CN106054060A - 一种fpc电测一体机 - Google Patents

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    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2801—Testing of printed circuits, backplanes, motherboards, hybrid circuits or carriers for multichip packages [MCP]
    • G01R31/2806—Apparatus therefor, e.g. test stations, drivers, analysers, conveyors

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Abstract

本发明提供一种FPC电测一体机，技术要点为：包括：设有上料区、电测区和打标区的机架，电测区设有电测治具；设于上料区的待料机构，其料盘可根据FPC高度升降；移料机构，包括移动于上料区、电测区、和打标区之间的移料机械手；设于电测治具上方的压料机构，对FPC进行压平测试；用于标记和分开收料的打标收料机构；以及控制上述各机构协调工作的控制机构。整机自动化程度高，相比传统的半自动或手动测试方式，测试效率、测试准确性均得到极大提升，且过程不会对FPC造成损伤。

Description

一种FPC电测一体机
技术领域
本发明涉及FPC（柔性电路板）加工设备技术领域，具体是指一种对柔性电路板进行电性检测并标记的电测一体机。
背景技术
柔性电路板（Flexible Printed Circuit Board)简称“软板”，行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材（主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜）制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向 发展的需要。因此，FPC在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用，全球对柔性电路板的需求正逐年增加。
在FPC完成生产加工后，最后需要对其导通电阻及耐压数值等参数进行检测，并对良品及不良品区分。过往由于FPC设备不够成熟，采用半自动的检测设备进行检测，效率十分低下，由于人工参与程度高，容易对FPC造成损坏，而且由于检测时难以保证FPC精准定位，检测结果常会出现误判。市场急需此类高效的自动FPC电测设备。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种检测效率高且准确的全自动FPC电测一体机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种FPC电测一体机，包括：
机架，所述机架包括水平的平台及位于平台前方的安装板，所述平台的前段为上料区，中部为电测区，后段为打标区，所述电测区设有电测治具；
待料机构，设于所述上料区处，包括料盘、驱动所述料盘升降的料盘驱动装置、以及检测FPC堆放高度的高度感应器，所述料盘上设有对FPC定位的定位针；
移料机构，包括移料机械手，所述移料机械手包括吸料臂和双轴驱动装置，所述双轴驱动装置装于所述安装板上；所述移料机械手可往返移动于所述上料区、电测区以及打标区之间；
压料机构，装于所述平台上并对应于所述电测治具的上方；包括压板驱动装置以及正对于所述电测治具的压板，所述压板上方设有缓冲结构，所述压板下方设有若干对FPC定位的定位柱；
打标收料机构，用于标记和收料，包括打标笔、打标笔驱动装置、收料吸盘组件及收料驱动装置，所述打标驱动装置沿X轴向驱动，所述收料驱动装置沿Y轴向驱动；
控制机构，控制所述待料机构的料盘升降，使其保持在所述移料机械手能够取料的高度；控制所述移料机械手从所述料盘取料并送至所述电测治具的上方、步进移料并移料至所述打标区；控制所述压料机构按移料的步进节奏压合FPC进行测试；控制所述打标收料机构对不良品标记并分开收放料。
进一步，所述料盘底部设有检测是否有料的物料感应器。
进一步，所述吸料臂包括水平的支撑板、以及设于支撑板下方的若干吸盘，所述吸盘与真空发生器相连；所述双轴驱动装置的X轴向驱动由电机、同步皮带和导轨副组成，Z轴向驱动由电机、丝杆和导轨副组成。
进一步，还包括显示屏装置，所述显示屏装置与所述控制机构连接，对检测结果进行显示。
本发明的有益效果是：所述待料机构能保证料盘上最顶面的FPC始终在同一高度，与移料机构无缝衔接，真正避免人为造成定位偏差导致测试结果偏差。所述移料机构能全自动完成将FPC从料盘移至电测治具、步进移料电测并将测试完的FPC移至打标区，整个过程无须多次定位，检测效率及精度非常高。压料机构将FPC板平压在电测治具上，避免了FPC不平整导致测试不准，同时，压板上方的缓冲结构可避免压板对FPC板冲击而造成损坏。打标收料机构可对不良品的不良区域进行自动标记，并将良品与不良品区分收料，完成全自动地分料收料。整机自动化程度高，相比传统的半自动或手动测试方式，测试效率、测试准确性均得到极大提升，且过程不会对FPC造成损伤。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明整机结构示意图；
