CN205941648U - 全自动网分导通测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动网分导通测试机，包括：一机架、安装于机架上的流水线式的循环式轨道、沿循环式轨道依次分布设置的阻抗检测机构、网分检测机构、阻抗筛选机构以及网分筛选机构。机架上设置有控制系统，网分检测机构和阻抗检测机构的检测结果都会反馈至系统，通过系统发送指令控制网分筛选机构和阻抗筛选机构进行工件，将检测未达标的工件取出。通过自动化操作的模式进行手机的网分和导通测试，并且通过网分筛选机构和阻抗筛选机构对检测为达标的工件剔除，相对于传统的人工测试，其效率更高，精确度更高，符合现代自动化生产的需求。

Description

全自动网分导通测试机

技术领域：

本实用新型涉及全自动网分导通测试机技术领域。

背景技术：

手机是现代生活中一种必不可少的电子产品，手机高度的融入人们的生活中，手机现在可以代替电视、电脑、ipad等大型的电子产品，其全方位的功能更加方便人们的生活。

人们的生活正在进入互联网时代，可以足不出户知天下，手机在生活中起到举足轻重的作用。手机一路发展过来，从原来的按键手机到触屏手机，从原来的“大哥大”非智能手机到现在的薄型化、微型化的智能手机，是科技的一种飞跃进步。

在人们追求手机的微型化、薄型化，追求外观优美的同时，其实，手机的核心才是重中之重，如果一台手机只有外表美观，却缺乏内部的功能，显然不能为人们所接受。手机在出厂前都必须经过一系列的测试，以确保手机的各项功能符合指标或者符合国际标准。

手机出厂前需要经过各种的检测，其中就有网分以及阻抗的检测，传统的检测工序都是人工操作，工人相应的测试设备对手机机芯进行检测，通过设备显示读数，读数在一定的区间范围内，视为符合标准，否则为不及格，返厂检修。传统的人工操作，效率非常低，并且常常会出现检测不准确、误测等情况，造成手机的合格率并非百分百。

为了进一步提高检测效率，能够快速地对手机的各项指标进行检测，本人提出以下专利申请。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动网分导通测试机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：全自动网分导通测试机，包括：一机架、安装于机架上的流水线式的循环式轨道、沿循环式轨道依次分布设置的阻抗检测机构、网分检测机构、阻抗筛选机构以及网分筛选机构；所述的循环式轨道上设置有用于放置工件的膜盘，膜盘上设置有用于与网分检测机构和阻抗筛选机构电连通的插口，插口内的端子与安装于膜盘上的工件电性连接，以将工件与网分检测机构和阻抗筛选机构连通进行检测；所述的阻抗检测机构连接有一外设于机架的阻抗检测机，阻抗检测机具有于膜盘的插口连接的插头；所述的网分检测机构连接有一外设于机架的网分检测机，网分检测机具有于膜盘的插口连接的插头；所述的阻抗筛选机构安装于循环式轨道的上方，包括：第一线性轨道和安装于第一线性轨道上的第一机械手；所述的网分筛选机构包括：第二线性轨道以及安装于第二线性轨道上的第二机械手；第一机械手和第二机械手分别通过驱动装置驱动对检测未及格的工件进行取件；所述的机架两侧分别还设置有上料机械手以及下料机械手。

进一步而言，上述技术方案中，所述的循环式轨道水平设置，且具有上层轨道和下层轨道，膜盘在上层轨道和下层轨道上循环移动；上层轨道和下层轨道均包括：条形的轨道框架、以及安装于轨道框架、内的皮带驱动机构、；皮带驱动机构、包括：安装于轨道框架、两端的从动轮以及由驱动装置带动转动的主动轮；所述的膜盘设置于皮带驱动机构上随之移动。

