CN109809182A - 一种磁瓦片自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁瓦片自动上料机构，其包括支撑滑轨、在支撑滑轨上滑行的且用于承载磁瓦的弹夹夹具、驱动弹夹夹具滑行的拨动组件、与支撑滑轨末端对接的且承载弹夹夹具上下运动的承接单元、位于支撑滑轨下方且与承接单元对接的输送单元、以及将弹夹夹具中磁瓦片向外推动的磁瓦推动机构，弹夹夹具可从支撑滑轨的前端卡入并从末端滑出，弹夹夹具包括底板、平行设置在底板上的两个侧挡板以及由侧挡板围绕而成的磁瓦承载槽，磁瓦承载槽的一端为开放式开口且另一端设置有一对朝磁瓦承载槽内收缩的浮动挡块。本发明结构简单，且上料效率快，空间占用小，且能够直接与磁瓦输送流道对接，方便后续的磁瓦预装定位或定位夹取操作。

Description

一种磁瓦片自动上料机构

【技术领域】

本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种磁瓦片自动上料机构。

【背景技术】

磁瓦产品包括外壳、贴在外壳内壁表面上的四个拼接成筒状的磁瓦，在组装时，首先需要将四个磁瓦定位成筒状，然后在其外表面点胶，再将外壳套在磁瓦外面，然后进行加热使胶产生粘性，再冷却，最后进行各种检测合格后即可出厂。要实现磁瓦片的自动组装其自动上料是必不可少的。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种磁瓦片自动上料机构，结构简单，且上料效率快，空间占用小，且能够直接与磁瓦输送流道对接，方便后续的磁瓦预装定位或定位夹取操作。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种磁瓦片自动上料机构，其包括支撑滑轨、在所述支撑滑轨上滑行的且用于承载磁瓦的弹夹夹具、驱动所述弹夹夹具滑行的拨动组件、与所述支撑滑轨末端对接的且承载所述弹夹夹具上下运动的承接单元、位于所述支撑滑轨下方且与所述承接单元对接的输送单元、以及将所述弹夹夹具中磁瓦片向外推动的磁瓦推动机构，所述弹夹夹具可从所述支撑滑轨的前端卡入并从末端滑出，所述弹夹夹具包括底板、平行设置在所述底板上的两个侧挡板以及由所述侧挡板围绕而成的磁瓦承载槽，所述磁瓦承载槽的一端为开放式开口且另一端设置有一对朝所述磁瓦承载槽内收缩的浮动挡块。

进一步的，所述拨动组件包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动对的第一连接板、固定在所述第一连接板上的且平行分布的支撑条、等间距设置在所述支撑条上的若干拨动块固定座、一端铰接在所述拨动块固定座上且另一端底部被弹性件抵持向上的拨动块。

进一步的，所述弹夹夹具的下表面设置有一凹槽，所述拨动块的上部为一带有斜坡面的凸起结构，且在驱动所述弹夹夹具向所述支撑滑轨末端方向移动时，所述凸起结构插入到所述凹槽中抵持着凹槽的内壁。

进一步的，所述支撑滑轨包括两条平行设置的支撑块，在所述支撑块外侧表面向外延伸设置有导向卡轨，所述导向卡轨距离所述支撑块的前端有间距，供弹夹夹具放入，所述弹夹夹具的下表面设置有一对向内翻折的内扣板，在将所述弹夹夹具放入到所述支撑滑轨上时，通过两个所述内扣板扣住所述导向卡轨的下表面快速实现弹夹夹具的快速定位。

进一步的，所述导向卡轨的前端下表面为斜坡导向结构，便于将所述弹夹夹具导向进入所述支撑滑轨中。

进一步的，所述浮动挡块的中部通过一销轴铰接在所述侧挡板上，所述浮动挡块靠近所述侧挡板的一端通过弹性件抵持向外推驱动所述浮动挡块的前端朝内收缩阻挡磁瓦。

进一步的，所述浮动挡块的下部与所述底板之间形成有一对插口，所述侧挡板上设置有限制所述浮动挡块靠近所述侧挡板一端旋转角度的限位挡板。

进一步的，所述承接单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的且与所述支撑滑轨末端对接的支撑板。

