KR101361051B1

KR101361051B1 - 지환통 자동 테이핑 장치

Info

Publication number: KR101361051B1
Application number: KR1020120055426A
Authority: KR
Inventors: 이승범
Original assignee: 이승범
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2014-02-21
Also published as: KR20130131691A

Abstract

본 발명은 지환통 자동 테이핑 장치를 개시한다.
본 발명은, 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된 컨베이어와; 상기 컨베이어의 하부 내측에 설치되어 팔레트와 지환통을 컨베이어의 중심부로 정렬되도록 양측에 정렬바가 나란하게 설치된 정렬기와; 상기 컨베이어의 하부에 위치되며, 가이드 롤러를 통해 안내된 지환통을 일정한 높이까지 안내하는 상,하 이송수단과; 상기 상하이송수단이 팔레트 위의 지환통을 들어올릴 수 있도록 구멍이 뚫린 팔레트와; 상기 지환통에 테이프를 붙이는 테이핑기;를 포함하여 된 것으로서, 컨베이어를 따라 이동되는 지환통을 테이핑기를 이용해서 지환통에 테이프를 자동으로 빠른 시간내에 붙일 수 있게 된다.
즉, 작업자의 수작업 없이 지환통에 테이프를 빠른 시간 내에 붙일 수 있는 효과를 얻게 된다.

Description

지환통 자동 테이핑 장치 {TAPE ATTACHING EQUIPMENT OF BOX OF WARHEAD}

본 발명은 지환통에 자동으로 테이프를 붙이는 지환통 자동 테이핑 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 지환통이라 함은 탄두를 넣는 통을 말하고, 이 지환통에 테이프를 붙이는 것은 작업자가 수동으로 작업해 왔다.

그러나 탄두가 들어 있는 무거운 지환통에 작업자가 테이프로 붙이는 것은 힘이 많이 들고 시간도 많이 걸리는 문제점이 야기된다.

상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 지환통에 테이프를 붙임에 있어서 작업자 없이 자동으로 지환통에 테이프를 붙이는 지환통 자동 테이핑 장치를 제공함에 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지환통 자동 테이핑 장치는, 지환통을 자동으로 테이핑하는 장치를 구성함에 있어서, 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된 컨베이어와; 상기 컨베이어의 하부 내측에 설치되어 팔레트와 지환통을 컨베이어의 중심부로 정렬되도록 양측에 정렬바가 나란하게 설치된 정렬기와; 상기 컨베이어의 하부에 위치되며, 가이드 롤러를 통해 안내된 지환통을 일정한 높이까지 안내하는 상,하 이송수단과; 상기 상하이송수단이 팔레트 위의 지환통을 들어올릴 수 있도록 구멍이 뚫린 팔레트와; 상기 지환통에 테이프를 붙이는 테이핑기;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 정렬기는 상기 컨베이어의 하단에 연결된 플레이트와; 상기 플레이트 상단의 가이드와; 상기 플레이트의 양 끝단에 회전 가능하도록 베어링 지지되어 있는 풀리와; 상기 풀리들을 상호 연결하는 벨트와; 상기 풀리의 한쪽에 연결된 모터와; 상기 벨트의 하단에 연결된 좌측 정렬바와; 상기 벨트의 상단에 연결된 우측 정렬바;를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 상,하 이송수단은, 컨베이어의 하부에 마련되며, 하부에 승하강 실린더가 마련된 하부 프레임과; 상기 하부 프레임과 소정간격 이격된 상부에 위치되며, 하부 프레임을 중심으로 상,하 연동 가능하게 하부 프레임이 축 지지되고, 중심 하면에는 승하강 실린더의 로드가 결합된 상부 프레임과; 상기 상부 플레임의 상면에 설치되며, 중심면에는 지환통을 상승시킨 상태에서 회전시키기 위해서 다수의 롤러가 베어링 지지된 가이더;를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 테이핑기는, 양쪽에 플레이트가 있고, 이 플레이트의 일단에 지환통의 끝단을 눌러서 잡고 회전시키는 홀더와; 상기 홀더와 연결되어서 홀더를 이동시키는 누름 실린더와; 상기 누름실린더의 축과 풀리와 벨트로 연결되어서 상기 누름실린더의 축을 회전시키는 모터와; 테이프를 고정시키고 테이프의 회전력을 조절하는 파우더 브레이크와; 상기 테이프의 접착력이 없는 면을 원형의 외부로 둘러서 진공으로 잡아 당기고, 접착력이 있는 면을 상기 지환통의 둘레에 회전시키면서 붙이는 회전진공블럭과; 상기 테이핑기의 양쪽 플레이트에 고정되어서 회전진공블럭을 상,하로 이동시키는 상승실린더와; 상기 홀더의 끝단에 위치해서 상기 지환통이 테이핑 된 후에 상기 테이프를 자르는 칼이 조립된 커팅 실린더와; 상기 지환통의 뒷부분에 위치하며, 이동실린더에 의해서 지환통의 외주로 이동하며 지환통의 회전에 따라서 함께 마찰회전하며 칼에 잘려진 테이프가 지환통에 잘 붙도록 눌러서 회전시키는 롤러;를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.

