CN104029856B - 一种订书钉自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及订书钉生产领域，特指一种订书钉自动包装系统，包括翻转机构，折叠机构，模切纸板供给机构，外纸盒供给机构，所述模切纸板供给机构将模切纸板送到折叠机构上，翻转机构将整合好后的订书钉送到模切纸板上，由折叠机构完成模切纸板折叠，再送入到由外纸盒供给机构提供的外纸盒中。采用上述方案后，实现了订书钉的自动包装，提高了生产效率。

Description

一种订书钉自动包装系统

技术领域

本发明涉及订书钉生产领域，特指一种订书钉自动包装系统。

背景技术

订书钉一般是铁丝做的，上面镀层镍或者镍锌的合金作为防锈，在日常生活中有着广泛的应用，在其生产过程中，虽然订书钉本身的生产已经做到了全自动生产，但将其装盒包装的问题却一直没有解决，只能依靠人工手动包装，因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种订书钉自动包装系统，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种订书钉自动包装系统，实现了订书钉包装盒的自动包装。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种订书钉自动包装系统，包括翻转机构，折叠机构，模切纸板供给机构，外纸盒供给机构，所述模切纸板供给机构将模切纸板送到折叠机构上，翻转机构将整合好后的订书钉送到模切纸板上，由折叠机构完成模切纸板折叠，再送入到由外纸盒供给机构提供的外纸盒中。

进一步，所述翻转机构包括转盘，托板A，托板B，推板A，所述托板A固定在转盘的圆弧外圈上，托板A的下方设置有电磁铁；所述托板B位于转盘圆弧侧边，托板B与托板A以转盘圆心为中心对称分布，托板B远离转盘的一端设置有修正板；所述推板A为U型结构，推板A与转盘之间间隔着一条平台，推板A的U型开口的两端与托板A和托板B一一对应，且两端的宽度与托板A和托板B一致，推板A的下方对应托板B的一端还设置有推板B。

进一步，所述折叠机构包括矩形的底座，所述底座四角外侧各设置有一个限位柱，以底座两短边相间隔的两个限位柱之间设置有限位件，所述限位柱的端部为倾斜的锐角，所述限位件位于倾斜角之下，以底座两长边相间隔的两个限位柱之间设置有限位板，所述限位柱与限位板能相对于底座上下活动；所述模切纸板供给机构包括框架A，框架A下方设置有能上下活动的吸引管A，吸引管A侧设置有能水平运动的夹板，所述夹板为U型结构，夹板的中间开设有夹缝，所述夹缝的高度与底座对应。

进一步，还包括推杆，所述推杆的端部由上平面到中部向内倾斜，中部到下平面垂直，推杆能从两个限位柱与限位件所形成的空档中穿过；所述推杆倾斜的端部是可分拆的。

进一步，所述底座上方设置有能上下活动的压板。

进一步，所述推板B、底座、夹板处于同一水平直线上。

进一步，所述外纸盒供给机构包括框架B，吸引管B，外盒纠正板，推板C，所述框架B下方设置有能上下活动的吸引管B，所述外盒纠正板位于吸引管B前方，所述推板C位于吸引管B的侧边。

进一步，在折叠机构和外纸盒供给机构之间还设置有固形盒，所述固形盒中间开设有凸型通道，所述凸型通道上面较窄的通道与推杆宽度一致，凸型通道下面较宽的通道与外纸盒宽度一致。

进一步，所述固形盒旁还设置有推板D，所述推板D开设有凸型凹槽，凸型凹槽与凸型通道相对应。

采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

能够自动完成订书钉的包装，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明翻转机构的示意图；

图2是模切纸板供给机构的示意图；

图3是折叠机构的示意图；

图4是外纸盒供给机构的示意图；

图5是模切纸板的示意图。

标号说明

转盘1，托板A2，托板B3，推板A4，推板B5，修正板6，

平台7，底座8，限位板9，限位柱10，限位件11，推杆12，

压板13，框架A14，吸引管A15，夹板16，夹缝17，框架B18，

吸引管B19，外盒修正板20，推板C21，固形盒22，推板D23。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图所示，本发明揭示的一种订书钉自动包装系统，包括翻转机构，折叠机构，模切纸板供给机构，外纸盒供给机构，所述模切纸板供给机构将模切纸板送到折叠机构上，翻转机构将整合好后的订书钉送到模切纸板上，由折叠机构完成模切纸板折叠，再送入到由外纸盒供给机构提供的外纸盒中。

