CN114524125B - 玻璃瓶立式装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃瓶立式装盒机，开盒机构包括固定设置的固定板，固定板上设有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、固定轴、转向导向轴、吸盘座、吸盘、吸盘座固定轴、滑块和滑块转轴曲柄的一端通过安装轴与固定板转动连接，另一端与连杆的一端转动连接；连杆的另一端与摇杆的一端转动连接；固定轴设于固定板上，摇杆的中部绕固定轴可转动、吸盘设于吸盘座上；固定板上还设有可自转的滑块转轴，滑块转轴上固定有滑块，滑块上设孔，转向导向轴的一端套接在吸盘座固定轴内，本体穿设于孔内。本发明的有益效果是：设计了全新的高效开盒装置，配合纵置的纸盒料仓，可以实现高速、精确开盒，实现整机高效运行。

Description

玻璃瓶立式装盒机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是一种玻璃瓶立式装盒机。

背景技术

自动化装盒机的作用是将内容物装入纸盒中。中国专利文献CN210083637U，于2020年2月18日公开了“一种大瓶罐头自动装箱生产线”，包括：分配生产线；封箱生产线；机械手；开盒装置，所述开盒装置共设有两个；其中，所述分配生产线的底部采用输送带输送，所述分配生产线设置在封箱生产线的前道工序中，所述分配生产线将罐头瓶通过输送带输送至机械手的抓取工作位。本实用新型的机械手将抓取工作位上的罐头瓶移至投放工作位的包装纸箱内，返回至抓取工作位等待下一次抓取，已投放好罐头瓶的包装纸箱经输送滚筒向流水线末端流出，经人工对包装纸箱顶部封口，其间的流程完全无人操作，减轻工人的工作劳动量，提高装箱效率，提高该自动包装生产线的实用性。该现有技术中，开盒装置采用的是对置的气缸连接相应的夹爪，在打开纸盒时的动作需要由两个气缸同时配合，分为三步才能完成，因此在效率不高，不能适应高速自动化作业要求；同时，该方案的开盒动作由气缸驱动夹爪实现，刚性的夹爪触及半刚性的纸盒，导致开盒成功率偏低，容易频繁打断流水线的作业。

发明内容

基于以上问题，本发明提供一种玻璃瓶立式装盒机，设计了全新的高效开盒装置，配合纵置的纸盒料仓，可以实现高速、精确开盒，实现整机高效运行。

为了实现发明目的，本发明采用如下技术方案：一种玻璃瓶立式装盒机，包括纸盒料仓、机架、开盒机构、进瓶机构、装盒机器人和关盒流水线，纸盒料仓为重力式自动落料结构，出料口位于纸盒料仓的下端；纸盒料仓上设有纸盒展开板；开盒机构包括固定设置的固定板，固定板上设有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、固定轴、转向导向轴、吸盘座、吸盘、吸盘座固定轴、滑块和滑块转轴曲柄的一端通过安装轴与固定板转动连接，另一端与连杆的一端转动连接；连杆的另一端与摇杆的一端转动连接；固定轴设于固定板上，摇杆的中部绕固定轴可转动、吸盘设于吸盘座上；固定板上还设有可自转的滑块转轴，滑块转轴上固定有滑块，滑块上设孔，转向导向轴的一端套接在吸盘座固定轴内，本体穿设于孔内；曲柄的安装轴、曲柄与连杆的连接轴、固定轴、连杆与摇杆的连接轴、吸盘座固定轴、滑块转轴均垂直于固定板。

