CN111889296A - 一种端子涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种端子涂胶装置，包括机架；在所述机架上设置有托料盘、下料机构、链板输送带、取料机构、物料夹取机构和涂胶机构；本发明中，可将端子整齐放置在托料盘上，然后由下料组件将托料盘移动到链板输送带上，接着经链板输送带往下输送，在取料机构处，由取料机构夹取托料盘上的端子，并放置到物料夹取机构中，在物料夹取机构对端子进行固定后，由涂胶机构对物料夹取机构上的端子进行涂胶，且涂胶过程中，端子可在物料夹取机构的驱动下进行转动，以此保证涂胶均匀，在完成涂胶后，再通过取料机构将端子夹取放置回链板输送带的托料盘中，接着由链板输送带输送出去，以此完成端子的涂胶生产，并以此代替人工，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及铅酸蓄电池端子生产领域，具体涉及一种端子涂胶装置。
背景技术
铅酸蓄电池的铅端子生产过程中，其需要涂密封胶水，在现有技术中，铅端子涂密封胶水都是通过人工用毛刷将胶水涂到端子上，但这样进行生产，不仅效率低，而且因为生产过程中，胶水气味较重，对人体健康也会有伤害，因此不宜长期由人工来进行操作。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种端子涂胶装置，以达到代替人工对端子进行涂胶、并提高生产效率的目的。
本发明采用的技术方案为：一种端子涂胶装置，包括机架；在所述机架上设置有用于放置待涂胶的端子的托料盘、用于移送所述托料盘的下料机构、用于接收并输送所述下料机构移送过来的托料盘的链板输送带、用于夹取链板输送带上的托料盘内待涂胶端子的取料机构、用于夹取所述取料机构上的端子的物料夹取机构、和用于对物料夹取机构上的端子进行涂胶的涂胶机构。
进一步地，还包括用于为所述涂胶机构提供胶水的储胶机构；所述储胶机构安装在所述机架上。
进一步地，所述储胶机构包括用于放置有胶水的储胶罐、和用于承接储胶罐滴落下来的胶水的胶水盘；所述储胶罐安装在所述机架上，所述胶水盘安装在储胶罐下方的机架上。
进一步地，所述下料机构包括两个固定气缸、垂直升降电机和用于承接托料盘的支撑板；两个所述固定气缸对称安装在托料盘两侧的机架上，所述垂直升降电机安装在固定气缸下方的机架上，所述支撑板安装在所述垂直升降电机的输出杆上，所述托料盘放置在支撑板上。
进一步地，所述取料机构包括取料导轨、移动架、移动板、取料气缸、转轴、夹料气缸和取料电机；所述取料导轨安装在所述机架上，所述移动架滑动安装在所述取料导轨上，所述移动板滑动安装在所述移动架上；所述取料气缸固定安装在所述移动架上，且取料气缸的输出杆与所述移动板连接；所述取料电机安装在所述移动板上；所述转轴可转动地安装在所述移动板上、且转轴与所述取料电机的输出轴连接；所述夹料气缸安装在所述转轴上。
进一步地，所述物料夹取机构包括用于夹取端子的物料机械手、齿轮组和用于驱动所述物料机械手转动的驱动电机；所述物料机械手安装在所述机架上，所述驱动电机安装在所述机架上；所述物料机械手和所述驱动电机均与所述齿轮组连接。
进一步地，所述涂胶机构包括用于对端子进行涂胶的涂胶组件、用于驱动所述涂胶组件横向移动的第一驱动组件、和用于驱动所述涂胶组件竖向移动的第二驱动组件；所述涂胶组件滑动安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件滑动安装在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件安装在所述机架上。
进一步地，所述第一驱动组件包括无杆气缸、涂胶导轨、第一滑块和固定板；所述固定板安装在所述机架上，所述涂胶导轨安装在所述固定板上，所述第一滑块滑动安装在所述涂胶导轨上，所述无杆气缸安装在所述固定板上；
所述第二驱动组件包括安装板、滑轨、第二滑块和第二气缸；所述安装板安装在所述第一滑块上，且安装板与所述无杆气缸连接；所述滑轨安装在所述安装板上，所述第二滑块滑动安装在所述滑轨上；所述涂胶组件安装在所述第二滑块上，且涂胶组件与所述第二气缸连接。
进一步地，所述涂胶组件包括第三气缸和毛刷；所述第三气缸安装在所述第二驱动组件上，所述毛刷安装在所述第三气缸的输出杆上。
进一步地，在所述托料盘上均匀设置有多个用于放置端子的通孔。
