CN113731735A - 一种自动点墨标记装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及半导体标记的领域，尤其是一种自动点墨标记装置及其控制方法；所述装置包括用于标记的点墨机构、用于带动点墨机构移动的传动组件和用于驱动传动组件移动的传动驱动组件；所述点墨机构包括标记部件、输墨组件和标记驱动组件；所述输墨组件为气动式的输墨组件；传动驱动组件驱动传动组件移动，传动组件移动带动点墨机构移动；在移动完成后，点墨机构位于工作位置，感应到不良品到位时，标记驱动组件将标记部件移动至相应位置，输墨组件通过增加气压使得墨进入标记部件，墨再从标记部件涂墨至不良品表面；本申请具有提高点墨机器的工作效率的作用。

Description

一种自动点墨标记装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及半导体标记的领域，尤其是涉及一种自动点墨标记装置及其控制方法。

背景技术

半导体是我们生活中的常客，在LED灯具、储存器、芯片等领域都能见到半导体的身影，所以在工业生产中会经常用到半导体。

在半导体的生产过程中，难免会有不良品被生产出来，在生产出不良品后，需要对不良品进行标记，以免不良品与良品混杂，导致整批产品的质量下降；一般的标记的方式是在不良品的表面点墨，在相关技术中，常常是用油墨笔进行点墨；然而在油墨笔没墨时，需要对油墨笔进行更换。

更换油墨笔需要先将油墨笔从机器处拆卸，再换上新的油墨笔，拆卸更换油墨笔的过程耗费时间长；且更换油墨笔后，为了保证新的油墨笔与旧的油墨笔处于同一工作位置，需要对油墨笔的位置进行重新标记，十分影响工作效率；而且在机器使用完毕后，若是操作员忘记盖硅胶套筒，会导致油墨笔表面的墨被风干，则下次标记时无法点墨，需要对油墨笔进行清洁后才能正常工作，造成了物料和时间的浪费。

针对上述中的相关技术，发明人认为需要对原有的点墨机器进行改进。

发明内容

为了提高点墨机器的工作效率，本申请提供一种自动点墨标记装置。

本申请采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种自动点墨标记装置，包括点墨机构，所述点墨机构包括标记部件、输墨组件和用于驱动标记部件移动的标记驱动组件；

所述输墨组件包括墨盒、管道和流道块，所述墨盒通过管道和流道块连通；所述流道块和标记部件连通；

所述墨盒处设有用于增加墨盒内气压的增压部件和用于减小墨盒内气压的减压部件。

通过采用上述技术方案，标记不良品时，标记驱动组件驱动标记部件移动；增压部件增加墨盒内的压力，使得墨盒内的墨通过管道流入流道块，流道块内的墨进入标记部件，标记部件将墨涂抹于不良品表面，标记完成；由于通过墨盒供墨，所以缺墨时无需更换标记部件，减少了拆卸标记部件加墨的情况发生，则在加墨后无需重新进行标记，起到了减少加墨耗时的作用；当标记完成后，减压部件将墨盒内的气压减小，流道块的墨被回吸至墨盒，标记部件处的墨被吸回流道块内，减少了墨被风干的情况发生，起到了减少墨被浪费的作用；上述方式减少了加墨耗费的时间和减少了清洁标记部件表面的步骤，达到了提高点墨机器工作效率的效果。

可选的，所述标记驱动组件包括标记动力部件、标记传动杆和标记输能部件；所述标记输能部件的输出端与标记动力部件的输入端连接，所述标记传动杆的一端滑动插设于标记动力部件，所述标记传动杆的另一端与流道块连接。

通过采用上述技术方案，标记输能部件向标记动力部件提供能量，标记动力部件驱动标记传动杆伸出，标记传动杆带动流道块移动，流道块移动带动标记部件移动；则标记部件被标记驱动组件推动伸出，直至标记部件与不良品抵接。

可选的，所述装置还包括传动驱动组件和用于带动点墨机构移动的传动组件，所述传动驱动组件包括传动驱动电机、驱动丝杆、丝杆滑块和连接块；所述驱动丝杆与传动驱动电机的输出端连接；

所述驱动丝杆设有外螺纹，所述丝杆滑块设有螺纹道，所述丝杆滑块通过螺纹道与驱动丝杆螺纹连接，所述驱动丝杆贯穿丝杆滑块；

所述连接块的一端与丝杆滑块连接，所述连接块的另一端与传动组件连接。

通过采用上述技术方案，传动驱动电机令驱动丝杆转动，驱动丝杆转动的动作转化为丝杆滑块移动的动作，丝杆滑块沿着驱动丝杆的长度方向移动，丝杆滑块带动连接块移动，连接块带动传动组件移动。

