CN212824160U - 机床智能制造单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了机床智能制造单元，其将产品相对于机床进行自动上下料，且将脱离机床的产品经过除尘和浸油后放入放置料仓，节约了人力，且缩短的生产线，降低了土地和人力成本。机床的进料侧设置有自动料仓模组，所述自动料仓模组的腔体内集成有上料仓、下料仓，所述自动料仓模组的顶板的上部对于于上料仓的位置设置有出料口、对应于下料仓的位置设置有入料口，所述顶板的介于出料口和机床的进料侧的位置间布置有机械手，所述机械手用于完成机床对于产品的取放，所述顶板上还布置有旋转除尘机构、浸油式防锈机构，所述机械手用于将产品转运至所述旋转除尘机构、浸油式防锈机构，所述上料仓内设置有第一垂直向举升装置。

Description

机床智能制造单元

技术领域

本实用新型涉及机床加工的技术领域，具体为机床智能制造单元。

背景技术

现有的机床制造结构，在机床的入料侧设置入料工位，然后通过人力将入料产品置于机床的操作机台，在机床对产品进行加工完成后，再通过人力将产品从操作机台上取下，然后通过物料小车搬运到后面的操作工位，产品在后续的操作工位进行除尘、浸油操作，产品生产过程需要人工时刻进行操作，浪费大量人力，且后续操作的生产线占用体积大，成本高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了机床智能制造单元，其将产品相对于机床进行自动上下料，且将脱离机床的产品经过除尘和浸油后放入放置料仓，节约了人力，且缩短的生产线，降低了土地和人力成本。

机床智能制造单元，其特征在于：其包括机床，所述机床的进料侧设置有自动料仓模组，所述自动料仓模组的腔体内集成有上料仓、下料仓，所述自动料仓模组的顶板的上部对于上料仓的位置设置有出料口、对应于下料仓的位置设置有入料口，所述顶板的介于出料口和机床的进料侧的位置间布置有机械手，所述机械手用于完成机床对于产品的取放，所述顶板上还布置有旋转除尘机构、浸油式防锈机构，所述机械手用于将产品转运至所述旋转除尘机构、浸油式防锈机构，所述上料仓内设置有第一垂直向举升装置，所述下料仓内设置有第二垂直向举升装置，其还包括有上下料小车，所述上下料小车的支承板上层叠布置若干层料盘，每个料盘内阵列放置对应的产品，所述第一垂直向举升装置、第二垂直向举升装置的举升结构驱动上下料小车所对应的料盘升降。

其进一步特征在于：所述机床的加工废屑排出位置布置有排屑小车，所述排屑小车便于废屑的及时清理；

所述自动料仓模组的端侧布置有电控柜，所述电控柜上布置有工控机，所述工控机上布置有显示操作屏，所述电控柜和工控机用于对机械手、旋转除尘机构、浸油式防锈机构、自动料仓模组进行智能便捷化控制；

所述自动料仓模组的上料仓、下料仓的底部分别设置有导轮轨道，其便于上下料小车的导轮的准确快捷定位；

所述旋转除尘机构的底部固装于所述浸油式防锈机构的上壳板上，所述浸油式防锈机构的底部固装于所述顶板，所述浸油式防锈机构、旋转除尘机构布置于所述下料仓的顶板的靠近机床的区域，确保整个结构布置合理可靠；

所述顶板的对应于出料口和入料口的区域为导向空腔，所述导向空腔的两侧分别设置有水平导向料道，每根所述水平导向料道上嵌合有导向滑板，所述导向滑板的末端之间通过横板连接形成C型块，所述导向滑板上分别设置有横向压附气缸，所述横向压附气缸的活塞端分别设置有压附板，两块所述压附板相向布置、用于压附对应的料盘的两侧边，其中一块所述导向滑板固接有水平驱动装置，所述水平驱动装置用于驱动C型块沿着出料口和入料口运动；

至少一块所述压附板的对应于所述料盘的内凹对应位置设置有定位凸起，确保在带动料盘运动时料盘不会发生偏移；

所述第一垂直向举升装置、第二垂直向举升装置均包括有垂直向轨道、举升结构、垂直向驱动装置，所述举升结构具体包括两侧举升板、背板座，所述背板座嵌合于两侧的垂直向轨道布置，所述背板座外接有垂直向驱动装置的输出端，所述侧举升板在背板座的驱动下带动最底部的料盘升降动作；

