CN109720855A - 一种led元件的整体搬运装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子元件生产领域,具体涉及一种LED元件的整体搬运装置及方法。一种LED元件的整体搬运装置,包括第九安装座、第九电机、第六传动皮带、第六滑轨、连接折板、第十电机、第七传动皮带、安装板、夹取机构、固定条、第六气缸和开锁条;采用了上述技术方案的LED元件的整体搬运装置及方法,搬运装置通过设置常闭的夹取机构,提高可靠性,便于控制,增加机构的寿命,整体式搬运,提高了搬运的效率;柔性连接,避免冲击,保护了工件。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件生产领域,具体涉及一种LED元件的整体搬运装置及方法。
背景技术
现有的LED发光元件,大多是采用平板式电路板,在电路板上安装一排密集LED,LED元件与电路板通过焊锡连接,LED发光元件在生产过程中,电极上需要预先焊上一层锡。现有的焊接技术多为点焊,通过人工完成,现有技术存在的不足是:1. LED元件进料不精准、效率低下;2. LED元件焊接不牢固,有杂质;3. LED元件焊锡不可靠,焊锡困难;4. LED元件夹取效率低下,可靠度不够5. LED元件下料精度低、下料工序繁琐。
发明目的
本发明的目的是提供一种搬运效率高、准确性高、结构稳定的LED元件的整体搬运装置及方法。
为了实现上述目的,本发明所采取的技术方案是:
一种LED元件的整体搬运装置,包括第九安装座、第九电机、第六传动皮带、第六滑轨、连接折板、第十电机、第七传动皮带、安装板、夹取机构、固定条、第六气缸和开锁条;第九电机安装在第九安装座上,连接折板通过第六滑轨连接在第九安装座上,第六传动皮带连接第九电机的转轴与连接折板;第十电机安装在连接折板上,安装板移动连接在连接折板上,第七传动皮带连接第十电机的转轴和安装板;夹取机构移动连接在安装板上,夹取机构通过弹簧与固定条相连接;所述的夹取机构包括固定夹、弹簧顶块、摆动夹、第二弹簧和第三弹簧;固定夹通过滑轨移动连接在安装板上,摆动夹的中部设置有转轴,摆动夹与固定夹通过该转轴相连接;弹簧顶块固定设置在固定夹上,弹簧顶块位于摆动夹的侧方,第三弹簧一端设置在弹簧顶块中,另一端与摆动夹相连接,其中第三弹簧受压,第三弹簧位于摆动夹转轴的上方;第二弹簧设置在固定夹的上方,第二弹簧另一端与固定条相连接,其中第二弹簧受压,将固定夹与固定条柔性连接;第六气缸固定设置在安装板上,开锁条安装在第六气缸的伸缩端上,所述的开锁条背侧设置有凸块,凸块位于摆动夹上端的侧方。
作为优选,所述的固定夹的下端设置有卡槽,摆动夹的下端设置有与固定夹相对应的卡槽,两个对应的卡槽共同作用,将工件夹持住。
一种LED元件的整体搬运方法,依次通过以下步骤:
(一)开夹上料:夹取机构正常处于闭合姿态,但需要夹取时,第六气缸带动开锁条移动,开锁条的凸块顶动摆动夹的上端,使摆动夹绕转轴转动一定幅度,打开摆动夹与固定夹的端口,工件送入后,第六气缸复位,将工件夹住;
(二)移运:工件夹住后,第九电机实现横向移动,第十电机实现纵向移动,工件进入指定位置;
(三)开夹下料:工件进入指定位置后,第六气缸带动开锁条移动,打开摆动夹与固定夹的端口,工件落下。
作为优选,所述的焊锡装置将工件送入夹取机构,流转装置承接来自夹取机构的工件。
作为优选,所述的焊锡装置包括横移组件、纵移组件、翻转组件和锡池组件;纵移组件安装在横移组件上,翻转组件安装在纵移组件上;翻转组件用于夹持工件并将其翻转,横移组件和纵移组件控制翻转组件移动;锡池组件位于横移组件的下方;翻转组件将工件夹取后进行翻转进入锡池组件,使工件端部焊上一层锡。
作为优选,所述的翻转组件包括第七安装座、第八电机、第五传动带、转轴板、固定夹爪、活动夹爪、第一弹簧、第一齿条和第四气缸;转轴板转动连接在第七安装座上,第八电机安装在第七安装座上,第五传动带连接第八电机的输出轴和转轴板转轴;固定夹爪固定设置在转轴板上,活动夹爪中部通过销轴转动连接在固定夹爪上,活动夹爪的下端通过受压的第一弹簧与固定夹爪相连接,使得固定夹爪和活动夹爪的夹持端部闭合;第一齿条上设置有均匀的凸块,第一齿条通过第四气缸连接在第七安装座上;当转轴板竖直时,活动夹爪的末端与第一齿条的凸块位置相对应。