可选的，所述装置还包括安装组件，所述安装组件包括安装筒和安装底座，所述安装筒的一端与安装底座连接，所述传动驱动电机安装于安装筒远离安装底座的一端；

所述安装筒设有安装槽，所述丝杆滑块容设于安装槽；

所述安装底座设有丝杆转动座，所述驱动丝杆贯穿安装筒，所述驱动丝杆远离传动驱动电机的另一端与丝杆转动座转动连接；

通过采用上述技术方案，安装槽限制了丝杆滑块的滑动方向，减少了丝杆滑块在滑动时偏移的情况发生；丝杆转动座限制了驱动丝杆的位移，减少了驱动丝杆在转动时晃动的情况发生；安装组件的设置达到了提高了装置整体的稳定性的效果。

可选的，所述传动组件包括传动块和传动滑轨，所述传动滑轨安装于安装筒的外侧；

所述传动滑轨设有若干条传动滑槽，所述传动块通过传动滑槽与传动滑轨滑动连接；

所述安装组件还包括用于安装标记驱动组件的安装框，所述安装框与传动块连接，所述传动块远离安装框的一端与连接块的另一端连接。

通过采用上述技术方案，连接块带动传动块移动，传动块带动安装框移动，安装框带动标记驱动组件移动；传动滑轨限制了传动块的移动方向，减少了传动块偏移的情况发生，因为传动块带动标记驱动组件移动，则达到了增加标记驱动组件移动时的稳定性的效果。

可选的，所述装置还包括感应组件和控制器，所述感应组件包括信号柱、用于感应信号柱位置的感应传感器和感应安装块；

所述感应安装块安装于传动块，所述感应传感器安装于感应安装块，所述感应安装块设有感应孔，所述信号柱的一端通过感应孔滑动穿设于感应安装块，所述信号柱的另一端与安装框连接；

所述安装框与传动块滑动连接；所述感应传感器的输出端与控制器的第一输入端通信连接，所述控制器的第一输出端与标记动力部件的输入端通信连接。

通过采用上述技术方案，标记部件与不良品表面抵接后，不良品给标记部件推力，标记部件推动流道块，流道块推动标记驱动组件，标记驱动组件带动安装框沿着传动块的长度方向移动；安装框带动信号柱移动，直至信号柱插入感应孔，感应传感器感应到信号柱插入感应孔，说明标记部件已标记完成；感应传感器输出信号至控制器的第一输入端，控制器输出信号给标记动力部件，标记动力部件驱动标记部件回原。

可选的，所述装置还包括定位组件，所述定位组件包括若干个定位传感部件、定位连接条和定位感应条；

每一个所述定位传感部件均包括定位传感器和定位安装块，所述定位传感器安装于定位安装块；

所述定位安装块设有定位条贯穿槽，所述定位感应条滑动贯穿定位条贯穿槽；

所述定位连接条的一端与定位感应条连接，所述定位连接条的另一端与传动块连接；

每一个所述定位传感器的输出端均与控制器对应的输入端通信连接，所述控制器的第二输出端与传动驱动电机的输入端通信连接。

通过采用上述技术方案，传动块移动带动定位连接条移动，定位连接条带动定位感应条移动；当定位感应条插入其中一个定位条贯穿槽时，定位传感器感应到定位感应条，定位传感器输出信号至控制器处，控制器输出信号至传动驱动电机处，传动驱动电机关闭，传动块停止移动。

可选的，所述装置还包括调整组件，所述调整组件包括调整条、调整安装块、调整螺栓和调整螺母；

所述调整螺栓包括调整螺杆和调整栓头，所述调整螺杆滑动插设于调整安装块，所述调整螺杆与调整螺母螺纹连接，所述调整螺杆远离调整安装条的一端与安装底座抵接；

所述调整安装块的一侧与调整栓头抵接，所述调整安装块的另一侧与调整螺母抵接；

所述调整安装块与调整条连接，所述安装底座与调整条滑动连接。

通过采用上述技术方案，扭动调整螺母，使调整螺母向远离调整安装块的方向移动；扭动调整螺栓，使得调整栓头向靠近调整螺母的方向移动，直至调整螺母再次与调整安装块抵接；在这过程中，调整螺杆推动安装底座移动，安装底座带动安装筒移动，则点墨机构随着安装筒的移动而移动，起到了调整点墨机构位置的作用。