本方案设计的一种玻璃瓶立式装盒机，设计有纸盒料仓、机架、开盒机构、进瓶机构、装盒机器人和关盒流水线，纸盒料仓用来承装和供应纸盒，机架起作用，开合机构用来从纸盒料仓内依次取出纸盒并展开成开口向上的位置后置于关盒流水线上，进瓶机构将待装盒的瓶子输送至目标位并排列整齐，装盒机器人将排列整齐的瓶子抓取后平移至关盒流水线上并将瓶子放入纸盒内，关盒流水线将装好瓶子的纸盒上盖关闭。为了加快装盒速度，提高整机的作业效率，本方案中的纸盒料仓和开盒机构均做了改进。纸盒料仓被设计为竖直向的，物料纸盒由重力驱动，从上方的进料口下落至下方的出料口，中间无需额外的动力驱动，落料速度快。开盒机构放弃了气缸驱动夹爪的传统方式，改用了曲柄连杆机构配合吸盘来完成。通过曲柄连杆机构的一个往复动作实现了纸盒的三个变化：一是位置变化，从纸盒料仓下端的出料口移动到了关盒流水线的设定位置，而是状态变化，由纸盒料仓内的预折叠成扁平的形状展开成开口盒子的立体形状，三是姿态变化，由开口朝向横向的姿态变为开口向上的姿态。为了配合纸盒的状态变化，在纸盒料仓上设有纸盒展开板，曲柄连杆机构吸取预折叠成扁平的纸盒在运动时会与纸盒展开板触碰，触碰会帮助纸盒展开成立体形状。而具体纸盒展开板的形状、尺寸、角度、位置，可由设计人员根据纸盒的具体形状来对应选择。本放方案可以实现一步高速开盒并就定位，目前所有气缸控制夹爪的方案均无法实现，而且本方案的开盒成功率几乎是百分之百，远非气缸控制夹爪的方案可比。

作为优选，曲柄连杆机构还包括辅助杆，辅助杆的一端与固定轴转动连接，另一端与吸盘座固定轴转动连接。在该方案中，辅助杆和摇杆平行、固定轴和吸盘座固定轴平行，构成一个矩形，可以形成更稳固的结构，有助于吸盘座固定轴的稳定转向、移动。

作为优选，固定板上还设有位置调节机构；位置调节机构包括：横向调节板、固定架、竖向移动滑轨、竖向移动载板；竖向移动滑轨竖直的设置，固定架与竖向移动滑轨上下可调节的连接；竖向移动载板固定在竖向移动滑轨上，与横向调节板前后可调节的连接；横向调节板与固定板左右可调节的连接。本方案提供了曲柄连杆机构的位置调节结构，通过位置调节结构，可对曲柄连杆机构的上下、前后、左右三个方向进行调节，以适应不同规格的纸盒。

作为优选，固定板上设有横向调节孔，横向调节孔为长孔，长度方向为左右方向；横向调节板固定连接有横向调节块，横向调节块适配的设于横向调节孔内；横向调节孔的侧壁上贯通的设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有横向调节螺栓，横向调节螺栓的前端与横向调节块可转动的连接，驱动横向调节块在横向调节孔内沿左右方向滑动。本方案给出了具体的横向调节结构。通过转动横向调节螺栓，可以使驱动横向调节块在横向调节孔内沿左右方向滑动，从而调节曲柄连杆机构整体的左右位置。

作为优选，纸盒料仓包括料仓支架，料仓支架纵向延伸；料仓支架上固定有数条纵向延伸的料仓限位导杆，各料仓限位导杆）合围的形状适配纸盒的形状；料仓的进料端在上端开口，出料端在下端开口，纸盒展开板位于出料端旁。本方案采用的纸盒料仓设有纵向延伸的料仓支架，在料仓支架上设计有数条料仓限位导杆，料仓限位导杆也都是沿竖直向延伸。各料仓限位导杆合围的形状适配纸盒的形状。纸盒可以是未展开的薄片状，也可以是展开的状态，具体可以根据自动化装盒机的设计需要，由本领域技术人员决定。由于本方案中纸盒供料料仓从向向上延伸，形成了一个竖直的高塔形，因此在地面的投影面积很小，但是料仓向空中延伸，内部的空间可以显著增长，足以容纳更多的纸盒。而且，由于采用了纵向结构，上端进料下端出料，因此处于料仓内的纸盒在受到重力的作用和受到料仓限位导杆的限位作用下，自动排列成整齐划一的姿态。当最下方的纸盒被取走后，上方的纸盒会沿着上下队列依次下降，无需额外的保持机构，减少了零件数量和能源消耗，制造成本得以降低，而且消除了保持机构在纸盒上的压痕，提高了产品品质。这样的结构，从上端开口进料的时候，可以一次性大量进料，也降低了进料频率，提高了自动化程度，可以更好的匹配自动化装盒机的高效作业。

