CN117842691B - 一种陶瓷ptc电加热器自动上料测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，属于陶瓷PTC加热器整形检测领域，一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，包括横板，位于抓取模块下端横板下端固定连接有两个夹爪，夹爪中部滑动连接有多个限位装置，夹爪包括矩形块，矩形块下端滑动连接有第一夹块和第二夹块，矩形块和第二夹块中部均开设有滑槽，位于矩形块中部的滑槽内壁固定连接有两个第一凸条，位于第二夹块中部的滑槽内壁固定连接有两个第二凸条，可以实现通过夹爪使得限位装置固定在加热器外侧，并且限位装置通过三角块脱离加热器外表面，且定位装置通过限位装置使得加热器在进行端子整形过程中不易出现偏移，提高加热器的良品率。

Description

一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备

技术领域

本发明涉及陶瓷PTC加热器整形检测领域，更具体地说，涉及一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备。

背景技术

陶瓷PTC电加热器在生产过程中需要进行端子整形工作，将端子进行整形垂直和正负端子掰开操作。

目前，陶瓷PTC电加热器测试都是使用人工上料，对操作员熟练程度有很高要求，非训练员工上料速度跟不上测试线的生产速度，手工作业生产效率低，生产成本偏高。

陶瓷PTC电加热器在上料后进行整形操作，陶瓷PTC电加热器在整形过程中容易出现偏移的情况，导致良品率降低。

发明内容

要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，可以实现通过夹爪使得限位装置固定在加热器外侧，并且限位装置通过三角块脱离加热器外表面，且定位装置通过限位装置使得加热器在进行端子整形过程中不易出现偏移，提高加热器的良品率。

技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，包括机架，所述机架上端固定安装有防尘安全罩，所述机架侧边固定连接有机构定位视觉检测系统，所述机构定位视觉检测系统上端固定连接有四轴机械手，所述机架上端固定安装有流水线模块，机架上端固定安装有抓取模块，所述四轴机械手和抓取模块输出端均固定连接有横板，位于所述四轴机械手下端的横板下端固定连接有两个机械爪，位于所述抓取模块下端横板下端固定连接有两个夹爪，所述夹爪中部滑动连接有多个限位装置；

其中，所述夹爪包括矩形块，所述矩形块下端滑动连接有第一夹块和第二夹块，所述矩形块和第二夹块中部均开设有滑槽，位于所述矩形块中部的滑槽内壁固定连接有两个第一凸条，位于所述第二夹块中部的滑槽内壁固定连接有两个第二凸条，所述第二夹块下端靠近第一夹块的一端开设有矩形槽，所述第二夹块内部位于矩形槽同一水平线固定连接有第一磁体；

其中，机架上端固定安装有端子整形模组，所述机架上端中部固定安装有翻转移位模组，所述机架上端位于向前翻转移位模组两侧均固定安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有定位装置，所述流水线模块中部滑动连接有加热器；

其中，所述加热器包括陶瓷块，所述陶瓷块端部固定连接有两个端子，所述陶瓷块两侧均开设有条形槽，通过夹爪使得限位装置固定在加热器外侧，并且限位装置通过三角块脱离加热器外表面，且定位装置通过限位装置使得加热器在进行端子整形过程中不易出现偏移，提高加热器的良品率。

进一步的，所述限位装置包括限位铰链，所述限位铰链铰接有两个托块，所述托块两侧均开设有凹槽，所述托块底端固定连接有铁片，所述托块上端固定连接有夹片，两个所述托块的其中一个托块中部开设有卡槽，两个所述托块的另一个托块中部固定连接有卡扣块，使得限位装置能够通过夹片的形变附着在加热器表面，且限位装置能够进行回收再利用。

进一步的，所述定位装置包括承托板，所述承托板上端等距开设有多个适配槽，所述适配槽中部固定连接有第二磁体，位于所述承托板末端的适配槽中部固定连接有三角块，使得定位装置能够将被限位装置附着的加热器磁吸吸附，使得加热器进行整形操作时不易发生偏移。

