CN202147863U

CN202147863U - 纸盒装和塑料盒装订书针包装机

Info

Publication number: CN202147863U
Application number: CN201120185011U
Authority: CN
Inventors: 胡小军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-06-02
Filing date: 2011-06-02
Publication date: 2012-02-22
Anticipated expiration: 2021-06-02

Abstract

本实用新型公开一种纸盒装和塑料盒装订书针包装机，两个包装机均包含有一个订书针堆叠装置(1)、一个载盒装置(7)、一个包装盒供料装置和一个包装装置，两种包装机的订书针堆叠装置(1)和载盒装置(7)相同；两个包装机的包装盒供料装置和包装装置为纸盒包装装置(3a)不相同，纸盒供料装置(2a)采用供料架(23a)装纸盒，取盒气缸(21a)吸取纸盒的结构，纸盒包装装置(3a)采用手爪气缸(34a)和耳盖插入装置(35a)的结构；而塑料盒供料装置采用升盒马达(23b)、推盒马达(21b)、排推气缸(22b)和推盒气缸(24b)的结构；本实用新型能实现订书针全自动化包装生产作业，效率高、包装质量好和成本低，适合大规模订书针包装生产。

Description

纸盒装和塑料盒装订书针包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机械，具体是一种订书针采用纸盒包装的自动包装机和一种采用塑料盒包装的自动包装机。

背景技术

现行的订书针一般都是采用人工包装，工人手工将订书针按照包装盒的尺寸大小堆叠成相应的排数和高度，然后放入包装盒中，再封好盖子或封口，完成包装；这种人工包装的方法，效率低，工人每分钟包装的盒数小于5盒，要实现批量生产就必须聘用大量的工人和占用大面积的厂房，企业负担的劳动力成本和厂房面积成本和相应的管理成本就很高；并且容易产生少包的现象，造成产品不合格。

实用新型内容

为了解决上述包装成本高、产品质量不稳定的问题。本实用新型提供一种自动订书针包装机，代替人工操作。其分为两种形式的包装机，一种为纸盒装订书针包装机，其技术方案是：包含有一个订书针堆叠装置、一个载盒装置、一个包装盒供料装置和一个包装装置，所述的订书针堆叠装置含有一个堆叠前推针气缸、一个旋转堆叠气缸、一个堆叠后推针气缸、一个堆叠沉降马达、一个订书针堆叠前传送带，所述的旋转堆叠气缸的旋转平台为电磁铁平台；所述的载盒装置包含有一个载盒架、一个载盒平移气缸、一个载盒升降气缸，所述的载盒架上有等间距的多个凹槽；所述的包装盒供料装置为纸盒供料装置，其包含有一个取盒气缸、一个托架旋转气缸和一个供料架，取盒气缸的活动块为一真空吸盘块，其可将纸盒吸附于其上，托架旋转气缸的旋转部为一个“L”形托架；所述的包装装置为纸盒包装装置，其包含有一个止位气缸、一个堆叠推入气缸、一个堆叠传送带、一个堆叠入盒导套A、两个手爪气缸和一个耳盖插入装置，所述的手爪气缸上的活动部件为两个手爪，可实现开、合的动作，所述的堆叠入盒导套A的两侧各有一个耳翼打开板，其由旋转气缸实现打开动作，所述的耳盖插入装置的结构对称，每侧都包含有一个斜坡导块、一个耳盖插入气缸、一个耳盖插入导块和一个耳盖压入板，所述的耳盖插入导块为“L”型，“L”型的内侧构成钝角。

