CN108100380A - 一种长方体产品自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长方体产品自动包装设备，包括上压装置（1）、工作台（2）、第一侧压装置（3）和第二侧压装置（4），所述的工作台（2）滑动设置在上压装置（1）的下方，所述的第一侧压装置（3）和第二侧压装置（4）设置在工作台（2）的外侧，所述的第一侧压装置（3）和第二侧压装置（4）均用于产品侧面面材的压装，所述的上压装置（1）用于产品上面面材的压装。本发明用于实现自动完成长方体形包装盒的外包装。

Description

一种长方体产品自动包装设备

技术领域

本发明涉及自动化包装设备技术领域，具体涉及一种用于长方体的产品自动包装的设备。

背景技术

现在的长方体外表面包装面材（外侧包装纸）一般都采用人工完成，偶有通过机械设备实现单面包装、分多次包装完成的包装方式；采用人工包装工作效率低，生产成本高；采用单面包装的方式包装也存在效率低的问题，且目前的单面包装设备对面材没有固定容易发生偏移影响最终包装品质，产品与包装设备硬性接触容易刮花产品。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种自动实现长方体产品各个面自动包装的包装设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种长方体产品自动包装设备，包括上压装置、工作台、第一侧压装置和第二侧压装置，所述的工作台滑动设置在上压装置的下方，所述的第一侧压装置和第二侧压装置设置在工作台的外侧，所述的第一侧压装置和第二侧压装置均用于产品侧面面材的压装，所述的上压装置用于产品上面面材的压装。

进一步地，所述的上压装置包括立架和下压杆，所述的下压杆弹性设置在立架上。

进一步地，所述的第一侧压装置包括三个，分别设置在工作台上工作台滑动方向的前侧、左侧和右侧；所述的第二侧压装置设置在工作台上工作台滑动方向的后侧。

进一步地，所述的第一侧压装置通过弹簧塞柱和连接轴销安装在工作台上。

进一步地，所述的第二侧压装置包括侧压机构、控制机构和驱动机构，所述的工作台滑动时，驱动机构通过控制机构控制侧压机构的转动；所述的侧压机构包括转轴、侧压杆和齿轮，所述的转轴安装在工作台上，所述的侧压杆固定在转轴上，所述的齿轮固定在侧压杆的末端。

进一步地，所述的控制机构包括支撑块、从动件和卡位销，所述的支撑块固定在工作台上，所述的转轴安装在支撑块上，所述的卡位销设置在从动件上，所述的从动件弹性设置在支撑块上，所述的齿轮上设置有与卡位销匹配的卡位结构。

进一步地，所述的驱动机构包括齿条和凸块，所述的齿条和凸块设置在工作台外的外侧，且与控制机构匹配；所述的凸块用于推动从动件使得卡位销与齿轮脱离，所述的齿条用于与齿轮啮合驱使转轴转动。

进一步地，所述的从动件上还设置有滚轮，所述的凸块通过推动滚轮来推动从动件。

进一步地，所述的侧压机构还包括圆盘，所述的圆盘固定在转轴上齿轮的内侧，所述的圆盘设置有与卡位销匹配的卡位孔。

进一步地，还包括四个压角装置，各所述的压角装置可前后滑动的设置在工作台的四个角上。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：通过设置上压装置、工作台、第一侧压装置和第二侧压装置，实现了面材自动包装到产品上；下压杆弹性设置，使得其有一定的自动复位能力，方便下一次产品包装；设置弹簧柱塞和连接轴销安装第一侧压装置，使得产品放入工作台时会有个缓冲，避免产品硬性与第一侧压装置接触导致相互损坏刮花；设置压角装置，实现了翼角的自动包装。

附图说明

图1为本发明实施例一中长方体产品自动包装设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中长方体产品自动包装设备的下压装置的结构示意图；