作为优选，料仓支架包括料仓后支架、料仓左支架和料仓右支架，料仓后支架位于后方，料仓左支架连接在料仓后支架的左侧端，料仓右支架连接在料仓后支架的右侧端；料仓左支架和料仓右支架之间的间距可调节；料仓限位导杆分别设置在料仓后支架、料仓左支架和料仓右支架上。为了适应不同尺寸的纸盒，本方案设计料仓支架包括料仓后支架、料仓左支架和料仓右支架，料仓左支架和料仓右支架在左右方向上可调，因此固定在料仓左支架和料仓右支架上的料仓限位导杆即可随之平移形成不同的尺寸间隙，以满足不同纸盒在长、宽方向上的改变。位于料仓后支架上的料仓限位导杆则可以根据纸盒形状进行适应性更换，以满足不同纸盒在高度方向上的改变。

作为优选，料仓后支架设有纵向延伸的内纵杆和外纵杆，料仓后支架的后侧设有调节螺栓副，调节螺栓副包括调节螺栓、调节螺母和两个调节螺栓座；两个调节螺栓座分别固定在内纵杆和外纵杆上，调节螺栓同时套接在两个调节螺栓座上可周向转动不可轴向移动，调节螺母与料仓左支架或料仓右支架固定连接，与调节螺栓螺纹连接。具体的，本方案给出的调节方式是螺栓副调节。调节螺母固定在料仓左支架或料仓右支架上，调节螺栓水平放置，套接在两个调节螺栓座上，仅可周向转动，无法轴向平移，两个调节螺栓座也是固定在料仓后支架上的。而调节螺栓和调节螺母实现螺纹连接。对料仓左支架或料仓右支架实现周向限位，使其无法随调节螺母一起转动，则调节螺栓转动起来，就会带动本侧的料仓左支架或料仓右支架在水平方向上移动。操作人员根据需要移动料仓左支架或料仓右支架的其中一个，或者是两者都移动，就可以形成新的尺寸。

作为优选，同方向上的调节螺栓副至少为两副，在纵向上下排列；调节螺栓副还包括固定在调节螺栓上的同步轮，同方向上的调节螺栓副上的同步轮之间以同步带同步连接。由于料仓支架纵向延伸，高度很高，因此在调节左右尺寸时，需要同时在上下各位置进行同步调节。如果在上下各位置独立设置调节螺栓副，调节时分别调节，则很难做到同步、同尺寸，会导致落料不畅。为此本方案使用同步轮和同步带将同一侧的上下所有的调节螺栓副有机整合在一起，只需要调节其中一个调节螺栓副，其余的就都会同步同尺寸变动，简单方便的解决了这个问题。由于同步调节，因此转动调节螺栓需要使用较大的力，可以在调节螺栓的端部加装手轮，以方便操作。

作为优选，料仓左支架和料仓右支架上成对的安装有纸盒落料控制器；纸盒落料控制器包括由动力机构驱动伸缩的落料阻挡块；两纸盒落料控制器上的落料阻挡块的伸缩方向相对，动作同步；当两落料阻挡块同步伸出时，上方的纸盒下落被阻挡，当两落料阻挡块同步缩回时，上方的纸盒下落不被阻挡。为了进一步优化料仓内上方纸盒落下的频率、速度和数量，以保持下方出料口自动出料的精确可靠，本方案在料仓左支架和料仓右支架上成对的安装有纸盒落料控制器，通过落料阻挡块控制气缸控制落料阻挡块的伸缩，进而控制纸盒的下落动作。通常，落料阻挡块控制气缸可以配合相应的传感器动作，例如数量传感器、重量传感器、光学传感器等等，目的是对下方的纸盒数量进行精确控制。

作为优选，纸盒落料控制器为数对，在纵向上下排列。这样既可以在料仓内装较多的纸盒，又可以避免最下方的纸盒受到太多的重力，可以使纸盒都保持平整的状态，有助于自动化操作。

