，垂直轴的下端设有装箱吸具。

按照上述技术方案，所述的装箱吸具包括若干真空吸盘、吸盘安装板、支撑板、横梁和法兰板，横梁的上端与法兰板连接固定，横梁通过支撑板与吸盘安装板连接，若干真空吸盘成两列分布于吸盘安装板上。

按照上述技术方案，空纸箱辊筒输送线包括辊道输送机和撑箱页装置，撑箱页装置设置于辊道输送机上，布置于辊道输送机的辊面上方，辊道输送机的输入端与纸箱开箱封底机衔接，直角坐标装箱机悬置于辊道输送机上方，撑箱页装置设置于直角坐标装箱机的正下方。

按照上述技术方案，撑箱页装置包括框型机架和两个撑箱直线导轨副，两个撑箱直线导轨副分别设置于框型机架的两侧，每个撑箱直线导轨副的一侧均设有回拉气缸，回拉气缸固设于框型机架上，每个撑箱直线导轨副上均设有撑箱支座，回拉气缸带动撑箱支座沿撑箱直线导轨副直线滑动，撑箱支座上固设有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆上连接有转臂，转臂连接有撑箱杆，撑箱杆上连接有撑箱板，翻转气缸通过转臂驱动撑箱杆带动撑箱板翻转。

本实用新型具有以下有益效果：

1.通过双列提升输送机、双列滚筒整列机、无动力转向装置、双列排列机、直角坐标装箱机、纸箱开箱封底机、空纸箱辊筒输送线和折页封箱机之间的衔接布置，将瓶胚由散乱→垂直状态→水平状态→自动装箱的一系列功能，实现对瓶胚的自动连续整理、排列和装纸箱一系列的功能，结构简单，占地面积小，节约了人工，可直接与生产瓶胚的注塑机的输出口对接，满足了客户需求量小、变化多样从而装纸箱的要求，并能降低目前的人工成本、提高生产效率。

2.通过无动力转向装置无需动力、结构简单、稳定性强以及成本低，很好地解决了瓶胚生产线中转向、排列问题，螺旋线滑道是瓶胚作转向运动的通道，瓶胚从螺旋线滑道上端进入，依靠重力作用随螺旋线滑道下滑的同时又进行旋转，下滑过程中每个瓶胚均绕着旋转轴心O旋转，瓶胚完成从垂直状态变为水平状态的自动转向，即实现瓶胚的无动力转向。

附图说明

图1是本实用新型实施例中瓶胚的自动整理排列装纸箱系统的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型实施例中双列提升输送机的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型实施例中双列排列机的主视图；

图6是图5的俯视图；

图7是本实用新型实施例中直角坐标装箱机的轴测图；

图8视本实用新型实施例中装箱吸具的主视图；

图9是图8的左视图；

图10是本实用新型实施例中空纸箱辊筒输送线的主视图；

图11是本实用新型实施例中撑箱页装置的轴测图；

图12是本实用新型实施例中瓶胚的无动力转向装置的结构示意图；

图13是图12的S向视图；

图14是图12的A-A剖视图；

图15是图12中1#和2#位置的H向视图；

图16是图12中3#～7#位置的H向视图；

图17是图12中8#和9#位置的H向视图；

图18是图16去掉防护罩后的示意图；

图19是图17的N向示意图；

图中，1-双列提升输送机，2-双列滚筒整列机，3-无动力转向装置，4-双列排列机，5-直角坐标装箱机，6-装箱吸具，7-纸箱开箱封底机，8-空纸箱辊筒输送线，9-撑箱页装置，10-折页封箱机，11-成品纸箱辊筒输送线；

1-1-安装机架，1-2-第一主动辊，1-3-传动电机，1-4-第一从动辊，1-5-皮带机身，1-6-提升皮带，1-7-分隔板，1-8-进料斗，1-9-侧面挡板，1-10-出料滑槽；

