CN103895887B - 装箱设备 - Google Patents

Abstract

一种装箱设备，适于将多个盒体放置于箱体内。装箱设备包括架体、输送带、挡板模块及组装平台。输送带设置于架体且具有第一端。盒体被依序放置于输送带上。挡板模块枢设于架体且相邻第一端。当盒体由输送带移动至挡板模块时，档板模块适于相对于架体转动，以将盒体立起。组装平台相邻挡板且包括多个门板。组装平台承载盒体且箱体位于组装平台下。门板枢设于架体且适于相对于架体转动。

Description

装箱设备

技术领域

本发明是有关于一种装箱设备，且特别是有关于一种能够自动化装箱的装箱设备。

背景技术

现今各式电子装置，在完成生产之后，常需通过包装结构（例如是盒体）予以保护，以避免在运送过程中损坏。为了提升货品清点及运送的效率，常是将多个包装电子装置的盒体安放在一箱体内。

在产品生产与组装的过程中，将盒体摆放至箱体完成装箱的步骤，所需的动作难度最低。因此，若能以自动化的方式进行盒体装箱的步骤，将可节省称生产成本。

发明内容

本发明提供一种装箱设备，能够自动化地将多个和体放置于一箱体内，以降低人工装箱成本。

本发明提出一种装箱设备，适于将多个盒体放置于箱体内。装箱设备包括架体、输送带、挡板模块及组装平台。输送带设置于架体且具有第一端。盒体被依序放置于输送带上。挡板模块枢设于架体且相邻第一端。当盒体的其中之一由输送带移动至挡板模块时，档板模块适于相对于架体转动，以将盒体立起。组装平台相邻挡板且包括多个门板。组装平台承载被挡板立起的盒体。箱体位于组装平台下。门板枢设于架体且适于相对于架体转动，使得盒体能够进入箱体。

在本发明的一实施例中，上述的挡板模块包括挡板及驱动元件。挡板枢设于架体。驱动元件固设于架体并连接于挡板的侧边。当盒体的其中之一位于挡板时，驱动元件作动并驱动挡板相对于架体转动，以将盒体立起。

在本发明的一实施例中，上述的驱动元件为第一汽缸。

在本发明的一实施例中，上述的挡板模块更包括承载台、第二汽缸及推杆。承载台设置于输送带与挡板之间。第二汽缸设置于承载台的侧边。推杆滑设于承载台并组装于第二汽缸，第二汽缸适于驱动推杆移动，以将盒体的其中之一自承载台移动至挡板。

在本发明的一实施例中，上述的挡板模块更包括顶出杆，挡板具有开孔，顶出杆滑设于挡板且对应开孔。当挡板转动以将位于挡板上的盒体立起时，顶出杆适于穿过开孔并凸伸于挡板。

在本发明的一实施例中，装箱设备更包括吸盘，以将输送带上的盒体的其中之一吸起并移动至承载台。

在本发明的一实施例中，上述的组装平台更包括第三汽缸。第三汽缸与门板连接。当组装平台上的盒体的数量达一定值时，第三汽缸作动以驱动门板相对于架体转动。

在本发明的一实施例中，上述的门板对应箱体的多个上盖，当门板相对于架体转动时，各门板抵靠各上盖并使得上盖相对于箱体翻转，以将箱体的开口开启。

在本发明的一实施例中，装箱设备更包括移动件。组装平台具有相邻的第一区域及第二区域。当盒体布满第一区域时，移动件推动盒体移动至第二区域。

本发明提出一种装箱设备，适于将多个盒体放置于箱体内。装箱设备包括架体、输送带及组装平台。输送带设置于架体且具有第一端。盒体被依序放置于输送带上。组装平台设置于架体且包括多个门板。组装平台承载盒体且箱体位于组装平台下。门板枢设于架体且门板对应箱体的多个上盖。当门板相对于架体转动时，各门板抵靠各上盖并使得各上盖相对于箱体翻转，以将箱体的开口开启，使得盒体能够进入箱体。