综上所述，本发明的有益效果是：设计了全新的高效开盒装置，配合纵置的纸盒料仓，可以实现高速、精确开盒，实现整机高效运行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中开盒机构的结构示意图。图中纸盒处于未打开状态。

图3是本发明中开盒机构的结构示意图。图中纸盒处于已打开状态。

图4是本发明中开盒机构的另一视角的结构示意图。

图5是本发明中曲柄连杆机构的原理图。

图6是本发明中料仓支架的结构示意图。

图7是本发明中料仓支架的另一视角的结构示意图。

图8是料仓后支架的结构示意图。

图9是图8的A部放大图。

图10是料仓右支架的结构示意图。

图11是纸盒落料控制器的结构示意图。

其中：1纸盒料仓，

11料仓支架，111料仓限位导杆，112料仓后支架，1121内纵杆，1122外纵杆，113料仓左支架，114料仓右支架，

12调节螺栓副，121调节螺栓，122调节螺母，123调节螺栓座，124同步轮，125同步带，126手轮，

13纸盒落料控制器，131落料阻挡块，132落料阻挡块控制气缸，

14纸盒展开板，

15纸盒落料传感器，

2机架，

3开盒机构，

301曲柄，302连杆，303摇杆，304固定轴，305转向导向轴，306吸盘座，307吸盘座固定轴，308滑块，309滑块转轴，310辅助杆，

321固定板，3211横向调节孔，322曲柄驱动电机，323曲柄传动皮带，

331横向调节板，332固定架，333竖向移动滑轨，334竖向移动载板，335横向调节块，336横向调节螺栓，

4进瓶机构，

5装盒机器人，

6关盒流水线，

ZH纸盒。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例

实施例为一种玻璃瓶立式装盒机，用于将一种玻璃瓶装的饮品装入纸盒中。

如图1所示，本例的玻璃瓶立式装盒机主要包括纸盒料仓1、机架2、开盒机构3、进瓶机构4、装盒机器人5和关盒流水线6等主要部件。机架2在水平方向上前后延伸，纸盒料仓1在机架2旁竖直延伸，进瓶机构4、装盒机器人5和关盒流水线6均安装在机架2上，开盒机构3被安装在纸盒料仓1的下方。纸盒料仓1是纸盒ZH的贮存和供料单元；进瓶机构4包括传送带、分道排列装置等，负责将玻璃瓶输送到目标位置并排列成整齐的行、列；开盒机构3负责将纸盒ZH从纸盒料仓1的出料口取出、展开并放置到关盒流水线6上；装盒机器人5将排列整齐的玻璃瓶夹取到关盒流水线6上已经打开的纸盒ZH中，关盒流水线6负责将纸盒的两个侧摇盖放平、前侧插舌弯折、上摇盖插入盒内，完成纸盒的封闭。

如图6、图7所示，为本例的玻璃瓶立式装盒机的纸盒料仓1（上端进料处的防护架已去除），包括沿竖直方向延伸的料仓支架11，料仓支架11则包括位于后方的料仓后支架112、位于左侧的料仓左支架113、位于右侧的料仓右支架114。料仓后支架112较长，下端低于料仓左支架113、料仓右支架114的下端，在料仓后支架112下方水平向连接有一个安装平台，安装平台上固定有两个纸盒展开板14。

