KR20100093987A

KR20100093987A - 라벨 자동 부착 장치

Info

Publication number: KR20100093987A
Application number: KR1020090013167A
Authority: KR
Inventors: 김춘연; 박영선; 김창해; 김수령; 최석원; 양호영
Original assignee: 주식회사 엘지화학
Priority date: 2009-02-17
Filing date: 2009-02-17
Publication date: 2010-08-26
Also published as: KR101269670B1

Abstract

본 발명은 라벨 자동 부착 장치에 관한 것으로, 컨베이어, 상기 컨베이어의 일측에 위치하고 있는 본체, 상기 컨베이어의 상부에 위치하고 있으며, 이형지가 부착된 라벨이 감겨져 있는 공급 보빈, 상기 공급 보빈이 회전 가능하도록 결합되어 있으며, 상기 본체와 연결되어 있는 부착 프레임, 상기 공급 보빈의 하부에 배치되어 있으며, 상기 라벨의 공급을 안내하는 공급 가이드, 상기 공급 가이드의 하부에 배치되어 있으며, 공급된 상기 라벨에서 이형지를 분리하는 분리 몸체, 상기 분리 몸체의 일측에 위치하고 있으며, 상기 부착 프레임에 고정되어 상하로 움직이는 부착 로드를 가지는 부착 실린더, 상기 부착 로드에 연결되어 있으며, 상기 컨베이어 상에서 공급되는 전자 부품에 상기 분리 몸체에서 분리된 상기 라벨이 부착되도록 가압하는 부착 몸체, 상기 공급 가이드의 타측에 배치되어 있으며, 상기 분리 몸체에서 분리된 상기 이형지를 감을 수 있는 배출 보빈, 그리고 상기 배출 보빈과 연결되어 있으며, 상기 본체에 고정되어 상기 배출 보빈을 회전시키는 배출 모터를 포함한다.

라벨, 자동, 부착, 공급 보빈, 배출 보빈, 분리 몸체

Description

라벨 자동 부착 장치 {automatic attaching Apparatus for label}

본 발명은 라벨 자동 부착 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 전자부품, 배터리 팩, 회로기판 등의 전자 부품에는 라벨이 부착된다. 라벨은 제조일자와 제조 형태 및 로고 등이 인쇄되어 있는 인쇄면, 및 인쇄면의 이면에 접착제가 도포되어 있는 접착면을 포함한다. 라벨은 접착면 방향으로 이형지가 부착된 상태로 생산된다. 생산된 라벨은 이형지가 제거된 상태로 노출된 접착면이 전자제품에 부착된다.

라벨을 부착시키는 통상의 방법은 작업자가 수작업으로 이형지에서 라벨을 떼어서 붙이는 작업을 수행하였다. 수작업으로 진행되는 라벨 부착 작업은 작업자가 이형지가 부착된 라벨에서 이형지를 분리한다. 작업자는 이형지가 분리된 라벨의 접착면이 전자 부품의 정확한 위치에 부착될 수 있도록 위치를 확인하면서 부착시킨다. 따라서, 작업자가 이형지를 분리하고, 정확한 위치에서 라벨을 부착시키는 작업을 수행함에 따라 작업 시간이 오래 걸린다. 또한, 이형지가 분리된 라벨의 접착면이 수작업을 진행하는 작업자의 손에 접착되어 부착되는 작업이 어려웠다. 그리고, 라벨이 정확한 위치에 붙지 않거나 라벨과 전자 부품 사이에 기공이 발생하여 쉽게 떨어지는 불량이 자주 발생하였다.

이러한, 문제점을 해결하고자 최근에는 라벨이 부착되는 위치에 따라 입체적으로 이송되면서 라벨을 부착시킬 수 있는 산업용 로보트가 사용되고 있다. 산업용 로보트는 라벨의 부착되는 위치에 따라 이동되는 동선에 좌표값이 설정된다. 설정된 좌표값에 따라 라벨을 부착시키는 장치가 움직이면서 부착 작업이 실시된다.

그러나, 산업용 로보트의 경우에는 다양한 위치를 이송하기 위해서 장치의 부피가 크고, 설정값에 따라 이송하기 위해서 고가의 위치 검출 장치와 이동 장치가 장착되어야 함으로써, 생산비가 증대되는 단점이 있었다.