其工作原理为：

订书针堆叠装置上的订书针堆叠前传送带将订书针传送至堆叠前推针气缸处，堆叠前推针气缸将订书针分作两排分别推至堆叠沉降马达的平台和堆叠旋转气缸的平台上，其中，旋转堆叠气缸的平台为电磁铁平台，通电能产生磁性，断电则磁性消失，这样旋转堆叠气缸的平台先通电，订书针被吸附在电磁铁平台上，旋转堆叠气缸180度旋转，然后断电，平台的磁性消失，其上的订书针掉落至沉降马达平台上的订书针上，形成一次堆叠；然后堆叠沉降马达下降一次，保证堆叠后的订书针的顶面与初始位置时的堆叠沉降马达平台的高度一样，如此反复，直至达到所需堆叠的层数；再由堆叠后推针气缸将堆叠好的订书针推至堆叠传送带上，并被送至止位气缸前，止位气缸的活动块落下，使得订书针堆叠停止前进，再由堆叠推入气缸将订书针堆叠经由堆叠入盒导套A被推入纸盒中；在订书针堆叠被推入纸盒前，纸盒供料装置的取盒气缸的真空吸块上升，同时托架旋转气缸旋转将“L”型托架移开，真空吸块吸住供料架内的最下面一个折叠状态的纸盒，然后取盒气缸下降，折叠的纸盒被拉开呈立体状并被放至于载盒装置的凹槽内，此时真空吸块与纸盒被扯开，载盒装置的载盒平移气缸平移，将纸盒移开，然后载盒装置的载盒升降气缸下降，完成纸盒的一次移动，同时，载盒平移气缸向相反方向平移，然后载盒升降气缸上升，完成载盒装置的一次循环，如此循环，不断将纸盒移至下一个位置；在载盒装置的一个循环周期内，纸盒包装装置同时进行如下工作：当订书针堆叠被推入堆叠入盒导套A时，堆叠入盒导套A上的两个耳翼打开板将载盒装置上的纸盒的耳翼打开，使得订书针堆叠可以顺利地被堆叠推入气缸推进纸盒内，同时在堆叠入盒导套A对面的手爪气缸上的两个手爪将纸盒的另两个耳翼合上，然后装有订书针堆叠的纸盒被载盒装置移至下一个位置，另一个手爪气缸将纸盒上被前一个手爪气缸打开的耳翼合上，至此完成订书针堆叠的装入和纸盒耳翼的合上的包装动作；最后纸盒被移至下一个位置，此处设有耳盖插入装置，其工作步骤为：

I、其两侧各有一个斜坡导块，将平躺的纸盒耳盖预折成一个翘起的角度，然后纸盒被载盒装置移至耳盖插入装置的内部；

II、其耳盖插入气缸上装有的“L”型耳盖插入导块随气缸的缩回将耳盖插入纸盒体内，然后耳盖插入气缸上的耳盖插入导块抽出，耳盖被部分带出纸盒体，形成未完全插入状态；

III、此种状态下的纸盒被载盒装置移至下一个位置，并由耳盖插入装置的上的耳盖压入板随耳盖插入气缸的缩回而将耳盖完全压入纸盒体内，最后纸盒再被载盒装置从耳盖插入装置中移出，完成一个订书针的纸盒包装的全部工序。

按以上工作原理不断循环，形成订书针纸盒包装的自动包装过程。

另一种为塑料盒装订书针包装机，其技术方案是：也包含有一个订书针堆叠装置、一个载盒装置、一个包装盒供料装置和一个包装装置，所述的订书针堆叠装置与纸盒装订书针包装机的订书针堆叠装置一样，也包含有一个堆叠前推针气缸、一个旋转堆叠气缸、一个堆叠后推针气缸、一个堆叠沉降马达、一个订书针堆叠前传送带，所述的旋转堆叠气缸的旋转平台为电磁铁平台；所述的载盒装置与纸盒装订书针包装机的载盒装置一样，也包含有一个载盒架、一个载盒平移气缸、一个载盒升降气缸，所述的载盒架上有等间距的多个凹槽；所述的包装盒供料装置为塑料盒供料装置，其包含有一个推盒马达、两个排推气缸、一个升降马达和一个推盒气缸，所述的推盒马达和升盒马达为位置可控型马达，所述的两个排推气缸的其中一个安装于另一个的活动部上，从而可实现两个位置的推盒动作；所述的包装装置为塑料盒包装装置，其也包含有一个止位气缸、一个堆叠推入气缸、一个堆叠传送带，还包含有一个堆叠入盒导套B、一个塑料盒开盒装置和一个关盒气缸，所述的堆叠入盒导套B的两侧没有耳翼打开板，其它的与堆叠插入导套A一样，所述的塑料盒开盒装置包含有一个压盖气缸、一个开盒气缸和一个挡板，所述的压盒气缸的活动块上有一个“V”型压槽，所述的开盒气缸的活动块上有一个楔形顶块、一个弹簧销，和可喷出压缩空气的吹气孔，用于吹开塑料盒的盖子，并使其靠在挡板的缺口上。