第二方面，本申请提供的一种控制方法，基于上述任意一项所述的点墨标记装置，包括以下步骤：

S1：启动装置，传动驱动电机驱动点墨机构移动，直至其中一个定位传感器输出信号至控制器处，控制器输出信号给传动驱动电机,点墨机构移动停止；

S2：开始工作循环周期；

S21：不良品移动到位，标记驱动气缸驱动标记部件下降；

S22：感应传感器输出信号至控制器处，控制器输出信号给标记动力部件，标记动力部件驱动标记部件回原；

S23：将不良品移走，执行下一周期；

S3：关闭装置，传动驱动电机驱动点墨机构相对启动时反向移动，直至另一个定位传感器输出信号至控制器处，控制器输出信号给传动驱动电机,点墨机构移动停止。

通过采用上述技术方案，启动装置，传动驱动电机驱动点墨机构移动，当定位传感器输出信号时，说明点墨机构位于工作位置，则传动驱动电机停止工作，点墨机构停止移动；不良品到位后，标记动力部件驱动标记部件下降，当感应传感器输出信号时，说明标记部件将墨涂墨至不良品表面，标记完成，则标记动力部件驱动标记部件回原，等待下一工作周期的执行；关闭装置，传动驱动电机驱动点墨机构移动，当定位传感器输出信号时，说明点墨机构回原，则传动驱动电机停止工作，此时点墨机构位于待机位；启动装置将点墨机构移动至工作位置，减少了标记部件标记时的位移，起到了提高点墨机器工作效率的效果；关闭装置将点墨机构移动至待机位，减少了标记部件停止工作时与产品碰撞的情况发生，达到了保护标记部件的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过墨盒供墨，缺墨时无需更换标记部件，减少了拆卸标记部件加墨的步骤，加墨后无需重新进行标记，起到了减少加墨耗时的作用；标记完成后，减压部件将墨盒内的气压减小，流道块的墨被回吸至墨盒，标记部件处的墨被吸回流道块内，减少了墨被风干的情况发生，起到了减少墨被浪费的作用；上述方式减少了加墨耗费的时间和减少了清洁标记部件表面的步骤，达到了提高点墨机器工作效率的效果；

2、传动滑轨限制了传动块的移动方向，减少了传动块偏移的情况发生，因为传动块带动标记驱动组件移动，则达到了增加标记驱动组件移动时的稳定性的效果；

3、启动装置将点墨机构移动至工作位置，减少了标记部件标记时的位移，起到了提高点墨机器工作效率的效果；关闭装置将点墨机构移动至待机位，减少了标记部件停止工作时与产品碰撞的情况发生，达到了保护标记部件的效果。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1所述安装槽处的结构示意图。

图3是本申请实施例1的部分组件的结构示意图。

图4是本申请实施例1所述调整组件处的结构示意图。

图5是本申请实施例2的部分组件的结构示意图。

图6是本申请实施例3所述墨盒和放置台的爆炸示意图。

图7是本申请实施例4所述墨盒的爆炸示意图。

图8是本申请实施例6所述感应组件处的结构示意图。

图9是本申请实施例7所述墨盒处的结构示意图。

图10是本申请实施例1提供的一种自动点墨标记装置的控制方法工作时的流程图。

图11是本申请实施例1提供的一种自动点墨标记装置的控制方法停止工作时的流程图。

图12是本申请实施例8提供的一种自动点墨标记装置的控制方法的流程图。

图13是本申请实施例9提供的一种自动点墨标记装置的输墨组件的控制方法的流程图。

附图标记说明：

1、传动组件；11、传动块；12、传动滑轨；121、传动滑槽；2、传动驱动组件；21、传动驱动电机；22、驱动丝杆；23、丝杆滑块；24、连接块；3、标记部件；4、输墨组件；41、墨盒；411、螺纹管；412、储墨筒；413、墨盖；42、管道；45、液位传感器；43、流道块；44、放置台；441、螺纹孔；5、标记驱动组件；51、标记驱动气缸；52、标记传动杆；53、标记进气部件；6、安装组件；61、安装筒；611、安装槽；62、安装底座；621、调整滑槽；63、安装框；64、抵接块；65、弹性套；66、感应插接块；7、感应组件；71、信号柱；72、感应安装块；73、感应孔；74、缓冲弹簧；75、弹簧抵接块；76、感应连接块；77、感应槽型光电传感器；8、定位组件；81、定位连接条；82、定位感应条；83、定位安装块；831、定位条贯穿槽；9、调整组件；91、调整条；92、调整安装块；93、调整螺栓；931、调整螺杆；932、调整栓头；94、调整螺母；10、点墨限位块。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动点墨标记装置。

实施例1。

参照图1，一种自动点墨标记装置，包括点墨机构，点墨机构包括标记部件3、输墨组件4和用于驱动标记部件3移动的标记驱动组件5。

参照图1，输墨组件4包括墨盒41、管道42和流道块43，具体地，墨盒41安装于外界的机器处，墨盒41通过管道42和流道块43连通；流道块43和标记部件3连通。

参照图1，具体地，标记部件3为带有墨液流道的管状物，标记部件3包括但不限于针头、滴管等。

标记不良品时，标记驱动组件5驱动标记部件3，直至标记部件3与不良品的表面抵接，墨盒41内的墨通过管道42流入流道块43，流道块43内的墨进入标记部件3，标记部件3将墨涂抹于不良品表面。

由于通过墨盒41供墨，所以缺墨时无需更换标记部件3，减少了拆卸标记部件3加墨的情况发生，则在加墨后无需重新进行标记，起到了减少加墨耗时的作用。

墨盒41处设有用于增加墨盒41内气压的增压部件和用于减小墨盒41内气压的减压部件。

标记时，增压部件增加墨盒41内的压力，墨自墨盒41中流出；当标记完成后，减压部件将墨盒41内的气压减小，流道块43的墨被回吸至墨盒41，标记部件3处的墨被吸回流道块43内，则减少了未工作时标记部件3滴墨的情况发生；减少了墨被风干的情况发生，起到了减少墨被浪费的作用；减少了清洁标记部件3表面的步骤。