作为优选,所述的流转装置包括第十安装座、第十电机、输入主轴、波轮、触点开关、治具、定位机构、上拖链架、下拖链架、冷却槽、从动轴和CCD检测组件。
作为优选,所述的治具包括连接条、磁铁座、载台、轴向定位杆、侧向定位杆、定位套和磁铁;载台上端面设置有沉槽,沉槽的形状与工件相对应,沉槽与夹取机构的个数与相互间的距离相对应。
采用了上述技术方案的LED元件的整体搬运装置及方法,搬运装置通过设置常闭的夹取机构,提高可靠性,便于控制,增加机构的寿命,整体式搬运,提高了搬运的效率;柔性连接,避免冲击,保护了工件。
一种LED元件自动化生产设备,包括机架及安装在机架上的LED元件上料装置、清洗装置、焊锡装置、搬运装置、流转装置和摆盘下料装置,所述的搬运装置如上述任意一项技术方案所述的一种LED元件的整体搬运装置。
采用了上述技术方案的LED元件自动化生产设备,LED元件进料装置通过设置有料盘,并对料盘进行定位,而后进行整体夹取的方式,提高了上料的效率和准确性;清洗装置通过设置接液槽条接取定量的清洗液,防止清洗时污染LED元件其他部件,通过挤压的海绵,能够不断吸干和擦拭;焊锡装置通过设置刮料板出去表面氧化层,提高焊锡的质量,且刮除氧化层的过程能减少锡液的浪费,采用浴焊的方式,相比点焊的效率更高;搬运装置通过设置常闭的夹取机构,提高可靠性,便于控制,增加机构的寿命,整体式搬运,提高了搬运的效率;柔性连接,避免冲击,保护了工件;流转装置通过设置拖链架,提高定位机构工作时的刚度和精度,治具通过磁力固定LED元件,结构简单,更加高效,增设冷却槽,加快载具冷却的速度,间接加快工件的冷却,便于焊面成型和检测;摆盘下料装置在夹紧部件上设置定位部件,提高了搬运的精度;空料盘上料,摆盘,满料盘下料有序工作,优化了工作流程。
附图说明
图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。
图2为LED元件的结构示意图。
图3为进料装置的爆炸结构示意图。
图4为清洗装置的爆炸结构示意图。
图5为焊锡装置的爆炸结构示意图。
图6为横移组件的爆炸结构示意图。
图7为翻转组件的爆炸结构示意图。
图8为搬运装置的爆炸结构示意图。
图9为流转装置的爆炸结构示意图。
图10为治具的爆炸结构示意图。
图11为摆盘下料装置的爆炸结构示意图。
图12为产品摆盘组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种LED元件自动化生产设备,该设备包括机架1及安装在机架1上的LED元件上料装置2、清洗装置3、焊锡装置4、搬运装置5、流转装置6和摆盘下料装置7;LED元件上料装置2用于LED元件的上料,清洗装置3位于LED元件上料装置2的下方,用于对加工前的元件进行清洗操作;焊锡装置4与LED元件上料装置2相衔接,用于对元件进行焊锡操作;流转装置6位于焊锡装置4的侧方,搬运装置5连接焊锡装置4和流转装置6,将焊锡后的LED元件搬运到流转装置6中;摆盘下料装置7与流转装置6相衔接,将LED元件进行摆盘和下料;搬运装置5即LED元件的整体搬运装置。
如图2所示,所述的LED元件100底端的四角需要焊接锡层200,用于连接引线。
如图3所示,所述的LED元件上料装置2包括料轨组件21、定位组件22和移取组件23;料轨组件21设置在移取组件23的下方,用于输送料盘300有序进料;定位组件22设置在料轨组件21上,用于对料盘300进行定位;移取组件23将定位后的料盘300中进行移取元件,实现上料。