其工作原理为：

订书针堆叠装置上的订书针堆叠前传送带将订书针传送至堆叠前推针气缸处，堆叠前推针气缸将订书针分作两排分别推至堆叠沉降马达的平台和旋转堆叠气缸的平台上，旋转堆叠气缸的平台为电磁铁平台，通电能产生磁性，断电则磁性消失，这样旋转堆叠气缸的平台先通电，订书针被吸附在电磁铁平台上，旋转堆叠气缸180度旋转，然后断电，平台的磁性消失，其上的订书针掉落至沉降马达平台上的订书针上，形成一次堆叠；然后堆叠沉降马达下降一次，保证堆叠后的订书针的顶面与初始位置时的堆叠沉降马达平台的高度一样，如此反复，直至达到所需堆叠的层数；再由堆叠后推针气缸将堆叠好的订书针推至堆叠传送带上，并被送至止位气缸前，止位气缸的活动块落下，使得订书针堆叠停止前进，再由堆叠推入气缸将订书针堆叠经由堆叠入盒导套B推入塑料盒中；在订书针堆叠被推入塑料盒前，塑料盒供料装置的升盒马达将供料箱内的塑料盒整体抬升一层，然后由排推气缸的一个将被抬升出供料箱的塑料盒的第一排推至推盒马达前，推盒马达步进一个塑料盒的宽度的距离，将排头的塑料盒推至推盒气缸前，推盒气缸再将塑料盒推入载盒装置上，完成一次塑料盒供料，如此循环，直至第一排的塑料盒全部供完，然后推盒马达和推盒气缸缩回到初始位置，排推气缸的另一个将第二排塑料盒推至推盒马达前，然后，两个排推气缸均缩回到初始位置，升盒马达将供料箱内的塑料盒再升高一层，开始第二排塑料盒供料，直至第二排塑料盒供完，如此循环，形成不间断供料；载盒装置的载盒平移气缸平移，将塑料盒移开，然后载盒装置的载盒升降气缸下降，完成塑料盒的一次移动，同时，载盒平移气缸向相反方向平移，然后载盒升降气缸上升，完成载盒装置的一次循环，如此循环，不断将塑料盒移至下一个位置；在载盒装置的一个循环周期内，塑料盒包装装置同时进行如下工作：先是其塑料盒开盒装置实现打开塑料盒盖的动作，其步骤为：

I、压盒气缸活动块伸出，其上的“V”型压槽压紧在塑料盒盖上；

II、开盒气缸的活动块顶出，其上的楔形顶块顶开塑料盒盖，其上的弹簧销也同时顶在塑料盒盖的边缘上；

III、压盒气缸活动块缩回，塑料盒盖被开盒气缸上的弹簧销顶开呈半打开状；

IV、开盒气缸活动块上的吹气孔吹出压缩空气，将塑料盒盖吹开直至靠在挡板的缺口上，开盒气缸的活动块缩回，完成一次开盖循环。

打开盖子的塑料盒被载盒装置移至堆叠入盒导套处，堆叠推入气缸将订书针堆叠经由堆叠入盒导套B推入塑料盒内；然后装有订书针的塑料盒再被载盒装置移至关盒气缸处，挡板在此处由于没有缺口，故塑料盖会碰上挡板的边缘而自动盖于塑料盒体上，但塑料盒盖与塑料盒体之间为卡钩配合，还不能完全盖好，所以需要关盒气缸压一下塑料盒盖，使塑料盒盖上的卡钩卡在塑料盒体的卡块上，从而将塑料盒盖盖好；完全盖好的塑料盒最后被载盒装置移至下一个位置。