또한, 산업용 로보트가 사용되게 되면 전자 부품이 이송되는 컨베이어의 위치, 형태 및 크기에 맞추어 이송될 수 있도록 설계되어 있음으로써, 설계된 컨베이어와 비교하여 위치, 형태 및 크기가 바뀌면 사용할 수 없어 컨베이어의 위치, 형태 및 크기에 따라 재 설계하여 새로이 제작하여야 하는 문제점이 있었다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 각종 컨베이어에 범용적으로 설치 사용이 가능하고, 다양한 전자제품에 적용이 가능하면서 단순한 구조로 자동으로 라벨이 부착될 수 있는 라벨 자동 부착 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 한 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치는 컨베이어, 상기 컨베이 어의 일측에 위치하고 있는 본체, 상기 컨베이어의 상부에 위치하고 있으며, 이형지가 부착된 라벨이 감겨져 있는 공급 보빈, 상기 공급 보빈이 회전 가능하도록 결합되어 있으며, 상기 본체와 연결되어 있는 부착 프레임, 상기 공급 보빈의 하부에 배치되어 있으며, 공급된 상기 라벨에서 상기 이형지를 분리하는 분리 몸체, 상기 분리 몸체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 분리 몸체에서 상기 이형지가 분리된 상기 라벨의 공급을 안내하는 공급 가이드, 상기 분리 몸체의 일측에 위치하고 있으며, 상기 부착 프레임에 고정되어 상하로 움직이는 부착 로드를 가지는 부착 실린더, 상기 부착 로드에 연결되어 있으며, 상기 컨베이어 상에서 공급되는 전자 부품에 상기 분리 몸체에서 분리된 상기 라벨이 부착되도록 가압하는 부착 몸체, 상기 공급 가이드의 타측에 배치되어 있으며, 상기 분리 몸체에서 분리된 상기 이형지를 감을 수 있는 배출 보빈, 그리고 상기 배출 보빈과 연결되어 있으며, 상기 부착 프레임에 고정되어 상기 배출 보빈을 회전시키는 배출 모터를 포함한다.

또한, 상기 본체의 하부에 고정되어 있으며, 상기 본체가 이송될 수 있도록 설치되어 있는 이송 바퀴를 더 구비할 수 있다.

그리고, 상기 부착 프레임의 상기 본체 방향으로 돌출되어 있는 연결 프레임, 상기 연결 프레임의 하부에 형성되어 있으며, 중앙에 나사가 형성된 이송 나사공을 가지는 이송 브라켓, 상기 본체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 이송 브라켓이 내부에 위치하고 있는 이송 몸체, 그리고 상기 이송 몸체의 회전 가능하도록 결합되어 있으며, 상기 이송 나사공에 나사 결합되어 있는 이송 볼트를 더 포함할 수 있으며, 상기 부착 프레임은 상기 이송 볼트의 회전에 의해 상기 본체와 상기 컨베 이어의 사이에서 상기 라벨의 부착 위치에 따라 이송될 수 있다.

아울러, 상기 공급 보빈과 상기 공급 가이드 사이에 위치하고 있으며, 상기 공급 보빈에 감긴 이형지가 부착된 상기 라벨이 상기 공급 가이드로 공급되도록 걸려져 있는 공급 롤러, 상기 공급 보빈과 상기 공급 롤러의 사이에 위치하고 있으며, 상기 공급 보빈에서 공급되는 이형지가 부착된 상기 라벨이 걸려져 있어 장력이 부여되는 장력 롤러, 그리고 상기 분리 몸체와 상기 배출 보빈 사이에 위치하고 있으며, 상기 라벨에서 분리된 이형지가 상기 배출 보빈에 배출되도록 걸려져 있는 배출 롤러를 더 구비할 수 있으며, 상기 공급 롤러, 상기 장력 롤러 및 상기 배출 롤러는 회전이 가능하도록 상기 부착 프레임에 설치될 수 있다.

더불어, 상기 공급 가이드의 상기 부착 몸체 하부에는 상기 이형지가 분리된 상기 라벨이 위치하고 있으며, 상기 부착 몸체가 가압되어 상기 전자 부품에 부착되는 상기 라벨이 안내되는 가압공이 형성될 수 있다.

또한, 상기 분리몸체의 하부에는 상기 부착 몸체 방향에서 상기 배출 보빈 방향으로 단면적이 확대되어 상기 라벨에서 분리된 상기 이형지가 상기 배출 보빈으로 배출되는 이형지 배출부가 형성될 수 있다.

그리고, 상기 부착 프레임의 상기 부착 몸체 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 부착 몸체가 삽입되어 있어 상하로 움직이는 상기 부착 몸체를 안내하는 부착 가이드, 및 상기 부착 로드에 삽입 되어 있으며, 상기 부착 로드에 연결된 상기 부착 몸체에 탄성 결합되어 상기 부착 몸체로 상기 라벨 부착 시에 상기 전자 부품에 가해지는 충격을 완충시킬 수 있는 탄성체를 더 구비할 수 있다.

아울러, 상기 본체의 상기 컨베이어 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 컨베이어에 공급되는 상기 전자 부품의 일측면이 가이드 되는 가이드바, 상기 컨베이어의 일측에 고정되어 있으며, 상기 본체와 마주보는 위치에 배치되어 있는 가이드 브라켓, 상기 가이드바와 마주보도록 배치되어 있으며, 상기 전자 부품의 타측면이 가이드 되는 가이드 몸체, 상기 가이드 브라켓과 상기 가이드 몸체를 연결하고 있는 지지바, 상기 지지바의 상부에 설치되어 있으며, 상기 가이드 몸체 방향으로 위치하고 있는 가이드 실린더, 그리고 상기 가이드 실린더에 연결되어 있으며, 상기 가이드바와 상기 가이드 몸체 사이에 위치하고 있는 지지 몸체를 더 포함할 수 있으며, 상기 지지 몸체는 상기 가이드 실린더의 작동에 의해 상기 가이드바와 상기 가이드 몸체 사이에 위치한 상기 전자 부품의 타측면이 지지되도록 가압시킬 수 있다.