图2是本发明中待料机构的结构示意图；
图3是本发明中移料机构的结构示意图；
图4是本发明中压料机构的结构示意图；
图5是图1中A部的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
参考图1至图5所示的一种FPC电测一体机，包括：
机架1，所述机架1包括水平的平台及位于平台前方的安装板11，所述平台的前段为上料区，中部为电测区，后段为打标区，所述电测区设有电测治具100。
待料机构2，设于所述上料区处，包括料盘21、驱动所述料盘21升降的料盘驱动装置22、以及检测FPC堆放高度的高度感应器23，所述料盘21上设有对FPC定位的定位针24；所述料盘21底部还设有检测是否有料的物料感应器25。通过高度感应器来23检测料盘中堆放的FPC高度，每当FPC被移走一张后，料盘驱动装置22即驱动料盘21上升一定高度，以保证顶层的FPC高度刚好够后面的移料机构3取料；当料盘21内的FPC取完时，物料感应器25便会检测到信号并通过控制机构控制后续移料机构3停机，同时待料机构2复位等待换料或更换料盘21。所述待料机构2能保证料盘21上最顶面的FPC始终在同一高度，与移料机构3无缝衔接，真正避免人为造成定位偏差导致测试结果偏差。
移料机构3，包括移料机械手31，所述移料机械手31包括吸料臂311和双轴驱动装置312，所述双轴驱动装置312装于所述安装板11上；所述移料机械手31可往返移动于所述上料区、电测区以及打标区之间。所述吸料臂311包括水平的支撑板、以及设于支撑板下方的若干吸盘，所述吸盘与真空发生器相连；所述双轴驱动装置312的X轴向驱动由电机、同步皮带和导轨副组成，Z轴向驱动由电机、丝杆和导轨副组成。所述移料机构3能全自动完成将FPC从料盘移至电测治具、步进移料电测并将测试完的FPC移至打标区，整个过程无须多次定位，检测效率及精度非常高。
压料机构4，装于所述平台上并对应于所述电测治具100的上方；包括压板驱动装置41以及正对于所述电测治具100的压板42，所述压板42上方设有缓冲结构，所述压板42下方设有若干对FPC定位的定位柱。压板驱动装置41可采用气缸411做为驱动，配合三板四柱412结构；缓冲结构可采用弹簧缓冲或者气垫缓冲。压料机构4将FPC板平压在电测治具100上，避免了FPC不平整导致测试不准，同时，压板42上方的缓冲结构可避免压板对FPC板冲击而造成损坏。
打标收料机构5，用于标记和收料，包括打标笔51、打标笔驱动装置52、收料吸盘组件53及收料驱动装置（未图示），所述打标驱动装置52沿X轴向驱动，所述收料驱动装置沿Y轴向驱动。对于测试完的FPC，如果有不良品，则由控制机构驱动打标笔对不良区域进行标记，然后将FPC放入不良品收料区，如果为良品，则直接放入良品收料区，完成全自动地分料收料。
控制机构，控制所述待料机构的料盘升降，使其保持在所述移料机械手能够取料的高度；控制所述移料机械手从所述料盘取料并送至所述电测治具的上方、步进移料并移料至所述打标区；控制所述压料机构按移料的步进节奏压合FPC进行测试；控制所述打标收料机构对不良品标记并分开收放料。整机自动化程度高，相比传统的半自动或手动测试方式，测试效率、测试准确性均得到极大提升，且过程不会对FPC造成损伤。
显示屏装置6，所述显示屏装置6与所述控制机构连接，对检测结果进行显示。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种FPC电测一体机，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括水平的平台及位于平台前方的安装板，所述平台的前段为上料区，中部为电测区，后段为打标区，所述电测区设有电测治具；
待料机构，设于所述上料区处，包括料盘、驱动所述料盘升降的料盘驱动装置、以及检测FPC堆放高度的高度感应器，所述料盘上设有对FPC定位的定位针；
移料机构，包括移料机械手，所述移料机械手包括吸料臂和双轴驱动装置，所述双轴驱动装置装于所述安装板上；所述移料机械手可往返移动于所述上料区、电测区以及打标区之间；
压料机构，装于所述平台上并对应于所述电测治具的上方；包括压板驱动装置以及正对于所述电测治具的压板，所述压板上方设有缓冲结构，所述压板下方设有若干对FPC定位的定位柱；
打标收料机构，用于标记和收料，包括打标笔、打标笔驱动装置、收料吸盘组件及收料驱动装置，所述打标驱动装置沿X轴向驱动，所述收料驱动装置沿Y轴向驱动；
控制机构，控制所述待料机构的料盘升降，使其保持在所述移料机械手能够取料的高度；控制所述移料机械手从所述料盘取料并送至所述电测治具的上方、步进移料并移料至所述打标区；控制所述压料机构按移料的步进节奏压合FPC进行测试；控制所述打标收料机构对不良品标记并分开收放料。
2.根据权利要求1所述的一种FPC电测一体机，其特征在于，所述料盘底部设有检测是否有料的物料感应器。
3.根据权利要求1所述的一种FPC电测一体机，其特征在于，所述吸料臂包括水平的支撑板、以及设于支撑板下方的若干吸盘，所述吸盘与真空发生器相连；所述双轴驱动装置的X轴向驱动由电机、同步皮带和导轨副组成，Z轴向驱动由电机、丝杆和导轨副组成。
4.根据权利要求1所述的一种FPC电测一体机，其特征在于，还包括显示屏装置，所述显示屏装置与所述控制机构连接，对检测结果进行显示。
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