本发明的有益效果为：本发明中，可将端子整齐放置在托料盘上，然后由下料组件将托料盘移动到链板输送带上，接着经链板输送带往下输送，在取料机构处，由取料机构夹取托料盘上的端子，并放置到物料夹取机构中，在物料夹取机构对端子进行固定后，由涂胶机构对物料夹取机构上的端子进行涂胶，且涂胶过程中，端子可在物料夹取机构的驱动下进行转动，以此保证涂胶均匀，在完成涂胶后，再通过取料机构将端子夹取放置回链板输送带的托料盘中，接着由链板输送带输送出去，以此完成端子的涂胶生产，并以此代替人工，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明托料盘的结构示意图；
图3是本发明下料机构的结构示意图；
图4是本发明取料机构、物料夹取机构和涂胶机构的结构示意图；
图5是本发明夹料气缸的结构示意图；
图6是本发明物料机械手的结构示意图；
图7是本发明截挡组件的结构示意图；
图8是本发明取料机构的结构示意图。
其中，1、机架；2、托料盘；3、下料机构；301、固定气缸；302、垂直升降电机；4、链板输送带；5、取料机构；501、取料导轨；502、移动架；503、移动板；504、取料气缸；505、转轴；506、夹料气缸；507、取料电机；6、物料夹取机构；601、驱动电机；602、固定机械；7、涂胶机构；700、无杆气缸；701、滑轨；702、涂胶导轨；703、第二气缸；704、安装板；705、第三气缸；706、毛刷；8、储胶机构；801、储胶罐；802、胶水盘；9、端子；10、截挡组件。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明进一步说明。
如图1、图2所示，本发明提供了一种端子涂胶装置，包括机架1；在所述机架1上设置有托料盘2、下料机构3、链板输送带4、取料机构5、物料夹取机构6和涂胶机构7；其中，在所述托料盘2上均匀设置有多个整齐排列的通孔，通孔用于放置端子9，以此可将多个端子9整齐放置到托料盘2上，从而可一次进行多个端子9的涂胶，且托料盘2可多个堆叠放置到支撑板上，以此通过下料机构3将托料盘2一个一个往链板输送带4上移送，而链板输送带4上的托料盘2会在链板输送带4的输送下，移动至取料机构5的下方，接着由取料机构5夹取托料盘2上的端子9，并放置到物料夹取机构6中，经物料夹取机构6接收并固定好端子9后，由涂胶机构7进行物料夹取机构6上的端子9的涂胶，且在涂胶完成后，再由取料机构5夹取物料夹取机构6上完成涂胶的端子9，并放置回托料盘2上，在一个托料盘2上的端子9全部完成涂胶后，再由链板输送带4将其输送出去，从而以此完成涂胶的自动化进行，且可以此代替人工，提高生产效率。
如图3、图4所示，本发明还包括储胶机构8；所述储胶机构8安装在所述机架1上；储胶机构8用于存放胶水，并以此在涂胶的时候为涂胶机构7提供胶水。
进一步地，所述储胶机构8包括储胶罐801和胶水盘802；所述储胶罐801安装在所述机架1上，所述胶水盘802安装在储胶罐801下方的机架1上；其中，储胶罐801用于放置胶水，而胶水盘802用于承接储胶罐801内落下来的胶水，在涂胶机构7工作的时候，可通过蘸取胶水盘802上的胶水，从而进行涂胶。
如图2、图3所示，所述下料机构3包括两个固定气缸301、垂直升降电机302和用于承接托料盘2的支撑板；两个所述固定气缸301对称安装在托料盘2两侧的机架1上，所述垂直升降电机302安装在固定气缸301下方的机架1上，所述支撑板安装在所述垂直升降电机302的输出杆上，所述托料盘2放置在支撑板上；其中，放置有端子9的托料盘2可以多个堆叠放置在支撑板上，在需要进托料盘2进行下料的时候，通过垂直升降电机302驱动支撑板往下移动，接着通过两个固定气缸301将下方的第二个托料盘2固定住，从而可以让最底部的那个托料盘2可以随着支撑板往下移动，最终让这一托料盘2放置到链板输送带4上，接着再由链板输送带4往下移动，从而实现这一托料盘2的下料，然后再通过支撑板往上移动，托住下一托料盘2，并重复上一次下料动作，从而进行一下托料盘2的下料。
其中，在机架1上设置有传感器，以此感应支撑板上的托料盘2，在支撑板上托料盘2全部下料后，即传感器没有感应到支撑板上有托料盘2的时候，传感器便会感应到这一信号，接着通过控制器控制警示器，提醒工作人员添加托料盘2；而托料盘2的面积大于支撑板的面积，同时链板输送带4的中间位置可以让支撑板穿过，以此让支撑板带着托料盘2往下移动的时候，可使托料盘2稳定放置到链板输送带4上，从而再由链板输送带4输送下去。