按以上工作原理不断循环，形成订书针塑料盒包装的自动包装过程。

作为优选，在上述两种包装机中述及的堆叠沉降马达、推盒马达和升盒马达为步进马达或者直线电机或伺服电机。

上述的各运动部件的运动均由传感器监测，由中央处理器控制执行。

本实用新型采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型所涉及的订书针的包装的所有动作均是包装机传感器监测，由中央处理器控制气动元件和电机等执行部件执行，生产效率高、产能大；同时包装机在生产过程中没有人为因素而影响订书针的装盒数量，所以订书针包装的产品质量比人工包装好；再者，由于包装机的自动化生产，从而为企业大大减少了工人数量和生产线的占用面积，大大降低了劳动力成本厂房面积成本和相应的管理成本。

附图说明

图1是本实用新型的纸盒装订书针包装机的示意图；

图2是本实用新型的订书针堆叠装置结构示意图；

图3是本实用新型的纸盒包装装置的结构示意图；

图4是本实用新型的纸盒耳翼打开和合上装置结构示意图；

图5是本实用新型的载盒装置、一个包装盒供料装置结构示意图；

图6是本实用新型的耳盖插入装置的结构和工作原理示意图；

图7是本实用新型的塑料盒装订书针包装机的结构示意图；

图8是本实用新型的塑料盒包装装置的结构示意图；

图9是本实用新型的塑料盒包装装置的开盒装置的结构和工作原理示意图；

图10是本实用新型的塑料盒包装装置的开盒装置的A部放大示意图；

图11是塑料盒的结构示意图；

各图中，

←等符号分别表示运动部件的垂直往复运动、水平往复运动、往复旋转运动和传送带的传送方向；图5中的矩形方向箭头框表示载盒装置的运动方向。

图中，1.订书针堆叠装置，11.堆叠前推针气缸，12.旋转堆叠气缸，121电磁铁平台，13.堆叠后推针气缸，14堆叠沉降马达，15订书针堆叠前传送带，2a纸盒供料装置，21a取盒气缸，211a真空吸块，22a托架旋转气缸，221a“L”型托架，23a供料架，2b塑料盒供料装置，21b推盒马达，22b排推气缸，23b升盒马达，24b推盒气缸，25b供料箱，3a纸盒包装装置，31止位气缸，32堆叠推入气缸，33a堆叠入盒导套A，331a耳翼打开板，34a手爪气缸，341a手爪，35a耳盖插入装置，351a斜坡导块，352a耳盖插入气缸，353a耳盖插入导块，354a耳盖压入板，36堆叠传送带，3b塑料盒包装装置，33b堆叠入盒导套B，34b塑料盒开盒装置，341b压盒气缸，3411b“V”型压槽，342b开盒气缸，3421b楔形顶块，3422b弹簧销，3423b吹气孔，343b挡板，3431b缺口，35b关盒气缸，4a纸盒，41a耳翼，42a耳盖，43a纸盒体，4b塑料盒，41b塑料盒体，411b卡块，42b塑料盒盖，421b卡钩，5基体，6订书针堆叠，7载盒装置，71载盒架，711凹槽，72载盒平移气缸，73载盒升降气缸。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示，本实用新型提供的纸盒装订书针包装机包含有一个订书针堆叠装置1、一个载盒装置7、一个包装盒供料装置和一个包装装置，如图2所示，所述的订书针堆叠装置1包含有一个堆叠前推针气缸11、一个旋转堆叠气缸12、一个堆叠后推针气缸13、一个堆叠沉降马达14、一个订书针堆叠前传送带15，所述的旋转堆叠气缸12的旋转平台为电磁铁平台121；如图5所示，所述的载盒装置7包含有一个载盒架71、一个载盒平移气缸72、一个载盒升降气缸73，所述的载盒架上有等间距的多个凹槽711；如图5所示，所述的包装盒供料装置为纸盒供料装置2a，其包含有一个取盒气缸21a、一个托架旋转气缸22a和一个供料架23a，取盒气缸21a的活动块为一真空吸盘块211a，其可将纸盒4a吸附于其上，托架旋转气缸22a的旋转部为一个“L”形托架221a；如图3所示，所述的包装装置为纸盒包装装置3a，其包含有一个止位气缸31、一个堆叠推入气缸32、一个堆叠传送带36、一个堆叠入盒导套A33a、两个手爪气缸34a和一个耳盖插入装置35a，如图4所示，所述的手爪气缸34a上的活动部件为两个手爪341a，可实现开、合的动作，所述的堆叠入盒导套A33a的两侧各有一个耳翼打开板331a，其由旋转气缸实现打开动作，如图6所示，所述的耳盖插入装置35a的结构对称，每侧都包含有一个斜坡导块351a、一个耳盖插入气缸352a、一个耳盖插入导块353a和一个耳盖压入板354a，所述的耳盖插入导块353a为“L”型，“L”型的内侧构成钝角。