其中翻转机构包括转盘1，托板A2，托板B3，推板A4，所述托板A2固定在转盘1的圆弧外圈上，托板A2的下方设置有电磁铁，在托板A2翻转时，通过电磁铁的吸力和托板A2边缘的防护，可以防止订书钉甩出托板A2，托板A2采用不会磁化的材料制成。

所述托板B3位于转盘1圆弧侧边，托板B3与托板A2以转盘1圆心为中心对称分布，从托板A2翻转过来的订书钉可覆盖扣合在托板B3的订书钉上，托板B3远离转盘1的一端设置有修正板6，修正板6可前后活动，修正板6可将托板B3上的扣合后的订书钉整合整齐。

所述推板A4为U型结构，推板A4与转盘1之间间隔着一条平台7，输送带可将订书钉源源不断的送到平台7上紧密排列，推板A4的U型开口的两端与托板A2和托板B3一一对应，且两端的宽度与托板A2和托板B3一致，推板A4的活动由气缸推动，可将平台7上的订书钉推送到托板A2和托板B3上，托板A2和托板B3等宽，所以在它们之上的订书钉数量也相同。

所述托板B3可上下升降；推板A4的下方对应托板B3的一端还设置有推板B5，推板B5在气缸的作用下可将托板B3上的整合好的订书钉推出。

折叠机构包括底座8，底座8上用来放内纸盒的模切纸板，底座8四角外侧各设置有一个限位柱10，限位柱10的初始位置位于模切纸板a边的下方；所述限位柱10的端部为倾斜的锐角，锐角边可为光滑的弧边。

以底座8两短边相间隔的两个限位柱10之间设置有限位件11，所述限位件11位于倾斜角之下，限位件11的初始位置位于模切纸板c边的下方，在本实施例中，所述的限位件11为一根水平设置的横杆。

以底座8两长边相间隔的两个限位柱10之间设置有限位板9，限位板9的初始位置位于模切纸板b边的下方。

在底座8一侧还设置有由气缸驱动的推杆12，推杆12的端部由上平面到中部向内倾斜，中部到下平面垂直，推杆12能从两个限位柱10与限位件11、底座8所形成的空档中穿过；推杆12倾斜的端部是可分拆的，在制作安装时更为方便。

在底座8上方设置有可上下活动的压板13，压板13用于抵压模切纸板中的订书钉。

模切纸板供给机构包括框架A14，框架A14内放置模切纸板，框架A14的底部刚好能卡住模切纸板不下落，框架A14下方设置有能上下活动的吸引管A15，吸引管可以利用负压吸取模切纸板，吸引管A15侧设置有能水平运动的夹板16，夹板16为U型结构，U型开口能够修整需包装的订书钉堆的长与宽，夹板16的中间开设有夹缝17，夹缝17用来夹模切纸板，夹缝17的高度与底座8对应。

外纸盒供给机构包括框架B18，吸引管B19，外盒修正板20，推板C21，所述框架B18下方设置有能上下活动的吸引管B19，吸引管B19也可以将框架B18中的外纸盒吸下，外盒修正板20位于吸引管B19前方，所述推板C21位于吸引管B19的侧边。

在折叠机构和外纸盒供给机构之间还设置有固形盒22，所述固形盒22中间开设有凸型通道，所述凸型通道上面较窄的通道与推杆12宽度一致，凸型通道下面较宽的通道与外纸盒宽度一致；固形盒22旁设置有推板D23，所述推板D23开设有凸型凹槽，凸型凹槽、凸型通道与推板C21处于一条直线上。

本发明的工作过程为：

平台7上的订书钉排列整齐后传送到推板A4处，在推板A4的作用下，有数量相同的两组订书钉被分别推倒了托板A2和托板B3上，此时转盘1转动，电磁铁工作，托板A2上的订书钉翻转到了托板B3上，电磁铁断电，两组订书钉扣合，在托板A2返回的同时，修正板6动作，整齐订书钉，托板B3下沉，订书钉位于推板B5前方，推板B5运动，将整合好的订书钉送到下一环节。如果订书钉需要叠成两层，则托板B3可分成两次依次下降，此时推板B5可以一次推出两层扣合好的订书钉。

