CN201825242U - 多面体单排自动装盒机构 - Google Patents

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高建华
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Abstract

本实用新型涉及包装机械技术领域，特指一种多面体单排自动装盒机构。包括有下滑板、翻转板、自由落体箱、定位台、传感器和控制装置；所述的下滑板垂直方向较高的一端与输送带相接，较低的一端与翻转板相接；翻转板可绕与下滑板相接的一端的水平轴旋转；传感器设于翻转板表面，控制装置可根据传感器的信号控制翻转板的翻转；下滑板和翻转板位于自由落体箱入口端内；用于精确定位包装盒的定位台位于自由落体箱正下方。本实用新型有效解决了多面体包装的自动装盒问题，可以广泛应用于多面体包装中。

Description

多面体单排自动装盒机构
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，特指一种多面体单排自动装盒机构。
背景技术
多面体的自动包装技术主要需要应用三方面的知识：机构学、传感技术和控制方法，其中机构学是基础，没有一个精密的机构，感知功能和控制对象成了无源之水，无本之木。
而在装盒阶段，要求：1、包装的速度适应工业生产节奏，2、对被包装的产品无损害，无挤压，无强制变形，3、在基本封闭的环境中实施包装，无异物混入包装盒中。
现有多面体自动包装机械尚未见有可以较好达到上述要求者。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于提供一种可以满足生产速度要求，对被包装无损害、无挤压、无强制变形，且可以避免异物混入包装盒内的多面体单排自动装盒机构。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：包括有下滑板、翻转板、自由落体箱、定位台、传感器和控制装置；所述的下滑板垂直方向较高的一端与输送带相接，较低的一端与翻转板相接；翻转板可绕与下滑板相接的一端的水平轴旋转；传感器设于翻转板表面，控制装置可根据传感器的信号控制翻转板的翻转；下滑板和翻转板位于自由落体箱入口端内；用于精确定位包装盒的定位台位于自由落体箱正下方。
所述的翻转板初始状态时与下滑板位于同一平面；下滑板与水平方向的夹角大于待包装物与下滑板之间的摩擦角。
还包括有入口导板；所述的入口导板设于自由落体箱入口处的输送带的侧边。
所述的自由落体箱两侧设有一垂直平压装置；垂直平压装置由两套固定在垂直滑板上的平面多杆机构构成；所述的平面多杆机构由气缸、连杆、平板、活动铰、固定销及弹簧构成；气缸轴与两连杆一端活动铰铰接，连杆的另一端固定连接平板；气缸轴与垂直滑板之间连设弹簧；连杆中部通过活动铰分为可弯曲的两段；连杆的两活动铰之间在垂直滑板上设有限位的固定销。
本实用新型由下滑板、翻转板和自由落体箱通道的几何形状提供的约束，保证了多面体按照希望的姿态装盒，准确无误地完成任务。装盒速度快，且对被包装无损害、无挤压、无强制变形；并可以避免异物混入包装盒。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
附图1是设有本实用新型单排自动装盒机构的包装机主视图；
附图2是本实用新型设置垂直平压装置7的包装机局部主视图。
具体实施方式
见图1、2所示，本实用新型包括有入口导板1、下滑板2、翻转板3、自由落体箱4、定位台5、传感器和控制装置；下滑板2垂直方向较高的一端与输送带6相接，较低的一端与翻转板3相接。翻转板3可绕与下滑板2相接的一端的水平轴旋转。为了保证多面体到达下滑板2时，即使在没有初速度的情况下也能够继续运动，下滑板2和翻转板3的倾角一般大于多面体(待包装物)材料和下滑板材料和翻转板之间的摩擦角。传感器设于翻转板3表面，控制装置可根据传感器的信号控制翻转板3的翻转。下滑板2和翻转板3位于自由落体箱4入口端；定位台5位于自由落体箱4正下方，用于精确定位包装盒。入口导板1设于自由落体箱4入口处的输送带6的侧边。
自由落体箱4两侧设有一垂直平压装置7；垂直平压装置7由两套固定在垂直滑板8上的平面多杆机构构成；所述的平面多杆机构由气缸71、连杆72、平板73、活动铰74、固定销75及弹簧76构成；气缸71轴与两连杆72一端活动铰74铰接，连杆72的另一端连接平板；气缸71轴与垂直滑板8之间连设弹簧76；连杆72中部通过活动铰74分为可弯曲的两段；连杆72的两活动铰74之间垂直滑板8上设有限位的固定销75。
如图所示，一个或一排多面体，从入口导板1经下滑板2到达翻转板3上方。该翻转板3表面有一个或一组传感器，判断多面体到位的情况；如果多面体全部到达翻转板3的上表面，再判断空包装盒是否已经到达预定的位置，如果在预定的位置；控制装置控制该翻转板3下旋，翻转板3上所有的多面体进入自由落体箱4的装盒通道。依靠多面体本身的自重，多面体自动装入在通道口下方、通过定位台5精确定位的空盒中，从而完成多面体自动装盒的操作。
在多面体装入包装盒之后，为了保障多面体在盒内的垂直方向完全到位(落到包装盒底部)，我们在自由落体箱4两侧设计了一个垂直平压装置7，两套带三个挡块的平面多杆机构安装在自由落体箱4两侧。该平面机构由一个直线气缸71驱动，有三个活动铰74，两个固定销75。驱动气缸71被固定在自由落体箱4侧面。当气缸71轴伸出时，由于弹簧76的作用首先推动三个活动铰74运动，两长连杆72下端的平板73向中间靠拢直至气缸71轴碰到固定挡块，然后整个平面连杆机构向下运动，垂直压向包装盒。安装在两长连杆72下端的平板73整体平压在包装盒中的多面体上方，完成压实的工作。然后，气缸轴退回原位，在弹簧力的作用下，整个垂直滑板8先上升到位后，平面机构两侧的连杆72再张开，两平板73回到箱体的侧边。平面连杆机构被固定在一个垂直滑板8上，该滑板与其两侧的轨道之间有足够的摩擦力，可以维持静平衡。
为了保持多面体的运动平稳顺畅，输送带6与下滑板2在多面体切线运动方向的位置相连接；下滑板2和翻转板3之间密切衔接，；翻转板3初始状态时与下滑板2位于同一平面，即它们的倾斜角度一致。