所述旋转除尘机构具体包括底部若干喷气除尘管、上部定位旋转机构，每根喷漆除尘管上设置有若干喷气小孔，所述上部定位旋转机构包括有驱动转盘、中心定位轴、轴向定位板、径向定位板，产品套装于中心定位轴后，轴向定位板、径向定位板压附住产品的外表面，所述驱动转盘的输入转轴通过带轮结构外接旋转电机的输出端，所述驱动转盘带动产品旋转、喷气除尘管对转动的产品的进行除尘处理；

所述浸油式防锈机构包括下部油槽、上部上壳板、产品定位板，所述产品定位板置于所述上部上壳板的前端位置，所述上壳板用于固设旋转除尘机构的底部，所述产品定位板的两侧边分别连接垂直导向装置，垂直导向装置带动产品定位板垂直向升降、用于将产品浸没于下部油槽的油面以下、完成浸油式涂油；

所述下料仓的顶部设置有防尘罩板，所述防尘罩板确保已经完成加工的产品不会再次受到污染；

所述机械手具体为六轴机械手，所述机械手的末端装有吸持部分、用于吸持产品，从而方便转运产品。

采用本实用新型后，上下料小车分别置于自动仓料模组的上料仓和下料仓内，置于上料仓的上下料小车设置有若干层叠的料盘，每个料盘内阵列放置对应的产品，第一垂直向举升装置驱动上料仓料盘上升至出料口，之后机械手的末端将产品逐个转运至机床内进行加工，每个通过机床加工好的产品再次通过机械手顺次通过旋转除尘机构除尘、浸油式防锈机构进行涂油处理，之后再通过机械手转运至料盘所对应的产品原先的空缺位置，直至料盘上所有的产品经过加工后，料盘通过外部结构被转运至下料仓的入料口，料盘支承于第二垂直向举升装置的举升装置上，第二垂直向举升装置最终将达到预设数量的料盘完全放置在下料仓的上下料小车的支承板上，上下料小车转运出产品，同时新的上下料小车再次置于自动仓料模组的上料仓和下料仓进行新一轮的加工，其将产品相对于机床进行自动上下料，且将脱离机床的产品经过除尘和浸油后放入放置料仓，节约了人力，且缩短的生产线，降低了土地和人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图一；

图2为本实用新型的立体图结构示意图二；

图3为本实用新型的局部放大结构示意图一；

图4为本实用新型的上下料小车和自动仓料模组的组装立体图；

图5为本实用新型的具体放大结构示意图二；

图6为本实用新型的旋转除尘结构的去除外壳的上部定位旋转机构的立体图；

图7为本实用新型的浸油式防锈机构的立体图；

图中序号所对应的名称如下：

机床1、自动料仓模组2、上料仓3、下料仓4、顶板5、出料口6、入料口7、机械手8、旋转除尘机构9、浸油式防锈机构10、第一垂直向举升装置 11、第二垂直向举升装置12、上下料小车13、支承板14、料盘15、排屑小车16、电控柜17、工控机18、显示操作屏19、导轮轨道20、上壳板21、水平导向料道22、导向滑板23、横板24、C型块25、横向压附气缸26、压附板27、水平驱动装置28、定位凸起29、垂直向轨道30、举升板31、背板座32、喷气除尘管33、上部定位旋转机构34、喷气小孔35、驱动转盘36、中心定位轴37、轴向定位板38、径向定位板39、带轮结构40、旋转电机41、下部油槽42、产品定位板43、垂直导向装置44、防尘罩板45。

具体实施方式

机床智能制造单元，见图1-图7：其包括机床1，机床1的进料侧设置有自动料仓模组2，自动料仓模组2的腔体内集成有上料仓3、下料仓4，自动料仓模组2的顶板5的上部对于上料仓4的位置设置有出料口6、对应于下料仓4的位置设置有入料口7，顶板5的介于出料口6和机床1的进料侧的位置间布置有机械手8，机械手8用于完成机床1对于产品的取放，顶板5上还布置有旋转除尘机构9、浸油式防锈机构10，机械手8用于将产品转运至旋转除尘机构9、浸油式防锈机构10，上料仓3内设置有第一垂直向举升装置11，下料仓4内设置有第二垂直向举升装置12，其还包括有上下料小车13，上下料小车13的支承板14上层叠布置若干层料盘15，每个料盘15内阵列放置对应的产品，第一垂直向举升装置11、第二垂直向举升装置12的举升结构驱动上下料小车13所对应的料盘15升降。