3-100-支撑框架，3-101-第一上端旋转式组合支架，3-102-第二上端旋转式组合支架，3-103-第一下端旋转式组合支架，3-104-第二下端旋转式组合支架；3-200-滑道支撑组件，3-201-小型框架，3-202-可调支撑杆，3-203-支架；3-300-滑道组件，3-301-上导杆，3-302-顶导杆，3-303-下导杆，3-304-活动门，3-305-过渡滑道；3-400-防护罩，3-401-防护框架，3-402-透明亚克力板，3-403-把手，3-404-门吸，3-500-瓶胚；

4-1-共用机架，4-2-伺服电机，4-3-第二主动辊，4-4-第二从动辊，4-5-排列皮带，4-6-机架侧板；

5-1-大机架，5-2-水平移动单元，5-3-垂直升降单元；

5-2-1-第一伺服电机，5-2-2-传动轴，5-2-3-同步带，5-2-4-收紧组件，5-2-5-直线导轨运动副，5-2-6-水平滑座；

5-3-1-第二伺服电机，5-3-2-安装座，5-3-3-垂直轴，5-3-4-直线导轨副，5-3-5-齿轮齿条副；

6-1-真空吸盘，6-2-吸盘安装板，6-3-支撑板，6-4-横梁，6-5-法兰板；

8-1-脚架，8-2-辊道机架侧板，8-3-电机，8-4-辊筒，8-5-链条；

9-1-框型机架，9-2-翻转气缸，9-3-回拉气缸，9-4-撑箱直线导轨副，9-5-撑箱支座，9-6-转臂，9-7-撑箱杆，9-8-撑箱板；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图11所示，本实用新型提供的一个实施例中的瓶胚的自动整理排列装纸箱系统，包括双列提升输送机1、双列滚筒整列机2、无动力转向装置3、双列排列机4、直角坐标装箱机5、纸箱开箱封底机7、空纸箱辊筒输送线8和折页封箱机10，双列提升输送机1的输出端与双列滚筒整列机2的输入端衔接，双列滚筒整列机2的输出端与无动力转向装置3的输入端衔接，无动力转向装置3的输出端与双列排列机4的输入端衔接，双列排列机4的输出端与直角坐标装箱机5的输入端衔接，纸箱开箱封底机7的输出端和直角坐标装箱机5的输出端分别与空纸箱辊筒输送线8衔接，空纸箱辊筒输送线8的输出端与折页封箱机10的输入端衔接；双列提升输送机1与客户的注塑机出料口对接，将散乱的瓶胚经两股独立变频调速的皮带机提升送至后续的双列滚筒整列机2；双列滚筒整列机2的出口与无动力转向装置3衔接，无动力转向装置3的出口与双列排列机4的进口衔接；双列排列机4布置在直角坐标装箱机5的内部，从而完成瓶胚由散乱→垂直状态→水平状态→自动装箱的一系列功能；纸箱开箱封底机7、空纸箱辊筒输送线8、折页封箱机10依次顺序衔接，空纸箱辊筒输送线8从直角坐标装箱机5内部穿过，并与双列排列机4平行布置，从而组成空纸箱的开箱—装箱—封箱流水线，实现对瓶胚的自动连续整理、排列和装纸箱一系列的功能，结构简单，可直接与生产瓶胚的注塑机的输出口对接，满足了客户需求量小、变化多样从而装纸箱的要求，并能降低目前的人工成本、提高生产效率。

进一步地，所述的双列排列机4的单列与无动力转向装置3、双列滚筒整列机2、双列提升输送机1的单列一一对应，从而实现将瓶胚由散乱堆放整理成两列规则码放的水平平躺状态，方便后端的装箱。

