CN204896010U - 全自动平面度检测包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动平面度检测包装一体机，其包括机架、输料装置、吸放平移机构、第一、第二检测台、第一、第二检测装置、不合格推出机构和包装机构，吸放平移机构设置在机架上，输料装置、第一检测台、第二检测台、不合格推出机构和包装机构依次排列设置在吸放平移机构一侧，第一检测装置对应第一检测台设置，第二检测装置对应第一检测台设置；本实用新型的结构设计巧妙、合理，能自动实现对产品进行检测、筛选和包装，而且检测精确性高、速度快，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了生产效率，并保证了产品质量，提高产品合格率，增强企业的竞争力。

Description

全自动平面度检测包装一体机

技术领域

本实用新型涉及检测包装技术领域，特别涉及一种全自动平面度检测包装一体机。

背景技术

在珠三角地区汇聚着全球九成以上的计算机产业巨头，有电子信息企业近3000家，沿珠江已形成电子信息产业黄金走廊。生产的电脑磁头等半成品约占全球市场的40%；生产的电路板、电脑驱动器等占全球市场的30%。目前国内大批量的微细电子器件表面质量检测大部分通过人眼在高倍显微镜下进行观察和判断，有的产品缺陷检测对光学要求严格，肉眼在显微镜下也难以判断，通过手指触摸的方式进行判断。

大批量的产品检测往往需要大量的员工进行高重复性的工作。这种产品缺陷检测方式有许多不足之处，首先，人眼长时间工作在高倍率的显微镜下，极易疲劳，容易误判和漏判；其次，由于每个人对标准的认识程度和理解程度不同，主观判断的标准也不一样，难以量化，因此在检测过程中，没有统一的检测标准；最后，由于检测的工作量大、重复性高，对人眼的伤害严重。多数电容元器件生产企业依然属于劳动密集型产业，一方面得益于相对低廉的劳动力成本，同时国外相对成熟的全自动检测设备成本非常昂贵，因此许多企业迫于成本和资金压力，依然采用大量人工在高倍显微镜下目测这种相对落后的检测方式，效率较低，产品的附加值较低。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，检测速度快，能有效降低劳动强度的全自动平面度检测包装一体机。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种全自动平面度检测包装一体机，其包括机架、输料装置、吸放平移机构、第一检测台、第二检测台、第一检测装置、第二检测装置、不合格推出机构和包装机构，所述吸放平移机构设置在机架上，所述输料装置、第一检测台、第二检测台、不合格推出机构和包装机构对应所述吸放平移机构的一侧位置依次排列设置在所述机架上，所述第一检测装置对应第一检测台的一侧位置设置在机架上，所述第二检测装置对应第一检测台的另一侧位置设置在机架上。

作为本实用新型的一种改进，所述输料装置包括输送架、设置在该输送架上的输送带组件及设置在输送架上，并能驱动输送带组件转动的伺服电机。

作为本实用新型的一种改进，所述第一检测台包括第一底座及设置在该第一底座上的第一台面。

作为本实用新型的一种改进，所述第二检测台包括第二底座及设置在该第二底座上的第二台面。

作为本实用新型的一种改进，所述第一检测装置包括第一支架、第一滑轨、第一滑块和第一摄像头，所述第一支架垂直设置在机架上，所述第一滑轨设置在第一支架顶部，所述第一滑块活动设置在第一滑轨上，所述第一摄像头设置在第一滑块上，且朝向所述第一检测台。

作为本实用新型的一种改进，所述第二检测装置包括第二支架、第二滑轨、第二滑块和第二摄像头，所述第二支架垂直设置在机架上，所述第二滑轨设置在第二支架顶部，所述第二滑块活动设置在第二滑轨上，所述第二摄像头设置在第二滑块上，且朝向所述第二检测台。

作为本实用新型的一种改进，所述不合格推出机构包括直线驱动装置、缷料槽、滑座、活动台和支座，所述支座垂直设置在机架上，所述滑座设置在该支座的顶部，且上表面设有供所述活动台往复活动的滑槽，所述活动台活动设置在滑槽上，所述缷料槽对应滑槽的一端位置设置在所述滑座上，所述直线驱动装置对应滑槽的另一端位置设置在所述滑座上，且能驱动活动台于滑槽上滑动。

