CN105236192A - 纸板自动堆放装置 - Google Patents

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本发明属于纸板加工设备辅助工装，具体涉及一种纸板自动堆放装置，包括架体上铰接设置的两托板，架体上还设有用于驱动两托板翻转的托板驱动机构，当两托板朝彼此翻转至水平姿态时，能够对纸板进行撑托，当两托板向下翻转至竖直姿态时，纸板能够从两托板之间掉落；所述两托板下方设有第一托架，所述第一托架沿上下方向往复运动设置；所述托板上方设有顶夹单元。本装置能够保证每片纸板从托板向托架掉落时，都只有很小的落差，进而确保纸板掉落过程中，姿态不会产生较大的变化，确保纸板堆放齐整。

Description

纸板自动堆放装置
技术领域
本发明属于纸板加工设备辅助工装，具体涉及一种纸板自动堆放装置。
背景技术
硬纸板是制作包装盒的主要材料，随着生产技术的不断改进，硬纸板加工设备的自动化程度越来越高，然而在加工过程中，硬纸板经过某些工序后往往需要堆放整齐，以便于搬运和储存，现有技术中通常采用人工操作方式进行堆放，但由于自动化生产设备的进给速度很快，人工操作劳动强度巨大，操作人员很难跟上设备生产节奏，严重影响生产效率，且人工操作生产成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够将纸板整理成堆的纸板自动堆放装置。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种纸板自动堆放装置，包括架体上铰接设置的两托板，两托板的铰接轴相互平行且位于同一水平面内，架体上还设有用于驱动两托板翻转的托板驱动机构，当两托板朝彼此翻转至水平姿态时，能够对纸板进行撑托，当两托板向下翻转至竖直姿态时，纸板能够从两托板之间掉落；所述两托板下方设有第一托架，所述第一托架沿上下方向往复运动设置；所述托板上方设有顶夹单元，所述顶夹单元包括沿其中一块托板上方设置的第一挡壁，以及沿另一托板上方设置的夹板，所述夹板相对于挡壁做靠近或远离动作，所述夹板与挡壁相对的一侧设有水平方向的条形凹槽。
本发明的技术效果在于：纸板首先在托板上堆积成小堆，然后托板打开，同时夹板将最上层纸板夹住，以便继续盛接进入装置的纸板，而夹板下层的纸板掉落到第一托架上，第一托架的初始位置与托板距离接近，随着纸板不断堆高，第一托架持续或间歇性的向下移动，直至第一托架降落到最低点，此时第一托架上的纸板达到最大堆积厚度，然后将第一托架上堆放好的纸板移出，第一托架返回初始工位，即可继续进行堆放；本装置能够保证每片纸板从托板向托架掉落时，都只有很小的落差，进而确保纸板掉落过程中，姿态不会产生较大的变化，确保纸板堆放齐整。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是图3的I局部放大视图；
图5是图2的B-B剖视图；
图6-8是本发明的纸板堆积及转运过程示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种纸板自动堆放装置，包括架体40上铰接设置的两托板41，两托板41的铰接轴相互平行且位于同一水平面内，架体40上还设有用于驱动两托板41翻转的托板驱动机构，当两托板41朝彼此翻转至水平姿态时，能够对纸板30进行撑托，当两托板41向下翻转至竖直姿态时，纸板30能够从两托板41之间掉落；所述两托板41下方设有第一托架50，所述第一托架50沿上下方向往复运动设置；所述托板41上方设有顶夹单元，所述顶夹单元包括沿其中一块托板41上方设置的第一挡壁43，以及沿另一托板41上方设置的夹板42，所述夹板42相对于挡壁43做靠近或远离动作，所述夹板42与挡壁43相对的一侧设有水平方向的条形凹槽。
进一步的，如图1、3所示，两托板41的其中一端设有第二挡壁44，另一端设有与第二挡壁44平行且相对的第一推板45，所述第一推板45相对于第二挡壁44做靠近或远离动作。
进一步的，所述第一托架50与第一挡壁43相对应的边缘的外侧设有挡板47，所述第一托架50与夹板42相对应的边缘的外侧设有与挡板47平行的第二推板46，所述第二推板46相对于挡板47做靠或远离动作。
优选的，所述第二挡壁44和第一推板45均向下延伸至第二推板46和挡板47的对应高度。
进一步的，所述挡板47外侧设有第二托架60，所述挡板47为两块且彼此构成开合式设置，当两挡板47相互靠近时，能够阻挡纸板30向外移动，放两挡板47分离时，纸板30能够从两挡板47之间向外移动，装置白包括用于将第一托架50上的纸板30拖拽到第二托架60上的第三推板61，所述第三推板61往复运动设置，且运动方向与第二推板46的运动方向平行，如图6-8所示，当两挡板47分离时，第三推板61能够将第一托架50上堆放的纸板30推送至第二托架60上。
优选的，所述托板驱动单元包括沿竖直方向伸缩设置的驱动气缸49，所述驱动气缸49的活塞杆上系有牵引绳491，所述牵引绳491分为两股，且分别经定滑轮引导后系在两托板41的摆动端。
优选的，所述夹板42、第一推板45、第二推板46、第三推板61、挡板46以及第一托架50均由气缸驱动。
进一步的，所述架体40上分别对应夹板42、第一推板45、第二推板46、第三推板61、挡板47以及第一托架51设置有位置传感器，各位置传感器与自动控制模块相连。
进一步的，所述第二挡壁44上沿上下方向间隔设置有两个以上用于检测纸板30堆积高度的传感器48。
优选的，所述第一托架50和第二托架60上均匀布设有滚轮70，所述滚轮70的轴线水平且与第三推板61的运动方向垂直。
本装置的具体工作过程如下：
首先，生产线上的纸板30从第一推板45所在一侧进入本装置，纸板30首先在托板41上形成小堆，在此过程中，第一推板45在第一推板气缸451的作用下反复顶推纸板30，使纸板30整齐贴靠在第二挡壁44上，当传感器48检测到托板41上的纸板30达到最大堆积高度时(即纸板30将要超出装置上檐时)，夹板驱动气缸421动作，将夹板42顶出，进而将处于偏上位置的纸板30夹住，然后驱动气缸49动作，使托板41向下打开，此时夹板42以下的纸板30掉落到第一托架50上，此时第一托架50应位于最高工位；驱动气缸49经延时器延时0.1-1秒后自动复位，使托板41重新抬起，随后夹板气缸421驱动夹板42回缩，使纸板30掉落到托板41上，如此往复，实现纸板30的分批掉落；在此过程中，第二推板46在第二推板气缸461的作用下反复顶推第一托架上50的纸板30，使其整齐抵靠在挡板47上，与此同时，第一推板45也反复顶推第一托架50上的纸板30使其整齐贴靠在第二挡壁44上；如图6-8所示，随着第一托架50上堆积的纸板30逐渐增多，第一托架气缸51驱动第一托架50不断下降，直至到达最低工位，此时第一托架50达到最大容纳量，且此时第一托架50与第二托架60平齐；随后挡板气缸471动作，两挡板47打开，第三推板气缸611驱动第三推板61动作，将第一托架50上的纸板30拖拽到第二托架60上，最后操作人员只需将对方整齐的纸板30搬运的存放区域即可。本装置能够保证每片纸板30每次向下掉落时，都只有很小的落差，确保纸板30掉落过程中姿态不会产生较大的变化，进而使纸板堆放齐整。