进一步地，折页封箱机10的输出端还衔接有成品纸箱辊筒输送线11，成品纸箱辊筒输送线11用于缓存包装好的成品箱。

进一步地，如图3～图4所示，双列提升输送机1包括安装机架1-1和两个提升皮带输送机，两个提升皮带输送机并排倾斜设置于机架上，两个提升皮带输送机之间设有分隔板1-7，两个提升皮带输送机的外侧均设有侧面挡板1-9，双列提升输送机1的输入端设有进料斗1-8，双列提升输送机1的输出端设有出料滑槽1-10，提升皮带输送机的皮带表面均匀布置有若干T型挡板，用于带动瓶胚以一定角度向上方输送；提升皮带输送机共有两列，呈镜像对称并排安装固定在安装机架1-1上，两个皮带输送机共用一个进料斗1-8和一个出料滑槽1-10，从而形成一个半封闭的两股输送通道向上输送瓶胚。两列皮带输送机均由独立的变频器控制运行速度，根据瓶胚的装箱需求加速或减速运行，从而增加或减少向后端的瓶胚输送量。

进一步地，提升皮带输送机包括第一主动辊1-2、传动电机1-3、第一从动辊1-4、皮带机身1-5和提升皮带1-6，皮带机身1-5倾斜向上设置于安装机架1-1上，第一主动辊1-2和第一从动辊1-4设置于皮带机身1-5的两端，第一主动辊1-2通过提升皮带1-6与第一从动辊1-4连接，传动电机1-3固设于皮带机身1-5的一侧，传动电机1-3的输出端与第一主动辊1-2连接，传动电机1-3驱动第一主动辊1-2带动提升皮带1-6转动。

进一步地，所述的双列滚筒整列机2采用专利2010202702078所述的技术方案，双列提升输送机1将散乱的瓶胚提升送入双列滚筒整列机2后，通过两对相向转动的滚筒，将无序散乱的瓶胚整理成有序的垂直状态，方便后端的排列；所述的双列滚筒整列机2，包括一个机座、由一个斗头部和一个斗本体连接而成的机体、二块升缩板、八块聚氨酯板、八块压板、八块聚氨酯板座板、一个滑道拉座、二根横杆、四个上挂耳联接板、二根拉杆、二块拉杆板、一根转动轴、二块电机安装板、二个扭矩桩、二个扭矩臂、十个带座轴承、四个上部联接座板、四个拉杆挂板、四根上滑杆、二十四个滑杆联接块、四根下滑杆、八个可调轴承座、八个调节轴承座丝板、二个轴承座、二个张紧轮、二个张紧轮安装架、四个深沟球轴承、三个电机减速机、四个滚筒、二个气缸、二根皮带、二个主动带轮、二根主动轴、二个气缸安装座、一个机架，一个机座固定在一个机架上，由一个斗头部和一个斗本体连接而成的机体固定于机座上；每个张紧轮通过二个深沟球轴承安装在一个张紧轮安装架上，然后将二个张紧轮安装架分别固定在机座上；每个气缸的一端通过气缸安装座固定在机座上，另一端通过一块升缩板固定在机体的斗头部上；每个电机减速机安装在一块电机安装板上，并固定于机座上，每个主动带轮套装在一个电机减速机的主动轴上，每根皮带套在到二个滚筒和一个张紧轮上；每个滚筒两端安装二个带座轴承，每个带座轴承安装在一个可调轴承座上后用一个调节轴承座丝板固定在机座上；一根转动轴套于机体的斗本体上，转动轴的两端分别连接一个带座轴承并用二个轴承座固定在机座上，另一电机减速机与二个扭矩臂固定并用二个扭矩桩固定在一个轴承座上，转动轴中间分为两部分，每部分各用四块聚氨酯座板环绕，并用八块压板分别将八块聚氨酯板分别固定在八块聚氨酯座板上；一个滑道拉座固定在机座上，二根横杆分别套于滑道拉座上，二根拉杆一端分别套在二根横杆上，二根拉杆另一端套在二根拉杆板上；每二个拉杆挂板固定在一根拉杆板上并与二根上滑杆的一端连接，二根上滑杆的另外一端用二个上部联接座板固定在二个上挂耳连接板上后固定在滑道拉座上；四根下滑杆分别用二十四个滑杆联接块分别与四根上滑杆连接。