如图4、图8所示，所述取料机构包括取料导轨501、移动架502、移动板503、取料气缸504、转轴505、夹料气缸506和取料电机507；所述取料导轨501安装在所述机架1上，所述移动架502滑动安装在所述取料导轨501上，所述移动板503滑动安装在所述移动架502上；所述取料气缸504固定安装在所述移动架502上，且取料气缸504的输出杆与所述移动板503连接；所述取料电机507安装在所述移动板503上；所述转轴505可转动地安装在所述移动板503上、且转轴505与所述取料电机507的输出轴连接；所述夹料气缸506安装在所述转轴505上；其中，取料导轨501可设置为驱动模组，可通过电机、丝杆或者气缸驱动移动架502的移动，从而使其可以在取料导轨501上左右移动，而移动板503可通过取料气缸504的驱动，从而在移动架502上上下移动；通过移动架502和移动板503的移动，从而可以调节夹料气缸506的位置，且通过取料电机507和转轴505使夹料气缸506进行90度的翻转，以此让夹料气缸506可以夹取到链板输送带4上托料盘2内的端子9，并将端子9移动放置到物料夹取机构6内，且在端子9完成涂胶后，再由夹料气缸506夹取物料夹取机构6上的端子9，并放置回托料盘2上。
本发明的优选实施例中，夹料气缸506设置有五个(参见图5)，且均匀设置在转轴505上，以此让取料机构5一次可以夹取五个端子9，从而进行多个端子9的涂胶，并可提高生产效率。
如图4、图6所示，所述物料夹取机构6包括用于夹取端子9的固定机械602手、齿轮组和驱动电机601；所述固定机械602手安装在所述机架1上，所述驱动电机601安装在所述机架1上；所述固定机械602手和所述驱动电机601均与所述齿轮组连接；其中，固定机械602手的数量与夹料气缸506的数量一致，固定机械602手用于接收夹料气缸506上的端子9，固定机械602手可将端子9卡入内部，从而进行端子9的固定，而驱动电机601和齿轮组可以驱动固定机械602手进行转动，从而在对端子9进行涂胶的时候可以使其涂抹均匀，保证涂胶质量。
如图4所示，所述涂胶机构7包括用于对端子9进行涂胶的涂胶组件、用于驱动所述涂胶组件横向移动的第一驱动组件、和用于驱动所述涂胶组件竖向移动的第二驱动组件；所述涂胶组件滑动安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件滑动安装在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件安装在所述机架1上；其中，通过第一驱动组件可以左右横向驱动涂胶组件进行移动，而第二驱动组件可以上下竖向驱动涂胶组件进行移动，以此改变涂胶组件的位置，从而使涂胶组件可以往下蘸取胶水盘802上的胶水，并左右移动将胶水涂抹在物料夹取机构6的端子9上，以此进行涂胶。
进一步地，所述第一驱动组件包括无杆气缸700、涂胶导轨702、第一滑块和固定板；所述固定板安装在所述机架1上，所述涂胶导轨702安装在所述固定板上，所述第一滑块滑动安装在所述涂胶导轨702上，所述无杆气缸700安装在所述固定板上；通过无杆气缸700可以驱动第二驱动组件在涂胶导轨702上左右横向移动，从而改变涂胶组件在水平方向上的位置。
所述第二驱动组件包括安装板704、滑轨701、第二滑块和第二气缸703；所述安装板704安装在所述第一滑块上，且安装板704与所述无杆气缸700连接；所述滑轨701安装在所述安装板704上，所述第二滑块滑动安装在所述滑轨701上；所述涂胶组件安装在所述第二滑块上，且涂胶组件与所述第二气缸703连接；通过第二气缸703可以驱动涂胶组件可以在滑轨701上上下移动，从而改变涂胶组件在竖直方向上的位置。
进一步地，所述涂胶组件包括第三气缸705和毛刷706；所述第三气缸705安装在所述第二驱动组件上，所述毛刷706安装在所述第三气缸705的输出杆上；其中，毛刷706用于蘸取胶水，从而可以将胶水涂抹到端子9上，而第三气缸705可以进一步调节毛刷706在竖直方向上的位置，以此保证毛刷706正常蘸取胶水。
如图7所示，本发明在机架1上设置有截挡组件10，所述截挡组件10包括两个L形块和两个截挡气缸，两个L形块位于链板输送带4的上端面处，且两个L形块分别安装在两个截挡气缸的输出杆上，以此可在链板输送带4上上下移动，从而对托料盘2进行定位；本发明中，放置有待涂胶端子的托料盘2从一侧输送过来，并移动到第一个L形块处进行定位，此时链板输送带停止输送，由取料机构夹取端子，待一部分端子涂胶完成后，第一个L形块下降，第二L形块上升，链板输送带将托料盘输送到第二个L形块上进行定位，接着再由夹料气缸进行取料，待全部端子完成涂胶后，第二个L形块也会下降，然后链板输送带继续启动，将完成涂胶的端子及涂料盘输送出去；待这一托料盘输送出去后，第一个L形块上升，继续进行下一托料盘的定位，以此循环，从而通过截挡组件对托料盘进行定位，保证生产工序的正常进行。