进一步的，所述第一凸条和第二凸条与凹槽相匹配，且第二夹块上端与第二凸条靠近的一边形状为与30°斜面，使得限位装置能够在第一凸条和第二凸条之间运动，且第二夹块的运动不易被限位装置阻挡。

进一步的，两个所述托块相远离的一侧下端形状为30°斜面，且卡槽和卡扣块相匹配，使得第二夹块的运动不易被干涉，且卡扣块能够卡入卡槽中。

进一步的，所述夹片靠近托块的一端小于夹片中部厚度，且夹片的内部材质为抗疲劳塑形金属，使得两个夹片通过靠近托块一端发生形变将限位装置附着在加热器表面，且夹片能够复位重复使用。

进一步的，所述三角块形状为高度五毫米的三棱台，且条形槽横截面形状为半椭圆形，使得三角块能够通过与加热器的挤压将卡扣块脱离卡槽，且加热器通过条形槽不易对卡扣块脱离卡槽时造成运动干涉。

进一步的，所述端子整形模组对两个端子进行整形工作，且机构定位视觉检测系统对加热器进行视觉检测工作，使得加热器能够进行端子整形工作后通过视觉检测快速判断合格情况。

有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过夹爪使得限位装置固定在加热器外侧，并且限位装置通过三角块脱离加热器外表面，且定位装置通过限位装置使得加热器在进行端子整形过程中不易出现偏移，提高加热器的良品率。

（2）限位装置通过附着在加热器表面使得加热器在进行端子整形时被第二磁体磁吸不易发生偏移。

（3）限位装置能够通过三角块和加热器的挤压从加热器表面脱离，减少人工脱离限位装置的工作量。

（4）限位装置能够回收重复使用，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的整体立体图；

图2为本发明的整体爆炸图；

图3为本发明的图2中A局部放大图；

图4为本发明的横板、夹爪和限位装置立体图；

图5为本发明的夹爪半剖和限位装置立体图；

图6为本发明的夹爪半剖立体图；

图7为本发明的图6中B局部放大图；

图8为本发明的限位立体图；

图9为本发明的限位装置使用结束状态立体图；

图10为本发明的定位装置立体图；

图11为本发明的限位装置附着在加热器表面示意图；

图12为本发明的加热器端子整形转台示意图；

图13为本发明的限位装置脱离加热器表面示意图。

图中标号说明：

1、机架；2、防尘安全罩；3、视觉检测系统；4、四轴机械手；5、流水线模块；6、抓取模块；7、横板；8、夹爪；801、矩形块；802、滑槽；803、第一凸条；804、第一夹块；805、第二夹块；806、第二凸条；807、矩形槽；808、第一磁体；9、限位装置；901、限位铰链；902、托块；903、凹槽；904、铁片；905、夹片；906、卡槽；907、卡扣块；10、整形模组；11、翻转移位模组；12、支撑杆；13、定位装置；1301、承托板；1302、适配槽；1303、第二磁体；1304、三角块；14、加热器；1401、陶瓷块；1402、端子；1403、条形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是适配型号元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-13，一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，包括机架1，机架1上端固定安装有防尘安全罩2，机架1侧边固定连接有机构定位视觉检测系统3，机构定位视觉检测系统3上端固定连接有四轴机械手4，机架1上端固定安装有流水线模块5，机架1上端固定安装有抓取模块6，四轴机械手4和抓取模块6输出端均固定连接有横板7，位于四轴机械手4下端的横板7下端固定连接有两个机械爪，位于抓取模块6下端横板7下端固定连接有两个夹爪8，夹爪8中部滑动连接有多个限位装置9；

其中，夹爪8包括矩形块801，矩形块801下端滑动连接有第一夹块804和第二夹块805，矩形块801和第二夹块805中部均开设有滑槽802，位于矩形块801中部的滑槽802内壁固定连接有两个第一凸条803，位于第二夹块805中部的滑槽802内壁固定连接有两个第二凸条806，第二夹块805下端靠近第一夹块804的一端开设有矩形槽807，第二夹块805内部位于矩形槽807同一水平线固定连接有第一磁体808；