图3为本发明实施例一中长方体产品自动包装设备的工作台、第一侧压装置、第二侧压装置、压角装置的结构示意图；

图4为本发明实施例一中长方体产品自动包装设备的控制机构的结构示意图；

图5为本发明实施例一中长方体产品自动包装设备的第一侧压装置的结构示意图；

图6为本发明实施例一中包装的产品及面材的结构示意图（左图为面材上放置有产品，右图为面材）。

附图标记说明：1-上压装置，11-立架，12-下压杆，2-工作台，21-滑轨，3-第一侧压装置，31-弹簧塞柱，32-连接轴销，4-第二侧压装置，41-侧压机构，411-转轴，412-侧压杆，413-齿轮，414-圆盘，42-控制机构，421-支撑块，422-从动件，423-滚轮，424-卡位销，43-驱动机构，431-齿条，432-凸块，5-压角装置，6-底板，Ⅰ-产品，Ⅱ-包装纸。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~图5，一种长方体产品自动包装设备，包括上压装置1、工作台2、第一侧压装置3和第二侧压装置4，所述的工作台2滑动设置在上压装置1的下方，所述的第一侧压装置3和第二侧压装置4设置在工作台2上的外侧，所述的第一侧压装置3和第二侧压装置4均用于产品的侧面包装面材，所述的上压装置1用于产品的上面包装面材。

参阅图2，所述的上压装置1包括立架11和下压杆12，所述的立架11包括立杆和横杆，至少设置一个立杆，优选设置两个立杆、一个横杆，立杆支撑横杆；所述的下压杆12也包括至少一根立杆和横杆，优选两根立杆和一根横杆，横杆固定在立杆末端且横杆上套设辊筒；通过下压杆12的两根立杆与立架11的横杆连接，连接方式须为弹性连接，可以采用扭簧和扭簧安装轴实现，且扭簧应向工作台2工作时向前滑动的来向复位，也可以采用压缩弹簧或拉伸弹簧其中一种与安装轴配合实现下压杆12的两根立杆与立架11的横杆的弹性连接，同样，下压杆12自然状态下应向工作台2工作时向前滑动的来向偏移。工作时，工作台2向上压装置1滑动，待包装产品位于工作台上，产品前侧直立有面材，通过下压杆12的横杆或横杆上的辊筒的与工作台2滑动方向相反的压动，可以将面材压到产品的上表面，从而实现产品上表面包装面材，设置辊筒可以将下压杆与面材表面的滑动摩擦变为滚动摩擦，避免面材被刮花。

参阅图1和图2，所述的第一侧压装置3包括三个，分别设置在工作台2上工作台滑动方向的前侧、左侧和右侧，从而面材底部伸出的三个侧面通过三个第一侧压装置3按压包装；所述的第二侧压装置4设置在工作台2上工作台滑动方向的后侧，从而，面材上上面连接的一个侧面通第二侧压装置4包装；同时，第一侧压装置3和一个第二侧压装置4还位于产品的侧面用于固定产品便于包装。

参阅图5，所述的第一侧压装置3通过弹簧塞柱31和连接轴销32安装在工作台2上，第一侧压装置3包括两个立杆和一个横杆，两个立杆通过其底座与工作台2连接，横杆连接在立杆上，可在横杆上设置辊筒；还可以在工作台2上设置直立的安装块用于安装第一侧压装置3，第一侧压装置3的两个立杆通过连接轴销32与安装块竖直方向活动连接，并将弹簧塞柱31固定在立杆的底座上并弹设在工作台2上，这样第一侧压装置3完成了竖直方向弹性设置在工作台2上，产品放入工作台时会有个缓冲，避免产品硬性与第一侧压装置3接触导致相互损坏刮花。