进一步而言，上述技术方案中，于循环式轨道上对应于网分检测机构和阻抗检测机构的位置设置有二次定位机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述的二次定位机构包括：底座、安装于底座上的升降滑台以及安装于升降滑台上的定位治具；升降滑台通过一驱动气缸驱动上下移动；定位治具上固定安装有一定位板，垂直于定位板的四侧设置有限位卡凸，通过该限位卡凸将放置于膜盘上的工件二次精确定位。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一线性轨道垂直于循环式轨道设置并设置于其上方，第一线性轨道上安装有一滑块，滑块安装于第一线性轨道侧面，于滑块上安装有第一驱动气缸，所述的第一机械手安装于第一驱动气缸的输出轴上；所述的第一机械手的下端安装有吸盘，用于吸取工件。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第二线性轨道垂直于循环式轨道设置并设置于其上方，第二线性轨道上安装有一滑块，滑块安装于第二线性轨道侧面，于滑块上安装有第二驱动气缸，所述的第二机械手安装于第二驱动气缸的输出轴上；所述的第二机械手的下端安装有吸盘，用于吸取工件。

进一步而言，上述技术方案中，于机架上对应于网分筛选机构和阻抗筛选机构设置有次品收纳轨道。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上料机械手前安装有一上料架，上料机械手包括：第一移动轨道以及安装于第一移动轨道上的第三机械手，第三机械手底部设置有吸盘，将上料架上的工件运输至膜盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述的下料机械手前安装有一下料架，下料机械手包括：第二移动轨道以及安装于第二移动轨道上的第四机械手，第四机械手底部设置有吸盘，将膜盘上的工件运输至下料架。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机架上设置有控制系统；于循环式轨道上设置有传感器。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型设置有阻抗检测机构和网分检测机构，通过自动化操作的模式进行手机的网分和导通测试，并且通过网分筛选机构和阻抗筛选机构对检测为达标的工件剔除，相对于传统的人工测试，其效率更高，精确度更高，符合现代自动化生产的需求。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的局部立体图；

图3是本实用新型中上料机械手的立体图；

图4是本实用新型中下料机械手的立体图；

图5是本实用新型中网分筛选机构和阻抗筛选机构的组合立体图；

图6是本实用新型中二次定位机构的分解图；

图7是本实用新型中循环式轨道和网分检测机以及阻抗检测机的组合图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-7所示，全自动网分导通测试机，包括：一机架1、安装于机架1上的流水线式的循环式轨道2、沿循环式轨道2依次分布设置的阻抗检测机构3、网分检测机构4、阻抗筛选机构5以及网分筛选机构6。

所述的循环式轨道2水平设置，且具有上层轨道21和下层轨道22，循环式轨道2上设置有用于放置工件的膜盘20，膜盘20在上层轨道21和下层轨道22上循环移动，当然，膜盘20不可能直接从上层轨道21直接移动到下层轨道22，中间还需要经过上升机构的衔接或者机械手的搬运，这里可以设置一上升机构，通过上升机构完成膜盘20在上下层轨道切换移动，上层轨道21和下层轨道22均包括：条形的轨道框架211、221以及安装于轨道框架211、221内的皮带驱动机构212、222；皮带驱动机构212、222包括：安装于轨道框架211、221两端的从动轮以及由驱动装置带动转动的主动轮；膜盘20设置于皮带驱动机构上随之移动。上层轨道21和下层轨道22的轨道框架211、221都是左右对称设置的，使膜盘20的两侧可支撑在轨道框架211、221内的皮带驱动机构上移动。于循环式轨道2上设置有传感器，该传感器用于检测膜盘20的到来，然后控制皮带驱动机构的运行。

膜盘20具有一本体，本体上开设有用于手机放置的腔体，腔体的边沿留空，以方便二次定位；又或者膜盘20可以为双层叠加设计，包括：底板和框架，底板和框架构成本体，但叠加后也需要预留二次定位所需要的插嵌空间。膜盘20上设置有用于与网分检测机构4和阻抗筛选机构5电连通的插口201，插口201内的端子与安装于膜盘20上的工件电性连接，以将工件与网分检测机构4和阻抗筛选机构5连通进行检测。

所述的阻抗检测机构3连接有一外设于机架1的阻抗检测机，阻抗检测机具有于膜盘20的插口201连接的插头31；网分检测机构4连接有一外设于机架1的网分检测机，网分检测机具有于膜盘20的插口201连接的插头41；阻抗检测机的插头31有数个，通过第一定位板32将数个插头31定位，当传感器感应到膜盘20移动到与插头31对应的位置时，传感器控制皮带驱动机构停止移动，通过插头31进行阻抗检测。网分检测机的插头41有数个，通过第二定位板42将数个插头41定位，膜盘20经过阻抗检测后，传感器控制膜盘20运动，下一膜盘20移动至与阻抗检测机对应，而经过阻抗检测的膜盘20则随之移动，且移动的距离刚好能够与网分检测机的插头41对应，且通过网分检测机对膜盘20上的工件进行网分检测；上述的第一定位板32和第二定位板42可以与一推动装置连接，通过推动装置往复移动以进行插头的插拔，也方便膜盘20的移动。