상술한 본 발명에 따른 특징으로 인해 기대되는 효과로는, 컨베이어를 따라 이동되는 지환통을 테이핑기를 이용해서 지환통에 테이프를 자동으로 빠른 시간내에 붙일 수 있게 된다.

즉, 작업자의 수작업 없이 지환통에 테이프를 빠른 시간 내에 붙일 수 있는 효과를 얻게 된다.

도 1은 본 발명의 전체 사시도.
도 2는 정렬기의 사시도
도 3은 상,하 이송수단의 사시도.
도 4는 테이핑기의 사시도

발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

도시되어진 바와 같이, 본 발명에 따른 지환통 자동 테이핑 장치는 컨베이어(100)에 있는 지환통(10)에 테이프를 붙이기 위한 장치이다.

이러한 지환통 자동 테이핑 장치의 구성을 보면 크게 컨베이어(100)와 정렬기(200)와 상,하 이송수단(300)과 그리고 테이핑기(400)로 대별된다.

먼저 컨베이어(100)의 상세구조를 보면 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트(20)가 안내되는 다수의 가이드 롤러(110)가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된다.

그리고 정렬기(200)는 컨베이어(100)의 하부 내측에 설치되는 것으로서, 팔레트(20)가 센서(미도시)에 의해서 컨베이어(100)의 일정위치에 오면 팔레트(20)가 컨베이어(100)의 중심부에 정확하게 위치될 수 있도록 팔레트(20)를 정렬시키는 정렬바(221, 222)가 양측에 나란하게 설치된다.

정렬기(200)의 상세구조를 보면, 플레이트(201) 상부에 가이드(202)가 있고, 플레이트(201)의 양 끝단에는 풀리(203)가 회전 가능하도록 베어링 지지되어 있고, 이 풀리(203)들은 벨트(204)로 연결 되어있다.

또한 풀리(203)의 한쪽에 모터(210)가 연결되어서 모터(210)의 회전에 따라서 벨트(204)가 회전된다.

이 벨트(204)의 하단에는 좌측 정렬바(221)가 연결되고, 벨트(204)의 상단에는 우측 정렬바(222)가 연결되어서 벨트(204)가 회전할 때 서로 좌측 정렬바(221)와 우측 정렬바(222)가 서로 안쪽으로 움직여서 팔레트(20)를 가운데로 정렬시킨다.

다음으로 상,하 이송수단(300)은 컨베이어(100)의 하부에 위치되며, 가이드 롤러(110)을 타고 온 팔레트(20)와 팔레트(20) 위에 있는 지환통(10)중에서 지환통만 올리는 기능을 수행하는 것이다.

이러한 상,하 이송수단(300)의 상세 구조를 보면, 컨베이어(100) 하부에 승하강 실린더(311)가 마련된 하부 프레임(310)이 위치된다.

그리고 하부 프레임(310)과 소정간격 이격된 상부에는 하부 프레임(310)을 중심으로 상,하 연동 가능하게 상부 프레임(320)이 축 지지되며, 이 상부 프레임(320)의 중심부에는 승하강 실린더(311)의 로드가 결합된다.

또한 상부 플레임(320)의 상면에는 롤러(341)가 베어링 지지된 가이더(340)가 위치된다.

그리고 팔레트(20)는 상,하 이송수단(300)의 가이더(340)가 팔레트(20)와 간섭없이 지환통(10)만 들어올릴 수 있도록 구멍을 둔다.