进一步地，如图12～图19所示，所述的无动力转向装置3包括支撑框架3-100、滑道支撑组件3-200和滑道组件3-300，滑道组件3-300通过滑道支撑组件3-200固定于支撑框架3-100上。其中，滑道组件3-300包括螺旋线滑道，螺旋线滑道包括多个导杆，多个导杆以一条轴线为旋转轴心线，倾斜向下设置，螺旋线滑道通过多个导杆与瓶胚接触，使瓶胚能保持形态的同时自由滑动，螺旋线滑道是瓶胚作转向运动的通道，瓶胚从螺旋线滑道上端进入，依靠重力作用随螺旋线滑道下滑的同时又进行旋转，下滑过程中每个瓶胚均绕着旋转轴心O旋转，瓶胚完成从垂直状态变为水平状态的自动转向，即实现瓶胚的无动力转向。本装置无需动力、结构简单、稳定性强以及成本低，很好地解决了瓶胚生产线中转向、排列问题。

进一步地，支撑框架3-100上设有防护罩3-400，防护罩3-400将滑道支撑组件3-200和滑道组件3-300套装在内，防护罩3-400为透明防护罩3-400，防护罩3-400主要作用是防尘，保证瓶胚不受污染，同时使转向装置整齐美观。

进一步地，防护罩3-400包括防护框架3-401和罩板3-402，罩板3-402设置于防护框架3-401上，罩板3-402的材质为透明亚克力板。

进一步地，所述的罩板3-402与防护框架3-401通过活页连接，防护罩3-400上还设有把手3-403和门吸3-404，便于开合和观察。

进一步地，所述的导杆个数为5个，5个导杆分别为一个顶导杆3-302、两个上导杆3-301和两个下导杆3-303，顶导杆3-302设置于瓶口的上端，两个上导杆3-301分别设置于瓶胚上端的瓶口卡环两侧，两个下导杆3-303分别设置于瓶胚下端的两侧。

进一步地，瓶胚两侧相邻导杆之间的距离小于瓶胚瓶口卡环的尺寸；垂直状态的瓶胚从五个导杆形成的螺旋线滑道上端(过渡滑道3-305)进入，依靠重力作用，经螺旋线滑道向下滑过四分之一导程的距离后，瓶胚即完成从垂直状态变为水平状态的自动转向。

进一步地，滑道组件3-300还包括过渡滑道3-305，过渡滑道3-305的输出口与螺旋线滑道的输入口连接，过渡滑道3-305的输入口与前端设备对接。

进一步地，螺旋线滑道的旋转轴心线与水平方向的倾角α为15°～25°。

进一步地，支撑框架3-100的材质为铝型材。

进一步地，支撑框架3-100由多个纵梁和横梁6-4构成的框架结构，滑道支撑组件3-200中的每个支架3-203均安装在对应的横梁6-4上。

进一步地，支撑框架3-100是所述的无动力转向装置3其它三个组件的安装基础，它的上端与整列机联接，下端与排列皮带机联接。支撑框架3-100主要由一个铝型材框架构成，它的上端通过旋转式组合支架3-203与整列机联接，下端通过旋转式组合支架3-203与排列皮带机联接。

如图12～图13所示，支撑框架100是所述的无动力转向装置其它三个组件的安装基础，它的上端与整列机联接，下端与排列皮带机联接，支撑框架100主要由一个铝型材框架构成，它通过第一上端旋转式组合支架101和第二上端旋转式组合支架102与整列机联接，通过第一下端旋转式组合支架103和第二下端旋转式组合支架104与排列皮带机联接，支撑框架100安装后与水平方向形成倾角α(15°～25°)；铝型材框架由纵梁和横梁组成，滑道支撑组件200中的每个支架203均安装在对应的框架横梁上，如图15所示。