进一步的，所述磁瓦推动机构包括驱动件、受所述驱动件驱动沿所述磁瓦承载槽方向运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行水平直线移动的推动块。

进一步的，在所述支撑滑轨的末端还设置有对所述弹夹夹具进行阻挡限位的阻挡限位装置，所述阻挡限位装置包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的阻挡板。

与现有技术相比，本发明一种磁瓦片自动上料机构的有益效果在于：通过循环输送装置以及弹夹夹具实现磁瓦片的循环供应，整体结构简单，空间占用小，且上料效率高；通过拨动组件结合弹夹夹具结构，保障磁瓦供应时，装载磁瓦的弹夹夹具只能前进不能后退，并结合阻挡限位机构保障了磁瓦供应的位置稳定性和准确度，提高了磁瓦上料的效率；通过巧妙的设计弹夹夹具结构，满足了磁瓦装载时的安全需求以及整排磁瓦向外推送时的流道通畅需求。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中支撑滑轨、弹夹夹具、拨动组件、承接单元以及输送单元的结构示意图；

图3为本发明实施例中支撑滑轨、弹夹夹具和拨动组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中弹夹夹具的结构示意图；

图5为本发明实施例中弹夹夹具的局部结构示意图；

图6为本发明实施例中磁瓦推动机构的结构示意图；

图中数字表示：

100磁瓦片自动上料机构；

1支撑滑轨，11支撑块，12导向卡轨；2弹夹夹具，21内扣板，22底板，23侧挡板，24磁瓦承载槽，25浮动挡块，26凹槽，27销轴，28插口，29限位挡板；3拨动组件，31第一气缸，32第一连接板，33支撑条，34拨动块固定座，35拨动块；4承接单元，41第二气缸，42支撑板；5输送单元；6磁瓦推动机构，61驱动件，62第二连接板，63第三气缸，64第四气缸，65推动块；7阻挡限位装置，71第五气缸，72阻挡板。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图6，本实施例为磁瓦片自动上料机构100，其包括支撑滑轨1、在支撑滑轨1上滑行的且用于承载磁瓦的弹夹夹具2、驱动弹夹夹具2滑行的拨动组件3、与支撑滑轨1末端对接的且承载弹夹夹具2上下运动的承接单元4、位于支撑滑轨1下方且与承接单元4对接的输送单元5、以及将弹夹夹具2中磁瓦片向外推动的磁瓦推动机构6。

所述弹夹夹具2可从所述支撑滑轨1的前端卡入并从末端滑出。支撑滑轨1包括两条平行设置的支撑块11，在所述支撑块11外侧表面向外延伸设置有导向卡轨12，导向卡轨12距离支撑块11的前端有间距，供弹夹夹具2放入，弹夹夹具2的下表面设置有一对向内翻折的内扣板21，在将弹夹夹具2放入到支撑滑轨1上时，通过两个内扣板21扣住导向卡轨12的下表面快速实现弹夹夹具2的快速定位；导向卡轨12的前端下表面为斜坡导向结构，便于将弹夹夹具2导向进入支撑滑轨1中。