其工作原理为：

订书针堆叠装置1上的订书针堆叠前传送带15将订书针传送至堆叠前推针气缸11处，堆叠前推针气缸11将订书针分作两排分别推至堆叠沉降马达14的平台和堆叠旋转气缸12的平台上，其中，旋转堆叠气缸12的平台为电磁铁平台121，通电能产生磁性，断电则磁性消失，这样旋转堆叠气缸的平台先通电，订书针被吸附在电磁铁平台121上，旋转堆叠气缸180度旋转，然后断电，平台的磁性消失，其上的订书针掉落至沉降马达平台上的订书针上，形成一次堆叠；然后堆叠沉降马达14下降一次，保证堆叠后的订书针的顶面与初始位置时的堆叠沉降马达平台的高度一样，如此反复，直至达到所需堆叠的层数；再由堆叠后推针气缸13将堆叠好的订书针推至堆叠传送带36上，并被送至止位气缸31前，止位气缸31的活动块落下，使得订书针堆叠6停止前进，再由堆叠推入气缸32将订书针堆叠6经由堆叠入盒导套A33a被推入纸盒4a中；在订书针堆叠6被推入纸盒4a前，纸盒供料装置2a的取盒气缸21a的真空吸块211a上升，同时托架旋转气缸22a旋转将“L”型托架221a移开，真空吸块211a吸住供料架23a内的最下面一个折叠状态的纸盒4a，然后取盒气缸21a下降，折叠的纸盒4a被拉开呈立体状并被放至于载盒装置7的凹槽711内，此时真空吸块211a与纸盒4a被扯开，载盒装置7的载盒平移气缸平移72，将纸盒4a移开，然后载盒装置7的载盒升降气缸73下降，完成纸盒4a的一次移动，同时，载盒平移气缸72向相反方向平移，然后载盒升降气缸73上升，完成载盒装置的一次循环，如此循环，不断将纸盒4a移至下一个位置；在载盒装置7的一个循环周期内，纸盒包装装置3a同时进行如下工作：当订书针堆叠6被推入堆叠入盒导套A33a时，堆叠入盒导套A33a上的两个耳翼打开板331a将载盒装置7上的纸盒的耳翼41a打开，使得订书针堆叠6可以顺利地被堆叠推入气缸32推进纸盒4a内，同时在堆叠入盒导套A33a对面的手爪气缸34a上的两个手爪341a将纸盒的另两个耳翼41a合上，然后装有订书针堆叠的纸盒4a被载盒装置7移至下一个位置，另一个手爪气缸34a将纸盒上被前一个手爪气缸打开的耳翼合上，至此完成订书针堆叠的装入和纸盒耳翼的合上的包装动作；最后纸盒被移至下一个位置，此处设有耳盖插入装置35a，其工作步骤为：