Claims (10)

1.一种纸板自动堆放装置，其特征在于：包括架体(40)上铰接设置的两托板(41)，两托板(41)的铰接轴相互平行且位于同一水平面内，架体(40)上还设有用于驱动两托板(41)翻转的托板驱动机构，当两托板(41)朝彼此翻转至水平姿态时，能够对纸板(30)进行撑托，当两托板(41)向下翻转至竖直姿态时，纸板(30)能够从两托板(41)之间掉落；所述两托板(41)下方设有第一托架(50)，所述第一托架(50)沿上下方向往复运动设置；所述托板(41)上方设有顶夹单元，所述顶夹单元包括沿其中一块托板(41)上方设置的第一挡壁(43)，以及沿另一托板(41)上方设置的夹板(42)，所述夹板(42)相对于挡壁(43)做靠近或远离动作，所述夹板(42)与挡壁(43)相对的一侧设有水平方向的条形凹槽。
2.根据权利要求1所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：两托板(41)的其中一端设有第二挡壁(44)，另一端设有与第二挡壁(44)平行且相对的第一推板(45)，所述第一推板(45)相对于第二挡壁(44)做靠近或远离动作。
3.根据权利要求2所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述第一托架(50)与第一挡壁(43)相对应的边缘的外侧设有挡板(47)，所述第一托架(50)与夹板(42)相对应的边缘的外侧设有与挡板(47)平行的第二推板(46)，所述第二推板(46)相对于挡板(47)做靠或远离动作。
4.根据权利要求3所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述第二挡壁(44)和第一推板(45)均向下延伸至第二推板(46)和挡板(47)的对应高度。
5.根据权利要求4所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述挡板(47)外侧设有第二托架(60)，所述挡板(47)为两块且彼此构成开合式设置，当两挡板(47)相互靠近时，能够阻挡纸板(30)向外移动，放两挡板(47)分离时，纸板(30)能够从两挡板(47)之间向外移动，装置白包括用于将第一托架(50)上的纸板(30)拖拽到第二托架(60)上的第三推板(61)，所述第三推板(61)往复运动设置，且运动方向与第二推板(46)的运动方向平行，当两挡板(47)分离时，第三推板(61)能够将第一托架(50)上堆放的纸板(30)推送至第二托架(60)上。
6.根据权利要求1所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述托板驱动单元包括沿竖直方向伸缩设置的驱动气缸(49)，所述驱动气缸(49)的活塞杆上系有牵引绳(491)，所述牵引绳(491)分为两股，且分别经定滑轮引导后系在两托板(41)的摆动端。
7.根据权利要求5所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述夹板(42)、第一推板(45)、第二推板(46)、第三推板(61)、挡板(46)以及第一托架(50)均由气缸驱动。
8.根据权利要求7所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述架体(40)上分别对应夹板(42)、第一推板(45)、第二推板(46)、第三推板(61)、挡板(47)以及第一托架(51)设置有位置传感器，各位置传感器与自动控制模块相连。
9.根据权利要求8所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述第二挡壁(44)上沿上下方向间隔设置有两个以上用于检测纸板(30)堆积高度的传感器(48)。
10.根据权利要求9所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述第一托架(50)和第二托架(60)上均匀布设有滚轮(70)，所述滚轮(70)的轴线水平且与第三推板(61)的运动方向垂直。
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