参阅图1、图3和图4，所述的第二侧压装置4包括侧压机构41、控制机构42和驱动机构43，所述的工作台2滑动时，驱动机构43通过控制机构42控制侧压机构41的转动或停止，转动时转轴411上的侧压杆412旋转，可以将面材上上面连接的一个侧面通第二侧压装置4包装到产品后侧的侧面。所述的侧压机构41包括转轴411、侧压杆412和齿轮413，所述的转轴411安装在工作台2上，所述的侧压杆412固定在转轴411上，所述的齿轮413固定在侧压杆412的末端，即齿轮413和转轴411可以同步转动，从而带动侧压杆412转动，侧压杆412包括两个立杆和一个横杆，两个立杆与转轴411固定连接，横杆连接在立杆上，横杆上还可以设置一个辊筒，从而在将面材压到产品上时将滑动摩擦转换为滚动摩擦，避免刮花面材。

参阅图1、图3和图4，所述的控制机构42包括支撑块421、从动件422和卡位销424，所述的支撑块421固定在工作台2上，支撑块421为两个，分别在工作台2后侧的两端，所述的转轴411可旋转安装在支撑块421上，所述的卡位销424设置在从动件422上，可以从支撑块421上穿过；所述的从动件422弹性设置在支撑块421上，可以通过从动件422上设置的导轨及与导轨匹配的支撑块421上的凹槽实现从动件422在支撑块421上滑动，再在两者之间设置拉簧即可；所述的齿轮413上设置有与卡位销424匹配的卡位结构，自然情况下，卡位销424插接于齿轮413设置的卡位结构中，齿轮不能转动，则侧压杆412也不可旋转作业。

参阅图1、图3和图4，所述的驱动机构43包括齿条431和凸块432，所述的凸块432用于推动从动件422使得卡位销424与齿轮413脱离，所述的齿条431用于与齿轮413啮合驱使转轴411转动。所述的齿条431和凸块432设置在工作台2外的外侧，且与控制机构42匹配，可以设置底板5，将上压装置1、驱动机构43和工作台2都设置在底板5上，底板5上设置导轨21，工作台21上设置滑槽与导轨适配来实现工作台的滑动，齿条431和凸块432可以依次从前往后设置在底板5上，工作台2滑动进行产品包装时，首先从动件422被凸块432推动使得卡位销424从卡位结构中拔出，即齿轮413可以旋转，进而随着工作台2的继续滑动齿轮413与齿条431啮合发生转动，从而转轴411转动带动侧压杆412工作。另外，也可以将齿条431和凸块432设置底板5的同一位置，齿条431设置在凸块432的上面，也可实现凸块432推动从动件使得卡位销开启，齿条带动齿轮转动。

参阅图1、图3和图4，所述的从动件422上还设置有滚轮423，所述的凸块432通过推动滚轮423来推动从动件422，从而在工作台滑动的过程中可以更顺利的推动从动件422，实现卡位销424从卡位结构中拔出后进行后续作业。所述的侧压机构41还包括圆盘414，所述的圆盘414固定在转轴411上齿轮413的内侧，所述的圆盘414设置有与卡位销424匹配的卡位孔，即可以通过圆盘上的卡位孔与卡位销424的配合实现齿轮413的固定和停止。

参阅图1、图3和图4，还包括四个压角装置5，各所述的压角装置5可前后滑动的设置在工作台2的四个角上，可以在工作台2前、后端两侧伸出尾爪，尾爪内侧设置导轨，将压角装置5上设置滑槽，从而实现压角装置5的前后滑动。工作时，在产品的四个侧面包装面材后会留下四个小翼片，这时可以通过向内侧滑动四个压角装置5将四个小翼片粘接在产品包装的两个外侧面。