进一步地，螺旋线滑道的下端设有活动门3-304，通过活动门3-304打开螺旋线滑道即可以取出损坏的瓶胚。

进一步地，滑道支撑组件3-200包括小型框架3-201、可调支撑杆3-202和支架3-203，多个支架3-203沿支撑框架3-100的长度方向分布，每个支架3-203上设有小型框架3-201，小型框架3-201上沿周向分布有多个可调支撑杆3-202，可调支撑杆3-202与相应穿过小型框架3-201内的导杆连接，对导杆进行支撑。

进一步地，滑道支撑组件3-200是滑道组件3-300的安装基础，它决定了滑道的安装位置和方向，也决定了滑道的的总体形状。

进一步地，5个导杆对应五根可调支撑杆3-202，每个可调支撑杆3-202的位置就决定了对应导杆的位置，导杆的位置确定后即与可调支撑杆3-202进行焊接固定，五根导杆即可形成流畅的螺旋线滑道。活动门3-304主要是方便剔除不合格的瓶胚；过渡滑道3-305主要是方便与整列机瓶胚出口的对接，保证瓶胚运动平稳顺畅。

进一步地，小型框架3-201为方框结构。

进一步地，多个小型框架3-201与纵向垂直平面的倾角β由上至下从0°～90°依次递增。

进一步地，滑道支撑组件3-200分左右两组，沿支撑框架3-100的中心线对称分布，每组滑道支撑组件3-200均有一条虚拟的旋转轴心线,每个瓶胚及小型框架3-201均绕着旋转轴心O旋转。所有支架3-203按一定间距安装在支撑框架的横梁6-4上，每个支架3-203上均安装一个小型框架，各小型框架与纵向垂直平面的倾角β从0°～90°依次递增，从而为滑道组件3-300中的导杆形成螺旋线打下基础。每根可调支撑杆3-202均对应一条导杆，调节支撑杆的位置可保证导杆间距准确以形成形状规则的螺旋线滑道，从而保证瓶胚转向运动平稳顺畅。

进一步地，所述的无动力转向装置3采用专利2016212471861所述的技术方案。

进一步地，如图5～图6所示，所述的双列排列机4包括共用机架4-1和设置于共用机架4-1上的两列排列皮带机，排列皮带机的皮带表面横向等距分布有多个柔性挡条，两个相邻的柔性挡条在排列皮带机的输送带表面形成均匀分布的小格；前述无动力转向装置3将双列滚筒整列机2整理的垂直状态瓶胚通过螺旋线滑道转向90°成水平状态依次衔接到排列皮带机上柔性挡条形成的小格内，瓶胚从而形成等距均匀的排列。两列排列机并排安装在一个共用机架4-1上。

进一步地，双列排列机4包括两列排列皮带机和共用机架4-1。单列排列皮带机主要包括伺服电机4-2、第二主动辊4-3、第二从动辊4-4、排列皮带4-5、机架侧板4-6。排列皮带4-5套绕在第二主动辊4-3、第二从动辊4-4表面，伺服电机4-2与第二主动辊4-3连接，从而带动排列皮带4-5间歇式步进运行。排列皮带4-5表面横向等距分布有多个柔性挡条，两个相邻的柔性挡条在排列皮带4-5表面形成均匀分布的小格。前述无动力转向装置3将双列滚筒整列机2整理的垂直状态瓶胚通过螺旋线滑道转向90°成水平状态依次衔接到排列皮带机上柔性挡条形成的小格内，瓶胚从而形成等距均匀的排列。两列排列机并排安装在一个共用机架4-1上。