더불어, 상기 부착 몸체의 일측으로 상기 본체에 고정되어 있으며, 상기 컨테이너의 상부 방향으로 돌출되어 있는 정열 브라켓, 상기 정열 브라켓에 고정되어 있으며, 상기 컨베이어의 상부에 위치하고 있는 정열 실린더, 그리고 상기 정열 실린더에 연결되어 있으며, 상기 정열 실린더의 작동으로 상하로 움직이는 정열 블록를 더 포함할 수 있으며, 상기 정열 몸체는 상기 정열 실린더의 작동에 의해 상기 컨베이어에서 이송되는 상기 전자 부품의 이송되는 속도가 조절될 수 있도록 상하로 움직일 수 있다.

또한, 상기 본체의 일측 끝에 고정되어 있으며, 상기 정열 브라켓의 일측에 위치하고 있는 가압 브라켓, 상기 가압 브라켓의 상기 본체 방향으로 고정되어 있 는 가압 모터, 그리고 상기 가압 모터와 연결되어 있으며, 상기 컨베이어의 상부에 위치하고 있는 가압 롤러를 더 포함할 수 있으며, 상기 가압 롤러는 상기 가압 모터의 구동에 의해 회전되면서 상기 라벨이 부착된 상기 전자 부품의 상부를 가압시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 자동으로 라벨이 부착되는 일체의 장치가 본체에 탑재되어 쉽게 이송되고, 컨베이어의 크기와 라벨이 부착되는 전자 부품의 크기에 따라 라벨 부착 위치가 조정됨으로써, 범용성이 확대되어 생산비를 줄일 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치는 이형지가 부착된 라벨이 이형지가 배출되도록 작동되는 모터의 동력에 의해 공급 및 배출이 동시에 이루어 지고, 라벨이 가압 부착되는 장치가 공급 및 배출 되는 장치와 일체로 구비되어 있음에 따라 자동으로 라벨을 부착 시키는 장치의 구조를 단순화하여 생산비를 절감하고, 유지 보수에 따른 비용도 절감하는 이점이 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치는 라벨이 정확한 위치에서 부착될 수 있도록 컨베이어에서 공급되는 전자 부품의 공급이 제어됨에 따라 컨베이어의 전자 부품의 공급 속도의 조절 없이 라벨이 자동으로 부착될 수 있음으로써, 라벨의 부착효율을 증대시키는 장점이 있다.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치는 전자 부품이 부착위치에서 정열되어 측면이 가압 지지된 상태로 라벨이 부착됨에 따라 부착에 의한 충격으로 전자 부품이 경로를 이탈하는 것이 방지됨으로써, 연속적이 작업이 가능한 이점이 있다.

더불어, 본 발명의 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치는 라벨이 눌려져서 부착 되는 실린더에 탄성체가 설치되어 있음으로써, 가압 시에 전자 부품에 발생될 수 있는 충격량이 완충되어 파손을 최소화 시킬 수 있는 장점이 있다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치는 도 1 내지 도 9를 참고하여 살펴본다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 정면도이며, 도 3은 도 1의 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 측면도이고, 도 4는 도 1의 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 평면도이며, 도 5는 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 사용상태를 나타내는 사용 정면도이고, 도 6은 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 사용상태를 나타내는 사용 측면도이며, 도 7은 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 사용 상태를 나타내는 사용 평면도이고, 도 8은 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 라벨 부착 상태를 나타내는 주요 부분 확대 단면도이며, 도 9는 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 라벨 부착 상태를 나타내는 주요 부분 확대 측단면도이다.

도 1 내지 도 9를 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치(100)는 본체부(110), 공급부(120), 부착부(130), 배출부(140), 정열부(150), 가이드부(160), 그리고 가압부(170)를 포함한다.

본체부(110)는 컨베이어 일측에 설치되어 있는 본체(111), 부착 프레임(113), 연결 프레임(114), 이송 브라켓(115), 이송 몸체(117), 그리고 가이드바(119)를 포함한다.

본체(111)는 컨베이어(1)의 일측에 설치되어 있다. 본체(111)의 하부에는 이송 바퀴(112)가 구비되어 있다. 본체(111)는 라벨(2)의 부착 위치에 따라 컨베이어(1) 상에서 이동될 수 있다. 또한, 본체(111)는 다른 컨베이어(1)에 이동되어 설치될 수도 있다.

부착 프레임(113)은 본체(111)에 연결되어 있다. 부착 프레임(113)은 본체(111)의 상부에 컨베이어(1) 방향으로 위치하고 있다.

연결 프레임(114)은 부착 프레임(113)의 하부에 본체(111) 방향으로 돌출되어 있다. 이송 브라켓(115)은 연결 프레임(114)의 하부에 설치되어 있으며, 본체(111)의 상부 방향으로 돌출되어 있다. 이송 브라켓(115)의 중앙에는 안쪽으로 나사산이 형성된 이송 나사공(116)이 형성되어 있다.