参阅图6，工作时，将底面粘接有面材Ⅱ的产品Ⅰ通过机械手等或其他机构放入工作台，放入过程中，面材的a、b、c三个侧面经三个第一侧压装置3的作用而折叠完成包装，由于第二侧压装置4上的侧压杆412工作前置于工作台2的外侧，所以该侧的面材侧面不会包装；接着外部设备推到工作台2向上压装置1一端滑动，滑动过程中，面材d面与上压装置1接触时，面材d面被压下到产品上面完成包装；工作台2继续向前移动，当滚轮423触碰到凸块432时使得从动件被推动向内侧，从而卡位销424拔出卡位孔，齿轮可以转动，接着齿轮413与齿条431啮合而转动，转轴411也随齿轮同步转动，最终侧压杆412旋转下压完成面材e面的下压包装；最后再通过外部设备驱动压角装置5向内滑动，完成四个小翼脚的侧压包装，从而完成面材的包装；当面材上有f、g两个侧面时，还需通过其他设备完成包装。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种长方体产品自动包装设备，其特征在于：包括上压装置（1）、工作台（2）、第一侧压装置（3）和第二侧压装置（4），所述的工作台（2）滑动设置在上压装置（1）的下方，所述的第一侧压装置（3）和第二侧压装置（4）设置在工作台（2）的外侧，所述的第一侧压装置（3）和第二侧压装置（4）均用于产品侧面面材的压装，所述的上压装置（1）用于产品上面面材的压装。

2.根据权利要求1所述的长方体产品自动包装设备，其特征在于：所述的上压装置包括立架（11）和下压杆（12），所述的下压杆（12）弹性设置在立架（11）上。

3.根据权利要求1所述的长方体产品自动包装设备，其特征在于：所述的第一侧压装置（3）包括三个，分别设置在工作台（2）上工作台滑动方向的前侧、左侧和右侧；所述的第二侧压装置（4）设置在工作台（2）上工作台滑动方向的后侧。

4.根据权利要求3所述的长方体产品自动包装设备，其特征在于：所述的第一侧压装置（3）通过弹簧塞柱（31）和连接轴销（32）安装在工作台（2）上。

5.根据权利要求3所述的长方体产品自动包装设备，其特征在于：所述的第二侧压装置（4）包括侧压机构（41）、控制机构（42）和驱动机构（43），所述的工作台（2）滑动时，驱动机构（43）通过控制机构（42）控制侧压机构（41）的转动；所述的侧压机构（41）包括转轴（411）、侧压杆（412）和齿轮（413），所述的转轴（411）安装在工作台（2）上，所述的侧压杆（412）固定在转轴（411）上，所述的齿轮（413）固定在侧压杆（412）的末端。

6.根据权利要求5所述的长方体产品自动包装设备，其特征在于：所述的控制机构（42）包括支撑块（421）、从动件（422）和卡位销（424），所述的支撑块（421）固定在工作台（2）上，所述的转轴（411）安装在支撑块（421）上，所述的卡位销（424）设置在从动件（422）上，所述的从动件（422）弹性设置在支撑块（421）上，所述的齿轮（413）上设置有与卡位销（424）匹配的卡位结构。

7.根据权利要求6所述的长方体产品自动包装设备，其特征在于：所述的驱动机构（43）包括齿条（431）和凸块（432），所述的齿条（431）和凸块（432）设置在工作台（2）外的外侧，且与控制机构（42）匹配；所述的凸块（432）用于推动从动件（422）使得卡位销（424）与齿轮（413）脱离，所述的齿条（431）用于与齿轮（413）啮合驱使转轴（411）转动。

8.根据权利要求7所述的长方体产品自动包装设备，其特征在于：所述的从动件（422）上还设置有滚轮（423），所述的凸块（432）通过推动滚轮（423）来推动从动件（422）。

9.根据权利要求7所述的长方体产品自动包装设备，其特征在于：所述的侧压机构（41）还包括圆盘（414），所述的圆盘（414）固定在转轴（411）上齿轮（413）的内侧，所述的圆盘（414）设置有与卡位销（424）匹配的卡位孔。

10.根据权利要求1~9任一项所述的长方体产品自动包装设备，其特征在于：还包括四个压角装置（5），各所述的压角装置（5）可前后滑动的设置在工作台（2）的四个角上。