作为本实用新型的一种改进，所述吸放平移机构包括旋转驱动装置、联动架、偏心摆动臂、外平移架、内固定架、中间转换板、中间轨迹板、垂直移动滑轨组件、水平移动滑轨组件和四个真空吸嘴，所述内固定架通过安装架设置在机架上，所述中间转换板通过水平移动滑轨组件设置在内固定架上，所述外平移架通过垂直移动滑轨组件设置在中间转换板上，四个真空吸嘴间隔并排在所述外平移架上，所述中间轨迹板设置在所述内固定架上，且中部设有运动滑槽，该运动滑槽的中部水平直线延伸形成直线平移部，两端对称向下弯折形成垂直下行部，所述联动架固定在所述外平移架上，且设有能于所述运动滑槽内滑动的滑杆，所述旋转驱动装置设置在所述外平移架的背面，所述偏心摆动臂的一端固定在所述旋转驱动装置的驱动轴上，另一端设有与所述滑杆相适配的条形滑槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计巧妙、合理，能由吸放平移机构将需检测的产品从输料装置上依次转移经第一检测台、第二检测台、不合格推出机构，当产品不合格时可由不合格推出机构挑出，当产品合格时由吸放平移机构移至包装机构，实现包装的目的；相应自动实现对产品的外观进行检测、筛选和包装，而且检测精确性高、速度快，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了生产效率，并保证了产品质量，提高产品合格率，增强企业的竞争力。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型中输料装置的结构示意图。

图3为本实用新型中第一检测台和第一检测装置的结构示意图。

图4为本实用新型中第二检测台和第二检测装置的结构示意图。

图5为本实用新型中不合格推出机构的结构示意图。

图6为本实用新型中吸放平移机构的结构示意图。

图7为图6的分解结构示意图。

图8为图6中的中间轨迹板的结构示意图。

图9为本实用新型中包装机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图9，本实用新型实施例提供的一种全自动平面度检测包装一体机，其包括机架1、输料装置2、吸放平移机构3、第一检测台4、第二检测台5、第一检测装置6、第二检测装置7、不合格推出机构8和包装机构9，所述吸放平移机构3设置在机架1上，所述输料装置2、第一检测台4、第二检测台5、不合格推出机构8和包装机构9对应所述吸放平移机构3的一侧位置依次排列设置在所述机架1上，所述第一检测装置6对应第一检测台4的一侧位置设置在机架1上，所述第二检测装置7对应第一检测台4的另一侧位置设置在机架1上。

参见图2，所述输料装置2包括输送架21、设置在该输送架21上的输送带组件22及设置在输送架21上，并能驱动输送带组件22转动的伺服电机23。

参见图3，所述第一检测台4包括第一底座41及设置在该第一底座41上的第一台面42。所述第一检测装置6包括第一支架61、第一滑轨62、第一滑块63和第一摄像头64，所述第一支架61垂直设置在机架1上，所述第一滑轨62设置在第一支架61顶部，所述第一滑块63活动设置在第一滑轨62上，所述第一摄像头64设置在第一滑块63上，且朝向所述第一检测台4。

参见图4，所述第二检测台5包括第二底座51及设置在该第二底座51上的第二台面52。所述第二检测装置7包括第二支架71、第二滑轨72、第二滑块73和第二摄像头74，所述第二支架71垂直设置在机架1上，所述第二滑轨72设置在第二支架71顶部，所述第二滑块73活动设置在第二滑轨72上，所述第二摄像头74设置在第二滑块73上，且朝向所述第二检测台5。

参见图5，所述不合格推出机构8包括直线驱动装置81、缷料槽82、滑座83、活动台84和支座85，所述支座85垂直设置在机架1上，所述滑座83设置在该支座85的顶部，且上表面设有供所述活动台84往复活动的滑槽，所述活动台84活动设置在滑槽上，所述缷料槽82对应滑槽的一端位置设置在所述滑座83上，所述直线驱动装置81对应滑槽的另一端位置设置在所述滑座83上，且能驱动活动台84于滑槽上滑动。