이송 몸체(117)는 본체(111)의 상부에 설치되어 있다. 이송 몸체(117)의 내부에는 이송 볼트(118)가 회전 가능하도록 결합되어 있으며, 이송 브라켓(115)이 컨베이어(1) 방향으로 이송 가능하도록 위치하고 있다. 이송 볼트(118)는 이송 나사공(116)에 삽입되어 나사 결합되어 있다. 이송 볼트(118)가 회전되면 나사 결합된 이송 브라켓(115)이 컨베이어(1) 방향으로 이송된다. 이송 브라켓(115)이 이송되면 상부에 구비된 연결 프레임(114)이 이송 브라켓(115)과 함께 이송된다. 연결 프레임(114)이 이송되면 컨베이어(1) 방향으로 위치한 부착 프레임(113)이함께 이송된다. 따라서, 이송 볼트(118)의 회전에 의해 부착 프레임(113)은 컨베이어(1) 상에서 위치가 조정될 수 있다.

가이드바(119)는 본체(111)의 컨베이어(1) 방향으로 돌출되어 있다. 가이드바(119)는 컨베이어(1) 상에서 공급되는 전자 부품(10)의 일측면이 안내되는 위치에 설치된다.

공급부(120)는 이형지(3)가 부착된 라벨(2)이 감겨져 있는 공급 보빈(121), 분리 몸체(126), 그리고 공급 가이드(124)를 포함한다.

공급 보빈(121)은 부착 프레임(113)의 상부에 컨베이어(1) 방향으로 회전 가능하도록 결합되어 있다. 공급 보빈(121)에는 이형지(3)가 부착된 라벨(2)이 감겨져 있다. 공급 보빈(121)은 부착 프레임(113)에 배치되어 함께 이송된다. 공급 보빈(121)의 하부에는 이형지(3)가 부착된 라벨(2)이 공급 가이드(124)에 공급되는 위치가 되도록 감겨져 있는 공급 롤러(123)가 형성되어 있다. 공급 롤러(123)는 공급 보빈(121)에서 공급되는 이형지(3)가 부착된 라벨(2)이 안내되어 공급 가이드(124)로 공급된다. 공급 보빈(121)과 공급 롤러(123) 사이에는 장력 롤러(122)가 배치되어 있다. 장력 롤러(122)는 부착 프레임(113)의 회전 가능하도록 결합되 어 있다. 장력 롤러(122)는 공급 보빈(121)과 공급 롤러(123) 사이에 위치한 이형지(3)가부착된 라벨(2)에 장력이 부여되어 팽팽하게 공급될 수 있도록 라벨(2)이 감겨져 있다.

분리 몸체(126)는 공급 보빈(121)의 하부에 위치하고 있으며, 부착 프레임(113)에 고정되어 있다. 분리 몸체(126)의 상부에는 공급 롤러(123)에 감겨져 있는 이형지(3)가 부착된 라벨(2)이 공급 가이드(124)로 공급될 수 있도록 위치한다. 분리 몸체(126)의 하부에는 공급 가이드(124) 방향 끝에서부터 공급 롤러(123) 방향 끝까지 단면적이 확대되는 이형지 배출부(127)가 형성되어 있다. 이형지(3)가 부착된 라벨(2)은 분리 몸체(126)의 상부를 거쳐서 이형지 배출부(127)로 배출된다. 이형지(3)가 부착된 라벨(2)은 분리 몸체(126)의 공급 가이드(124) 방향 끝에서 하부에 이형지 배출부(127) 측으로 이송되면서 이형지(3)와 분리된다. 즉, 라벨(2)의하부에 위치한 이형지(3)는 분리 몸체(126)의 공급 가이드(124) 방향 끝에서 단면적이 확대되는 이형지 배출부(127)에 배출되면서 상부의 라벨(2)은 공급 가이드(124)로 공급되고, 하부에 이형지(3)는 이형지 배출부(127)로 배출된다. 분리된 이형지(3)는 이형지 배출부(127)를 거쳐서 배출부(140)로 배출된다. 이형지(3)와 분리된 라벨(2)은 공급 가이드(124)로 공급된다.

공급 가이드(124)는 분리 몸체(126)의 부착부(130) 방향에 위치하고 있다. 공급 가이드(124)는 분리 몸체(126)의 한쪽 끝과 맞닿아 있다. 공급 가이드(124)에는 부착부(130)가 위치한 하부에 가압공(125)이 형성되어 있다. 이형지(3)와 분리된 라벨(2)은 분리 몸체(126)에서 공급 가이드(124)의 가압공(125)의 위치에 공 급된다.

부착부(130)는 라벨(2)을 부착시키는 부착 몸체(131), 및 부착 실린더(133)를 포함한다. 부착 몸체(131)는 공급 가이드(124)의 상부에 위치하고 있다. 부착 몸체(131)는 공급 가이드(124)의 이형지(3)가 분리된 라벨(2)이 위치하고 있는 가압공(125)의 상부에 위치한다. 부착 몸체(131)는 부착 프레임(113)에 연결되어 있다. 부착 몸체(131)는 상하로 움직이면서 가압공(125)에 위치한 라벨(2)을 전자 부품(10)에 부착 시킨다. 부착 프레임(113)에는 상하로 움직이는 부착 몸체(131)가 안내되도록 부착 가이드(132)가 돌출 형성되어 있다. 부착 가이드(132)는 부착 몸체(131)에 삽입되어 상하 움직임을 안내하도록 연결되어 있다. 즉, 부착 가이드(132)에 삽입된 부착 몸체(131)는 부착 프레임(113)에 연결되어 있다.

