Claims (5)
REVENDICATIONS
1. Appareil de manutention de produits moulés fragiles, comprenant, venant d'un poste de séchage, un transporteur amenant les produits moulés et secs, déposés sur des châssis-supports, à un poste de séparation, des moyens séparateurs de préhension pneumatique écartant chaque produit de son châssis-support, un chariot de translation déplaçant simultanémant plusieur moyens séparateurs depuis le poste de séparation jusqu'à un poste de réception, des moyens d'élévation de ces mêmes moyens séparateurs et un transporteur d'évacuation des produits situé au poste de réception, caractérisé en ce que ce chariot mû par un vérin pneumatique roule sur les longerons d'un cadre, mobile en hauteur, solidaire par des bielles d'une poutre fixe.1. Apparatus for handling fragile molded products, comprising, coming from a drying station, a conveyor bringing the molded and dry products, deposited on support frames, to a separation station, pneumatic gripping separator means separating each product from its support frame, a translation carriage simultaneously moving several separator means from the separation station to a reception station, means for raising these same separator means and a product evacuation conveyor located at the station reception, characterized in that this carriage moved by a pneumatic cylinder rolls on the longitudinal members of a frame, movable in height, secured by connecting rods to a fixed beam.
2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au poste de réception, et au-dessus du transporteur d'évacuation, existent des moyens de préhension pneumatiques susceptibles de s'appliquer sur la face des produits opposée à celle à laquelle adhèrent les moyens séparateurs portés par le chariot, lorsque celui-ci arrive en fin de translation.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at the receiving station, and above the evacuation conveyor, there are pneumatic gripping means capable of being applied to the face of the products opposite to that to which adhere the separator means carried by the carriage, when the latter reaches the end of translation.
3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens synchronisant l'abandon des produits par les moyens séparateurs portés par le chariot et la prise des mêmes produits par les moyens de préhension du poste de réception.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that it comprises means synchronizing the abandonment of the products by the separating means carried by the carriage and the taking of the same products by the gripping means of the receiving station.
4. Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de préhension pneumatique du poste de réception sont solidaires d'un support susceptible d'un mouvement de retournement d'au moins 180=.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the pneumatic gripping means of the receiving station are integral with a support capable of a reversal movement of at least 180=.
5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit support comprend un cadre solidaire d'un arbre pouvant effectuer une rotation de 180:' selon son axe.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that said support comprises a frame secured to a shaft capable of performing a rotation of 180: 'according to its axis.
Depuis longtemps, on a l'habitude, à la sortie des presses, de placer les produits verts (crus) moulés par exemple à partir d'une pâte de silicate d'alumine, comme par exemple les tuiles, sur des planchettes ou châssis en bois où, posées sur leur parement, elles demeurent pendant leur séchage.For a long time, it has been the practice, at the exit of the presses, to place the green products (raw) molded for example from an alumina silicate paste, such as for example the tiles, on boards or frames in wood where, placed on their facing, they remain during their drying.
Après celui-ci, les produits séchés sont séparés de ces supports au moyen de transporteurs à courroies et, en ce qui concerne les tuiles mécaniques, retournées pour être acheminées vers l'empilage.After this, the dried products are separated from these supports by means of belt conveyors and, in the case of mechanical tiles, turned over to be transported to the stack.
Le retournement jusqu'à présent s'effectue au moyen d'un appareil à aubes.The turning up to now is carried out by means of a paddle-wheel device.
Il est bien connu que ces manutentions, la séparation châssis-tuiles et le retournement de ces dernières, s'accompagnent d'une casse importante, les produits séchés étant encore fragiles et étant soumis à des chocs inhérents aux types des appareils employés pour ces manutentions.It is well known that these handling operations, the separation between the frame and the tiles and the reversal of the latter, are accompanied by significant breakage, the dried products being still fragile and being subjected to shocks inherent in the types of equipment used for these handling operations. .
