CN209177515U - 行星盘自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星盘自动上下料装置，包括设备主体及旋转料仓，设备主体下的旋转料仓驱动机构通过一穿过平台的法兰板与旋转料仓相连，旋转料仓包括与法兰板相固定的旋转盘，旋转盘上设有若干导向杆，每个导向杆上均穿套有能够沿导向杆轴向上下移动的工件托盘，相邻的两个工件托盘的下方均设有能够推动工件托盘上下移动的上下料驱动机构。本实用新型采用导向杆与工件托盘将若干个行星盘纵向排列在工件托盘上实现精确定位，采用两组上下料驱动机构配合两组光电开关将工件托盘顶起或下降一定距离实现自动连续上下料，改变现有技术中人工不断上下料的情况，大大降低了劳动强度，大大提高了工作效率，避免了安全隐患。

Description

行星盘自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种行星盘自动上下料装置。

背景技术

由于行星盘本身为铝铸件,数量大，种类多，采用人工上下料加工，始终为重复性工作，劳动强度较大，人员对时间的把控不稳定，工作效率低，人工放件会出现误操作等现象，工件定位不能够得到应有的保证，影响后道产品加工质量，而且人工靠近生产机器，容易出现被夹等安全隐患。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种劳动强度低、工作效率高、定位精确且没有安全隐患的行星盘自动上下料装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种行星盘自动上下料装置，包括设备主体及设置在设备主体上能够实现转动的旋转料仓，所述设备主体包括平台，所述平台下方设有旋转料仓驱动机构，所述旋转料仓驱动机构通过一穿过平台的法兰板与旋转料仓相连，所述旋转料仓包括与所述法兰板相固定的旋转盘，所述旋转盘上设有若干导向杆，每个导向杆上均穿套有能够沿导向杆轴向上下移动的工件托盘，相邻的两个所述工件托盘的下方均设有能够推动工件托盘上下移动的上下料驱动机构，所述设备主体设有两组光电开关用以分别检测相邻的两个所述工件托盘上的行星盘的上下料情况。本实用新型通过采用导向杆与工件托盘将若干个行星盘纵向排列在工件托盘上实现精确定位，采用上下料驱动机构配合一组光电开关将工件托盘顶起一定距离实现自动连续上料，并采用上下料驱动机构配合另一组光电开关驱动工件托盘下降一定距离实现自动连续下料，且配合旋转料仓及旋转料仓驱动机构的组合使用使得一次能够实现多个工件托盘上的行星盘的上下料，改变现有技术中人工不断上下料的情况，大大降低了劳动强度，大大提高了工作效率，避免了安全隐患。

优选地，所述旋转料仓驱动机构包括输出轴与法兰板相连的分割器，所述分割器的输入轴与1#电机的电机孔相连，所述分割器一侧设有用以感应分割器的输入轴基准位置的感应开关一。

优选地，所述上下料驱动机构包括穿过旋转盘并能够将工件托盘顶起和放下的顶升架，所述顶升架固定于链条上，所述链条绕设在两个沿纵向设置的链轮上，所述链轮受2#电机驱动，所述顶升架一侧的固定架上设有三个分别检测顶升架所在的基准点、起点和终点的感应开关二。

优选地，所述平台上设有若干万向球轴承。采用万向球轴承能够使转动盘在转动时更省力，同时给予转动盘一定的支撑。

优选地，所述导向杆一侧的旋转盘上设有若干穿过工件托盘的定位杆，所述定位杆与邻近的导向杆之间的距离等于行星盘的半径。采用定位杆能够将若干行星盘进行精确定位。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的设备主体的主视图；

图3为本实用新型的设备主体的内部结构图一；

图4为本实用新型的设备主体的内部结构图二；

图5为本实用新型的旋转料仓驱动机构的结构图；

图6为本实用新型的上下料驱动机构的结构图；

图7为本实用新型的旋转料仓的主视图。

图中：

1-设备主体；11-平台；12-旋转料仓驱动机构；121-输出轴；122-分割器；123-1#电机；124-感应开关一；13-法兰板；14-万向球轴承；15-按钮盒；2-旋转料仓；21-旋转盘；22-导向杆；23-工件托盘；24-上下料驱动机构；241-顶升架；242-链条；243-2#电机；244-感应开关二；245-链轮；246-固定架；251-光电开关一；252-光电开关二；26-定位杆；3-行星盘；4-下料工位；5-上料工位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如附图1所示，本实施例中的一种行星盘自动上下料装置，包括设备主体1及设置在设备主体1上能够实现转动的旋转料仓2。

如附图2、3所示，所述设备主体1包括平台11，所述平台11下方设有旋转料仓驱动机构12，所述旋转料仓驱动机构12通过一穿过平台11的法兰板13与旋转料仓2相连从而驱动旋转料仓2的旋转。为了方便旋转料仓2的旋转盘21旋转，所述平台11上还可以设有若干万向球轴承14，以圆周阵列方式设置最佳。所述设备主体1内部设有电气控制柜，该电气控制柜与平台11上的操作按钮盒15相连。所述设备主体1设有两组光电开关25用以分别检测相邻的两个所述工件托盘23上的行星盘3的上下料情况，两组光电开关25包括一组检测工件托盘23上的行星盘3的上料情况的光电开关一251、另一组检测相邻的工件托盘23上的行星盘3的下料情况的光电开关二252。