부착 실린더(133)는 부착 몸체(131)의 측면에 위치하고 있으며, 부착 몸체(131)에 고정되어 있다. 부착 실린더(133)에는 부착 몸체(131)와 연결되는 부착 로드(134)가 형성되어 있다. 부착 로드(134)에는 부착 몸체(131)와 연결 부분에 탄성체(135)가 구비되어 있어, 부착 몸체(131)와 탄성 결합되어 있다.

부착 실린더(133)가 작동되면 부착 로드(134)가 상하로 움직인다. 상하로 움직이는 부착 로드(134)는 탄성체(135)로 탄성 결합된 부착 몸체(131)와 함께 상하로 움직이다. 부착 가이드(132)에서 안내되면서 움직이는 부착 몸체(131)는 하부에 위치한 라벨(2)의 상부를 가압시킨다. 가압된 라벨(2)은 하부에 위치한 전자 부품(10)에 부착된다. . 라벨(2)의 부착 시에 부착 몸체(131)의 하강에 의해 라벨(2)이전자 부품(10)에 가압되면서 발생되는 가압력이 발생된다. 부착 몸체(131) 로부터 발생된 가압력은 탄성 결합된 탄성체(135)에서 완충된다. 따라서, 라벨(2)의 부착에 따른 가압력이 전자 부품(10)으로 전달되는 것이 방지된다.

배출부(140)는 분리된 이형지(3)가 감기는 배출 보빈(141), 및 배출 모터(143)를 포함한다. 배출 보빈(141)은 분리 몸체(126)의 이형지(3) 배출 방향에 위치하고 있으며, 부착 프레임(113)에 회전이 가능하도록 결합되어 있다. 배출 보빈(141)에는 이형지 배출부(127)에서 배출된 이형지(3)가 감겨진다.

배출 모터(143)는 배출 보빈(141)과 연결되어 있으며, 부착 프레임(113)에 고정되어 있다. 배출 모터(143)가 작동되면 연결된 배출 보빈(141)이 회전된다. 배출 보빈(141)의 회전력은 분리 몸체(126)에서 분리되는 이형지(3)를 인출 시킨다. 분리 몸체(126)에서 인출되는 이형지(3)의 인출력은 이형지(3)가 분리되도록 분리 몸체(126) 상부에 위치한 이형지(3)가 부착된 라벨(2)을 공급시킨다. 분리 몸체(126)에 라벨(2)의 공급력은 이형지(3)가 부착된 라벨(2)이 감겨져 있는 공급 보빈(121)을 회전시킨다. 즉, 배출 모터(143)의 작동에 의해 공급 보빈(121)에서 공급되는 라벨(2)의 이형지(3)가분리되어 라벨(2)은 부착부(130)로 공급되고, 이형지(3)는 배출 보빈(141)에 감겨지도록 배출된다. 따라서, 배출 모터(143)의 회전력으로 라벨(2)의 부착과 이형지(3) 분리 및 배출이 이루어짐으로써, 라벨(2) 부착에 따른 동력이 일원화되어 동작 구조를 단순화 시킬 수 있다. 라벨(2) 공급 및 이형지(3) 배출 구조가 단순화됨으로써, 생산비가 절감되고, 유지 보수에 따른 비용이 축소되며, 수명을 증대시킬 수 있다.

정열부(150)는 컨베이어(1) 상에 공급되는 전자 부품(10)을 정열 시키도록 본체(111)에 고정되는 정열 브라켓(151), 정열 실린더(152), 그리고 정열 블록(153)을 포함한다. 정열 브라켓(151)은 본체(111)의 부착 프레임(113)의 전자 부품(10) 진행방향으로 기 설정된 거리로 떨어진 위치에 고정되어 있다. 정열 브라켓(151)은 본체(111)의 고정되어 있으며, 컨베이어(1) 상부 방향으로 돌출되어 있다. 정열 브라켓(151)의 부착 프레임(113)과 기설정된 거리로 떨어진 본체(111) 고정 위치는 부착 프레임(113)에 배치된 부착부(130)의 위치에 따라 결정된다. 부착 프레임(113)에 배치된 부착부(130)의 전자 부품(10)의 라벨(2) 부착 위치에 따라 전자 부품(10)이 정열되도록 컨베이어(1)의 상부에 정열 브라켓(151)의 돌출된 부분이 위치하도록 본체(111)에 고정된다.

정열 실린더(152)는 정열 브라켓(151)에 고정되어 있다. 정열 실린더(152)는 컨베이어(1) 상부에 위치하고 있다. 정열 실린더(152)는 정열 브라켓(151)의 컨베이어(1) 상부 쪽으로 돌출된 위치에 고정되어 있다.