料仓后支架112的框架上方设有导轨，料仓左支架113、料仓右支架114的上端分别悬挂在导轨上，可独立的左右移动。如图8所示，料仓后支架112上设有两条竖直方向延伸的内纵杆1121和两条同样竖直方向延伸的外纵杆1122，内纵杆1121在内侧，外纵杆1122分别在外侧。如图6、图7所示，控制料仓左支架113、料仓右支架114左右移动的是调节螺栓副12。具体参见图8、图9所示，每个调节螺栓副12均包括两个调节螺栓座123、一个调节螺栓121和一个调节螺母122，两个调节螺栓座123分别固定在一侧的内纵杆1121和外纵杆1122上。调节螺栓121的轴向沿水平向延伸，套接在两个调节螺栓座123内，调节螺栓121可周向转动，不可轴向平移。调节螺母122固定在料仓左支架113或料仓右支架114的后框架上，与调节螺栓121螺纹连接。因此，转动调节螺栓121时，可以通过调节螺母122带动料仓左支架113或料仓右支架114在水平方向上独立的左右移动。由于料仓左支架113或料仓右支架114高度较高，因此对于单侧的支架，设置有上、下两副调节螺栓副12，每副调节螺栓副12的调节螺栓121上还固定有一个同步轮124，可以随调节螺栓121同步转动，上下两个同步轮124之间以同步带125同步连接，当转动下方的调节螺栓121时，上、下两个调节螺栓121同步转动，带动料仓左支架113或料仓右支架114的上、下两点同步平移。为了方便操作，调节螺栓121的外侧端安装有手轮126，通过转动手轮来转动调节螺栓121，控制本侧料仓左支架113或料仓右支架114的移动。

料仓右支架114的结构如图10所示，整体形状为矩形的框架结构，在料仓右支架114上安装有数根料仓限位导杆111，料仓限位导杆111都是纵向延伸。料仓左支架113的结构与料仓右支架114相同，区别仅在于仓限位导杆111的布置位置不同。在俯视角度中，所有的仓限位导杆111合围形成的空间形状与纸盒的形状适配，不同形状不同尺寸的纸盒ZH，可以通过调节料仓左支架113或料仓右支架114位置、各料仓限位导杆111的位置来适配，以确保所有的纸盒ZH都整齐划一的纵向排列在各料仓限位导杆111合围形成的纵向通道中，即如图6、图7所示的样子。

在料仓左支架113和料仓右支架114上，还左右成对的设置有纸盒落料控制器13。纸盒落料控制器13的具体结构参见图11，本体可调节的固定在料仓左支架113和料仓右支架114上，内部设有一个落料阻挡块控制气缸132，落料阻挡块控制气缸132前端安装有一个落料阻挡块131。在落料阻挡块控制气缸132的控制下，落料阻挡块131可内外伸缩。伸出时两落料阻挡块131将对上方的纸盒ZH起阻挡下落作用，缩回时阻挡作用消失，上方的纸盒ZH可自由下落。纸盒落料传感器15固定在料仓支架11的设定高度上，可以设置多个；本例的纸盒落料传感器15为光学传感器。每对纸盒落料控制器13均受位于其下方的纸盒落料传感器15的控制：当纸盒落料传感器15感知到下方区域纸盒数量少于设定值了，就会驱动上方纸盒落料控制器13的落料阻挡块控制气缸132动作，相应的落料阻挡块131向内缩，使阻挡在上方的纸盒ZH下落，当纸盒落料传感器15感知到下方区域纸盒数量多于设定值了，就会驱动上方纸盒落料控制器13的落料阻挡块控制气缸132动作，相应的落料阻挡块131向外伸，停止落料。

如图6、图7所示，本例中通过纸盒落料控制器13的控制，在料仓的竖直方向上形成5个存储区，最上方的存储区上端开口为加料口，可以一次性添加大量的纸盒ZH，减少了添加频次，有助于提高自动化效率；中间的存储区可以分段、少量、逐次的向下落料，避免了大量物料堆叠导致最下方纸盒ZH变形的问题，也避免了最下方的出料区纸盒ZH被压难以被开盒机构3抽取的问题；下方的出料口位于水平向的安装平台的上方，开盒机构3取出纸盒ZH后在运动轨迹中会触及两个纸盒展开板14，纸盒ZH触及后即可展开待用。