在订书钉整合的同时，模切纸板供给机构的吸引管A15上升，利用负压将模切纸板吸住拉下与夹缝17处于同个水平高度，夹板16在气缸作用下平动，模切纸板被推送到底座8上，推板B5推出的订书钉送到模切纸板上，在U型夹板16的限制下，订书钉是整齐堆砌的，接着压板13下降，固定订书钉模切纸板，夹板16回缩，限位柱10和限位板9同时上升，限位板9的上沿相对高度低于限位柱10，因此模切纸板a边最先接触到限位柱10的锐角端，模切纸板a边向上折叠，此时限位板9接触到模切纸板b边，使模切纸板b边向上折叠，此时模切纸板a边位于模切纸板c边上方，模切纸板c边在限位件11的作用下折叠，将a边折进内部。

接着压板13上升，推杆12推出，推杆12端部倾斜的部分对应模切纸板d边，垂直部分对应模切纸板c边，靠近推杆12的d边在推杆12作用下折叠，远离推杆12的d边在推杆12推出模切纸板时，在限位件11的作用下折叠。

与此同时，外纸盒供给机构中，吸引管B19将框架B18中的外纸盒吸下，外纸盒是棱形中空框架结构，外盒修正板20在气缸推动下向外纸盒侧面靠拢，将其压成矩形结构，推板C21再将外纸盒压入推板D23的凸型凹槽中。

而模切纸板形成的内盒依靠推杆12，通过固形盒22的凸型通道，进入推板D23凸型凹槽的外纸盒中，完成包装。

此时推板D23水平运动，凸型凹槽运动到收集成品的传输带上方，从通过凸型凹槽将包装完成的订书钉拨落到传输带上。

上述仅为本发明的具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种订书钉自动包装系统，其特征在于：包括翻转机构，折叠机构，模切纸板供给机构，外纸盒供给机构，所述模切纸板供给机构将模切纸板送到折叠机构上，翻转机构将整合好后的订书钉送到模切纸板上，由折叠机构完成模切纸板折叠，再送入到由外纸盒供给机构提供的外纸盒中；所述翻转机构包括转盘，托板A，托板B，推板A，所述托板A固定在转盘的圆弧外圈上，托板A的下方设置有电磁铁；所述托板B位于转盘圆弧侧边，托板B与托板A以转盘圆心为中心对称分布，托板B远离转盘的一端设置有修正板；所述推板A为U型结构，推板A与转盘之间间隔着一条平台，推板A的U型开口的两端与托板A和托板B一一对应，且两端的宽度与托板A和托板B一致，推板A的下方对应托板B的一端还设置有推板B；所述折叠机构包括矩形的底座，所述底座四角外侧各设置有一个限位柱，以底座两短边相间隔的两个限位柱之间设置有限位件，所述限位柱的端部为倾斜的锐角，所述限位件位于倾斜角之下，以底座两长边相间隔的两个限位柱之间设置有限位板，所述限位柱与限位板能相对于底座上下活动；所述模切纸板供给机构包括框架A，框架A下方设置有能上下活动的吸引管A，吸引管A侧设置有能水平运动的夹板，所述夹板为U型结构，所述夹板的中间开设有夹缝，所述夹缝的高度与底座对应。

2.根据权利要求1所述的一种订书钉自动包装系统，其特征在于：还包括推杆，所述推杆的端部由上平面到中部向内倾斜，中部到下平面垂直，推杆能从两个限位柱与限位件所形成的空档中穿过；所述推杆倾斜的端部是可分拆的。

3.根据权利要求1所述的一种订书钉自动包装系统，其特征在于：所述底座上方设置有能上下活动的压板。

4.根据权利要求1所述的一种订书钉自动包装系统，其特征在于：所述推板B、底座、夹板处于同一水平直线上。

5.根据权利要求1所述的一种订书钉自动包装系统，其特征在于：所述外纸盒供给机构包括框架B，吸引管B，外盒修正板，推板C，所述框架B下方设置有能上下活动的吸引管B，所述外盒修正板位于吸引管B前方，所述推板C位于吸引管B的侧边。

6.根据权利要求5所述的一种订书钉自动包装系统，其特征在于：在折叠机构和外纸盒供给机构之间还设置有固形盒，所述固形盒中间开设有凸型通道，所述凸型通道上面较窄的通道与推杆宽度一致，凸型通道下面较宽的通道与外纸盒宽度一致。

7.根据权利要求6所述的一种订书钉自动包装系统，其特征在于：所述固形盒旁还设置有推板D，所述推板D开设有凸型凹槽，凸型凹槽与凸型通道相对应。