进一步地，如图7～图9所示，直角坐标装箱机5包括大机架5-1、水平移动单元5-2、垂直升降单元5-3和装箱吸具6，水平移动单元5-2水平设置于大机架5-1顶部，垂直升降单元5-3设置于水平移动单元5-2上，装箱吸具6设置于垂直升降单元5-3上；装箱吸具6通过水平移动单元5-2和垂直升降单元5-3能够实现水平移动和垂直升降，配合所述的装箱吸具6将排列整齐的瓶胚装入空纸箱。

进一步地，水平移动单元5-2包括第一伺服电机5-2-1、传动轴5-2-2、同步带5-2-3、直线导轨运动副5-2-5和水平滑座5-2-6，直线导轨运动副5-2-5水平设置于大机架5-1上，水平滑座5-2-6设置于直线导轨运动副5-2-5上，第一伺服电机5-2-1设置于大机架5-1上，第一伺服电机5-2-1的输出端上设有传动轴5-2-2，传动轴5-2-2通过同步带5-2-3与水平滑座5-2-6连接，第一伺服电机5-2-1通过传动轴5-2-2驱动同步带5-2-3转动，进而带动水平滑座5-2-6沿直线导轨运动副5-2-5作直线移动，并可以精确地停在需要的水平位置上。

进一步地，水平移动单元5-2还包括收紧组件5-2-4，收紧组件5-2-4设置于同步带上。

进一步地，垂直升降单元5-3包括第二伺服电机5-3-1、安装座5-3-2、垂直轴5-3-3和直线导轨副5-3-4，安装座5-3-2设置于水平移动单元5-2上，直线导轨副5-3-4竖直设置于安装座5-3-2上，垂直轴5-3-3设置于直线导轨副5-3-4上，可沿直线导轨副5-3-4竖直上下移动，第二伺服电机5-3-1固设于安装座5-3-2上，第二伺服电机5-3-1的输出端设有齿轮，垂直轴5-3-3上设有齿条，齿轮与齿条啮合形成齿轮齿条副5-3-5，第二伺服电机5-3-1通过齿轮齿条副5-3-5驱动垂直轴5-3-3沿直线导轨副5-3-4竖直上下移动，垂直轴5-3-3的下端设有装箱吸具6。

进一步地，所述的装箱吸具6包括若干真空吸盘6-1、吸盘安装板6-2、支撑板6-3、横梁6-4和法兰板6-5，横梁6-4的上端与法兰板6-5连接固定，通过法兰板6-5与垂直升降单元5-3连接，横梁6-4通过支撑板6-3与吸盘安装板6-2连接，若干真空吸盘6-1成两列分布于吸盘安装板6-2上；所述装箱吸具6上端固定在所述直角坐标装箱机5的垂直升降单元5-3的末端并一起运动，两列真空吸盘6-1分别与双列排列机4对应设置，将所述双列排列机4上排列整齐的瓶胚利用真空吸取并放置到空纸箱里完成装箱。

进一步地，如图10所示，空纸箱辊筒输送线8包括辊道输送机和撑箱页装置9，撑箱页装置9设置于辊道输送机上，布置于辊道输送机的辊面上方，辊道输送机的输入端与纸箱开箱封底机7衔接，直角坐标装箱机5悬置于辊道输送机上方，撑箱页装置9设置于直角坐标装箱机5的正下方，作为装箱工位，辊道输送机将空纸箱输送至设定的装箱工位并定位，撑箱页装置9将空纸箱撑开并固定，等待直角坐标装箱机5将排列整齐的瓶胚装入空纸箱，辊道输送机将装满瓶胚的纸箱输送至下一环节。

进一步地，辊道输送机从所述的直角坐标装箱机5内部穿过，辊道输送机主要由脚架8-1、辊道机架侧板8-2、电机8-3、辊筒8-4、链条8-5等组成；辊筒8-4安装在两侧的辊道机架侧板8-2上，并通过链条8-5串起来；电机8-3驱动链条8-5带动辊筒8-4旋转；将装入瓶胚的成品纸箱输送至后续转运工位，折页封箱机10用于本系统，完成装完瓶胚后的纸箱的折顶页封箱顶的功能。