弹夹夹具2包括底板22、平行设置在底板22上的两个侧挡板23以及由侧挡板23围绕而成的磁瓦承载槽24，所述磁瓦承载槽24的一端为开放式开口且另一端设置有一对朝所述磁瓦承载槽24内收缩的浮动挡块25。由于本实施例中的弹夹夹具2是活动可取出的且循环利用的，因此，在往弹夹夹具2中装磁瓦时，磁瓦承载槽24的一端需要对最端部的磁瓦进行限位，防止磁瓦滑落，但当需要将磁瓦整体推出至下一工站时，则需要让磁瓦承载槽24保持贯通通畅，因此，本实施例通过可内外收缩的浮动挡块25，在不受外力作用下，浮动挡块25能够挡住磁瓦，当需要保持磁瓦承载槽24通畅时，则仅需插入一个插块将浮动挡块25撑开即可。另外，由于人工在装载磁瓦时，一个装满磁瓦的弹夹夹具2是非常重的，若采用一般的弹性件实现浮动挡块25的弹性浮动，可能会无法支撑磁瓦，当弹夹夹具2倾斜时，可能会导致磁瓦脱落引发安全隐患。因此，本实施例中，浮动挡块25的中部通过一销轴27铰接在侧挡板23上，浮动挡块25靠近侧挡板23的一端通过弹性件抵持向外推驱动浮动挡块25的前端朝内收缩阻挡磁瓦。浮动挡块25的下部与底板22之间形成有一对插口28，便于撑开块插入插口28将浮动挡块25撑开。侧挡板23上还设置有限制浮动挡块25靠近侧挡板23一端旋转角度的限位挡板29。

底板22的下表面沿弹夹夹具2移动方向开设有一凹槽26，凹槽26为非通透结构。

拨动组件3包括第一气缸31、受第一气缸31驱动进行前后运动对的第一连接板32、固定在第一连接板32上的且平行分布的支撑条33、等间距设置在支撑条33上的若干拨动块固定座34、一端铰接在拨动块固定座34上且另一端底部被弹性件抵持向上的拨动块35，拨动块35的上部为一带有斜坡面的凸起结构，且在驱动弹夹夹具2向支撑滑轨1末端方向移动时，所述凸起结构插入到所述凹槽26中抵持着凹槽26的内壁。

承接单元4包括第二气缸41、受第二气缸41驱动进行上下运动的且与支撑滑轨1末端对接的支撑板42。通过支撑板42上下运动实现将空的弹夹夹具2从支撑滑轨1中输送至下方的输送单元5上，再由输送单元5输送出去，人工将其取出装满磁瓦后再次放回至支撑滑轨1上，从而实现弹夹夹具2的循环利用。

磁瓦推动机构6包括驱动件61、受驱动件61驱动沿磁瓦承载槽24方向运动的第二连接板62、固定在第二连接板62上的第三气缸63、受第三气缸63驱动进行上下运动的第四气缸64、受第四气缸64驱动进行水平直线移动的推动块65。通过推动块65将弹夹夹具2中的整排磁瓦向外推动。

本实施例还包括检测弹夹夹具2中是否有磁瓦片的光电感应组件(图中未标识)。

在支撑滑轨1的末端还设置有对弹夹夹具2进行阻挡限位的阻挡限位装置7，其包括第五气缸71、受第五气缸71驱动进行前后运动的阻挡板72。当弹夹夹具2到达支撑滑轨1末端时，通过阻挡板72可以防止弹夹夹具2收到惯性继续向前滑动，从而实现弹夹夹具2的限位；另外，当弹夹夹具2中的磁瓦推送完后，空的弹夹夹具2会被拨动组件3继续向前推动至承接单元4的支撑板42上，为了防止推动过度导致弹夹夹具2从支撑板42上滑落，通过阻挡板72的阻挡可以有效的解决弹夹夹具2滑落的问题，承接单元4承接住弹夹夹具2后开始下降，直至弹夹夹具2落在输送单元5上被运走后才开始上升。

本实施例磁瓦片自动上料机构100的工作原理为：人工预先将若干磁瓦片放入到弹夹夹具2中；然后批量的将整个装满磁瓦的弹夹夹具2卡入到支撑滑槽1上；通过拨动组件3中的拨动块35实现弹夹夹具2的逐个推进；此时，阻挡板72阻挡在支撑滑轨1的末端，最端部的弹夹夹具2位于推动块65的正下方，在驱动件61、第三气缸63和第四气缸64的共同驱动作用下，通过推动块65将磁瓦推送至抓取工位；当单个弹夹夹具2中的磁瓦被抓取完后，拨动组件3驱动将弹夹夹具2继续向前推进，空的弹夹夹具2被推送至承接单元4上，再被承接单元4移载到输送单元5上输出。