정열 블록(153)은 정열 실린더(152)에 연결되어 있다. 정열 블록(153)은 정열 실린더(152)의 작동으로 상하로 이동된다. 컨베이어(1) 상에 전자 부품(10)이 이송되다가 부착 프레임(113)에 배치된 부착부(130)의 위치에 따라 라벨(2)의 부착 위치에 도달하게 되면 정열 블록(153)이 하부로 이송된다. 정열 블록(153)이 하부로 이송되면 전자 부품(10)의 이동이 정지된다. 즉, 전자 부품(10)은 정열 블록(153)의 하강에 의해 부착부(130)의 부착 위치에서 정지하여 정열된다. 전자 부품(10)은 부착부(130)에서 라벨(2)이 부착된 후에 정열 블록(153)을 상승 시켜 컨베이어(1) 상에서 이송된다. 따라서, 컨베이어(1)는 라벨(2)의 부착하기 위해서 속도를 조절할 필요가 없이, 정열부(150)의 작동에 의해 전자 부품(10)이 부착 위치에서 정열될 수 있다. 전자 부품(10)에 라벨(2)이 부착되는 작업은 컨베이어(1)의 조작 없이 자동으로 진행될 수 있음으로써, 조작의 편의성을 향상시킨다.

가이드부(160)는 부착 프레임(113)과 마주보고 있는 위치에 설치되어 전자 부품(10)의 측면이 안내되는 가이드 몸체(161), 가이드브라켓(162), 가이드 실린더(164), 그리고 지지 몸체(165)를 포함한다. 가이드 몸체(161)는 부착 프레임(113)과 마주보는 위치에 설치되어 있다. 가이드 몸체(161)는 컨베이어(1)의 공급되는 전자 부품(10)의 측면이 안내되도록 배치되어 있다. 전자 부품(10)은 일측면이 가이드바(119)로 안내되고 타측면이 가이드 몸체(161)로 안내되면서 라벨(2)이 부착되는 부착부(130)로 공급된다.

가이드 브라켓(162)은 부착 몸체(131)와 마주보고 있는 컨베이어(1)에 고정되어 있다. 가이드 브라켓(162)은 가이드 몸체(161)와 지지바(163)로 연결되어 있다. 가이드 브라켓(162)은 컨베이어(1)에 고정되어 있으며, 지지바(163)로 연결된 가이드 몸체(161)가 지지된다. 지지바(163)는 가이드 브라켓(162)의 결합 부분에서 길이가 조정될 수 있다. 따라서, 가이드 몸체(161)는 전자 부품(10)의 크기와 컨베이어(1)의 형태 및 크기에 따라 측면이 안내되는 간격이 조절될 수 있다.

도 7에서 도시된 바와 같이, 가이드바(119)가 기준이 되어 전자 부품(10)의 크기와 컨베이어(1)의 형태 및 크기에 따라 이송 볼트(118)를 회전시켜 공급부(120), 부착부(130), 그리고 배출부(140)가 배치되어 있는 부착 프레임(113)의 위치가 조정될 수 있다. 또한, 부착 프레임(113)의 위치 조정에 따라 가이드 몸 체는 지지바(163)의 거리가 조정되어 가이드바(119)와 가이드 몸체(161)로 전자 부품(10)의 양측면이 안내되도록 조정될 수 있다. 따라서, 전자 부품(10)의 크기와 컨베이어(1)의 형태 및 크기에 따라 안내 위치와 부착 위치가 조정될 수 있다.

가이드 실린더(164)는 지지바(163)의 상부에 배치되어 있다. 지지바(163)의 상부에 배치된 가이드 실린더(164)는 가이드 몸체(161) 방향으로 위치하고 있다. 가이드 실린더(164)는 가이드 몸체(161)에서 가이드바(119) 방향으로 움직이도록 설치된다.

지지 몸체(165)는 가이드 몸체(161)와 가이드바(119) 사이에 위치하고 있으며, 가이드 실린더(164)에 연결되어 있다. 지지 몸체(165)는 가이드 실린더(164)의 작동에 의해 가이드 몸체(161)에 안내된 전자 부품(10)의 타측면을 가압 시킨다. 전자 부품(10)은 컨베이어(1) 상에서 공급되어 라벨(2)이 부착되는 위치에 도달하면 정열부(150)가 작동되어 전자 부품(10)이 부착 위치에 정열된다. 정열된 전자 부품(10)은 일측면이 가이드바(119)에 지지되어 있고, 타측면이 가이드 몸체(161)에 지지되고 있다. 가이드 실린더(164)가 작동되면 지지 몸체(165)가 가이드 몸체(161)에서 가이드바(119)에 일측면이 지지된 전자 부품(10)의 타측면이 가압된다. 이렇게, 전자 부품(10)은 가이드바(119)와 지지 몸체(165)로 양측면이 지지된 상태로 부착부(130)로 라벨(2)을 부착시킨다. 부착 시에 가압에 의해 발생된 가압력은 전자 부품(10)에 전달되어 부착과 동시에 전자 부품(10)이 유동이 발생된다. 전자 부품(10)의 양측면은 가이드바(119)와 지지 몸체(165)로 가압 지지되어 있어 유동으로 인해 라벨(2)이 잘 못 부착되는 것이 방지된다. 라벨(2) 부착 후에 지지 몸체(165)가 가이드 몸체(161) 측으로 이동시키고, 정열 블록(153)을 상부로 이동시켜 컨베이어(1)로 라벨(2)이 부착된 전자 부품(10)이 공급되도록 한다.