进一步地，如图11所示，撑箱页装置9包括框型机架9-1和两个撑箱直线导轨副9-4，两个撑箱直线导轨副9-4分别设置于框型机架9-1的两侧，每个撑箱直线导轨副9-4的一侧均设有回拉气缸9-3，回拉气缸9-3固设于框型机架9-1上，每个撑箱直线导轨副9-4上均设有撑箱支座9-5，回拉气缸9-3带动撑箱支座9-5沿撑箱直线导轨副9-4直线滑动，撑箱支座9-5上固设有翻转气缸9-2，翻转气缸9-2的活塞杆上连接有转臂9-6，转臂9-6连接有撑箱杆9-7，撑箱杆9-7上连接有撑箱板9-8，翻转气缸9-2通过转臂9-6驱动撑箱杆9-7带动撑箱板9-8翻转，将纸箱的相邻90°的两扇箱页撑开，回拉气缸9-3驱动撑箱支座9-5移动，带动撑箱杆9-7和撑箱板9-8一起回拉，达到箱页撑开更大角度的效果，撑箱直线导轨副9-4共有两套，布置于框型机架9-1的两侧，用于将四扇箱页同时撑开，便于直角坐标装箱机5将瓶胚装入空纸箱内。

进一步地，所述的成品纸箱辊筒输送线11类似所述的空纸箱辊筒输送线8，主要由脚架8-1、辊道机架侧板8-2、电机8-3、辊筒8-4、链条8-5等组成。辊筒8-4安装在两侧的辊道机架侧板8-2上，并通过链条8-5串起来；电机8-3驱动链条8-5带动辊筒8-4旋转，将装入瓶胚的成品纸箱输送至后续转运工位。

进一步地，纸箱开箱封底机7开出成型的空纸箱，由空纸箱辊筒输送线8中的辊道输送机输送至装箱工位并定位，撑箱页装置9将箱页撑开，直角坐标装箱机5将水平排列整齐的瓶胚装入空纸箱；装箱完毕的纸箱进入折页封箱机10将箱顶封口并输出至后续转运工位，完成瓶胚的装纸箱过程。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓶胚的自动整理排列装纸箱系统，其特征在于，包括双列提升输送机、双列滚筒整列机、无动力转向装置、双列排列机、直角坐标装箱机、纸箱开箱封底机、空纸箱辊筒输送线和折页封箱机，双列提升输送机的输出端与双列滚筒整列机的输入端衔接，双列滚筒整列机的输出端与无动力转向装置的输入端衔接，无动力转向装置的输出端与双列排列机的输入端衔接，双列排列机的输出端与直角坐标装箱机的输入端衔接，纸箱开箱封底机的输出端和直角坐标装箱机的输出端分别与空纸箱辊筒输送线衔接，空纸箱辊筒输送线的输出端与折页封箱机的输入端衔接。

2.根据权利要求1所述的瓶胚的自动整理排列装纸箱系统，其特征在于，双列提升输送机包括安装机架和两个提升皮带输送机，两个提升皮带输送机并排倾斜设置于机架上，两个提升皮带输送机之间设有分隔板，两个提升皮带输送机的外侧均设有侧面挡板，双列提升输送机的输入端设有进料斗，双列提升输送机的输出端设有出料滑槽，提升皮带输送机的皮带表面均匀布置有若干T型挡板，用于带动瓶胚以一定角度向上方输送。