如图3所示,所述的料轨组件21包括第一安装座211、输送轨212、导向板213、第一电机214、第一气缸215、第二电机216、限位条217、滑台218和定位座219;输送轨212安装在第一安装座211上,导向板213安装在输送轨212的进料端,导向板213对料盘300进行导向;第一电机214安装在输送轨212上,驱动输送轨212的输送皮带运动;第一气缸215安装在第一安装座211上,限位条217安装在第一气缸215的伸缩端,限位条217用于限制料盘进料,限位条217的上端面设置有凸块,位于输送轨212的中间位置;滑台218安装在第一安装座211上,第二电机216用于驱动滑台218的移动端,定位座219安装在滑台218的移动端;所述的定位座219进料端设置有减缩的楔形口,输送轨212位于定位座219中。所述的定位组件22包括第二气缸221、升降板222、第一滑轨223和定位柱224;第二气缸221固定设置在定位座219上,升降板222通过第一滑轨223移动连接在定位座219侧方,定位柱224固定设置在升降板222的下端面;所述的定位柱224共有两个,与料盘300上的定位孔位置和形状均相匹配。所述的移取组件23包括第二安装座231、第三电机232、传动杆233、第一带传动组件234、横移板235、第二滑轨236、第一传动皮带237、第三滑轨238、第二传动皮带239、吸盘组2310和第四电机2311;横移板235通过第二滑轨236移动配合在第二安装座231上,第一传动皮带237连接传动杆233和横移板235,带动横移板235来回移动;传动杆233转动连接在第二安装座231上,第三电机232安装在第二安装座231上,第一带传动组件234连接第三电机232主轴和传动杆233;吸盘组2310通过第三滑轨238移动配合在横移板235上,吸盘组2310升降动力由第二传动皮带239传递。
所述的LED元件上料装置2在工作时,料盘在输送轨212中进入,限位条217抬起以限制后续的料盘进入,料盘到达定位座219后定位组件22工作,对料盘进行定位,而后第三电机232驱动吸盘组2310横移,第四电机2311驱动吸盘组2310纵向移动,将料盘中的工件进行整体搬运。
LED元件上料装置2解决了LED元件进料不精准、效率低下的问题,通过设置有料盘,并对料盘进行定位,而后进行整体夹取的方式,提高了上料的效率和准确性。
如图4所示,所述的清洗装置3包括润湿组件31和擦拭组件32,润湿组件31和擦拭组件32并排布置,润湿组件31对工件的端面进行润湿,擦拭组件32对工件进行擦干和清理;所述的润湿组件31包括第三安装座311、水槽312、第三气缸313、连接杆314和接液槽条315;水槽312安装在第三安装座311上,水槽312中盛有清洗液,第三气缸313竖直安装在第三安装座311上,接液槽条315通过连接杆314安装在第三气缸313的伸缩端上,接液槽条315位于水槽312的正上方,接液槽条315中部开有沉槽,侧方开有直槽,用于接取定量的清洗液;所述的擦拭组件32包括第四安装座321、第五电机322、第一齿轮323、摩擦轮324、第二齿轮325、电机座326和安装槽327;安装槽327固定设置在第四安装座321上,第五电机322通过电机座326安装在第四安装座321上,第一齿轮323安装在第五电机322的输出轴上;第二齿轮325安装在摩擦轮324上,摩擦轮324转动连接在安装槽327上,两个第二齿轮325相啮合,第一齿轮323与一个第二齿轮325相啮合;所述的摩擦轮324外缘材质为海绵。
所述的清洗装置3在工作时,接液槽条315接取定量的清洗液而后抬升,将吸盘组吸住的工件端面浸入清洁液,进行润湿,而后工件搬运到摩擦轮324上的海绵接触,两个摩擦轮324转动的时候将工件端面的清洗液吸干并擦拭干净,两个摩擦轮324的挤压将吸取的液体挤干。
清洗装置3解决了LED元件焊接不牢固,有杂质的问题,通过设置接液槽条315接取定量的清洗液,防止清洗时污染LED元件其他部件,通过挤压的海绵,能够不断吸干和擦拭。
如图5所示,所述的焊锡装置4包括横移组件41、纵移组件42、翻转组件43和锡池组件44;纵移组件42安装在横移组件41上,翻转组件43安装在纵移组件42上;翻转组件43用于夹持工件并将其翻转,横移组件41和纵移组件42控制翻转组件43移动;锡池组件44位于横移组件41的下方;翻转组件43将工件夹取后进行翻转进入锡池组件44,使工件端部焊上一层锡。