循环式轨道2上对应于网分检测机构4和阻抗检测机构3的位置设置有二次定位机构9，二次定位机构9包括：底座91、安装于底座91上的升降滑台92以及安装于升降滑台92上的定位治具93；升降滑台92通过一驱动气缸驱动上下移动；定位治具93上固定安装有一定位板94，垂直于定位板94的四侧设置有限位卡凸941，通过该限位卡凸941将放置于膜盘20上的工件二次精确定位。当传感器检测到膜盘20的到来，膜盘20随皮带驱动机构停止移动，升降滑台92在驱动气缸的驱动下上移，令定位板94的限位卡凸941从膜盘20的底部插入到膜盘20预留的空隙中，令膜盘20内的工件进一步定位，阻抗检测机和网分检测机的插头插入膜盘20的插口20，对工件进行检测。

所述的网分筛选机构6包括：第二线性轨道61以及安装于第二线性轨道61上的第二机械手62；第一机械手52和第二机械手62分别通过驱动装置驱动对检测未及格的工件进行取件；阻抗筛选机构5安装于循环式轨道2的上方，包括：第一线性轨道51和安装于第一线性轨道51上的第一机械手52；第一线性轨道51垂直于循环式轨道2设置并设置于其上方，第一线性轨道51上安装有一滑块511，滑块511安装于第一线性轨道51侧面，于滑块511上安装有第一驱动气缸512，所述的第一机械手52安装于第一驱动气缸512的输出轴上；所述的第一机械手52的下端安装有吸盘521，用于吸取工件。第二线性轨道61垂直于循环式轨道2设置并设置于其上方，第二线性轨道61上安装有一滑块611，滑块611安装于第二线性轨道61侧面，于滑块611上安装有第二驱动气缸612，第二机械手62安装于第二驱动气缸612的输出轴上；所述的第二机械手62的下端安装有吸盘621，用于吸取工件。于机架1上对应于网分筛选机构6和阻抗筛选机构5设置有次品收纳轨道11，当阻抗检测机和网分检测机检测到工件未符合标准时，通过系统将数据传递至整机的系统，对应的网分筛选机构6将网分检测未达标的件取出，阻抗筛选机构5将阻抗检测未达标的工件取出。

所述的机架1两侧分别还设置有上料机械手7以及下料机械手8，上料机械手7前安装有一上料架70，上料机械手7包括：第一移动轨道71以及安装于第一移动轨道71上的第三机械手72，第三机械手72底部设置有吸盘721，将上料架70上的工件运输至膜盘20。下料机械手8前安装有一下料架80，下料机械手8包括：第二移动轨道81以及安装于第二移动轨道81上的第四机械手82，第四机械手82底部设置有吸盘821，将膜盘20上的工件运输至下料架80。于第三机械手72的前端设置有不断运输工件的上料架70，第四机械手82后端也设置有用于运输已经检测并及格的工件的上料架80。

所述的机架1上设置有控制系统，网分检测机构4和阻抗检测机构3的检测结果都会反馈至系统，通过系统发送指令控制网分筛选机构和阻抗筛选机构进行工件，将检测未达标的工件取出。本实用新型中的各个检测工序都是双工位甚至多工位设置的，能够一次性对多台手机进行检测，更进一步提高检测效率。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.全自动网分导通测试机，其特征在于：包括：一机架(1)、安装于机架(1)上的流水线式的循环式轨道(2)、沿循环式轨道(2)依次分布设置的阻抗检测机构(3)、网分检测机构(4)、阻抗筛选机构(5)以及网分筛选机构(6)；

所述的循环式轨道(2)上设置有用于放置工件的膜盘(20)，膜盘(20)上设置有用于与网分检测机构(4)和阻抗筛选机构(5)电连通的插口(201)，插口(201)内的端子与安装于膜盘(20)上的工件电性连接，以将工件与网分检测机构(4)和阻抗筛选机构(5)连通进行检测；