本实施例磁瓦片自动上料机构100通过循环输送装置以及弹夹夹具实现磁瓦片的循环供应，整体结构简单，空间占用小，且上料效率高；通过拨动组件结合弹夹夹具结构，保障磁瓦供应时，装载磁瓦的弹夹夹具只能前进不能后退，并结合阻挡限位机构保障了磁瓦供应的位置稳定性和准确度，提高了磁瓦上料的效率；通过巧妙的设计弹夹夹具结构，满足了磁瓦装载时的安全需求以及整排磁瓦向外推送时的流道通畅需求。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁瓦片自动上料机构，其特征在于：其包括支撑滑轨、在所述支撑滑轨上滑行的且用于承载磁瓦的弹夹夹具、驱动所述弹夹夹具滑行的拨动组件、与所述支撑滑轨末端对接的且承载所述弹夹夹具上下运动的承接单元、位于所述支撑滑轨下方且与所述承接单元对接的输送单元、以及将所述弹夹夹具中磁瓦片向外推动的磁瓦推动机构，所述弹夹夹具可从所述支撑滑轨的前端卡入并从末端滑出，所述弹夹夹具包括底板、平行设置在所述底板上的两个侧挡板以及由所述侧挡板围绕而成的磁瓦承载槽，所述磁瓦承载槽的一端为开放式开口且另一端设置有一对朝所述磁瓦承载槽内收缩的浮动挡块。

2.如权利要求1所述的磁瓦片自动上料机构，其特征在于：所述拨动组件包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动对的第一连接板、固定在所述第一连接板上的且平行分布的支撑条、等间距设置在所述支撑条上的若干拨动块固定座、一端铰接在所述拨动块固定座上且另一端底部被弹性件抵持向上的拨动块。

3.如权利要求2所述的磁瓦片自动上料机构，其特征在于：所述弹夹夹具的下表面设置有一凹槽，所述拨动块的上部为一带有斜坡面的凸起结构，且在驱动所述弹夹夹具向所述支撑滑轨末端方向移动时，所述凸起结构插入到所述凹槽中抵持着凹槽的内壁。

4.如权利要求1所述的磁瓦片自动上料机构，其特征在于：所述支撑滑轨包括两条平行设置的支撑块，在所述支撑块外侧表面向外延伸设置有导向卡轨，所述导向卡轨距离所述支撑块的前端有间距，供弹夹夹具放入，所述弹夹夹具的下表面设置有一对向内翻折的内扣板，在将所述弹夹夹具放入到所述支撑滑轨上时，通过两个所述内扣板扣住所述导向卡轨的下表面快速实现弹夹夹具的快速定位。

5.如权利要求4所述的磁瓦片自动上料机构，其特征在于：所述导向卡轨的前端下表面为斜坡导向结构，便于将所述弹夹夹具导向进入所述支撑滑轨中。

6.如权利要求1所述的磁瓦片自动上料机构，其特征在于：所述浮动挡块的中部通过一销轴铰接在所述侧挡板上，所述浮动挡块靠近所述侧挡板的一端通过弹性件抵持向外推驱动所述浮动挡块的前端朝内收缩阻挡磁瓦。

7.如权利要求6所述的磁瓦片自动上料机构，其特征在于：所述浮动挡块的下部与所述底板之间形成有一对插口，所述侧挡板上设置有限制所述浮动挡块靠近所述侧挡板一端旋转角度的限位挡板。

8.如权利要求1所述的磁瓦片自动上料机构，其特征在于：所述承接单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的且与所述支撑滑轨末端对接的支撑板。

9.如权利要求1所述的磁瓦片自动上料机构，其特征在于：所述磁瓦推动机构包括驱动件、受所述驱动件驱动沿所述磁瓦承载槽方向运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行水平直线移动的推动块。

10.如权利要求1所述的磁瓦片自动上料机构，其特征在于：在所述支撑滑轨的末端还设置有对所述弹夹夹具进行阻挡限位的阻挡限位装置，所述阻挡限位装置包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的阻挡板。