如图6所示,所述的横移组件41包括第五安装座411、过渡板412、第六电机413、第四滑轨414和第三传动皮带415;过渡板412通过第四滑轨414连接在第五安装座411上,第六电机413安装在第五安装座411上,第三传动皮带415将第六电机413的动力传递给过渡板412;所述的纵移组件42包括第六安装座421、第四传动皮带422、第七电机423和第一丝杠组件424;第六安装座421安装在过渡板412上,第七电机423和第一丝杠组件424安装在第六安装座421上,第四传动皮带422将第七电机423的动力传递到第一丝杠组件424,实现丝杠螺母升降。
如图7所示,所述的翻转组件43包括第七安装座431、第八电机432、第五传动带433、转轴板434、固定夹爪435、活动夹爪436、第一弹簧437、第一齿条438和第四气缸439;转轴板434转动连接在第七安装座431上,第八电机432安装在第七安装座431上,第五传动带433连接第八电机432的输出轴和转轴板434转轴;固定夹爪435固定设置在转轴板434上,活动夹爪436中部通过销轴转动连接在固定夹爪435上,活动夹爪436的下端通过受压的第一弹簧437与固定夹爪435相连接,使得固定夹爪435和活动夹爪436的夹持端部闭合;第一齿条438上设置有均匀的凸块,第一齿条438通过第四气缸439连接在第七安装座431上;当转轴板434竖直时,活动夹爪436的末端与第一齿条438的凸块位置相对应;所述的锡池组件44包括第八安装座441、锡池442、端部斜块443、废渣收集箱444、第五传动皮带445、第五滑轨446、刮料板447、导向条448、第五气缸449、压块4410和滚轮4411;锡池442安装在第八安装座441锡池442内部设置有电热丝,锡池442内有熔融的锡;端部斜块443安装在锡池442的端部,端部斜块443两侧设置有斜角,成尖顶形;废渣收集箱444安装在第八安装座441上,与端部斜块443相连接,用于收集挂落的锡的氧化层;刮料板447通过第五滑轨446移动连接在第八安装座441上,第五传动皮带445用于驱动第五滑轨446的导座4461来回移动;刮料板447包括竖直段和水平段,刮料板447的竖直段下端通过弹簧与导座4461相连接,刮料板447的水平段位于锡池442中;滚轮4411连接在刮料板447的竖直段,导向条448共有两条,安装在锡池442的两端,其中靠近废渣收集箱444的导向条448楔口朝上,另一侧的导向条448楔口朝下;第五气缸449竖直安装在第八安装座441上,压块4410连接安装在第五气缸449的伸缩端,压块4410位于锡池442的正上方,压块4410上设置有传感器,检测锡池442内部的锡液高度。
所述的焊锡装置4在工作时,第六电机413驱动翻转组件43水平移动,纵移组件42驱动翻转组件43竖直移动,首先第八电机432将转轴板434竖直,第四气缸439带动第一齿条438移动,将活动夹爪436打开,工件放入后将其夹住,而后,第八电机432将转轴板434翻转,纵移组件42使其整体下降,进入锡池442,进入锡池前,第五传动皮带445带动刮料板447移动到废渣收集箱444侧,将锡池内的表面氧化层刮至废渣收集箱444,刮料板447在接近端部上的斜块443的时候,刮料板447滚轮4411与导向条448接触,从而刮料板447斜向上运动,与斜块443的轮廓对应,将氧化锡层挂落。
焊锡装置4解决了LED元件焊锡不可靠,焊锡困难的问题,通过设置刮料板447出去表面氧化层,提高焊锡的质量,且刮除氧化层的过程能减少锡液的浪费,采用浴焊的方式,相比点焊的效率更高。
如图8所示,所述的搬运装置5包括第九安装座51、第九电机52、第六传动皮带53、第六滑轨54、连接折板55、第十电机56、第七传动皮带57、安装板58、夹取机构59、固定条510、第六气缸511和开锁条512;第九电机52安装在第九安装座51上,连接折板55通过第六滑轨54连接在第九安装座51上,第六传动皮带53连接第九电机52的转轴与连接折板55;第十电机56安装在连接折板55上,安装板58移动连接在连接折板55上,第七传动皮带57连接第十电机56的转轴和安装板58;夹取机构59移动连接在安装板58上,夹取机构59通过弹簧与固定条510相连接;所述的夹取机构59包括固定夹591、弹簧顶块592、摆动夹593、第二弹簧594和第三弹簧595;固定夹591的下端设置有卡槽,固定夹591通过