I、其两侧各有一个斜坡导块351a，将平躺的纸盒耳盖42a预折成一个翘起的角度，然后纸盒被载盒装置7移至耳盖插入装置35a的内部；

II、其耳盖插入气缸352a上装有的“L”型耳盖插入导块353a随气缸的缩回将耳盖42a插入纸盒体43a内，然后耳盖插入气缸352a上的耳盖插入导块353a抽出，耳盖被部分带出纸盒体43a，形成未完全插入状态；

III、此种状态下的纸盒被载盒装置7移至下一个位置，并由耳盖插入装置的上的耳盖压入板354a随耳盖插入气缸352a的缩回而将耳盖42a完全压入纸盒体43a内，最后纸盒4a再被载盒装置7从耳盖插入装置35a中移出，完成一个订书针的纸盒包装的全部工序。

实施例二：

本实用新型提供的塑料盒装订书针包装机，如图7所示，也包含有一个订书针堆叠装置1、一个载盒装置7、一个包装盒供料装置和一个包装装置，所述的订书针堆叠装置与纸盒装订书针包装机的订书针堆叠装置一样，也包含有一个堆叠前推针气缸11、一个旋转堆叠气缸12、一个堆叠后推针气缸13、一个堆叠沉降马达14、一个订书针堆叠前传送带15，所述的旋转堆叠气缸12的旋转平台为电磁铁平台121；所述的载盒装置与纸盒装订书针包装机的载盒装置一样，也包含有一个载盒架71、一个载盒平移气缸72、一个载盒升降气缸73，所述的载盒架71上有等间距的多个凹槽711；如图7所示，所述的包装盒供料装置为塑料盒供料装置2b，其包含有一个推盒马达21b、两个排推气缸22b、一个升降马达23b和一个推盒气缸24b，所述的推盒马达21b和升盒马达23b为位置可控型马达，所述的两个排推气缸22b的其中一个安装于另一个的活动部上，从而可实现两个位置的推盒动作；如图8所示，所述的包装装置为塑料盒包装装置3b，其也包含有一个止位气缸31、一个堆叠推入气缸32、一个堆叠传送带36，还包含有一个堆叠入盒导套B 33b、一个塑料盒开盒装置34b和一个关盒气缸35b，所述的堆叠入盒导套B 33b的两侧没有耳翼打开板，其它的与堆叠插入导套A一样，如图9、10所示，所述的塑料盒开盒装置34b包含有一个压盖气缸341b、一个开盒气缸342b和一个挡板343b，所述的压盒气缸的活动块上有一个“V”型压槽3411b，所述的开盒气缸的活动块上有一个楔形顶块3421b、一个弹簧销3422b，和可喷出压缩空气的吹气孔3423b，用于吹开塑料盒的盖子，并使其靠在挡板343b的缺口3431b上。