开盒机构3包括曲柄连杆机构和位置调节机构。曲柄连杆机构的具体结构参见图2，包括了曲柄301、连杆302、摇杆303、固定轴304、转向导向轴305、吸盘座306、吸盘（被纸盒ZH遮挡，未能示出）、吸盘座固定轴307、滑块308、滑块转轴309和辅助杆310。曲柄301的一端通过安装轴转动连接在位置相对固定的固定板321上，另一端与连杆302的一端转动连接；连杆302的一端与曲柄301连接，另一端与摇杆303的一端转动连接；固定轴304设于固定板321上；摇杆303的中部绕固定轴304可转动，摇杆303的一端与连杆302连接，另一端固定连接吸盘座固定轴307，吸盘座固定轴307上固定设有吸盘座306、吸盘设于吸盘座306上；辅助杆310的一端与固定轴304转动连接，另一端与吸盘座固定轴307转动连接；固定板321上还设有可自转的滑块转轴309，滑块转轴309上固定有滑块308，滑块308上设孔，转向导向轴305的一端套接在吸盘座固定轴307内，本体穿设于孔内；曲柄301的安装轴、曲柄与连杆302的连接轴、固定轴304、连杆302与摇杆303的连接轴、吸盘座固定轴307、滑块转轴309均垂直于固定板321。

当曲柄301绕安装轴转动时，带动整个曲柄连杆机构动作，吸盘将位于纸盒料仓1的下方出料口的预折叠成薄片状的纸盒ZH吸取，此时的状态如图2所示。之后随着曲柄301绕安装轴的转动，吸盘带动纸盒ZH经过两个纸盒展开板14，通过触碰打开纸盒ZH为开口状态，并翻转位置为开口向上，此时的状态如图3所示。此时吸盘的吸力消失，打开的纸盒ZH落入关盒流水线6上的目标位置。曲柄连杆机构的动作原理图参见图5。

开盒机构3的位置调节机构参见图4，包括横向调节板331、固定架332、竖向移动滑轨333、竖向移动载板334。固定架332用来将接整个开盒机构3固定安装在定位，本例中为安装在纸盒料仓1的下方。竖向移动滑轨333竖直的设置，固定架332与竖向移动滑轨333通过螺栓实现上下可调节的连接；竖向移动载板334固定在竖向移动滑轨333上，与横向调节板331通过长孔和螺栓实现前后可调节的连接。横向调节板331与固定板321实现左右可调节连接相对复杂：固定板321上设有横向调节孔3211，横向调节孔3211为长孔，长度方向为图示的左右方向；横向调节板331固定连接有横向调节块335，横向调节块335适配的设于横向调节孔3211内，仅可左右移动，不可前后、上下移动；横向调节孔3211的左侧侧壁上贯通的设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有横向调节螺栓336，横向调节螺栓336的前端与横向调节块335套接，使横向调节螺栓336相对横向调节块335仅可自转，不可轴向横移，当横向调节螺栓336被转动时，即可驱动横向调节块335在横向调节孔3211内沿左右方向滑动。通过位置调节机构的设置，可以实现固定板321在上下、前后、左右方向上的移动，带动曲柄连杆机构也在上下、前后、左右方向上的移动，可以适配不同尺寸的纸盒、不同的工作位置。

图4中还可看见为曲柄连杆机构提供动力的曲柄驱动电机322，通过曲柄传动皮带323连接至曲柄301的安装轴。

Claims (10)