滑轨移动连接在安装板58上,摆动夹593的中部设置有转轴,摆动夹593与固定夹591通过该转轴相连接,摆动夹593的下端设置有与固定夹591相对应的卡槽;弹簧顶块592固定设置在固定夹591上,弹簧顶块592位于摆动夹593的侧方,第三弹簧595一端设置在弹簧顶块592中,另一端与摆动夹593相连接,其中第三弹簧595受压,第三弹簧595位于摆动夹593转轴的上方;第二弹簧594设置在固定夹591的上方,第二弹簧594另一端与固定条510相连接,其中第二弹簧594受压,将固定夹591与固定条510柔性连接;第六气缸511固定设置在安装板58上,开锁条512安装在第六气缸511的伸缩端上,所述的开锁条512背侧设置有凸块,凸块位于摆动夹593上端的侧方。
所述的搬运装置5在工作时,第九电机52实现横向移动,第十电机56实现纵向移动,夹取机构59正常处于闭合姿态,但需要夹取时,第六气缸511带动开锁条512移动,开锁条512的凸块顶动摆动夹593的上端,使摆动夹593绕转轴转动一定幅度,打开摆动夹593与固定夹591的端口,工件进入后第六气缸511复位,将其夹住,实现搬运。
搬运装置5解决了LED元件夹取效率低下,可靠度不够的问题,通过设置常闭的夹取机构59,提高可靠性,便于控制,增加机构的寿命,整体式搬运,提高了搬运的效率;柔性连接,避免冲击,保护了工件。
如图9所示,所述的流转装置6包括第十安装座61、第十电机62、输入主轴63、波轮64、触点开关65、治具66、定位机构67、上拖链架68、下拖链架69、冷却槽610、从动轴611和CCD检测组件612;第十电机62安装在第十安装座61上,输入主轴63连接在第十安装座61上,输入主轴63和从动轴611上装有输送链组件,治具66安装在输送链组件上的链节上;波轮64安装在输入主轴63上,波轮64一周设置有均布的凹槽,触点开关65安装在第十安装座61上,触点开关65的弹片上连接有凸柱,凸柱与波轮64上的凹槽相对应;波轮64在转动一个凹槽的位置时,治具66行进到下一工位;定位机构67固定设置在第十安装座61上,定位机构67位于治具66的上方,对治具66进行定位;上拖链架68和下拖链架69均固定设置在第十安装座61上,用于托住输送链组件,防止在定位时发生弯曲;CCD检测组件612的相机位于治具66的上方,并且该相机可以调整位置;冷却槽610中设置有冷却液,位于治具66的下方;所述的定位机构67包括第十一安装座671、定位板672、定位钉673和第七气缸674;第七气缸674通过第十一安装座671固定设置在第十安装座61上,定位板672安装在第七气缸674的伸缩端,定位钉673安装在定位板672的下端面。
如图10所示,所述的治具66包括连接条661、磁铁座662、载台663、轴向定位杆664、侧向定位杆665、定位套666和磁铁667;定位套666安装在连接条661两端,定位套666与定位机构67的定位钉673相匹配,磁铁座662固定设置在连接条661上,磁铁667设置在磁铁座662上,载台663上端面设置有沉槽,沉槽的形状与工件相对应,沉槽的位置与磁铁667的位置相对应;载台663连接在磁铁座662上,轴向定位杆664与磁铁座662形成槽副连接,配合在载台663上的圆孔中,轴向定位杆664对载台663进行轴向定位;侧向定位杆665连接在磁铁座662中,与载台663端部形成槽副连接,对载台663进行侧向定位。
所述的流转装置6在工作时,第十电机62驱动治具66步进流转,在停歇的时候,定位机构67对治具66进行定位,一侧进行上料,一侧进行下料,中间过程中由CCD检测组件612对治具中的工件进行焊接质量检测,治具66下料后在下方通过冷却槽610进行冷却。
流转装置6解决了LED元件流转精度低的问题,通过设置拖链架,提高定位机构67工作时的刚度和精度,治具66通过磁力固定LED元件,结构简单,更加高效,增设冷却槽,加快载具冷却的速度,间接加快工件的冷却,便于焊面成型和检测。