机床1的加工废屑排出位置布置有排屑小车16，排屑小车16便于废屑的及时清理；

自动料仓模组2的端侧布置有电控柜17，电控柜17上布置有工控机18，工控机18上布置有显示操作屏19，电控柜17和工控机18用于对机械手8、旋转除尘机构9、浸油式防锈机构10、自动料仓模组2进行智能便捷化控制；

自动料仓模组2的上料仓3、下料仓4的底部分别设置有导轮轨道20，其便于上下料小车13的导轮的准确快捷定位；

旋转除尘机构9的底部固装于浸油式防锈机构10的上壳板21上，浸油式防锈机构10的底部固装于顶板5，浸油式防锈机构10、旋转除尘机构9布置于下料仓的顶板5的靠近机床1的区域，确保整个结构布置合理可靠；

顶板1的对应于出料口6和入料口7的区域为导向空腔，导向空腔的两侧分别设置有水平导向料道22，每根水平导向料道22上嵌合有导向滑板23，导向滑板23的末端之间通过横板24连接形成C型块25，导向滑板23上分别设置有横向压附气缸26，横向压附气缸26的活塞端分别设置有压附板27，两块压附板27相向布置、用于压附对应的料盘15的两侧边，其中一块导向滑板23固接有水平驱动装置28，水平驱动装置28用于驱动C型块25沿着出料口6和入料口7运动；

至少一块压附板27的对应于料盘15的内凹对应位置设置有定位凸起29，确保在带动料盘15运动时料盘不会发生偏移；

第一垂直向举升装置11、第二垂直向举升装置12均包括有垂直向轨道 30、举升结构、垂直向驱动装置，举升结构具体包括两侧举升板31、背板座 32，背板座32嵌合于两侧的垂直向轨道30布置，背板座32外接有垂直向驱动装置(图中未详细画出、属于现有成熟结构)的输出端，侧举升板31在背板座32的驱动下带动最底部的料盘15升降动作；

旋转除尘机构9具体包括底部若干喷气除尘管33、上部定位旋转机构34，每根喷漆除尘管33上设置有若干喷气小孔35，上部定位旋转机构34包括有驱动转盘36、中心定位轴37、轴向定位板38、径向定位板39，产品套装于中心定位轴37后，轴向定位板38、径向定位板39压附住产品的外表面，驱动转盘36的输入转轴通过带轮结构40外接旋转电机41的输出端，驱动转盘 36带动产品旋转、喷气除尘管33对转动的产品的进行除尘处理；

浸油式防锈机构10包括下部油槽42、上部上壳板21、产品定位板43，产品定位板43置于上部上壳板21的前端位置，上壳板21用于固设旋转除尘机构9的底部，产品定位板43的两侧边分别连接垂直导向装置44，垂直导向装置44带动产品定位板43垂直向升降、用于将产品浸没于下部油槽42的油面以下、完成浸油式涂油；