L'invention vise à supprimer ces causes de casse en fournissant un appareil mieux approprié que ceux jusqu'à présent utilisés. Cet appareil est défini dans la revendication 1.The invention aims to eliminate these causes of breakage by providing a device that is more suitable than those hitherto used. This apparatus is defined in claim 1.
D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit, faite en regard des dessins annexés sur lesquels:Other particularities and advantages will become apparent on reading the description which follows, given with reference to the appended drawings in which:
la fig. 1 est une vue en élévation d'un appareil conforme à l'invention, tandis que la fig. 2 en est une vue de profil.fig. 1 is an elevational view of an apparatus according to the invention, while FIG. 2 is a profile view.
Comme on le voit sur ces figures, cet appareil comprend une charpente métallique C constituée par des poutres P supportées par des poteaux Pt. C'est entre ces poteaux Pt que sont disposés, d'une part, le poste PS de séparation des planchettes-châssis A et des tuiles séchées B (axes X-X) et, d'autre part, le poste de retournement PR qui sert aussi de poste d'évacuation (axe Y-Y).As can be seen in these figures, this device comprises a metal frame C consisting of beams P supported by posts Pt. frame A and dried tiles B (axes X-X) and, on the other hand, the turning station PR which also serves as an evacuation station (axis Y-Y).
Bien entendu, dans le cas où le retournement du produit ne serait pas jugé nécessaire, ce poste de retournement deviendrait un simple poste de réception des produits séparés de leur planchettes-châssis et d'évacuation de ces produits.Of course, in the case where the reversal of the product is not deemed necessary, this reversal station would become a simple reception station for the products separated from their frame-boards and for the evacuation of these products.
s Le poste PS est alimenté en planchettes chargées de leurs tuiles par un transporteur venant du séchoir.s The PS station is supplied with planks loaded with their tiles by a conveyor coming from the dryer.
La fig. 2 montre que l'appareil décrit et représenté a été conçu pour la manutention simultanée de six tuiles et, par conséquent, le déchargement de trois planchettes-châssis.fig. 2 shows that the device described and represented was designed for the simultaneous handling of six tiles and, consequently, the unloading of three frame boards.
io La référence Bt indique la position d'une tuile encore supportée par sa planchette.io The reference Bt indicates the position of a tile still supported by its board.
Aux poutres P est suspendu un cadre 3 constitué par deux rails parallèles par rapport auxquels peut se déplacer un chariot 2, au-dessus duquel est fixée une pièce transversale 2a soutenant élastique-15 ment les six têtes de préhension pneumatique 1, réalisées sous forme de ventouses, et la tuyauterie les reliant, par l'intermédiaire d'électro-vannes, à une installation de décompression (par exemple système Venturi à air comprimé).From the beams P is suspended a frame 3 consisting of two parallel rails with respect to which a carriage 2 can move, above which is fixed a transverse piece 2a elastically supporting the six pneumatic gripping heads 1, made in the form of suction cups, and the piping connecting them, via solenoid valves, to a decompression installation (for example Venturi compressed air system).
Le cadre 3 est relié aux poutres P par une pluralité de bielles K 20 articulées sur des leviers en équerre L pouvant pivoter, selon leur axe horizontal, sous l'effet d'une timonerie M aboutissant à l'extrémité de la tige d'un vérin 4. Selon la position de cette extrémité, le cadre 3 est en position basse (la ventouse applique sur la tuile comme en Bj) ou en position haute (tuile en B2).The frame 3 is connected to the beams P by a plurality of connecting rods K 20 articulated on angled levers L which can pivot, along their horizontal axis, under the effect of a linkage M terminating at the end of the rod of a cylinder 4. Depending on the position of this end, the frame 3 is in the low position (the suction cup applies to the tile as in Bj) or in the high position (tile in B2).
25 Le vérin est articulé sur l'extrémité d'un prolongement de la poutre P, tandis que sa tige est reliée à une chape du chariot 2.25 The cylinder is articulated on the end of an extension of the beam P, while its rod is connected to a yoke of the carriage 2.