如图11所示,所述的摆盘下料装置7包括料盘上料组件71、产品搬运组件72和产品摆盘组件73;料盘上料组件71位于产品摆盘组件73的侧方,用于空料盘的上料;产品搬运组件72位于产品摆盘组件73的上方,将产品吸取搬运至产品摆盘组件73中的料盘上;所述的料盘上料组件71包括第十二安装座711、进料轨道712、移料轨道713、第八气缸714和推料块715;进料轨道712和移料轨道713均安装在第十二安装座711上,进料轨道712的宽度与料盘的宽度相匹配,移料轨道713的宽度与料盘的长度相匹配;第八气缸714安装在第十二安装座711上,推料块715安装在第八气缸714的伸缩端上,推料块715安装位于移料轨道713的端部;所述的产品搬运组件72包括三个自由度的直线运动和执行末端的吸取,搬运方式为整体吸取,逐个放料;
如图12所示,所述的产品摆盘组件73包括第十三安装座731、第二丝杠组件732、升降接料板733、出料轨道734、推料板735、第七滑轨736、第九气缸737、第十气缸738、定位孔座739和夹紧板7310;第二丝杠组件732竖直安装在第十三安装座731上,升降接料板733安装座第二丝杠组件732的伸缩端上;出料轨道734安装在升降接料板733上,料盘设置在其中,推料板735通过第七滑轨736移动连接在升降接料板733,推料板735位于出料轨道734中;第九气缸737安装在升降接料板733上,用于驱动推料板735;第十气缸738安装在升降接料板733的立板上,夹紧板7310安装在第十气缸738的伸缩端上,定位孔座739固定设置在夹紧板7310的顶端,定位孔座739上设置有定位孔,该定位孔用于定位产品搬运组件72的吸盘。
所述的摆盘下料装置7在工作时,第二丝杠组件732将出料轨道734的高度与移料轨道713相齐平,而后第八气缸714伸长,将料盘推出;产品摆盘组件73接到料盘后抬升,而后第十气缸738使夹紧板7310下降压紧料盘,产品搬运组件72在搬运之前,将吸盘在定位孔座739先定位,定位好后在进行整体搬运,搬运完成后第九气缸737带动推料板735运动,完成下料。
摆盘下料装置7解决了LED元件下料精度低、下料工序繁琐的问题,在夹紧部件上设置定位部件,提高了搬运的精度;空料盘上料,摆盘,满料盘下料有序工作,优化了工作流程。
所述的一种LED元件自动化生产设备在工作时,依次通过以下步骤:
(一) 首先通过LED元件上料装置2将工件送入该设备,先进行加工前的预处理,通过清洗装置3对LED元件端部进行清洗;
(二) 而后焊锡装置4夹住LED元件,并对其实现端部焊锡,焊锡完成后通过搬运装置5搬运到流转装置6;
(三) 在流转装置6中对焊锡完成的工件进行外观检测和焊接质量的检测;
(四) 检测完成后通过摆盘下料装置7将成品完成摆盘和下料。
Claims (9)
1.一种LED元件的整体搬运装置,其特征在于,包括第九安装座(51)、第九电机(52)、第六传动皮带(53)、第六滑轨(54)、连接折板(55)、第十电机(56)、第七传动皮带(57)、安装板(58)、夹取机构(59)、固定条(510)、第六气缸(511)和开锁条(512);第九电机(52)安装在第九安装座(51)上,连接折板(55)通过第六滑轨(54)连接在第九安装座(51)上,第六传动皮带(53)连接第九电机(52)的转轴与连接折板(55);第十电机(56)安装在连接折板(55)上,安装板(58)移动连接在连接折板(55)上,第七传动皮带(57)连接第十电机(56)的转轴和安装板(58);夹取机构(59)移动连接在安装板(58)上,夹取机构(59)通过弹簧与固定条(510)相连接;所述的夹取机构(59)包括固定夹(591)、弹簧顶块(592)、摆动夹(593)、第二弹簧(594)和第三弹簧(595);固定夹(591)通过滑轨移动连接在安装板(58)上,摆动夹(593)的中部设置有转轴,摆动夹(593)与固定夹(591)通过该转轴相连接;弹簧顶块(592)固定设置在固定夹(591)上,弹簧顶块(592)位于摆动夹(593)的侧方,第三弹簧(595)一端设置在弹簧顶块(592)中,另一端与摆动夹(593)相连接,其中第三弹簧(595)受压,第三弹簧(595)位于摆动夹(593)转轴的上方;第二弹簧(594)设置在固定夹(591)的上方,第二弹簧(594)另一端与固定条(510)相连接,其中第二弹簧(594)受压,将固定夹(591)与固定条(510)柔性连接;第六气缸(511)固定设置在安装板(58)上,开锁条(512)安装在第六气缸(511)的伸缩端上,所述的开锁条(512)背侧设置有凸块,凸块位于摆动夹(593)上端的侧方。