具体地，增压部件包括但不限于增压器、增压泵等，减压部件包括但不限于真空发生器、真空泵等。

参照图1和图2，标记驱动组件5包括标记动力部件、标记传动杆52和标记输能部件；标记输能部件的输出端与标记动力部件的输入端连接，标记传动杆52的一端滑动插设于标记动力部件，标记传动杆52的另一端与流道块43连接

具体地，标记动力部件为标记驱动气缸51，标记输能部件为标记进气部件53。

具体地，标记传动杆52与流道块43的连接配合方式包括但不限于焊接、磁吸连接、胶水粘接等。

标记进气部件53向标记驱动气缸51供气，标记驱动气缸51驱动标记传动杆52伸出，标记传动杆52带动流道块43移动，流道块43移动带动标记部件3移动；则标记部件3被标记驱动组件5推动伸出直至标记部件3与不良品的表面抵接。

具体地，标记进气部件53包括但不限于气嘴、气管等。

参照图1和图2，装置还包括传动驱动组件2和用于带动点墨机构移动的传动组件1，传动驱动组件2包括传动驱动电机21、驱动丝杆22、丝杆滑块23和连接块24；驱动丝杆22与传动驱动电机21的输出端连接。

具体地，传动驱动电机21设有电机轴，电机轴通过联轴器与驱动丝杆22连接。

传动驱动电机21驱动电机轴转动，电机轴转动通过联轴器带动驱动丝杆22转动。

驱动丝杆22设有外螺纹，丝杆滑块23设有螺纹道，丝杆滑块23通过螺纹道与驱动丝杆22螺纹连接，所述驱动丝杆22贯穿丝杆滑块23。

驱动丝杆22转动带动丝杆滑块23移动，丝杆滑块23沿着驱动丝杆22的长度方向移动。

参照图2，连接块24的一端与丝杆滑块23连接，连接块24的另一端与传动组件1连接。

具体地，连接块24与丝杆滑块23的连接方式包括但不限于螺栓连接、焊接、胶水粘接等方式。

丝杆滑块23移动带动连接块24移动，连接块24移动带动传动组件1移动，传动组件1带动点墨构件移动；启动装置后，通过传动驱动组件2与传动组件1的配合，使得点墨构件位于适合工作的位置。

参照图1和图2，装置还包括安装组件6，传动组件1包括传动块11；

参照图2，安装组件6包括用于安装标记驱动组件5的安装框63，安装框63与传动块11连接，传动块11远离安装框63的一端与连接块24的另一端连接。

连接块24移动带动传动块11移动，传动块11移动带动安装框63移动，安装框63移动带动标记驱动组件5移动。

具体地，连接块24与传动块11的连接方式包括但不限于螺栓连接、胶水粘接、焊接等。

更进一步地，安装框63为镂空设计的镂空框，镂空设计的安装框63使得安装组件6整体的重量变小，起到了将安装组件轻量化的作用。

参照图1和图3，装置还包括定位组件8和控制器，定位组件8包括若干个定位传感部件、定位连接条81和定位感应条82。

具体地，共设有两个定位传感部件，两个定位传感部件均设置于安装筒61的一侧，其中一个定位传感部件位于靠近安装底座62的位置，另一个定位传感部件位于靠近传动驱动电机21的位置。

参照图1和图3，每一个定位传感部件均包括定位传感器和定位安装块83，定位传感器安装于定位安装块83。

定位安装块83设有定位条贯穿槽831，定位感应条82滑动贯穿定位条贯穿槽831。

定位连接条81的一端与定位感应条82连接，定位连接条81的另一端与传动块11连接。

传动块11移动带动定位连接条81移动，定位连接条81带动定位感应条82移动。

每一个定位传感器的输出端均与控制器对应的输入端通信连接，控制器的第二输出端与传动驱动电机21的第二输入端通信连接。

具体地，其中一个定位传感器的输出端与控制器的第二输入端通信连接，另一个定位传感器的输出端与控制器的第三输入端通信连接。

当定位感应条82插入其中一个定位条贯穿槽831时，定位传感器感应到定位感应条82，定位传感器输出信号至控制器处，控制器输出信号至传动驱动电机21处，传动驱动电机21关闭；传动块11停止移动。

具体地，当靠近安装底座62的位置的定位传感器输出信号至控制器时，说明点墨机构位于工作位；当靠近传动驱动电机21的位置的定位传感器输出信号至控制器时，说明点墨机构位于待机位。