下料仓4的顶部设置有防尘罩板45，防尘罩板45确保已经完成加工的产品不会再次受到污染；

机械手8具体为六轴机械手，机械手8的末端装有吸持部分、用于吸持产品，从而方便转运产品。

其工作原理如下：上下料小车分别置于自动仓料模组的上料仓和下料仓内，置于上料仓的上下料小车设置有若干层叠的料盘，每个料盘内阵列放置对应的产品，第一垂直向举升装置驱动上料仓料盘上升至出料口，之后机械手的末端将产品逐个转运至机床内进行加工，每个通过机床加工好的产品再次通过机械手顺次通过旋转除尘机构除尘、浸油式防锈机构进行涂油处理，之后再通过机械手转运至料盘所对应的产品原先的空缺位置，直至料盘上所有的产品经过加工后，料盘通过C型块被转运至下料仓的入料口，料盘支承于第二垂直向举升装置的举升装置上，第二垂直向举升装置最终将达到预设数量的料盘完全放置在下料仓的上下料小车的支承板上，上下料小车转运出产品，同时新的上下料小车再次置于自动仓料模组的上料仓和下料仓进行新一轮的加工，其将产品相对于机床进行自动上下料，且将脱离机床的产品经过除尘和浸油后放入放置料仓，节约了人力，且缩短的生产线，降低了土地和人力成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.机床智能制造单元，其特征在于：其包括机床，所述机床的进料侧设置有自动料仓模组，所述自动料仓模组的腔体内集成有上料仓、下料仓，所述自动料仓模组的顶板的上部对于上料仓的位置设置有出料口、对应于下料仓的位置设置有入料口，所述顶板的介于出料口和机床的进料侧的位置间布置有机械手，所述机械手用于完成机床对于产品的取放，所述顶板上还布置有旋转除尘机构、浸油式防锈机构，所述机械手用于将产品转运至所述旋转除尘机构、浸油式防锈机构，所述上料仓内设置有第一垂直向举升装置，所述下料仓内设置有第二垂直向举升装置，其还包括有上下料小车，所述上下料小车的支承板上层叠布置若干层料盘，每个料盘内阵列放置对应的产品，所述第一垂直向举升装置、第二垂直向举升装置的举升结构驱动上下料小车所对应的料盘升降。

2.如权利要求1所述的机床智能制造单元，其特征在于：所述机床的加工废屑排出位置布置有排屑小车。

3.如权利要求1所述的机床智能制造单元，其特征在于：所述自动料仓模组的端侧布置有电控柜，所述电控柜上布置有工控机，所述工控机上布置有显示操作屏。

4.如权利要求1所述的机床智能制造单元，其特征在于：所述自动料仓模组的上料仓、下料仓的底部分别设置有导轮轨道。

5.如权利要求1所述的机床智能制造单元，其特征在于：所述旋转除尘机构的底部固装于所述浸油式防锈机构的上壳板上，所述浸油式防锈机构的底部固装于所述顶板，所述浸油式防锈机构、旋转除尘机构布置于所述下料仓的顶板的靠近机床的区域。

6.如权利要求1所述的机床智能制造单元，其特征在于：所述顶板的对应于出料口和入料口的区域为导向空腔，所述导向空腔的两侧分别设置有水平导向料道，每根所述水平导向料道上嵌合有导向滑板，所述导向滑板的末端之间通过横板连接形成C型块，所述导向滑板上分别设置有横向压附气缸，所述横向压附气缸的活塞端分别设置有压附板，两块所述压附板相向布置、用于压附对应的料盘的两侧边，其中一块所述导向滑板固接有水平驱动装置，所述水平驱动装置用于驱动C型块沿着出料口和入料口运动。

7.如权利要求6所述的机床智能制造单元，其特征在于：至少一块所述压附板的对应于所述料盘的内凹对应位置设置有定位凸起。

8.如权利要求1所述的机床智能制造单元，其特征在于：所述第一垂直向举升装置、第二垂直向举升装置均包括有垂直向轨道、举升结构、垂直向驱动装置，所述举升结构具体包括两侧举升板、背板座，所述背板座嵌合于两侧的垂直向轨道布置，所述背板座外接有垂直向驱动装置的输出端，所述侧举升板在背板座的驱动下带动最底部的料盘升降动作。

9.如权利要求1所述的机床智能制造单元，其特征在于：所述旋转除尘机构具体包括底部若干喷气除尘管、上部定位旋转机构，每根喷漆除尘管上设置有若干喷气小孔，所述上部定位旋转机构包括有驱动转盘、中心定位轴、轴向定位板、径向定位板，产品套装于中心定位轴后，轴向定位板、径向定位板压附住产品的外表面，所述驱动转盘的输入转轴通过带轮结构外接旋转电机的输出端，所述驱动转盘带动产品旋转、喷气除尘管对转动的产品的进行除尘处理。

10.如权利要求5所述的机床智能制造单元，其特征在于：所述浸油式防锈机构包括下部油槽、上部上壳板、产品定位板，所述产品定位板置于所述上部上壳板的前端位置，所述上壳板用于固设旋转除尘机构的底部，所述产品定位板的两侧边分别连接垂直导向装置，垂直导向装置带动产品定位板垂直向升降、用于将产品浸没于下部油槽的油面以下、完成浸油式涂油。

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