2.根据权利要求1所述的一种LED元件的整体搬运装置,其特征在于,所述的固定夹(591)的下端设置有卡槽,摆动夹(593)的下端设置有与固定夹(591)相对应的卡槽,两个对应的卡槽共同作用,将工件夹持住。
3.一种LED元件的整体搬运方法,其特征在于,依次通过以下步骤:
开夹上料:夹取机构(59)正常处于闭合姿态,但需要夹取时,第六气缸(511)带动开锁条(512)移动,开锁条(512)的凸块顶动摆动夹(593)的上端,使摆动夹(593)绕转轴转动一定幅度,打开摆动夹(593)与固定夹(591)的端口,工件送入后,第六气缸(511)复位,将工件夹住;
移运:工件夹住后,第九电机(52)实现横向移动,第十电机(56)实现纵向移动,工件进入指定位置;
开夹下料:工件进入指定位置后,第六气缸(511)带动开锁条(512)移动,打开摆动夹(593)与固定夹(591)的端口,工件落下。
4.根据权利要求3所述的一种LED元件的整体搬运方法,其特征在于,焊锡装置(4)将工件送入夹取机构(59),流转装置(6)承接来自夹取机构(59)的工件。
5.根据权利要求4所述的一种LED元件的整体搬运方法,其特征在于,所述的焊锡装置(4)包括横移组件(41)、纵移组件(42)、翻转组件(43)和锡池组件(44);纵移组件(42)安装在横移组件(41)上,翻转组件(43)安装在纵移组件(42)上;翻转组件(43)用于夹持工件并将其翻转,横移组件(41)和纵移组件(42)控制翻转组件(43)移动;锡池组件(44)位于横移组件(41)的下方;翻转组件(43)将工件夹取后进行翻转进入锡池组件(44),使工件端部焊上一层锡。
6.根据权利要求5所述的一种LED元件的整体搬运方法,其特征在于,所述的翻转组件(43)包括第七安装座(431)、第八电机(432)、第五传动带(433)、转轴板(434)、固定夹爪(435)、活动夹爪(436)、第一弹簧(437)、第一齿条(438)和第四气缸(439);转轴板(434)转动连接在第七安装座(431)上,第八电机(432)安装在第七安装座(431)上,第五传动带(433)连接第八电机(432)的输出轴和转轴板(434)转轴;固定夹爪(435)固定设置在转轴板(434)上,活动夹爪(436)中部通过销轴转动连接在固定夹爪(435)上,活动夹爪(436)的下端通过受压的第一弹簧(437)与固定夹爪(435)相连接,使得固定夹爪(435)和活动夹爪(436)的夹持端部闭合;第一齿条(438)上设置有均匀的凸块,第一齿条(438)通过第四气缸(439)连接在第七安装座(431)上;当转轴板(434)竖直时,活动夹爪(436)的末端与第一齿条(438)的凸块位置相对应。
7.根据权利要求4所述的一种LED元件的整体搬运方法,其特征在于,所述的流转装置(6)包括第十安装座(61)、第十电机(62)、输入主轴(63)、波轮(64)、触点开关(65)、治具(66)、定位机构(67)、上拖链架(68)、下拖链架(69)、冷却槽(610)、从动轴(611)和CCD检测组件(612)。
8.根据权利要求7所述的一种LED元件的整体搬运方法,其特征在于,所述的治具(66)包括连接条(661)、磁铁座(662)、载台(663)、轴向定位杆(664)、侧向定位杆(665)、定位套(666)和磁铁(667);载台(663)上端面设置有沉槽,沉槽的形状与工件相对应,沉槽与夹取机构(59)的个数与相互间的距离相对应。
9.一种LED元件自动化生产设备,其特征在于,包括机架(1)及安装在机架(1)上的LED元件上料装置(2)、清洗装置(3)、焊锡装置(4)、搬运装置(5)、流转装置(6)和摆盘下料装置(7),所述的搬运装置(5)如权利要求1-2任意一项权利要求所述的一种LED元件的整体搬运装置。
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