参见图6，所述吸放平移机构3包括旋转驱动装置31、联动架32、偏心摆动臂33、外平移架34、内固定架35、中间转换板36、中间轨迹板37、垂直移动滑轨组件38、水平移动滑轨组件39和四个真空吸嘴30，所述内固定架35通过安装架设置在机架1上，所述中间转换板36通过水平移动滑轨组件39设置在内固定架35上，所述外平移架34通过垂直移动滑轨组件38设置在中间转换板36上，四个真空吸嘴30间隔并排在所述外平移架34上，所述中间轨迹板37设置在所述内固定架35上，且中部设有运动滑槽371，该运动滑槽371的中部水平直线延伸形成直线平移部，两端对称向下弯折形成垂直下行部，所述联动架32固定在所述外平移架34上，且设有能于所述运动滑槽371内滑动的滑杆321，所述旋转驱动装置31设置在所述外平移架34的背面，所述偏心摆动臂33的一端固定在所述旋转驱动装置31的驱动轴上311，另一端设有与所述滑杆相适配的条形滑槽。较佳的，所述旋转驱动装置31为伺服电机。该伺服电机的转轴通过联轴器312与驱动轴311相连接。

参见图9，所述包装机构9包括底盒送料轮91、顶盖送料轮92、压合机构93和收料轮94，底盒送料轮91将底盒送入压合机构93，顶盖送料轮92将顶盖送入压合机构93，吸放平移机构3下行将产品放置在底盒上，压合机构93将顶盖压合在底盒上，实现包装的目的，然后由收料轮94收卷。

工作时，本实用新型全自动平面度检测包装一体机工作流程如下：

1、吸放平移机构3将输料装置2上的产品吸附，然后向左移动，然后放置在第一检测台4；

2、第一检测装置6对第一检测台4上的产品进行检测，看是否符合标准，并记录位置；同时吸放平移机构3向右移动，然后下行将同时将输料装置2上的产品吸附、将位于第一检测装置6上的产品吸附；

3、吸放平移机构3上行，然后向左移动，实现将第一检测台4上的产品移至第二检测台5上；而将输料装置2上的产品放置在第一检测台4上；

4、第一检测装置6对第一检测台4上的产品进行检测，第二检测装置7对第二检测台5上的产品进行检测，看是否符合标准，并记录位置；同时吸放平移机构3向右移动，然后下行将同时将输料装置2上的产品吸附、将位于第一检测装置6上的产品吸附、将位于第二检测装置7上的产品吸附；

5、吸放平移机构3下行，同时将第二检测台5上的产品吸附、第一检测台4上的产品吸附、输料装置2上的产品吸附，然后向左移动；

6、若经第一检测装置6和第二检测装置7的检测均合格时，不合格推出机构8不工作，则吸放平移机构3下行，相应将第二检测台5的产品第一检测台4上放置在不合格推出机构8的活动台84上，将第一检测台4上的产品放置在第二检测台5上；而将输料装置2上的产品放置在第一检测台4上；第一检测装置6对第一检测台4上的产品进行检测，第二检测装置7对第二检测台5上的产品进行检测，看是否符合标准，并记录位置；

反之，经第一检测装置6和第二检测装置7的检测，有产品的其中一个面或两个面的接触脚不合格时，经工控机记录其位置，当其被吸放平移机构3转移至不合格推出机构8的正上方时，不合格推出机构8工作，使其活动台84后移，而缷料槽82正好位于不合格产品的位置；则吸放平移机构3下行，相应将不合格产品放置在不合格推出机构8的缷料槽82上，将第一检测台4上的产品放置在第二检测台5上；而将输料装置2上的产品放置在第一检测台4上；第一检测装置6对第一检测台4上的产品进行检测，第二检测装置7对第二检测台5上的产品进行检测，看是否符合标准，并记录位置。

6、吸放平移机构3上行，然后向右移动，接着下行，同时将不合格推出机构8的活动台84上产品吸附、将第二检测台5上的产品吸附、第一检测台4上的产品吸附、输料装置2上的产品吸附，然后向左移动；

