CN104354898B - 一种用于在瓷砖垛侧边自动放置塑料防护条的镶边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于在瓷砖垛侧边自动放置塑料防护条的镶边装置，包括机架、分离气缸、分离冲头、分离滑道、升降气缸、升降支架、升降滑块、翻斗、摇臂、连杆、推送气缸以及推送冲头，其中机架上还设置有用于放置塑料防护条的倾斜槽道；分离气缸、分离滑道、升降气缸以及升降滑块分别固定安装在该机架上，该分离滑道位于所述倾斜槽道底端下方，同时该分离滑道还滑动连接有所述分离冲头，其中该分离冲头由所述分离气缸驱动；升降支架与升降气缸相连并与升降滑块构成滑动配合；本方案整体结构简单，运动定位准确，工作稳定可靠，巧妙地利用塑料防护条的自重向下递补实现塑料防护条有序逐个分离，完成瓷砖垛的自动镶边功能。

Description

一种用于在瓷砖垛侧边自动放置塑料防护条的镶边装置
技术领域
本发明涉及墙地砖生产设备技术领域，尤其是指一种用于在瓷砖垛侧边自动放置塑料防护条的镶边装置。
背景技术
在瓷砖自动化包装作业中需要一种自动化镶边装置将L型塑料防护条放置在瓷砖垛侧边以保护瓷砖垛不受损伤。然而现有的镶边装置作业均由人工完成，其生产效率低下，工作环境恶劣；从而使得瓷砖生产厂家迫切需要一种能够代替人工放置塑料防护条的自动化作业装备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、结构简单，运动定位准确，工作稳定可靠的用于在瓷砖垛侧边自动放置塑料防护条的镶边装置。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种用于在瓷砖垛侧边自动放置塑料防护条的镶边装置，包括机架、分离气缸、分离冲头、分离滑道、升降气缸、升降支架、升降滑块、翻斗、摇臂、连杆、推送气缸以及推送冲头，其中所述机架上还设置有用于放置塑料防护条的倾斜槽道；所述分离气缸、分离滑道、升降气缸以及升降滑块分别固定安装在该机架上，该分离滑道位于所述倾斜槽道底端下方，同时该分离滑道还滑动连接有所述分离冲头，其中该分离冲头由所述分离气缸驱动；所述升降支架与升降气缸相连并与升降滑块构成滑动配合；所述连杆两端分别铰接于机架和摇臂一端上，该摇臂另一端固定安装在所述翻斗上，其中该翻斗铰接于所述升降支架上；同时所述推送气缸固定安装于该升降支架上，当所述翻斗下降至推送位置时，推送气缸驱动推送冲头动作将翻斗中的塑料防护条推送至瓷砖垛侧边进行镶边。
本方案通过采用将塑料防护条预先叠摞放置在倾斜槽道中，利用防护条的自重使防护条之间紧密叠摞并可随时向下滑动。利用防护条的L型截面特点，利用分离冲头沿着L型截面的防护条边长方向向外顶出位于槽道中最下方的塑料防护条，同时借助槽道底部一侧的挡板阻挡槽道中相紧邻的塑料防护条跟随脱出，进而实现单个塑料防护条从槽道中有序分离。被分离的塑料防护条落入一个可升降的翻斗中，翻斗带着防护条下降到推送位置的过程中可同时翻转，使防护条正对瓷砖垛侧边；然后利用一个推送气缸将防护条推送到瓷砖垛侧边贴紧放置，完成镶边功能。翻斗升起时，翻斗恢复到倾斜状态以利于防护条滑落其中，同时也为下方的瓷砖垛进出镶边工位让出输送通道。相比现有技术，本方案整体结构简单，运动定位准确，工作稳定可靠，巧妙地利用塑料防护条的自重向下递补实现塑料防护条有序逐个分离，完成瓷砖垛的自动镶边功能。
附图说明
图1为本发明中镶边装置的立体结构示意图。
图2为本发明中镶边装置工作时的结构示意图。
图3为本发明中镶边装置对瓷砖垛四侧边进行包边作业时的工作状态结构示意图。
图4为本发明中镶边装置完成瓷砖垛镶边作业时瓷砖垛进出镶边工位让出输送通道时的结构状态示意图。
图中：1-机架，101-倾斜槽道，2-分离气缸，3-分离冲头，4-分离滑道，5-升降气缸，6-升降支架，7-升降滑块，8-翻斗，9-连杆，10-摇臂，11-推送气缸，12-推送冲头，13-挡板，14-塑料防护条，15-瓷砖垛。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明:
参见附图1和2所示，本实施例所述的一种用于在瓷砖垛侧边自动放置塑料防护条的镶边装置。该镶边装置包括机架1，设置于该机架1上的倾斜槽道101、分离气缸2、分离冲头3、分离滑道4、竖直放置的升降气缸5、升降支架6、升降滑块7、L型截面形状的翻斗8、摇臂10、连杆9、推送气缸11以及推送冲头12。分离气缸2、分离滑道4、升降气缸5以及升降滑块7分别固定安装在该机架1上。同时为了防止塑料防护条14自动下落，槽道101底部一侧还设置有挡板13。该分离滑道4紧贴于所述倾斜槽道101底端，同时该分离滑道4上端面上还滑动连接有该分离冲头3，其中该分离冲头3由分离气缸2带动驱动，用于将位于倾斜槽道101中最下方的塑料防护条14顶出落入翻斗8中。升降支架6与升降气缸5相连并与升降滑块7构成滑动配合；连杆9两端分别铰接于机架1和摇臂10一端上，该摇臂10另一端固定安装在翻斗8上，其中该翻斗8铰接于升降支架6上；同时推送气缸11固定安装于该升降支架6底端上，当翻斗8下降至推送位置时，推送气缸11驱动推送冲头12动作将翻斗8中的塑料防护条推送至瓷砖垛侧边进行镶边。
参见附图2至4所示，初始状态时，位于倾斜槽道101中的依靠自身重力可随时自动下落的L型塑料防护条14按紧密叠摞放置，该叠摞放置的塑料防护条14依靠设置于倾斜槽道101底端一侧的挡板13来阻挡其自由下落。工作时，位于分离滑道4上端面的分离冲头3在分离气缸2的作用下，将位于最低端的塑料防护条14顶出，使得顶出的塑料防护条14落入至翻斗8中；顶出动作完成后，分离冲头3回收复位，同时倾斜槽道101中的整体塑料防护条14下移一个L型塑料防护条14位置，并通过挡板13的阻挡功能使其自由下落；翻斗8接有料后，升降气缸5动作，驱动升降支架6竖直下移，在该下降过程中，翻斗8通过连杆9、摇臂10构成的连杆机构使得其在下降的同时完成翻转动作，即将倾斜状态的翻斗8翻转至水平状态，保证翻斗8中的L型塑料防护条14正对瓷砖垛15侧边；翻斗8翻转到位后，位于升降支架6底端的推送气缸11动作，推动推送冲头12伸出，将翻斗8中的L型塑料防护条14平推至瓷砖垛侧15边，从而完成瓷砖垛的侧边镶边动作；推送到位后，升降气缸5回升，翻斗8升起并回复至初始倾斜状态以便于防护条落入其中，与此同时下方的瓷砖垛15进出镶边工位，让出输送通道。镶边装置重复上述镶边动作过程，对瓷砖垛进行镶边作业。
由上可知，本方案相比现有技术，本方案整体结构简单，运动定位准确，工作稳定可靠，巧妙的结合利用塑料防护条得到自重实现瓷砖垛的自动镶边功能，因而值得推广。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之结构、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种用于在瓷砖垛侧边自动放置塑料防护条的镶边装置，其特征在于：包括机架（1）、分离气缸（2）、分离冲头（3）、分离滑道（4）、升降气缸（5）、升降支架（6）、升降滑块（7）、翻斗（8）、摇臂（10）、连杆（9）、推送气缸（11）以及推送冲头（12），其中所述机架（1）上还设置有用于放置塑料防护条的倾斜槽道（101）；所述分离气缸（2）、分离滑道（4）、升降气缸（5）以及升降滑块（7）分别固定安装在该机架（1）上，该分离滑道（4）位于所述倾斜槽道（101）底端下方，同时该分离滑道（4）还滑动连接有所述分离冲头（3），其中该分离冲头（3）由所述分离气缸（2）驱动；所述升降支架（6）与升降气缸（5）相连并与升降滑块（7）构成滑动配合；所述连杆（9）两端分别铰接于机架（1）和摇臂（10）一端上，该摇臂（10）另一端固定安装在所述翻斗（8）上，其中该翻斗（8）铰接于所述升降支架（6）上；同时所述推送气缸（11）固定安装于该升降支架（6）上，当所述翻斗（8）下降至推送位置时，推送气缸（11）驱动推送冲头（12）动作将翻斗中的塑料防护条推送至瓷砖垛侧边进行包边。
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