Claims (5)

1.一种多面体单排自动装盒机构，其特征在于：包括有下滑板(2)、翻转板(3)、自由落体箱(4)、定位台(5)、传感器和控制装置；所述的下滑板(2)垂直方向较高的一端与输送带(6)相接，较低的一端与翻转板(3)相接；翻转板(3)可绕与下滑板(2)相接的一端的水平轴旋转；传感器设于翻转板(3)表面，控制装置可根据传感器的信号控制翻转板(3)的翻转；下滑板(2)和翻转板(3)位于自由落体箱(4)入口端内；用于精确定位包装盒的定位台(5)位于自由落体箱(4)正下方。
2.根据权利要求1所述的多面体单排自动装盒机构，其特征在于：所述的翻转板(3)初始状态时与下滑板(2)位于同一平面；下滑板(2)与水平方向的夹角大于待包装物与下滑板(2)之间的摩擦角。
3.根据权利要求1所述的多面体单排自动装盒机构，其特征在于：还包括有入口导板(1)；所述的入口导板(1)设于自由落体箱(4)入口处的输送带(6)的侧边。
4.根据权利要求2所述的多面体单排自动装盒机构，其特征在于：还包括有入口导板(1)；所述的入口导板(1)设于自由落体箱(4)入口处的输送带(6)的侧边。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的多面体单排自动装盒机构，其特征在于：所述的自由落体箱(4)两侧设有一垂直平压装置(7)；垂直平压装置(7)由两套固定在垂直滑板(8)上的平面多杆机构构成；所述的平面多杆机构由气缸(71)、连杆(72)、平板(73)、活动铰(74)、固定销(75)及弹簧(76)构成；气缸(71)轴与两连杆(72)一端活动铰(74)铰接，连杆的另一端固定连接平板；气缸(71)轴与垂直滑板(8)之间连设弹簧(76)；连杆(72)中部通过活动铰(74)分为可弯曲的两段；连杆(72)的两活动铰(74)之间垂直滑板(8)上设有限位的固定销(75)。
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