基于上述，本发明的装箱设备能够通过输送带将盒体逐一地传送至挡板模块。挡板模块能够通过驱动元件驱动而翻转，以将盒体立起并推送至组装平台上。当组装平台上的盒体数量达到一定数量时，组装平台的门板能够相对于架体转动，以将箱体的上盖开启，并使得盒体能够经由开启的门板进入箱体内完成装箱。本发明的装箱设备能够自动化地将盒体摆放于箱体内，不但能够加快装箱的时间，更能够降低生产时的装箱成本。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的一实施例的装箱设备的示意图。

图2A为图1的挡板模块的示意图。

图2B为图2A的挡板翻转的示意图。

图3A为图1的组装平台的示意图。

图3B为图3A的门板翻转的示意图。

【主要元件符号说明】

10：盒体134：驱动元件

20：箱体136：承载台

22：上盖137：第二汽缸

100：装箱设备138：推杆

110：架体139：顶出杆

120：输送带140：组装平台

122：第一端142：门板

130：挡板模块144：第一区域

132：挡板146：第二区域

132a、136a：侧边148：第三汽缸

132b：开孔150：吸盘

132c：底部160：移动件

132d：侧壁

具体实施方式

图1为本发明的一实施例的装箱设备的示意图。图2A为图1的挡板模块的示意图。图2B为图2A的挡板翻转的示意图。请参考图1至图2B，本实施例的装箱设备100适于将多个盒体10自动装箱至箱体20内。装箱设备100包括架体110、输送带120、挡板模块130及组装平台140。输送带120设置于架体110且具有第一端122。盒体10被依序放置于输送带120上。挡板模块130枢设于架体110且相邻第一端122。当盒体10的其中之一由输送带120移动至挡板模块130时，档板模块130适于相对于架体110转动，以将盒体10立起。

在图2A中，挡板模块130包括挡板132及驱动元件134。挡板132枢设于架体110。驱动元件134固设于架体110并连接于挡板132的侧边132a。当盒体10的其中之一位于挡板132时，盒体10能够通过驱动元件134驱动挡板132相对于架体110转动而被立起。在本实施例中，驱动元件134例如是第一汽缸，以作为挡板132转动时的动力来源。然而，本发明在此并不限制驱动元件134为第一汽缸，在本发明其他未绘示的实施例中，驱动元件也还可以是皮带及马达的组合，以驱动挡板转动。

图3A为图1的组装平台的示意图。图3B为图3A的门板翻转的示意图。请继续参考图1、图3A及图3B，在本实施例中，组装平台140相邻挡板132且包括多个门板142。组装平台140用于承载待装箱的盒体10，且箱体20位于组装平台140下。门板142枢设于架体110且门板142对应箱体20的多个上盖22。当门板142相对于架体110转动时，各门板142抵靠各上盖22并使得各上盖22相对于箱体20翻转，以将箱体20的开口10a开启，使得盒体10能够进入箱体20。

在本实施例中，盒体10例如是包覆在电子装置外用以保护电子装置的包装盒。输送带120与挡板模块130相邻地设置于架体110上。盒体10能够被输送带120传送至挡板模块130，并被挡板模块130逐一地立起，再推送至组装平台140上。当组装平台140上的盒体10数量达到一定数量时，箱体20能够被门板142开启以容置盒体10完成装箱。本实施例的装箱设备100能够自动化地将盒体10摆放于箱体20内，不但能够加快装箱的时间，更能够降低生产时的装箱成本。此外，在本发明其他未绘示的实施例中，装箱设备也可以是只包含挡板模块或组装平台，同样也能够自动化地进行装箱步骤。

请继续参考图1至图2B，挡板132例如是一具有”L”外型的结构，挡板132具有底部132c及侧壁132d。在本实施例中，挡板模块130更包括承载台136、第二汽缸137及推杆138。承载台136设置于输送带120与挡板132之间。当挡板132于平放状态时，侧壁132d与承载台136例如是共平面。第二汽缸137设置于承载台136的侧边136a。推杆138滑设于承载台136并组装于第二汽缸137。第二汽缸137适于驱动推杆138移动，以将盒体10的其中之一自承载台136移动至挡板132。当盒体10被推送至定位时，盒体10能够抵靠挡板132的底部132c并被挡板132立起。本实施例在此并不限制第二汽缸137设置于承载台136的位置，也不限制推杆138的形状。