具体地，定位传感器包括但不限于常规的光电传感器、接近式传感器等；控制器包括但不限于常规的PLC控制器、嵌入式、单片机等。

参照图1和图2，安装组件6包括还安装筒61和安装底座62，安装筒61的一端与安装底座62连接，传动驱动电机21安装于安装筒61远离安装底座62的一端。

参照图2，安装筒61设有安装槽611，丝杆滑块23容设于安装槽611。

安装槽611限制了丝杆滑块23的滑动方向，减少了丝杆滑块23在滑动时偏移的情况发生。

参照图2，安装底座62设有丝杆转动座，驱动丝杆22贯穿安装筒61，驱动丝杆22远离传动驱动电机21的一端与丝杆转动座转动连接。

丝杆转动座限制了驱动丝杆22的位移，减少了驱动丝杆22在转动时晃动的情况发生。

参照图2，具体地，安装底座62还设有用于与连接块24抵接的抵接块64，抵接块64与安装底座62螺栓连接。

连接块24向靠近安装底座62的方向移动时，连接块24先与抵接块64抵接，减少了连接块24与安装底座62直接接触的情况发生，起到了减少连接块24与安装底座62碰撞的情况发生的作用，达到了保护连接块24、安装底座62的效果。

参照图2，传动组件1还包括传动滑轨12，传动滑轨12安装于安装筒61的外侧；传动滑轨12设有若干条传动滑槽121，传动块11通过传动滑槽121与传动滑轨12滑动连接。

具体地，传动滑槽121对称设置于传动滑轨12的两侧，传动块11设置有若干条用于与传动滑槽121配合的传动凸条。

传动滑轨12限制了传动块11的移动方向，减少了传动块11偏移的情况发生，因为传动块11带动标记驱动组件5移动，则达到了增加标记驱动组件5移动时的稳定性的效果。

参照图2和图3，装置还包括感应组件7，感应组件7包括信号柱71、用于感应信号柱71位置的感应传感器和感应安装块72。

参照图2和图3，感应安装块72安装于传动块11，感应传感器安装于感应安装块72，感应安装块72设有感应孔73，信号柱71的一端通过感应孔73滑动穿设于感应安装块72，信号柱71的另一端与安装框63连接。

安装框63与传动块11滑动连接；感应传感器的输出端与控制器的第一输入端通信连接，控制器的第一输出端与标记驱动气缸51的输入端通信连接。

具体地，感应传感器包括但不限于常规的光电传感器、接近式传感器等。

标记部件3与不良品表面抵接后，不良品给标记部件3推力，标记部件3推动流道块43，流道块43推动标记驱动组件5，标记驱动组件5带动安装框63沿着传动块11的长度方向移动；安装框63带动信号柱71移动，直至信号柱71插入感应孔73，感应传感器感应到信号柱71插入感应孔73，说明标记部件3已涂墨完成；感应传感器输出信号至控制器的第一输入端，控制器输出信号给标记驱动气缸51，标记驱动气缸51驱动标记部件3回原。

参照图3，具体地，安装框63还设有用于与感应安装块72抵接的弹性套65，信号柱71贯穿弹性套65。

安装框63向靠近感应安装块72的方向移动时，弹性套65与感应安装块72抵接，减少了安装框63直接与感应安装块72碰撞的情况发生，达到了减少安装块、感应安装块72磨损的情况发生的效果。

由于信号柱71贯穿弹性套65，则信号柱71的移动方向被弹性套65限制，减少了信号柱71晃动的情况发生。

参照图1和图4，装置还包括调整组件9，调整组件9包括调整滑条、调整安装块92、调整螺栓93和调整螺母94；

调整螺栓93包括调整螺杆931和调整栓头932，调整螺杆931滑动插设于调整安装块92，调整螺杆931与调整螺母94螺纹连接，调整螺杆931远离调整安装条的一端与安装底座62抵接；

调整安装块92的一侧与调整栓头932抵接，调整安装块92的另一侧与调整螺母94抵接；

调整安装块92与调整条91连接，安装底座62与调整条91滑动连接。

具体地，调整条91固定于外界的机器处。

扭动调整螺母94，使调整螺母94向远离调整安装块92的方向移动；扭动调整螺栓93，使得调整栓头932向靠近调整螺母94的方向移动，直至调整螺母94再次与调整安装块92抵接；在这过程中，调整螺杆931推动安装底座62移动，安装底座62带动安装筒61移动，则点墨机构随着安装筒61的移动而移动，起到了调整点墨机构位置的作用。

参照图4，具体地，安装底座62设有调整滑槽621，安装底座62通过调整滑槽621与调整条91滑动连接。

调整滑槽621与调整条91配合，限制了安装底座62的移动方向，减少了安装底座62偏移的情况发生。

本申请实施例1的实施原理为：启动装置时，传动驱动电机21令驱动丝杆22转动，丝杆滑块23沿着驱动丝杆22的长度方向移动，丝杆滑块23带动连接块24移动，连接块24带动传动块11移动，传动块11带动标记驱动组件5移动，直至点墨构件位于工作位；标记不良品时，标记驱动组件5驱动标记部件3向靠近不良品的方向移动，直至标记部件3与不良品的表面抵接；增压部件增加墨盒41内的压力，使得墨盒41内的墨通过管道42流入流道块43，流道块43内的墨进入标记部件3，标记部件3将墨涂抹于不良品表面，标记完成；由于通过墨盒41供墨，所以缺墨时无需更换标记部件3，减少了拆卸标记部件3加墨的情况发生，则在加墨后无需重新进行标记，起到了减少加墨耗时的作用；当标记完成后，减压部件将墨盒41内的气压减小，流道块43的墨被回吸至墨盒41，标记部件3处的墨被吸回流道块43内，减少了墨被风干的情况发生。

