CN105667880A - 自动包装机及其应用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动包装机及其应用方法，包括机架、包装机构和传送机构，包装机构设置在机架上部，传送机构与包装机构连接；包装机构包括叠钉装置、取盒装置、装盒装置、叠盒装置和插盒装置，叠钉装置和取盒装置设置在装盒装置两侧，装盒装置、叠盒装置和插盒装置通过输送装置依次衔接；传送机构包括输入传送装置和输出传送装置，输入传送装置与叠钉装置连接，输出传送装置与插盒装置连接。本发明通过自动合钉、叠钉、取盒、开盒、推盒、装盒、折盒、插盒、搬运成品、成品汇集到最后推出的步骤,通过包装机构和传送机构的相互配合,相互协助,完成了订书钉、工业钉等钉子的自动化包装，大大提高了钉子的包装效率，并且降低了工人成本。

Description

自动包装机及其应用方法
技术领域
本发明涉及一种自动包装机及其应用方法，属于包装设备技术领域。
背景技术
钉子是人们生活中必不可少的一部分，在日常生活中，我们随处都能见到钉子的身影。由于钉子的需求量大，钉子的产量也日益增加。目前，尚没有专门用于钉子生产的包装设备，钉子的包装耗时耗力，工人和时间成本很高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种包装效率高的自动包装机及其应用方法。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：
一种自动包装机，包括机架、包装机构和传送机构，所述包装机构设置在所述机架上部，所述传送机构与所述包装机构连接；
所述包装机构包括叠钉装置、取盒装置、装盒装置、叠盒装置和插盒装置，所述叠钉装置和取盒装置设置在所述装盒装置两侧，所述装盒装置、叠盒装置和插盒装置通过输送装置依次衔接；
所述传送机构包括输入传送装置和输出传送装置，所述输入传送装置与所述叠钉装置连接，所述输出传送装置与所述插盒装置连接。
上述技术方案的改进是：所述叠钉装置、取盒装置、装盒装置、叠盒装置和插盒装置内分别设置有距离传感器。
上述技术方案的改进是：所述叠钉装置包括推送装置和合钉装置，所述推送装置和合钉装置设置在所述输入传送装置的两侧。
上述技术方案的改进是：所述输入传送装置的下端固接有至少一根支撑杆，所述支撑杆下端设置有第一防震脚杯。
上述技术方案的改进是：所述包装机构还包括推盒装置，所述推盒装置与所述插盒装置连接。
上述技术方案的改进是：所述机架下端四周设置有至少四个第二防震脚杯。
上述技术方案的改进是：所述机架下端靠近所述第二防震脚杯处安装有万向轮。
一种上述自动包装机的应用方法，具体步骤为：输入传送装置将钉子传送至推送装置处，叠钉装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动推送装置，推送装置将钉子推至合钉装置处，叠钉装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动合钉装置，合钉装置进行合钉，重复至少两次合钉操作，完成叠钉；同时取盒装置通过内部的距离传感器感应与纸盒的距离后准确将纸盒取下后打开并推送至装盒装置处的夹具内等待装盒，合钉装置完成叠钉后下降到与纸盒内壁同样的高度并将钉子推送至装盒装置处；装盒装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动装盒装置，装盒装置进行装盒将钉子装入纸盒内恰当位置；完成装盒后输送装置将纸盒输送至叠盒装置处，叠盒装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动叠盒装置，叠盒装置进行叠盒将纸盒的侧壁叠起；叠盒完成后继续由输送装置将纸盒输送至插盒装置处，插盒装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动插盒装置，插盒装置进行插盒将纸盒的盒盖合上并插入盒体；插盒完成后输送装置将纸盒输送至推盒装置处，推盒装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动推盒装置，推盒装置将纸盒推送至输出传送装置处，输出传送装置处汇集满后输出成品。
本发明采用上述技术方案的有益效果是：(1)本发明通过自动合钉、叠钉、取盒、开盒、推盒、装盒、折盒、插盒、搬运成品、成品汇集到最后推出的步骤,通过包装机构和传送机构的相互配合,相互协助,完成了订书钉、工业钉等钉子的自动化包装，大大提高了订书钉和工业钉的包装效率，并且降低了工人成本；(2)由于述叠钉装置、取盒装置、装盒装置、叠盒装置和插盒装置内分别设置有距离传感器，当上一步动作结束后，产品输送过来，通过距离传感器控制，可以自动启动装置，进行下一步操作；(3)由于输入传送装置的下端固接有至少一根支撑杆，所述支撑杆下端设置有第一防震脚杯，保证了输入传送装置的稳定；(4)由于机架下端四周设置有至少四个第二防震脚杯，保证了机架的稳定，防止由于机架的震动导致包装过程的出错；(5)由于机架下端靠近第二防震脚杯处安装有万向轮，方便了设备的搬运。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例自动包装机的结构示意图。
图2是本发明实施例自动包装机的俯视结构示意图。
图3是本发明实施例自动包装机的包装机构的局部放大图。
其中：1-机架；2-输出传送装置；3-包装机构；4-输入传送装置；5-支撑杆；6-第二防震脚杯；7-万向轮；8-第一防震脚杯；9-推盒装置；10-插盒装置；11-叠盒装置；12-取盒装置；13-装盒装置；14-输送装置；15-合钉装置；16-推送装置。
具体实施方式
实施例
本实施例的自动包装机，如图1-3所示，包括机架1、包装机构3和传送机构，包装机构3设置在机架1上部，传送机构与包装机构3连接；包装机构3包括叠钉装置、取盒装置12、装盒装置13、叠盒装置11和插盒装置10，叠钉装置和取盒装置12设置在装盒装置13两侧，装盒装置13、叠盒装置11和插盒装置10通过输送装置14依次衔接；传送机构包括输入传送装置4和输出传送装置2，输入传送装置4与叠钉装置连接，输出传送装置2与插盒装置10连接。