가압부(170)는 본체(111)의 측면에 고정되어 부착된 라벨(2)이 가압되는 가압 브라켓(171), 가압 롤러(172), 그리고 가압 모터(173)를 포함한다. 가압 브라켓(171)은 본체(111)의 컨베이어의 전자 부품(10) 공급 방향의 끝에 고정되어 있다. 가압 롤러(172)는 가압 브라켓(171)에 회전 가능하게 결합되어 있다. 가압 롤러(172)는 컨베이어(1)의 상부에 위치하고 있다. 가압 롤러(172)는 라벨(2)이 부착된 전자 부품(10)의 상부가 가압되도록 컨베이어(1)의 상부에 떨어져 위치한다. 가압 모터(173)는 가압 브라켓(171)에 고정되어 있다. 가압 모터(173)는 가압 롤러(172)에 연결되어 있다. 가압 모터(173)가 작동되면 가압 롤러(172)가 회전된다. 라벨(2)이 부착된 전자 부품(10)은 컨베이어(1)에서 이송되어 가압 롤러(172)에 접촉된다. 가압 모터(173)의 작동으로 회전되는 가압 롤러(172)는 하부에 컨베이어(1)로 이송되는 전자 부품(10)에 접착된 라벨(2)이 가압되어 견고하게 부착시킨다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 사시도.

도 2는 도 1의 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 정면도.

도 3은 도 1의 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 측면도.

도 4는 도 1의 라벨 자동 부착 장치를 나타내는 평면도.

도 5는 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 사용상태를 나타내는 사용 정면도.

도 6은 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 사용상태를 나타내는 사용 측면도.

도 7은 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 사용 상태를 나타내는 사용 평면도.

도 8은 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 라벨 부착 상태를 나타내는 주요 부분 확대 단면도.

도 9는 도 1의 라벨 자동 부착 장치의 라벨 부착 상태를 나타내는 주요 부분 확대 측단면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 컨베이어 2 : 라벨

3 : 이형지 10 : 전자 부품

100 : 부착 장치 110 : 본체부

111 : 본체 112 : 이송 바퀴

113 : 부착 프레임 114 : 연결 프레임

115 : 이송 브라켓 116 : 이송 나사공

117 : 이송 몸체 118 : 이송 볼트

119 : 가이드바 120 : 공급부

121 : 공급 보빈 122 : 장력 롤러

123 : 공급 롤러 124 : 공급 가이드

125 : 가압공 126 : 분리 몸체

127 : 이형지 배출부 130 : 부착부

131 : 부착 몸체 132 : 부착 가이드

133 : 부착 실린더 134 : 부착 로드

135 : 탄성체 140 : 배출부

141 : 배출 보빈 142 : 배출 롤러

143 : 배출 모터 150 : 정열부

151 : 정열 브라켓 152 : 정열 실린더

153 : 정열 블록 160 : 가이드부

161 : 가이드 몸체 162 : 가이드 브라켓

163 : 지지바 164 : 가이드 실린더

165 : 지지 몸체 170 : 가압부

171 : 가압 브라켓 172 : 가압 롤러

173 : 가압 모터

Claims

컨베이어,

상기 컨베이어의 일측에 위치하고 있는 본체,

상기 컨베이어의 상부에 위치하고 있으며, 이형지가 부착된 라벨이 감겨져 있는 공급 보빈,

상기 공급 보빈이 회전 가능하도록 결합되어 있으며, 상기 본체와 연결되어 있는 부착 프레임,

상기 공급 보빈의 하부에 배치되어 있으며, 공급된 상기 라벨에서 상기 이형지를 분리하는 분리 몸체,

상기 분리 몸체의 하부에 배치되어 있으며, 상기 분리 몸체에서 상기 이형지가 분리된 상기 라벨의 공급을 안내하는 공급 가이드,

상기 분리 몸체의 일측에 위치하고 있으며, 상기 부착 프레임에 고정되어 상하로 움직이는 부착 로드를 가지는 부착 실린더,

상기 부착 로드에 연결되어 있으며, 상기 컨베이어 상에서 공급되는 전자 부품에 상기 분리 몸체에서 분리된 상기 라벨이 부착되도록 가압하는 부착 몸체,

상기 공급 가이드의 타측에 배치되어 있으며, 상기 분리 몸체에서 분리된 상기 이형지를 감을 수 있는 배출 보빈, 그리고

상기 배출 보빈과 연결되어 있으며, 상기 부착 프레임에 고정되어 상기 배출 보빈을 회전시키는 배출 모터

를 포함하는 라벨 자동 부착 장치.
제1항에 있어서,

상기 본체의 하부에 고정되어 있으며, 상기 본체가 이송될 수 있도록 설치되어 있는 이송 바퀴를 더 구비하는 자동 라벨 부착 장치.
제1항에 있어서,

상기 부착 프레임의 상기 본체 방향으로 돌출되어 있는 연결 프레임,

상기 연결 프레임의 하부에 형성되어 있으며, 중앙에 나사가 형성된 이송 나사공을 가지는 이송 브라켓,

상기 본체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 이송 브라켓이 내부에 위치하고 있는 이송 몸체, 그리고