实施例2。

参照图5，实施例2与实施例1的不同之处在于：装置还包括点墨限位块10，点墨限位块10的一端与连接块24连接，点墨限位块10位于安装框63与安装筒61之间的位置。

实施例2的实施原理为：点墨限位块10限制了安装框63向安装筒61方向的移动，减少了安装框63在沿着传动块11的长度方向移动时偏移的情况发生。

实施例3。

参照图6，实施例3与实施例1的不同之处在于：输墨组件4还包括放置台44，放置台44设有螺纹孔441，墨盒41设有螺纹管411，螺纹管411通过螺纹孔441与放置台44螺纹连接，墨盒41通过螺纹管411与管道42连通。

实施例3的实施原理为：墨盒41内墨用完时，扭动墨盒41，直至螺纹管411脱离螺纹孔441，空墨盒41被取下，取用带墨的墨盒41重新安装于放置台44处；起到了加墨的作用。

实施例4。

参照图7，实施例4与实施例1的不同之处在于：墨盒41包括储墨筒412和墨盖413，储墨筒412设有外螺纹，墨盖413设有内螺纹，墨盖413与储墨筒412螺纹连接。

实施例4的实施原理为：墨盒41内没墨时，扭动墨盖413，直至墨盖413脱离储墨筒412，往储墨筒412内加墨，墨量足够后，扭动墨盖413直至墨盖413固定于储墨筒412；起到了加墨的作用。

实施例5。

实施例5与实施例1的不同之处在于：标记驱动组件5包括标记动力部件、标记传动杆52和标记输能部件；标记输能部件的输出端与标记动力部件的输入端连接，标记传动杆52的一端滑动插设于标记动力部件，标记传动杆52的另一端与流道块43连接；具体地，标记动力部件包括但不限于推拉式电磁铁、微型直线驱动电机等，标记输能部件为电源线，电源线的输入端与外界的电源连接。

实施例5的实施原理为：电源线将电能传导至推拉式电磁铁或微型直线驱动电机处，推拉式电磁铁或微型直线驱动电机驱动标记传动杆52伸出，标记传动杆52带动流道块43移动，流道块43移动带动标记部件3移动；则标记部件3被标记驱动组件5推动伸出，直至标记部件3与不良品抵接。

实施例6。

实施例6与实施例1的不同之处在于：感应组件7还包括缓冲弹簧74、弹簧抵接块75、感应连接块76和感应槽型光电传感器77；感应连接块76的一端与安装筒61连接，感应连接块76的另一端与感应槽型光电传感器77连接；弹簧抵接块75设置于安装框63的上端，缓冲弹簧74的一端与弹簧抵接块75的上端连接，缓冲弹簧74的另一端与感应安装块72的下端抵接；安装组件6还包括感应插接块66，感应插接块66设置于安装框63靠近感应槽型光电传感器77的一侧；感应槽型光电传感器77设有感应槽，感应插接块66通过感应槽与感应槽型光电传感器77插接，感应槽型光电传感器77的输出端与控制器的输入端连接。

实施例6的实施原理为：标记部件3与不良品表面抵接后，不良品向标记部件3施加推力，标记部件3带动安装框63移动，安装框63带动感应插接块66移动，直至感应插接块66插入感应槽型光电传感器77的感应槽，移动结束；感应插接块66插入感应槽型光电传感器77的感应槽；感应插接块66插入感应槽型光电传感器77的感应槽后，感应槽型光电传感器77输出信号，控制器收到感应槽型光电传感器77的信号，说明点墨标记动作完成；缓冲弹簧74的设置使得安装框63移动速度减缓，减少了安装框63移动过快导致感应插接块66撞击感应槽型光电传感器771的情况发生。

实施例7。

实施例7与实施例1的不同之处在于：输墨组件4还包括用于检测墨盒41内部存墨量的液位传感器45，液位传感器45的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与报警器的输入端连接。

实施例7的实施原理为：当液位传感器45检测到墨盒41内部的墨量低于检测阈值时，液位传感器45输出信号至控制器处，控制器控制报警器报警，则工人能够过来及时为墨盒41补墨。

本申请实施例1还公开控制方法，基于上述任一项所述的自动点墨标记装置，包括以下步骤：

参照图8，S1：启动装置，传动驱动电机21驱动点墨机构移动，直至其中一个定位传感器输出信号至控制器处，控制器输出信号给传动驱动电机21,点墨机构移动停止。

启动装置，传动驱动电机21驱动点墨机构移动，当其中一个定位传感器输出信号时，说明点墨机构位于工作位置，则传动驱动电机21停止工作，点墨机构停止移动；启动装置将点墨机构移动至工作位置，减少了标记部件标记时的位移，起到了提高点墨机器工作效率的效果。