叠钉装置、取盒装置12、装盒装置13、叠盒装置11和插盒装置10内分别设置有距离传感器，距离传感器可以为激光传感器或者超声波传感器等。叠钉装置包括推送装置16和合钉装置15，推送装置16和合钉装置15设置在输入传送装置4的两侧。输入传送装置4的下端固接有一根支撑杆5，支撑杆5下端设置有第一防震脚杯8。包装机构3还包括推盒装置9，推盒装置9与插盒装置10连接。机架1下端四周设置有四个第二防震脚杯6。机架1下端靠近第二防震脚杯6处安装有四个万向轮7。
自动包装机的应用方法具体如下：
自动包装机工作时，输入传送装置4将钉子传送至推送装置16处，叠钉装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动推送装置16，推送装置16将钉子推至合钉装置15处，叠钉装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动合钉装置15，合钉装置15进行合钉，重复至少两次合钉操作，完成叠钉；同时取盒装置12通过内部的距离传感器感应与纸盒的距离后准确将纸盒取下后打开并推送至装盒装置13处的夹具内等待装盒，合钉装置15完成叠钉后下降到与纸盒内壁同样的高度并将钉子推送至装盒装置13处；装盒装置13内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动装盒装置13，装盒装置13进行装盒将钉子装入纸盒内恰当位置；完成装盒后输送装置14将纸盒输送至叠盒装置11处，叠盒装置11内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动叠盒装置11，叠盒装置11进行叠盒将纸盒的侧壁叠起；叠盒完成后继续由输送装置14将纸盒输送至插盒装置10处，插盒装置10内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动插盒装置10，插盒装置10进行插盒将纸盒的盒盖合上并插入盒体；插盒完成后输送装置14将纸盒输送至推盒装置9处，推盒装置9内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动推盒装置9，推盒装置9将纸盒推送至输出传送装置2处，输出传送装置2处汇集满后输出成品。
本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动包装机，其特征在于：包括机架(1)、包装机构(3)和传送机构，所述包装机构(3)设置在所述机架(1)上部，所述传送机构与所述包装机构(3)连接；
所述包装机构(3)包括叠钉装置、取盒装置(12)、装盒装置(13)、叠盒装置(11)和插盒装置(10)，所述叠钉装置和取盒装置(12)设置在所述装盒装置(13)两侧，所述装盒装置(13)、叠盒装置(11)和插盒装置(10)通过输送装置(14)依次衔接；
所述传送机构包括输入传送装置(4)和输出传送装置(2)，所述输入传送装置(4)与所述叠钉装置连接，所述输出传送装置(2)与所述插盒装置(10)连接。
2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述叠钉装置、取盒装置(12)、装盒装置(13)、叠盒装置(11)和插盒装置(10)内分别设置有距离传感器。
3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于：所述叠钉装置包括推送装置(16)和合钉装置(15)，所述推送装置(16)和合钉装置(15)设置在所述输入传送装置(4)的两侧。
4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于：所述输入传送装置(4)的下端固接有至少一根支撑杆(5)，所述支撑杆(5)下端设置有第一防震脚杯(8)。
5.根据权利要求4所述的自动包装机，其特征在于：所述包装机构(3)还包括推盒装置(9)，所述推盒装置(9)与所述插盒装置(10)连接。
6.根据权利要求5所述的自动包装机，其特征在于：所述机架(1)下端四周设置有至少四个第二防震脚杯(6)。
7.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于：所述机架(1)下端靠近所述第二防震脚杯(6)处安装有万向轮(7)。
8.一种如权利要求1-7之一所述的自动包装机的应用方法，其特征在于，具体步骤为：输入传送装置(4)将钉子传送至推送装置(16)处，叠钉装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动推送装置(16)，推送装置(16)将钉子推至合钉装置(15)处，叠钉装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动合钉装置(15)，合钉装置(15)进行合钉，重复至少两次合钉操作，完成叠钉；同时取盒装置(12)通过内部的距离传感器感应与纸盒的距离后准确将纸盒取下后打开并推送至装盒装置(13)处的夹具内等待装盒，合钉装置(15)完成叠钉后下降到与纸盒内壁同样的高度并将钉子推送至装盒装置(13)处；装盒装置(13)内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动装盒装置(13)，装盒装置(13)进行装盒将钉子装入纸盒内恰当位置；完成装盒后输送装置(14)将纸盒输送至叠盒装置(11)处，叠盒装置(11)内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动叠盒装置(11)，叠盒装置(11)进行叠盒将纸盒的侧壁叠起；叠盒完成后继续由输送装置(14)将纸盒输送至插盒装置(10)处，插盒装置(10)内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动插盒装置(10)，插盒装置(10)进行插盒将纸盒的盒盖合上并插入盒体；插盒完成后输送装置(14)将纸盒输送至推盒装置(9)处，推盒装置(9)内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动推盒装置(9)，推盒装置(9)将纸盒推送至输出传送装置(2)处，输出传送装置(2)处汇集满后输出成品。
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