7、吸放平移机构3下行，相应将不合格推出机构8的活动台84上产品放置在包装机构9上，将第二检测台5的产品第一检测台4上放置在不合格推出机构8的活动台84上，将第一检测台4上的产品放置在第二检测台5上；而将输料装置2上的产品放置在第一检测台4上；第一检测装置6对第一检测台4上的产品进行检测，第二检测装置7对第二检测台5上的产品进行检测，看是否符合标准，并记录位置。

8、包装机构9对合格产品进行包装。重复上述步骤，实现批量化自动对产品的外观进行检测、筛选和包装，而且检测精确性高、速度快，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了生产效率，并保证了产品质量。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机械，均在本实用新型保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动平面度检测包装一体机，其特征在于，其包括机架、输料装置、吸放平移机构、第一检测台、第二检测台、第一检测装置、第二检测装置、不合格推出机构和包装机构，所述吸放平移机构设置在机架上，所述输料装置、第一检测台、第二检测台、不合格推出机构和包装机构对应所述吸放平移机构的一侧位置依次排列设置在所述机架上，所述第一检测装置对应第一检测台的一侧位置设置在机架上，所述第二检测装置对应第一检测台的另一侧位置设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的全自动平面度检测包装一体机，其特征在于，所述输料装置包括输送架、设置在该输送架上的输送带组件及设置在输送架上，并能驱动输送带组件转动的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的全自动平面度检测包装一体机，其特征在于，所述第一检测台包括第一底座及设置在该第一底座上的第一台面。

4.根据权利要求1所述的全自动平面度检测包装一体机，其特征在于，所述第二检测台包括第二底座及设置在该第二底座上的第二台面。

5.根据权利要求1或3所述的全自动平面度检测包装一体机，其特征在于，所述第一检测装置包括第一支架、第一滑轨、第一滑块和第一摄像头，所述第一支架垂直设置在机架上，所述第一滑轨设置在第一支架顶部，所述第一滑块活动设置在第一滑轨上，所述第一摄像头设置在第一滑块上，且朝向所述第一检测台。

6.根据权利要求1或4所述的全自动平面度检测包装一体机，其特征在于，所述第二检测装置包括第二支架、第二滑轨、第二滑块和第二摄像头，所述第二支架垂直设置在机架上，所述第二滑轨设置在第二支架顶部，所述第二滑块活动设置在第二滑轨上，所述第二摄像头设置在第二滑块上，且朝向所述第二检测台。

7.根据权利要求1所述的全自动平面度检测包装一体机，其特征在于，所述不合格推出机构包括直线驱动装置、缷料槽、滑座、活动台和支座，所述支座垂直设置在机架上，所述滑座设置在该支座的顶部，且上表面设有供所述活动台往复活动的滑槽，所述活动台活动设置在滑槽上，所述缷料槽对应滑槽的一端位置设置在所述滑座上，所述直线驱动装置对应滑槽的另一端位置设置在所述滑座上，且能驱动活动台于滑槽上滑动。

8.根据权利要求1所述的全自动平面度检测包装一体机，其特征在于，所述吸放平移机构包括旋转驱动装置、联动架、偏心摆动臂、外平移架、内固定架、中间转换板、中间轨迹板、垂直移动滑轨组件、水平移动滑轨组件和四个真空吸嘴，所述内固定架通过安装架设置在机架上，所述中间转换板通过水平移动滑轨组件设置在内固定架上，所述外平移架通过垂直移动滑轨组件设置在中间转换板上，四个真空吸嘴间隔并排在所述外平移架上，所述中间轨迹板设置在所述内固定架上，且中部设有运动滑槽，该运动滑槽的中部水平直线延伸形成直线平移部，两端对称向下弯折形成垂直下行部，所述联动架固定在所述外平移架上，且设有能于所述运动滑槽内滑动的滑杆，所述旋转驱动装置设置在所述外平移架的背面，所述偏心摆动臂的一端固定在所述旋转驱动装置的驱动轴上，另一端设有与所述滑杆相适配的条形滑槽。

9.根据权利要求8所述的全自动平面度检测包装一体机，其特征在于，所述旋转驱动装置为伺服电机。