1.一种玻璃瓶立式装盒机，包括纸盒料仓（1）、机架（2）、开盒机构（3）、进瓶机构（4）、装盒机器人（5）和关盒流水线（6），其特征是，纸盒料仓（1）为重力式自动落料结构，出料口位于纸盒料仓（1）的下端；纸盒料仓（1）上设有纸盒展开板（14）；开盒机构（3）包括固定设置的固定板（321），固定板（321）上设有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括曲柄（301）、连杆（302）、摇杆（303）、固定轴（304）、转向导向轴（305）、吸盘座（306）、吸盘、吸盘座固定轴（307）、滑块（308）和滑块转轴（309）；曲柄（301）的一端通过安装轴与固定板（321）转动连接，另一端与连杆（302）的一端转动连接；连杆（302）的另一端与摇杆（303）的一端转动连接；固定轴（304）设于固定板（321）上，摇杆（303）的中部绕固定轴（304）可转动，摇杆（303）的另一端固定连接吸盘座固定轴（307）；吸盘座固定轴（307）上固定设有吸盘座（306）、吸盘设于吸盘座（306）上；固定板（321）上还设有可自转的滑块转轴（309），滑块转轴（309）上固定有滑块（308），滑块（308）上设孔，转向导向轴（305）的一端套接在吸盘座固定轴（307）内，本体穿设于孔内；曲柄（301）的安装轴、曲柄与连杆（302）的连接轴、固定轴（304）、连杆（302）与摇杆（303）的连接轴、吸盘座固定轴（307）、滑块转轴（309）均垂直于固定板（321）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶立式装盒机，其特征是，曲柄连杆机构还包括辅助杆（310），辅助杆（310）的一端与固定轴（304）转动连接，另一端与吸盘座固定轴（307）转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃瓶立式装盒机，其特征是，固定板（321）上还设有位置调节机构；位置调节机构包括：横向调节板（331）、固定架（332）、竖向移动滑轨（333）、竖向移动载板（334）；竖向移动滑轨（333）竖直的设置，固定架（332）与竖向移动滑轨（333）上下可调节的连接；竖向移动载板（334）固定在竖向移动滑轨（333）上，与横向调节板（331）前后可调节的连接；横向调节板（331）与固定板（321）左右可调节的连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶立式装盒机，其特征是，固定板（321）上设有横向调节孔（3211），横向调节孔（3211）为长孔，长度方向为左右方向；横向调节板（331）固定连接有横向调节块（335），横向调节块（335）适配的设于横向调节孔（3211）内；横向调节孔（3211）的侧壁上贯通的设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有横向调节螺栓（336），横向调节螺栓（336）的前端与横向调节块（335）可转动的连接，驱动横向调节块（335）在横向调节孔（3211）内沿左右方向滑动。

5.根据权利要求1或2所述的一种玻璃瓶立式装盒机，其特征是，纸盒料仓（1）包括料仓支架（11），料仓支架（11）纵向延伸；料仓支架（11）上固定有数条纵向延伸的料仓限位导杆（111），各料仓限位导杆（111）合围的形状适配纸盒的形状；料仓的进料端在上端开口，出料端在下端开口，纸盒展开板（14）位于出料端旁。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃瓶立式装盒机，其特征是，料仓支架（11）包括料仓后支架（112）、料仓左支架（113）和料仓右支架（114），料仓后支架（112）位于后方，料仓左支架（113）连接在料仓后支架（112）的左侧端，料仓右支架（114）连接在料仓后支架（112）的右侧端；料仓左支架（113）和料仓右支架（114）之间的间距可调节；料仓限位导杆（111）分别设置在料仓后支架（112）、料仓左支架（113）和料仓右支架（114）上。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃瓶立式装盒机，其特征是，料仓后支架（112）设有纵向延伸的内纵杆（1121）和外纵杆（1122），料仓后支架（112）的后侧设有调节螺栓副（12），调节螺栓副包括调节螺栓（121）、调节螺母（122）和两个调节螺栓座（123）；两个调节螺栓座（123）分别固定在内纵杆（1121）和外纵杆（1122）上，调节螺栓（121）同时套接在两个调节螺栓座（123）上可周向转动不可轴向移动，调节螺母（122）与料仓左支架（113）或料仓右支架（114）固定连接，与调节螺栓（121）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃瓶立式装盒机，其特征是，同方向上的调节螺栓副（12）至少为两副，在纵向上下排列；调节螺栓副（12）还包括固定在调节螺栓（121）上的同步轮（124），同方向上的调节螺栓副（12）上的同步轮（124）之间以同步带（125）同步连接。

9.根据权利要求5所述的一种玻璃瓶立式装盒机，其特征是，料仓左支架（113）和料仓右支架（114）上成对的安装有纸盒落料控制器（13）；纸盒落料控制器（13）包括由动力机构驱动伸缩的落料阻挡块（131）；两纸盒落料控制器（13）上的落料阻挡块（131）的伸缩方向相对，动作同步；当两落料阻挡块（131）同步伸出时，上方的纸盒下落被阻挡，当两落料阻挡块（131）同步缩回时，上方的纸盒下落不被阻挡。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃瓶立式装盒机，其特征是，纸盒落料控制器（13）为数对，在纵向上下排列。