具体的，工作位置的定位传感器为靠近安装底座62的位置的定位传感器。

参照图8，S2：开始工作循环周期；

S21：不良品移动到位，标记驱动气缸51驱动标记部件3下降；

S22：感应传感器输出信号至控制器处，控制器输出信号给标记驱动气缸51，标记驱动气缸51驱动标记部件3回原；

S23：将不良品移走，执行下一周期。

不良品到位后，标记驱动气缸驱动标记部件下降，当感应传感器输出信号时，说明标记部件将墨涂墨至不良品表面，标记完成，则标记驱动气缸驱动标记部件回原，等待下一工作周期的执行。

参照图9，S3：关闭装置，传动驱动电机21驱动点墨机构相对启动时反向移动，直至另一个定位传感器输出信号至控制器处，控制器输出信号给传动驱动电机21,点墨机构移动停止。

具体地，待机位的定位传感器为靠近传动驱动电机21的位置的传感器。

关闭装置，传动驱动电机驱动点墨机构移动，当定位传感器输出信号时，说明点墨机构回原，则传动驱动电机停止工作，此时点墨机构位于待机位；关闭装置将点墨机构移动至待机位，减少了标记部件停止工作时与产品碰撞的情况发生，达到了保护标记部件的效果。

实施例8。

基于本发明技术方案的上述实施例，本实施例提供了一种自动点墨标记装置的控制方法，还包括以下步骤：

参照图10，S21：不良品移动到位，标记驱动气缸51驱动标记部件3下降；

S24：一定时长后，感应传感器未输出信号至控制器处，控制器控制报警器报警。

具体地，报警器包括但不限于常规的声光报警器、震动报警器等。

实施例8的控制方法的的实施原理为：在涂墨的工作过程中，控制器收到自感应传感器输出的信号，则说明涂墨工作完成；若是一定时长后未收到感应传感器输出的信号，则说明标记部件未与不良品的表面抵接，涂墨失败，控制器控制报警器报警，提醒使用者调整点墨机构的工作位置。

实施例9。

本申请实施例与实施例1的不同之处在于：墨盒内设有压力传感器，压力传感器的输出端与控制器的第四输入端通信连接，控制器的第三输出端与增压部件的输入端通信连接，控制器的第四输出端与减压部件的输入端通信连接。

参照图11，基于本发明技术方案的上述实施例，本实施例提供了一种自动点墨标记装置的输墨组件的控制方法，还包括以下步骤：

S4：设置压力大小的范围；

S41：若压力传感器感应到压力小于压力范围下限，压力传感器输送加压信号至控制器处；

S411：增压部件加压；

S412：控制器连续收到加压信号超过一定次数；

S413：墨盒41漏气或者加压部件损坏；

S42：若压力传感器感应到压力大于压力范围上限，压力传感器输送减压信号至控制器处；

S421：减压部件减压；

S422：控制器连续收到减压信号超过一定次数；

S423：标记部件3堵塞或减压部件损坏。

S43：控制器控制报警器报警。

具体地，报警器包括但不限于常规的声光报警器、震动报警器等。

实施例9的控制方法的实施原理为：在墨盒41内的压力处于一定范围时，标记部件3能够正常出墨，则将此范围设定为感应范围。

若是压力传感器感应到墨盒41内压力小于压力范围的下限，说明墨盒41内压力过小，增压部件增加墨盒41内的压力。

若是连续收到一定次数的增压信号，说明增压失败，则控制器控制报警器报警，此时存在墨盒41漏气或者加压部件损坏这两种情况，使用者需要对墨盒41、加压部件进行检查。

若是压力传感器感应到墨盒41内压力大于于压力范围的上限，说明墨盒41内压力过大，减压部件减小墨盒41内的压力。

若是连续收到一定次数的减压信号，说明减压失败，则控制器控制报警器报警，此时存在标记部件3堵塞或者减压部件损坏这两种情况，使用者需要对标记部件3、减压部件进行检查。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动点墨标记装置，其特征在于：包括点墨机构，所述点墨机构包括标记部件(3)、输墨组件(4)和用于驱动标记部件(3)移动的标记驱动组件(5)；

所述输墨组件(4)包括墨盒(41)、管道(42)和流道块(43)，所述墨盒(41)通过管道(42)和流道块(43)连通；所述流道块(43)和标记部件(3)连通；

所述墨盒(41)处设有用于增加墨盒(41)内气压的增压部件和用于减小墨盒(41)内气压的减压部件。

2.根据权利要求1所述的一种自动点墨标记装置，其特征在于：所述标记驱动组件(5)包括标记动力部件、标记传动杆(52)和标记输能部件；所述标记输能部件的输出端与标记动力部件的输入端连接，所述标记传动杆(52)的一端滑动插设于标记动力部件，所述标记传动杆(52)的另一端与流道块(43)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动点墨标记装置，其特征在于：所述装置还包括传动驱动组件(2)和用于带动点墨机构移动的传动组件(1)，所述传动驱动组件(2)包括传动驱动电机(21)、驱动丝杆(22)、丝杆滑块(23)和连接块(24)；所述驱动丝杆(22)与传动驱动电机(21)的输出端连接；