其中，机架1上端固定安装有端子整形模组10，机架1上端中部固定安装有翻转移位模组11，机架1上端位于向前翻转移位模组11两侧均固定安装有两个支撑杆12，两个支撑杆12之间固定连接有定位装置13，流水线模块5中部滑动连接有加热器14；

其中，加热器14包括陶瓷块1401，陶瓷块1401端部固定连接有两个端子1402，陶瓷块1401两侧均开设有条形槽1403。

请参阅图2-10，限位装置9包括限位铰链901，限位铰链901铰接有两个托块902，托块902两侧均开设有凹槽903，托块902底端固定连接有铁片904，托块902上端固定连接有夹片905，两个托块902的其中一个托块902中部开设有卡槽906，两个托块902的另一个托块902中部固定连接有卡扣块907，使得限位装置9能够通过夹片905的形变附着在加热器14表面，且限位装置9能够进行回收再利用。定位装置13包括承托板1301，承托板1301上端等距开设有多个适配槽1302，适配槽1302中部固定连接有第二磁体1303，位于承托板1301末端的适配槽1302中部固定连接有三角块1304，使得定位装置13能够将被限位装置9附着的加热器14磁吸吸附，使得加热器14进行整形操作时不易发生偏移。

请参阅图5-9，第一凸条803和第二凸条806与凹槽903相匹配，且第二夹块805上端与第二凸条806靠近的一边形状为与30°斜面，使得限位装置9能够在第一凸条803和第二凸条806之间运动，且第二夹块805的运动不易被限位装置9阻挡。两个托块902相远离的一侧下端形状为30°斜面，且卡槽906和卡扣块907相匹配，使得第二夹块805的运动不易被干涉，且卡扣块907能够卡入卡槽906中。

请参阅图8-12，夹片905靠近托块902的一端小于夹片905中部厚度，且夹片905的内部材质为抗疲劳塑形金属，使得两个夹片905通过靠近托块902一端发生形变将限位装置9附着在加热器14表面，且夹片905能够复位重复使用。三角块1304形状为高度五毫米的三棱台，且条形槽1403横截面形状为半椭圆形，使得三角块1304能够通过与加热器14的挤压将卡扣块907脱离卡槽906，且加热器14通过条形槽1403不易对卡扣块907脱离卡槽906时造成运动干涉。端子整形模组10对两个端子1402进行整形工作，且机构定位视觉检测系统3对加热器14进行视觉检测工作，使得加热器14能够进行端子1402整形工作后通过视觉检测快速判断合格情况。

工作时，流水线模块5将未整形的加热器14移入设备中，抓取模块6控制夹爪8下降，矩形块801控制第一夹块804和第二夹块805向加热器14移动，第二夹块805在运动过程中使得限位装置9接触到加热器14外侧，第二夹块805继续运动使得夹片905被加热器14挤压，两个夹片905发生挤压形变使得限位装置9附着在加热器14表面；