此外，装箱设备100更包括吸盘150，以将输送带120上的盒体10的其中之一吸起并移动至承载台136。另外，挡板模块130更包括顶出杆139，且挡板132具有开孔132b。顶出杆139滑设于挡板132且对应开孔132b。当挡板132转动以将位于挡板132上的盒体10立起时，顶出杆139适于穿过开孔132b并凸伸于挡板132，以推动盒体10移动离开挡板132的底部132c。挡板132能够在盒体10离开底部132c之后，再相对于架体110翻转，使得侧壁132d再与承载台136恢复为共平面的状态，以重复上述步骤。

请继续参考图1、图3A及图3B，组装平台140例如是由多个门板142构成的平台，并具有相邻的第一区域144及第二区域146。在盒体10被推离挡板模块130之后，能够被推送至第一区域144摆放。在本实施例中，装箱设备100更包括移动件160。当盒体10布满第一区域144时，移动件160将第一区域144上的盒体10推送至第二区域146。此外，组装平台140更包括第三汽缸148。第三汽缸148与门板142连接，当第一区域144及第二区域146皆放满盒体10时，第三汽缸148驱动门板142相对于架体110转动，使得盒体10能够进入箱体20内，以完成装箱的步骤。

换言之，在进行盒体10装箱的步骤中，多个盒体10先被依序放在输送带120上并被传送至靠近挡板模块130的位置。位于输送带120最前端的盒体10能够被吸盘150吸离于输送带120，并被放置在挡板模块130的承载台136上。当盒体10位于承载台136时，设置于承载台136的侧边136a的第二汽缸137驱动推杆138以将盒体10推送至挡板132。在挡板132将盒体10立起之后，顶出杆139从挡板132的开孔132b凸伸出，以将盒体10推送至组装平台140的第一区域144上。

接着，输送带120上的其他盒体10也依序完成上述的步骤，并被推送至第一区域144。先被推送至第一区域144的盒体10会被后面推送至第一区域144的盒体10往前推动。当第一区域144上的盒体10数量已满时，移动件160能够将第一区域144上的盒体10全部推送至第二区域146，以清空第一区域144。当第一区域144及第二区域146的盒体10都放满时，组装平台140的门板142能够通过第三汽缸148的驱动，相对于架体110转动。门板142能够抵靠并推动箱体20的上盖22展开以将箱体20的开口翻开。第一区域144及第二区域146上的盒体10就能够从开启的门板142中落入箱体20中完成装箱的步骤。

综上所述，本发明的装箱设备，能够通过输送带将盒体逐一地传送至挡板模块。挡板模块能够通过驱动元件驱动而翻转，以将盒体立起并推送至组装平台上。当组装平台上的盒体数量达到一定数量时，组装平台的门板能够相对于架体转动，以将箱体的上盖开启，并使得盒体能够经由开启的门板进入箱体内完成装箱。此外，本发明更可以利用第二汽缸作为盒体在挡板模块上被推送的动力来源，以及利用第三汽缸控制门板翻转，更能够提升装箱步骤的自动化。因此，本发明的装箱设备能够自动化地将盒体摆放于箱体内，不但能够加快装箱的时间，更能够降低生产时的装箱成本。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。

Claims (13)

1.一种装箱设备，适于将多个盒体放置于一箱体内，该装箱设备包括：

一架体；

一输送带，设置于该架体且具有一第一端，该些盒体被依序放置于该输送带上；

一挡板模块，枢设于该架体且相邻该第一端，当该些盒体的其中之一由该输送带移动至该挡板模块上时，该挡板模块适于相对于该架体转动，以将该盒体立起，该挡板模块包括：

一挡板，枢设于该架体，该挡板具有一开孔；

一驱动元件，固设于该架体并连接于该挡板的一侧边，当该些盒体的其中之一位于该挡板时，该驱动元件作动并驱动该挡板相对于该架体转动，以将该盒体立起；以及

一顶出杆，该顶出杆滑设于该挡板且对应该开孔，当该挡板转动以将位于该挡板上的该盒体立起时，该顶出杆适于穿过该开孔并凸伸于该挡板；以及

一组装平台，相邻该挡板且包括多个门板，该组装平台承载被该挡板模块立起的该些盒体，且该箱体位于该组装平台下，该些门板枢设于该架体，且适于相对于该架体转动，使得该些盒体能够进入该箱体。