所述驱动丝杆(22)设有外螺纹，所述丝杆滑块(23)设有螺纹道，所述丝杆滑块(23)通过螺纹道与驱动丝杆(22)螺纹连接，所述驱动丝杆(22)贯穿丝杆滑块(23)；

所述连接块(24)的一端与丝杆滑块(23)连接，所述连接块(24)的另一端与传动组件(1)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动点墨标记装置，其特征在于：所述装置还包括安装组件(6)，所述安装组件(6)包括安装筒(61)和安装底座(62)，所述安装筒(61)的一端与安装底座(62)连接，所述传动驱动电机(21)安装于安装筒(61)远离安装底座(62)的一端；

所述安装筒(61)设有安装槽(611)，所述丝杆滑块(23)容设于安装槽(611)；

所述安装底座(62)设有丝杆转动座，所述驱动丝杆(22)贯穿安装筒(61)，所述驱动丝杆(22)远离传动驱动电机(21)的另一端与丝杆转动座转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动点墨标记装置，其特征在于：所述传动组件(1)包括传动块(11)和传动滑轨(12)，所述传动滑轨(12)安装于安装筒(61)的外侧；

所述传动滑轨(12)设有若干条传动滑槽(121)，所述传动块(11)通过传动滑槽(121)与传动滑轨(12)滑动连接；

所述安装组件(6)还包括用于安装标记驱动组件(5)的安装框(63)，所述安装框(63)与传动块(11)连接，所述传动块(11)远离安装框(63)的一端与连接块(24)的另一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动点墨标记装置，其特征在于：所述装置还包括感应组件(7)和控制器，所述感应组件(7)包括信号柱(71)、用于感应信号柱(71)位置的感应传感器和感应安装块(72)；

所述感应安装块(72)安装于传动块(11)，所述感应传感器安装于感应安装块(72)，所述感应安装块(72)设有感应孔(73)，所述信号柱(71)的一端通过感应孔(73)滑动穿设于感应安装块(72)，所述信号柱(71)的另一端与安装框(63)连接；

所述安装框(63)与传动块(11)滑动连接；所述感应传感器的输出端与控制器的第一输入端通信连接，所述控制器的第一输出端与标记动力部件的输入端通信连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动点墨标记装置，其特征在于：所述装置还包括定位组件(8)，所述定位组件(8)包括若干个定位传感部件、定位连接条(81)和定位感应条(82)；

每一个所述定位传感部件均包括定位传感器和定位安装块(83)，所述定位传感器安装于定位安装块(83)；

所述定位安装块(83)设有定位条贯穿槽(831)，所述定位感应条(82)滑动贯穿定位条贯穿槽(831)；

所述定位连接条(81)的一端与定位感应条(82)连接，所述定位连接条(81)的另一端与传动块(11)连接；

每一个所述定位传感器的输出端均与控制器对应的输入端通信连接，所述控制器的第二输出端与传动驱动电机(21)的输入端通信连接。

8.根据权利要求4所述的一种自动点墨标记装置，其特征在于：所述装置还包括调整组件(9)，所述调整组件(9)包括调整条(91)、调整安装块(92)、调整螺栓(93)和调整螺母(94)；

所述调整螺栓(93)包括调整螺杆(931)和调整栓头(932)，所述调整螺杆(931)滑动插设于调整安装块(92)，所述调整螺杆(931)与调整螺母(94)螺纹连接，所述调整螺杆(931)远离调整安装条的一端与安装底座(62)抵接；

所述调整安装块(92)的一侧与调整栓头(932)抵接，所述调整安装块(92)的另一侧与调整螺母(94)抵接；

所述调整安装块(92)与调整条(91)连接，所述安装底座(62)与调整条(91)滑动连接。

9.一种控制方法，基于权利要求1-8任意一项所述的点墨标记装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动装置，传动驱动电机(21)驱动点墨机构移动，直至其中一个定位传感器输出信号至控制器处，控制器输出信号给传动驱动电机(21),点墨机构移动停止；

S2：开始工作循环周期；

S21：不良品移动到位，标记动力部件驱动标记部件(3)下降；

S22：感应传感器输出信号至控制器处，控制器输出信号给标记动力部件，标记动力部件驱动标记部件(3)回原；

S23：将不良品移走，执行下一周期；

S3：关闭装置，传动驱动电机(21)驱动点墨机构相对启动时反向移动，直至另一个定位传感器输出信号至控制器处，控制器输出信号给传动驱动电机(21),点墨机构移动停止。

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