如附图5所示，所述旋转料仓驱动机构12包括输出轴121与法兰板13相连的分割器122，所述分割器122的输入轴与1#电机123的电机孔相连，所述分割器122一侧设有用以感应分割器122的输入轴125基准位置的感应开关一124。

如附图4、7所示，所述旋转料仓2包括与所述法兰板13相固定的旋转盘21，所述旋转盘21上设有若干导向杆22用以串起若干行星盘3(以圆周阵列方式设置最佳)，每个导向杆22上均穿套有能够沿导向杆22轴向上下移动的工件托盘23。为了方便将一串行星盘3定位，所述导向杆22一侧的旋转盘21上还可以设有若干穿过工件托盘23的定位杆26，所述定位杆26与邻近的导向杆22之间的距离等于行星盘3的半径。相邻的两个所述工件托盘23(如图7中所示，一个为上料工位5，另一个为下料工位4)的下方均设有能够推动工件托盘23上下移动的上下料驱动机构24。

如附图6所示，所述上下料驱动机构24包括穿过旋转盘21并能够将工件托盘23顶起或放下的顶升架241，所述顶升架241固定于链条242上，所述链条242绕设在两个沿纵向设置的链轮245上，所述链轮245受2#电机243驱动，2#电机243固定于固定架246上，所述顶升架241一侧的固定架246上设有三个分别检测顶升架241所在的基准点、起点和终点的感应开关二244，如图中所示，最上方的为检测顶升架241所到达的终点的感应开关二244，下面两个未画出的分别为检测顶升架241所在的起点和基准点(最下方)的感应开关二244，设置能够检测顶升架241所在的基准点的感应开关二244是为了当起点位置的感应开关二244失灵时给予顶升架241一定的限制。1#电机123、2#电机243、感应开关一124、感应开关二244、两组光电开关25均与电气控制柜中的控制器相连。

在使用时，将若干行星盘3装至工件托盘23上，留出下料工位4的工件托盘23用来放置成品。按下按钮盒15启动设备，下料工位4处的光电开关二252检测到没有行星盘3时，2#电机243转动，带动链轮245和链条242旋转，从而使下料工位4处的顶升架241将工件托盘23顶升至最高处，上料工位5处的光电开关一251检测到机器人取料位置没有行星盘3时，2#电机243转动，带动链轮245和链条242旋转，从而使顶升架241将工件托盘23向上顶升一个位置，光电开关一251检测到机器人取料位置有行星盘3，然后机器人抓取行星盘3加工，加工完成后，机器人将加工完成的行星盘3放在下料工位4，下料工位4处的光电开关二252检测到有加工完成好的行星盘3，2#电机243转动，带动链轮245和链条242旋转，从而使顶升架241带动工件托盘23向下下降一个位置，机器人重复上述动作，当这个上料工位5的行星盘3全部加工完成后，1#电机123转动，带动分割器122从而驱动旋转盘21旋转，使未加工的行星盘3旋转到上料工位5，再重复上述过程直至所有的行星盘3都加工完成。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种行星盘自动上下料装置，其特征在于：包括设备主体（1）及设置在设备主体（1）上能够实现转动的旋转料仓（2），所述设备主体（1）包括平台（11），所述平台（11）下方设有旋转料仓驱动机构（12），所述旋转料仓驱动机构（12）通过一穿过平台（11）的法兰板（13）与旋转料仓（2）相连，所述旋转料仓（2）包括与所述法兰板（13）相固定的旋转盘（21），所述旋转盘（21）上设有若干导向杆（22），每个导向杆（22）上均穿套有能够沿导向杆（22）轴向上下移动的工件托盘（23），相邻的两个所述工件托盘（23）的下方均设有能够推动工件托盘（23）上下移动的上下料驱动机构（24），所述设备主体（1）设有两组光电开关用以分别检测相邻的两个所述工件托盘（23）上的行星盘的上下料情况，所述旋转料仓驱动机构（12）包括输出轴（121）与法兰板（13）相连的分割器（122），所述分割器（122）的输入轴（125）与1#电机（123）的电机孔相连，所述分割器（122）一侧设有用以感应分割器（122）的输入轴（125）基准位置的感应开关一（124）。

2.根据权利要求1所述的行星盘自动上下料装置，其特征在于：所述上下料驱动机构（24）包括穿过旋转盘（21）并能够将工件托盘（23）顶起和放下的顶升架（241），所述顶升架（241）固定于链条（242）上，所述链条（242）绕设在两个沿纵向设置的链轮（245）上，所述链轮（245）受2#电机（243）驱动，所述顶升架（241）一侧的固定架（246）上设有三个分别检测顶升架（241）所在的基准点、起点和终点的感应开关二（244）。

3.根据权利要求1所述的行星盘自动上下料装置，其特征在于：所述平台（11）上设有若干万向球轴承（14）。

4.根据权利要求1所述的行星盘自动上下料装置，其特征在于：所述导向杆（22）一侧的旋转盘（21）上设有若干穿过工件托盘（23）的定位杆（26），所述定位杆（26）与邻近的导向杆（22）之间的距离等于行星盘的半径。