다음으로 테이핑기(400)는 컨베이어(100)의 끝단에 위치해서 지환통(10)에 테이프를 붙이는 역할을 하는 것이다.

이러한 테이핑기(400)의 상세 구조를 보면, 양쪽에 플레이트(410)가 있고, 이 플레이트(410)의 일단에 지환통(10)의 끝단을 눌러서 잡고 회전시키는 홀더(420)가 있고, 이 홀더와 연결되어서 홀더를 이동시키는 누름 실린더(421)와 누름실린더(421)의 축과 풀리(422)와 벨트(423)로 연결되어서 누름실린더(421)의 축을 회전시키는 모터(424)가 있다.

홀더(420)의 상부에는 테이프(401)를 고정시키고 테이프(401)의 회전력을 조절하는 파우더 브레이크(430)가 있고, 테이프(401)의 접착력이 없는 면을 원형의 외부로 둘러서 진공으로 잡아 당기고 접착력이 있는 면을 지환통(10)의 둘레에 회전시키면서 붙이는 회전진공블럭(440)과 테이핑기(400)의 양쪽 플레이트(410)에 고정되어서 회전진공블럭(440)을 상하로 이동시키는 상승실린더(441)가 있다.

홀더(420)의 끝단에 위치해서 지환통(10)이 테이핑 된 후에 테이프(401)를 자르는 칼(451)이 조립된 커팅 실린더(450)와 지환통(10)의 뒷부분에 위치하며, 이동실린더(470)에 의해서 지환통(10)의 외주로 이동하며 지환통(10)의 회전에 따라서 함께 마찰회전하며 칼(451)에 잘려진 테이프(401)가 지환통(10)에 잘 붙도록 눌러서 회전시키는 롤러(471)가 있다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저 구멍(21)이 뚫린 팔레트(20) 상에 지환통(10)을 탑재하여 컨베이어(100)를 타고 오다가 상,하 이송수단(300) 위치에 오면 센서(미도시)에 의해서 탄두를 감지하고 컨베이어(100)가 멈춘다.

그리고 컨베이어(100)의 하부 내측에 설치된 정렬기(200)의 정렬바(201)가 양끝에서 중심으로 이동하면서 팔레트(20)를 컨베이어(100)의 중심부에 정확하게 위치되도록 한다.

다음으로 컨베이어(100)의 하부에 위치된 상,하 이송수단(300)이 작동하여 팔레트(20)의 구멍(21)을 통해서 지환통(10)만 일정한 높이로 안내한다.

즉, 상,하 이송수단(300)을 구성하고 있는 하부 프레임(310)의 승하강 실린더(311)가 상부 프레임(320)을 상승시키고, 상부 프레임(320)의 상부에 마련된 가이더(330)로 지환통(10)만 상승시키는 것이다.

그리고 양쪽의 플레이트(410)의 일단에 위치한 누름실린더(421)에 고정된 홀더(420)가 지환통(10)의 양 끝단을 누른다.

이때 누름실린더(421)의 축은 풀리(422)가 결합되어 있고, 이 풀리(422)는 모터(424)와 벨트(423)로 연결되어서 모터(424)의 회전에 따라서 누름실린더(421)의 축이 회전하고 축과 연결된 홀더(420)도 회전하게 된다.

그리고 테이프(401)는 회전의 장력을 조절하는 파우더 브레이크(420)와 연결되고, 테이프(421)의 접착력이 없는 면을 회전진공블럭(440)의 원형의 외부로 둘러서 진공으로 잡아 당기고 접착력이 있는 면을 지환통(10)의 둘레에 붙인다.

그리고 테이프(401)는 누름실린더(421)가 회전하면 테이프(401)의 접착면이 있는 면이 지환통(10)의 회전에 따라서 지환통(10)의 둘레를 돌면서 붙는다.

그리고 일정한 회전을 한 후 지환통(10)이 회전을 멈추고 상승실린더(441)가 회전진공블럭(440)을 상승시켜서 지환통(10)과 회전진공블럭(440)의 사이를 벌린다.

이때 커팅 실린더(450)에 붙어있는 칼(451)이 이동해서 테이프(401)를 자른다.

그리고 회전진공블럭(440)의 테이프(401)의 접착력이 없는 부분은 회전진공블럭(440)의 진공으로 인해서 회전진공블럭(440)의 외주면에 붙어있어서 다음 지환통(10)의 올 때까지 대기한다.