本发明中，可将端子9整齐放置在托料盘2上，然后由下料组件将托料盘2移动到链板输送带4上，接着经链板输送带4往下输送，在取料机构5处，由取料机构5夹取托料盘2上的端子9，并放置到物料夹取机构6中，在物料夹取机构6对端子9进行固定后，由涂胶机构7对物料夹取机构6上的端子9进行涂胶，且涂胶过程中，端子9可在物料夹取机构6的驱动下进行转动，以此保证涂胶均匀，在完成涂胶后，再通过取料机构5将端子9夹取放置回链板输送带4的托料盘2中，接着由链板输送带4输送出去，以此完成端子9的涂胶生产，并以此代替人工，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.一种端子涂胶装置，其特征在于：包括机架；在所述机架上设置有用于放置待涂胶的端子的托料盘、用于移送所述托料盘的下料机构、用于接收并输送所述下料机构移送过来的托料盘的链板输送带、用于夹取链板输送带上的托料盘内待涂胶端子的取料机构、用于夹取所述取料机构上的端子的物料夹取机构、和用于对物料夹取机构上的端子进行涂胶的涂胶机构。
2.根据权利要求1所述的端子涂胶装置，其特征在于：还包括用于为所述涂胶机构提供胶水的储胶机构；所述储胶机构安装在所述机架上。
3.根据权利要求2所述的端子涂胶装置，其特征在于：所述储胶机构包括用于放置有胶水的储胶罐、和用于承接储胶罐滴落下来的胶水的胶水盘；所述储胶罐安装在所述机架上，所述胶水盘安装在储胶罐下方的机架上。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的端子涂胶装置，其特征在于：所述下料机构包括两个固定气缸、垂直升降电机和用于承接托料盘的支撑板；两个所述固定气缸对称安装在托料盘两侧的机架上，所述垂直升降电机安装在固定气缸下方的机架上，所述支撑板安装在所述垂直升降电机的输出杆上，所述托料盘放置在支撑板上。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的端子涂胶装置，其特征在于：所述取料机构包括取料导轨、移动架、移动板、取料气缸、转轴、夹料气缸和取料电机；所述取料导轨安装在所述机架上，所述移动架滑动安装在所述取料导轨上，所述移动板滑动安装在所述移动架上；所述取料气缸固定安装在所述移动架上，且取料气缸的输出杆与所述移动板连接；所述取料电机安装在所述移动板上；所述转轴可转动地安装在所述移动板上、且转轴与所述取料电机的输出轴连接；所述夹料气缸安装在所述转轴上。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的端子涂胶装置，其特征在于：所述物料夹取机构包括用于夹取端子的物料机械手、齿轮组和用于驱动所述物料机械手转动的驱动电机；所述物料机械手安装在所述机架上，所述驱动电机安装在所述机架上；所述物料机械手和所述驱动电机均与所述齿轮组连接。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的端子涂胶装置，其特征在于：所述涂胶机构包括用于对端子进行涂胶的涂胶组件、用于驱动所述涂胶组件横向移动的第一驱动组件、和用于驱动所述涂胶组件竖向移动的第二驱动组件；所述涂胶组件滑动安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件滑动安装在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件安装在所述机架上。
8.根据权利要求7所述的端子涂胶装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括无杆气缸、涂胶导轨、第一滑块和固定板；所述固定板安装在所述机架上，所述涂胶导轨安装在所述固定板上，所述第一滑块滑动安装在所述涂胶导轨上，所述无杆气缸安装在所述固定板上；
所述第二驱动组件包括安装板、滑轨、第二滑块和第二气缸；所述安装板安装在所述第一滑块上，且安装板与所述无杆气缸连接；所述滑轨安装在所述安装板上，所述第二滑块滑动安装在所述滑轨上；所述涂胶组件安装在所述第二滑块上，且涂胶组件与所述第二气缸连接。
9.根据权利要求7所述的端子涂胶装置，其特征在于：所述涂胶组件包括第三气缸和毛刷；所述第三气缸安装在所述第二驱动组件上，所述毛刷安装在所述第三气缸的输出杆上。
10.根据权利要求1所述的端子涂胶装置，其特征在于：在所述托料盘上均匀设置有多个用于放置端子的通孔。
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