抓取模块6将附着限位装置9的加热器14放入翻转移位模组11上侧，夹爪8控制第一夹块804和第二夹块805远离加热器14，限位装置9附着在加热器14表面随加热器14脱离第一磁体808，随后由于重力作用，位于已经附着在加热器14表面限位装置9上侧的另一个限位装置9下降被第一磁体808磁吸限位，抓取模块6复位后重复上一流程，翻转移位模组11将加热器14翻转90°，使得铁片904被第二磁体1303磁吸限位，翻转移位模组11将加热器14依次向前推进，铁片904依次被第二磁体1303磁吸吸附，在加热器14在向前移动过程中，端子整形模组10对加热器进行端子整形操作，当加热器14运动到定位装置13末端时，附着在加热器14表面的限位装置9位于三角块1304上侧，四轴机械手4控制机械爪将整形完成的加热器14抓取，四轴机械手4控制机械爪将加热器14下压两毫米，在加热器14和三角块1304的挤压作用下，卡扣块907和卡槽906分离，两个托块902沿着限位铰链901反向转动，使得两个夹片905不再夹持加热器14表面，之后整形完成的加热器14经过机构定位视觉检测系统3的视觉检测工作，合格的加热器14通过四轴机械手进入下一流程，从加热器14表面脱落的限位装置9进行回收再利用，重复上述操作使得多个加热器14进行整形操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，包括机架（1），所述机架（1）上端固定安装有防尘安全罩（2），所述机架（1）侧边固定连接有机构定位视觉检测系统（3），所述机构定位视觉检测系统（3）上端固定连接有四轴机械手（4），所述机架（1）上端固定安装有流水线模块（5），机架（1）上端固定安装有抓取模块（6），所述四轴机械手（4）和抓取模块（6）输出端均固定连接有横板（7），位于所述四轴机械手（4）下端的横板（7）下端固定连接有两个机械爪，其特征在于：位于所述抓取模块（6）下端横板（7）下端固定连接有两个夹爪（8），所述夹爪（8）中部滑动连接有多个限位装置（9）；

其中，所述夹爪（8）包括矩形块（801），所述矩形块（801）下端滑动连接有第一夹块（804）和第二夹块（805），所述矩形块（801）和第二夹块（805）中部均开设有滑槽（802），位于所述矩形块（801）中部的滑槽（802）内壁固定连接有两个第一凸条（803），位于所述第二夹块（805）中部的滑槽（802）内壁固定连接有两个第二凸条（806），所述第二夹块（805）下端靠近第一夹块（804）的一端开设有矩形槽（807），所述第二夹块（805）内部位于矩形槽（807）同一水平线固定连接有第一磁体（808）；

其中，机架（1）上端固定安装有端子整形模组（10），所述机架（1）上端中部固定安装有翻转移位模组（11），所述机架（1）上端位于向前翻转移位模组（11）两侧均固定安装有两个支撑杆（12），两个所述支撑杆（12）之间固定连接有定位装置（13），所述流水线模块（5）中部滑动连接有加热器（14）；

其中，所述加热器（14）包括陶瓷块（1401），所述陶瓷块（1401）端部固定连接有两个端子（1402），所述陶瓷块（1401）两侧均开设有条形槽（1403）。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，其特征在于：所述限位装置（9）包括限位铰链（901），所述限位铰链（901）铰接有两个托块（902），所述托块（902）两侧均开设有凹槽（903），所述托块（902）底端固定连接有铁片（904），所述托块（902）上端固定连接有夹片（905），两个所述托块（902）的其中一个托块（902）中部开设有卡槽（906），两个所述托块（902）的另一个托块（902）中部固定连接有卡扣块（907）。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，其特征在于：所述定位装置（13）包括承托板（1301），所述承托板（1301）上端等距开设有多个适配槽（1302），所述适配槽（1302）中部固定连接有第二磁体（1303），位于所述承托板（1301）末端的适配槽（1302）中部固定连接有三角块（1304）。

4.根据权利要求2所述的一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，其特征在于：所述第一凸条（803）和第二凸条（806）与凹槽（903）相匹配，且第二夹块（805）上端与第二凸条（806）靠近的一边形状为与30°斜面。

5.根据权利要求2所述的一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，其特征在于：两个所述托块（902）相远离的一侧下端形状为30°斜面，且卡槽（906）和卡扣块（907）相匹配。

6.根据权利要求2所述的一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，其特征在于：所述夹片（905）靠近托块（902）的一端小于夹片（905）中部厚度，且夹片（905）的内部材质为抗疲劳塑形金属。

7.根据权利要求3所述的一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，其特征在于：所述三角块（1304）形状为高度五毫米的三棱台，且条形槽（1403）横截面形状为半椭圆形。

8.根据权利要求1所述的一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，其特征在于：所述端子整形模组（10）对两个端子（1402）进行整形工作，且机构定位视觉检测系统（3）对加热器（14）进行视觉检测工作。