그리고 지환통(10)의 뒷부분에 있는 이동실린더(470)에 달려있는 롤러(471)가 지환통(10)의 테이프(401)가 붙은 부분에 밀착되고 지환통(10)이 다시 회전하므로 잘려진 지환통(10)의 테이프(401)가 롤러(471)에 의해서 말끔하게 붙어지게 된다.

지환통(10)에 테이프(401)가 완전히 붙으면 홀더(420)가 빠지고 지환통(10)을 받치고 있는 상,하 이동수단(300)이 하강해서 지환통(10)을 팔레트(20)에 놓는다.

그리고 팔레트(20)와 지환통(10)은 컨베이어(100)를 타고 나온다.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 지환통
20 : 팔레트
100 : 컨베이어
200 : 정렬기
300 : 상,하 이동수단
400 : 테이핑기

Claims

지환통에 자동으로 테이프를 붙이는 장치를 구성함에 있어서,
다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된 컨베이어와;
상기 컨베이어의 하부 내측에 설치되어 팔레트와 지환통을 컨베이어의 중심부로 정렬되도록 양측에 정렬바가 나란하게 설치된 정렬기와;
상기 컨베이어의 하부에 위치되며, 가이드 롤러를 통해 안내된 지환통을 일정한 높이까지 안내하는 상,하 이송수단과;
상기 상하이송수단이 팔레트 위의 지환통을 들어올릴 수 있도록 구멍이 뚫린 팔레트와;
상기 지환통에 테이프를 붙이는 테이핑기;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 지환통 자동 테이핑 장치
제 1항에 있어서,
상기 정렬기는, 정렬기는 상기 컨베이어의 하단에 연결된 플레이트와;
상기 플레이트 상단의 가이드와;
상기 플레이트의 양 끝단에 회전 가능하도록 베어링 지지되어 있는 풀리와;
상기 풀리들을 상호 연결하는 벨트와;
상기 풀리의 한쪽에 연결된 모터와;
상기 벨트의 하단에 연결된 좌측 정렬바와;
상기 벨트의 상단에 연결된 우측 정렬바;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 지환통 자동 테이핑 장치.
제 1항에 있어서,
상기 상,하 이송수단은, 컨베이어의 하부에 마련되며, 하부에 승하강 실린더가 마련된 하부 프레임과;
상기 하부 프레임과 소정간격 이격된 상부에 위치되며, 하부 프레임을 중심으로 상,하 연동 가능하게 하부 프레임이 축 지지되고, 중심 하면에는 승하강 실린더의 로드가 결합된 상부 프레임과;
상기 상부 플레임의 상면에 설치되며, 중심면에는 지환통을 상승시킨 상태에서 회전시키기 위해서 다수의 롤러가 베어링 지지된 가이더.;로 이루어진 것을 특징으로 하는 지환통 자동 테이핑 장치.
제 1항에 있어서,
상기 테이핑기는, 양쪽에 플레이트가 있고, 이 플레이트의 일단에 지환통의 끝단을 눌러서 잡고 회전시키는 홀더와;
상기 홀더와 연결되어서 홀더를 이동시키는 누름 실린더와;
상기 누름실린더의 축과 풀리와 벨트로 연결되어서 상기 누름실린더의 축을 회전시키는 모터와;
상기 테이프를 고정시키고 테이프의 회전력을 조절하는 파우더 브레이크와;
상기 테이프의 접착력이 없는 면을 원형의 외부로 둘러서 진공으로 잡아 당기고, 접착력이 있는 면을 상기 지환통의 둘레에 회전시키면서 붙이는 회전진공블럭과;
상기 테이핑기의 양쪽 플레이트에 고정되어서 회전진공블럭을 상,하로 이동시키는 상승실린더와;
상기 홀더의 끝단에 위치해서 상기 지환통이 테이핑 된 후에 상기 테이프를 자르는 칼이 조립된 커팅 실린더와;
상기 지환통의 뒷부분에 위치하며, 이동실린더에 의해서 지환통의 외주로 이동하며 지환통의 회전에 따라서 함께 마찰회전하며 칼에 잘려진 테이프가 지환통에 잘 붙도록 눌러서 회전시키는 롤러;로 이루어진 것을 특징으로 하는 지환통 자동 테이핑 장치.