2.如权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，该驱动元件为一第一汽缸。

3.如权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，该挡板模块更包括：

一承载台，设置于该输送带与该挡板之间；

一第二汽缸，设置于该承载台的一侧边；以及

一推杆，滑设于该承载台并组装于该第二汽缸，该第二汽缸适于驱动该推杆移动，以将该些盒体的其中之一自该承载台移动至该挡板。

4.如权利要求3所述的装箱设备，其特征在于，更包括一吸盘，以将该输送带上的该些盒体的其中之一吸起并移动至该承载台。

5.如权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，该组装平台更包括：

一第三汽缸，与该些门板连接，当该组装平台上的该些盒体的数量达一定值时，该第三汽缸作动以驱动该些门板相对于该架体转动。

6.如权利要求5所述的装箱设备，其特征在于，该些门板对应该箱体的多个上盖，当该第三汽缸驱动该些门板相对于该架体转动时，各该门板抵靠各该上盖并使得各该上盖相对于该箱体翻转，以将该箱体的一开口开启。

7.如权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，更包括一移动件，该组装平台具有相邻的一第一区域及一第二区域，当该些盒体布满该第一区域时，该移动件推动该些盒体移动至该第二区域。

8.一种装箱设备，适于将多个盒体放置于一箱体内，该装箱设备包括：

一架体；

一输送带，设置于该架体且具有一第一端，该些盒体被依序放置于该输送带上；

一组装平台，设置于该架体且包括多个门板，该组装平台承载该些盒体，该箱体位于该组装平台下，该些门板枢设于该架体且该些门板对应该箱体的多个上盖，当该些门板相对于该架体转动时，各该门板抵靠各该上盖并使得各该上盖相对于箱体翻转，以将该箱体的一开口开启，使得该些盒体能够进入该箱体；以及

一挡板模块，枢设于该架体且相邻该第一端，当该些盒体的其中之一由该输送带移动至该挡板模块上时，该挡板模块适于相对于该架体转动，以将该盒体立起，该挡板模块包括：

一挡板，枢设于该架体，该挡板具有一开孔；

一驱动元件，固设于该架体并连接于该挡板的一侧边，当该些盒体的其中之一位于该挡板时，该驱动元件作动并驱动该挡板相对于该架体转动，以将该盒体立起；以及

一顶出杆，该顶出杆滑设于该挡板且对应该开孔，当该挡板转动以将位于该挡板上的该盒体立起时，该顶出杆适于穿过该开孔并凸伸于该挡板。

9.如权利要求8所述的装箱设备，其特征在于，该驱动元件为一第一汽缸。

10.如权利要求8所述的装箱设备，其特征在于，该挡板模块更包括：

一承载台，设置于该输送带与该挡板之间；

一第二汽缸，设置于该承载台的一侧边；以及

一推杆，滑设于该承载台并组装于该第二汽缸，该第二汽缸适于驱动该推杆移动，以将该些盒体的其中之一自该承载台移动至该挡板。

11.如权利要求10所述的装箱设备，其特征在于，更包括一吸盘，以将该输送带上的该些盒体的其中之一吸起并移动至该承载台。

12.如权利要求8所述的装箱设备，其特征在于，该组装平台更包括：

一第三汽缸，与该些门板连接，当该组装平台上的该些盒体的数量达一定值时，该第三汽缸作动以驱动该些门板相对于该架体转动。

13.如权利要求8所述的装箱设备，其特征在于，更包括一移动件，该组装平台具有相邻的一第一区域及一第二区域，当该些盒体布满该第一区域时，该移动件推动该些盒体移动至该第二区域。