3.根据权利要求1所述的瓶胚的自动整理排列装纸箱系统，其特征在于，所述的无动力转向装置包括支撑框架、滑道支撑组件和滑道组件，滑道组件通过滑道支撑组件固定于支撑框架上，其中，滑道组件包括螺旋线滑道，螺旋线滑道包括多个导杆，多个导杆以一条轴线为旋转轴心线，倾斜向下设置，螺旋线滑道通过多个导杆与瓶胚接触，使瓶胚能保持形态的同时自由滑动；从双列滚筒整列机呈垂直状态出来的瓶胚从螺旋线滑道上端进入，依靠重力作用随螺旋线滑道下滑的同时又进行旋转，下滑过程中每个瓶胚均绕着旋转轴心旋转，瓶胚完成从垂直状态变为水平状态的自动转向，即实现瓶胚的无动力转向。

4.根据权利要求1所述的瓶胚的自动整理排列装纸箱系统，其特征在于，所述的双列排列机包括共用机架和设置于共用机架上的两列排列皮带机，排列皮带机的皮带表面横向等距分布有多个柔性挡条，两个相邻的柔性挡条在排列皮带机的输送带表面形成均匀分布的小格。

5.根据权利要求1所述的瓶胚的自动整理排列装纸箱系统，其特征在于，直角坐标装箱机包括大机架、水平移动单元、垂直升降单元和装箱吸具，水平移动单元水平设置于大机架顶部，垂直升降单元设置于水平移动单元上，装箱吸具设置于垂直升降单元上。

6.根据权利要求5所述的瓶胚的自动整理排列装纸箱系统，其特征在于，水平移动单元包括第一伺服电机、传动轴、同步带、直线导轨运动副和水平滑座，直线导轨运动副水平设置于大机架上，水平滑座设置于直线导轨运动副上，第一伺服电机设置于大机架上，第一伺服电机的输出端上设有传动轴，传动轴通过同步带与水平滑座连接，第一伺服电机通过传动轴驱动同步带转动，进而带动水平滑座沿直线导轨运动副作直线移动，并可以精确地停在需要的水平位置上。

7.根据权利要求5所述的瓶胚的自动整理排列装纸箱系统，其特征在于，垂直升降单元包括第二伺服电机、安装座、垂直轴和直线导轨副，安装座设置于水平移动单元上，直线导轨副竖直设置于安装座上，垂直轴设置于直线导轨副上，可沿直线导轨副竖直上下移动，第二伺服电机固设于安装座上，第二伺服电机的输出端设有齿轮，垂直轴上设有齿条，齿轮与齿条啮合形成齿轮齿条副，第二伺服电机通过齿轮齿条副驱动垂直轴沿直线导轨副竖直上下移动，垂直轴的下端设有装箱吸具。

8.根据权利要求5所述的瓶胚的自动整理排列装纸箱系统，其特征在于，所述的装箱吸具包括若干真空吸盘、吸盘安装板、支撑板、横梁和法兰板，横梁的上端与法兰板连接固定，横梁通过支撑板与吸盘安装板连接，若干真空吸盘成两列分布于吸盘安装板上。

9.根据权利要求1所述的瓶胚的自动整理排列装纸箱系统，其特征在于，空纸箱辊筒输送线包括辊道输送机和撑箱页装置，撑箱页装置设置于辊道输送机上，布置于辊道输送机的辊面上方，辊道输送机的输入端与纸箱开箱封底机衔接，直角坐标装箱机悬置于辊道输送机上方，撑箱页装置设置于直角坐标装箱机的正下方。

10.根据权利要求9所述的瓶胚的自动整理排列装纸箱系统，其特征在于，撑箱页装置包括框型机架和两个撑箱直线导轨副，两个撑箱直线导轨副分别设置于框型机架的两侧，每个撑箱直线导轨副的一侧均设有回拉气缸，回拉气缸固设于框型机架上，每个撑箱直线导轨副上均设有撑箱支座，回拉气缸带动撑箱支座沿撑箱直线导轨副直线滑动，撑箱支座上固设有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆上连接有转臂，转臂连接有撑箱杆，撑箱杆上连接有撑箱板，翻转气缸通过转臂驱动撑箱杆带动撑箱板翻转。