상기 이송 몸체의 회전 가능하도록 결합되어 있으며, 상기 이송 나사공에 나사 결합되어 있는 이송 볼트

를 더 포함하며,

상기 부착 프레임은 상기 이송 볼트의 회전에 의해 상기 본체와 상기 컨베이어의 사이에서 상기 라벨의 부착 위치에 따라 이송될 수 있는

자동 라벨 부착 장치.
제1항에 있어서,

상기 공급 보빈과 상기 공급 가이드 사이에 위치하고 있으며, 상기 공급 보빈에 감긴 이형지가 부착된 상기 라벨이 상기 공급 가이드로 공급되도록 걸려져 있는 공급 롤러,

상기 공급 보빈과 상기 공급 롤러의 사이에 위치하고 있으며, 상기 공급 보빈에서 공급되는 이형지가 부착된 상기 라벨이 걸려져 있어 장력이 부여되는 장력 롤러, 그리고

상기 분리 몸체와 상기 배출 보빈 사이에 위치하고 있으며, 상기 라벨에서 분리된 이형지가 상기 배출 보빈에 배출되도록 걸려져 있는 배출 롤러

를 더 구비하며,

상기 공급 롤러, 상기 장력 롤러 및 상기 배출 롤러는 회전이 가능하도록 상기 부착 프레임에 설치되어 있는

자동 라벨 부착 장치.
제1항에 있어서,

상기 공급 가이드의 상기 부착 몸체 하부에는 상기 이형지가 분리된 상기 라벨이 위치하고 있으며, 상기 부착 몸체가 가압되어 상기 전자 부품에 부착되는 상기 라벨이 안내되는 가압공이 형성되어 있는 자동 라벨 부착 장치.
제1항에 있어서,

상기 분리몸체의 하부에는 상기 부착 몸체 방향에서 상기 배출 보빈 방향으로 단면적이 확대되어 상기 라벨에서 분리된 상기 이형지가 상기 배출 보빈으로 배출되는 이형지 배출부가 형성되어 있는 자동 라벨 부착 장치.
제1항에 있어서,

상기 부착 프레임의 상기 부착 몸체 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 부착 몸체가 삽입되어 있어 상하로 움직이는 상기 부착 몸체를 안내하는 부착 가이드, 및

상기 부착 로드에 삽입 되어 있으며, 상기 부착 로드에 연결된 상기 부착 몸체에 탄성 결합되어 상기 부착 몸체로 상기 라벨 부착 시에 상기 전자 부품에 가해지는 충격을 완충시킬 수 있는 탄성체

를 더 구비하는 자동 라벨 부착 장치.
제1항에 있어서,

상기 본체의 상기 컨베이어 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 컨베이어에 공급되는 상기 전자 부품의 일측면이 가이드 되는 가이드바,

상기 컨베이어의 일측에 고정되어 있으며, 상기 본체와 마주보는 위치에 배치되어 있는 가이드 브라켓,

상기 가이드바와 마주보도록 배치되어 있으며, 상기 전자 부품의 타측면이 가이드 되는 가이드 몸체,

상기 가이드 브라켓과 상기 가이드 몸체를 연결하고 있는 지지바,

상기 지지바의 상부에 설치되어 있으며, 상기 가이드 몸체 방향으로 위치하고 있는 가이드 실린더, 그리고

상기 가이드 실린더에 연결되어 있으며, 상기 가이드바와 상기 가이드 몸체 사이에 위치하고 있는 지지 몸체

를 더 포함하며,

상기 지지 몸체는 상기 가이드 실린더의 작동에 의해 상기 가이드바와 상기 가이드 몸체 사이에 위치한 상기 전자 부품의 타측면이 지지되도록 가압시킬 수 있는

라벨 자동 부착 장치.
제1항에 있어서,

상기 부착 몸체의 일측으로 상기 본체에 고정되어 있으며, 상기 컨테이너의 상부 방향으로 돌출되어 있는 정열 브라켓,

상기 정열 브라켓에 고정되어 있으며, 상기 컨베이어의 상부에 위치하고 있는 정열 실린더, 그리고

상기 정열 실린더에 연결되어 있으며, 상기 정열 실린더의 작동으로 상하로 움직이는 정열 블록

를 더 포함하며,

상기 정열 몸체는 상기 정열 실린더의 작동에 의해 상기 컨베이어에서 이송되는 상기 전자 부품의 이송되는 속도가 조절될 수 있도록 상하로 움직이는

라벨 자동 부착 장치.
제1항에 있어서,

상기 본체의 일측 끝에 고정되어 있으며, 상기 정열 브라켓의 일측에 위치하고 있는 가압 브라켓,

상기 가압 브라켓의 상기 본체 방향으로 고정되어 있는 가압 모터, 그리고

상기 가압 모터와 연결되어 있으며, 상기 컨베이어의 상부에 위치하고 있는 가압 롤러

를 더 포함하며,

상기 가압 롤러는 상기 가압 모터의 구동에 의해 회전되면서 상기 라벨이 부착된 상기 전자 부품의 상부를 가압시킬 수 있는

라벨 자동 부착 장치.