其工作原理为：

订书针堆叠装置1上的订书针堆叠前传送带15将订书针传送至堆叠前推针气缸11处，堆叠前推针气缸11将订书针分作两排分别推至堆叠沉降马达14的平台和旋转堆叠气缸12的平台上，旋转堆叠气缸12的平台为电磁铁平台121，通电能产生磁性，断电则磁性消失，这样旋转堆叠气缸12的平台先通电，订书针被吸附在电磁铁平台121上，旋转堆叠气缸180度旋转，然后断电，平台的磁性消失，其上的订书针掉落至沉降马达平台上的订书针上，形成一次堆叠；然后堆叠沉降马达14下降一次，保证堆叠后的订书针的顶面与初始位置时的堆叠沉降马达平台的高度一样，如此反复，直至达到所需堆叠的层数；再由堆叠后推针气缸13将堆叠好的订书针推至堆叠传送带36上，并被送至止位气缸31前，止位气缸的活动块落下，使得订书针堆叠6停止前进，再由堆叠推入气缸32将订书针堆叠6经由堆叠入盒导套B 33b推入塑料盒中；在订书针堆叠6被推入塑料盒4b前，塑料盒供料装置2b的升盒马达23b将供料箱25b内的塑料盒4b整体抬升一层，然后由排推气缸22b的一个将被抬升出供料箱25b的塑料盒4b的第一排推至推盒马达21b前，推盒马达21b步进一个塑料盒的宽度的距离，将排头的塑料盒4b推至推盒气缸24b前，推盒气缸24b再将塑料盒4b推入载盒装置7上，完成一次塑料盒供料，如此循环，直至第一排的塑料盒4b全部供完，然后推盒马达21b和推盒气缸24b缩回到初始位置，排推气缸22b的另一个将第二排塑料盒推至推盒马达21b前，然后，两个排推气缸22b均缩回到初始位置，升盒马达23b将供料箱25b内的塑料盒再升高一层，开始第二排塑料盒供料，直至第二排塑料盒供完，如此循环，形成不间断供料；载盒装置7的载盒平移气缸72平移，将塑料盒4b移开，然后载盒装置7的载盒升降气缸73下降，完成塑料盒4b的一次移动，同时，载盒平移气缸72向相反方向平移，然后载盒升降气缸73上升，完成载盒装置的一次循环，如此循环，不断将塑料盒4b移至下一个位置；在载盒装置7的一个循环周期内，塑料盒包装装置3b同时进行如下工作：先是其塑料盒开盒装置34b实现打开塑料盒盖42b的动作，其步骤为：

I、压盒气缸341b活动块伸出，其上的“V”型压槽3411b压紧在塑料盒盖42b上；

II、开盒气缸342b的活动块顶出，其上的楔形顶块3421b顶开塑料盒盖42b，其上的弹簧销3422b也同时顶在塑料盒盖的边缘上；

III、压盒气缸341b活动块缩回，塑料盒盖42b被开盒气缸342b上的弹簧销3422b顶开呈半打开状；

IV、开盒气缸342b活动块上的吹气孔3423b吹出压缩空气，将塑料盒盖42b吹开直至靠在挡板343b的缺口3431b上，开盒气缸342b的活动块缩回，完成一次开盖循环。

打开盖子的塑料盒4b被载盒装置7移至堆叠入盒导套B 33b处，堆叠推入气缸32将订书针堆叠6经由堆叠入盒导套B 33b推入塑料盒4b内；然后装有订书针的塑料盒4b再被载盒装置7移至关盒气缸35b处，挡板343b在此处由于没有缺口3431b，故塑料盖42b会碰上挡板343b的边缘而自动盖于塑料盒体41b上，但塑料盒盖42b与塑料盒体41b之间为卡钩配合，还不能完全盖好，所以需要关盒气缸35b压一下塑料盒盖，使塑料盒盖上的卡钩421b卡在塑料盒体的卡块411b上，从而将塑料盒盖盖好；完全盖好的塑料盒最后被载盒装置移至下一个位置。塑料盒的结构见图11所示。

以上两个实施例中述及的马达为步进马达，也可为直线电机或伺服电机。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利公开的技术方案所作出的技术内容实质相同或等同的任何的变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims

1.一种纸盒装订书针包装机，包含有一个订书针堆叠装置(1)、一个载盒装置(7)、一个包装盒供料装置和一个包装装置，其特征在于：所述的订书针堆叠装置(1)包含有一个堆叠前推针气缸(11)、一个旋转堆叠气缸(12)、一个堆叠后推针气缸(13)、一个堆叠沉降马达(14)、一个订书针堆叠前传送带(15)，所述的旋转堆叠气缸(12)的旋转平台为电磁铁平台(121)；所述的载盒装置(7)包含有一个载盒架(71)、一个载盒平移气缸(72)、一个载盒升降气缸(73)，所述的载盒架(71)上有等间距的多个凹槽(711)；所述的包装盒供料装置为纸盒供料装置(2a)，其包含有一个取盒气缸(21a)、一个托架旋转气缸(22a)和一个供料架(23a)，取盒气缸(21a)的活动块为一个将纸盒(4a)吸附于其上的真空吸块(211a)，托架旋转气缸(22a)的旋转部为一个“L”形托架(221a)；所述的包装装置为纸盒包装装置(3a)，其包含有一个止位气缸(31)、一个堆叠推入气缸(32)、一个堆叠传送带(36)、一个堆叠入盒导套A(33a)、两个手爪气缸(34a)和一个耳盖插入装置(35a)，所述的手爪气缸(34a)上的活动部件为两个手爪(341a)，可实现开、合的动作，所述的堆叠入盒导套A(33a)的两侧各有一个耳翼打开板(331a)，其由旋转气缸实现打开动作，所述的耳盖插入装置(35a)的结构对称，每侧都包含有一个斜坡导块(351a)、一个耳盖插入气缸(352a)、一个耳盖插入导块(353a)和一个耳盖压入板(354a)，所述的耳盖插入导块(353a)为“L”型，“L”型的内侧构成钝角。

2.如权利要求1所述的纸盒装订书针包装机，其特征在于：所述的堆叠沉降马达(14)为步进马达或直线电机或伺服电机。

3.一种塑料盒装订书针包装机，包含有一个订书针堆叠装置(1)、一个载盒装置(7)、一个包装盒供料装置和一个包装装置，其特征在于：所述的订书针堆叠装置与纸盒装订书针包装机的订书针堆叠装置一样，也包含有一个堆叠前推针气缸(11)、一个旋转堆叠气缸(12)、一个堆叠后推针气缸(13)、一个堆叠沉降马达(14)、一个订书针堆叠前传送带(15)，所述的旋转堆叠气缸(12)的旋转平台为电磁铁平台(121)；所述的载盒装置与纸盒装订书针包装机的载盒装置一样，也包含有一个载盒架(71)、一个载盒平移气缸(72)、一个载盒升降气缸(73)，所述的载盒架上有等间距的多个凹槽(711)；所述的包装盒供料装置为塑料盒供料装置(2b)，其包含有一个推盒马达(21b)、两个排推气缸(22b)、一个升盒马达(23b)和一个推盒气缸(24b)，所述的推盒马达(21b)和升盒马达(23b)为位置可控型马达，所述的两个排推气缸(22b)的其中一个安装于另一个的活动部上，从而可实现两个位置的推盒动作；所述的包装装置为塑料盒包装装置(3b)，其也包含有一个止位气缸(31)、一个堆叠推入气缸(32)、一个堆叠传送带(36)，还包含有一个堆叠入盒导套B(33b)、一个塑料盒开盒装置(34b)和一个关盒气缸(35b)，所述的堆叠入盒导套B(33b)的两侧没有耳翼打开板，其它的与堆叠入盒导套A一样，所述的开盒装置(34b)包含有一个压盖气缸(341b)、一个开盒气缸(342b)和一个挡板(343b)，所述的压盒气缸的活动块上有一个“V”型压槽(3411b)，所述的开盒气缸的活动块上有一个楔形顶块(3421b)、一个弹簧销(3422b)和可喷出压缩空气的吹气孔(3423b)，用于吹开塑料盒的盖子，并使其靠在挡板(343b)的缺口(3431b)上。

4.如权利要求3所述的塑料盒装订书针包装机，其特征在于：所述的堆叠沉降马达(14)、推盒马达(21b)和升降马达(23b)为步进马达或直线电机或伺服电机。