所述的阻抗检测机构(3)连接有一外设于机架(1)的阻抗检测机，阻抗检测机具有于膜盘(20)的插口(201)连接的插头(31)；

所述的网分检测机构(4)连接有一外设于机架(1)的网分检测机，网分检测机具有于膜盘(20)的插口(201)连接的插头(41)；

所述的阻抗筛选机构(5)安装于循环式轨道(2)的上方，包括：第一线性轨道(51)和安装于第一线性轨道(51)上的第一机械手(52)；所述的网分筛选机构(6)包括：第二线性轨道(61)以及安装于第二线性轨道(61)上的第二机械手(62)；第一机械手(52)和第二机械手(62)分别通过驱动装置驱动对检测未及格的工件进行取件；

所述的机架(1)两侧分别还设置有上料机械手(7)以及下料机械手(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动网分导通测试机，其特征在于：所述的循环式轨道(2)水平设置，且具有上层轨道(21)和下层轨道(22)，膜盘(20)在上层轨道(21)和下层轨道(22)上循环移动；

上层轨道(21)和下层轨道(22)均包括：条形的轨道框架(211、221)以及安装于轨道框架(211、221)内的皮带驱动机构(212、222)；皮带驱动机构(212、222)包括：安装于轨道框架(211、221)两端的从动轮以及由驱动装置带动转动的主动轮；所述的膜盘(20)设置于皮带驱动机构上随之移动。

3.根据权利要求1所述的全自动网分导通测试机，其特征在于：于循环式轨道(2)上对应于网分检测机构(4)和阻抗检测机构(3)的位置设置有二次定位机构(9)。

4.根据权利要求3所述的全自动网分导通测试机，其特征在于：所述的二次定位机构(9)包括：底座(91)、安装于底座(91)上的升降滑台(92)以及安装于升降滑台(92)上的定位治具(93)；升降滑台(92)通过一驱动气缸驱动上下移动；定位治具(93)上固定安装有一定位板(94)，垂直于定位板(94)的四侧设置有限位卡凸(941)，通过该限位卡凸(941)将放置于膜盘(20)上的工件二次精确定位。

5.根据权利要求1所述的全自动网分导通测试机，其特征在于：所述的第一线性轨道(51)垂直于循环式轨道(2)设置并设置于其上方，第一线性轨道(51)上安装有一滑块(511)，滑块(511)安装于第一线性轨道(51)侧面，于滑块(511)上安装有第一驱动气缸(512)，所述的第一机械手(52)安装于第一驱动气缸(512)的输出轴上；所述的第一机械手(52)的下端安装有吸盘(521)，用于吸取工件。

6.根据权利要求1所述的全自动网分导通测试机，其特征在于：所述的第二线性轨道(61)垂直于循环式轨道(2)设置并设置于其上方，第二线性轨道(61)上安装有一滑块(611)，滑块(611)安装于第二线性轨道(61)侧面，于滑块(611)上安装有第二驱动气缸(612)，所述的第二机械手(62)安装于第二驱动气缸(612)的输出轴上；所述的第二机械手(62)的下端安装有吸盘(621)，用于吸取工件。

7.根据权利要求1所述的全自动网分导通测试机，其特征在于：于机架(1)上对应于网分筛选机构(6)和阻抗筛选机构(5)设置有次品收纳轨道(11)。

8.根据权利要求1所述的全自动网分导通测试机，其特征在于：所述的上料机械手(7)前安装有一上料架(70)，上料机械手(7)包括：第一移动轨道(71)以及安装于第一移动轨道(71)上的第三机械手(72)，第三机械手(72)底部设置有吸盘(721)，将上料架(70)上的工件运输至膜盘(20)。

9.根据权利要求1所述的全自动网分导通测试机，其特征在于：所述的下料机械手(8)前安装有一下料架(80)，下料机械手(8)包括：第二移动轨道(81)以及安装于第二移动轨道(81)上的第四机械手(82)，第四机械手(82)底部设置有吸盘(821)，将膜盘(20)上的工件运输至下料架(70)。

10.根据权利要求1所述的全自动网分导通测试机，其特征在于：所述的机架(1)上设置有控制系统；于循环式轨道(2)上设置有传感器。