L'élongation de ce vérin fait passer celui-ci du poste PS (axe X-X) au poste PR (axe Y-Y).The elongation of this jack causes it to pass from the PS station (X-X axis) to the PR station (Y-Y axis).
Ce poste PR comporte une poutre R placée horizontalement à so quelque distance du sol. Cette poutre supporte, d'une part, le châssis du transporteur d'évacuation comportant deux courroiess 11 et, d'autre part, le dispositif de renversement qui va être décrit.This position PR comprises a beam R placed horizontally at some distance from the ground. This beam supports, on the one hand, the frame of the evacuation conveyor comprising two belts 11 and, on the other hand, the overturning device which will be described.
Celui-ci comprend le cadre 7 supportant élastiquement autant de têtes de préhension (ventouses) 6 qu'il y a de tuiles à retourner (six en 35 l'occurrence).This comprises the frame 7 elastically supporting as many gripping heads (suction cups) 6 as there are tiles to be turned over (six in this case).
Ce cadre 7 est solidaire d'un axe et d'un pignon engrenant avec une crémaillère prolongeant la tige d'un vérin 8, de telle manière que ce vérin fait tourner le cadre 7 de 180° à chaque manœuvre.This frame 7 is integral with an axis and a pinion meshing with a rack extending the rod of a cylinder 8, such that this cylinder rotates the frame 7 through 180° at each maneuver.
Sur la poutre R sont articulés des leviers 12, dont l'un reçoit la 40 poussée d'un vérin 10.On the beam R are articulated levers 12, one of which receives the thrust of a jack 10.
Ces leviers 12, la poutre R et la pièce longitudinale 9 forment un parallélogramme déformable.These levers 12, the beam R and the longitudinal piece 9 form a deformable parallelogram.
Selon la position donnée pour le vérin 10, la pièce 9 se trouve soit au-dessous du niveau du brin supérieur du transporteur Tk soit au-45 dessus, c'est-à-dire au voisinage des ventouses 6 lorsque celles-ci sont orientées vers elle.Depending on the position given for the cylinder 10, the part 9 is either below the level of the upper side of the conveyor Tk or above it, that is to say in the vicinity of the suction cups 6 when these are oriented towards her.
La phase de renversement peut être décrite ainsi :The reversal phase can be described as follows:
Le chariot 2 amène la série des six tuiles à la position B3 ; le cadre 3 s'abaissant, ces tuiles prennent la position B4 contiguë aux 50 ventouses 6 tournées vers le haut. Les ventouses 1 lâchent les tuiles au moment où les ventouses 6 y adhèrent. Le vérin 8 fait tourner le cadre 7 de 180°, ce qui amène les tuiles en B5, c'est-à-dire retournées (parement placé au-dessus). A ce moment, la palette 9 se trouve en position haute et les ventouses 6, en cessant leur succion, y déposent 55 les tuiles.Carriage 2 brings the series of six tiles to position B3; the frame 3 lowering, these tiles take the position B4 contiguous to the 50 suction cups 6 facing upwards. The suction cups 1 release the tiles when the suction cups 6 adhere to them. Cylinder 8 rotates frame 7 through 180°, which brings the tiles to B5, that is to say upturned (facing placed above). At this moment, the pallet 9 is in the high position and the suction cups 6, by ceasing their suction, deposit 55 the tiles there.
La descente du cadre 7 sous l'effet du vérin 10 amène les tuiles en position Be, c'est-à-dire au contact des courroies 11 qui les évacuent.The descent of the frame 7 under the effect of the jack 10 brings the tiles into position Be, that is to say in contact with the belts 11 which evacuate them.
Le cadre 7, dès que les ventouses 6 sont libres, est tourné à nouveau de 180°.The frame 7, as soon as the suction cups 6 are free, is turned again by 180°.
60 C'est ainsi que sont résolues, sans risque d'aucune casse, deux opérations qui jusqu'à présent étaient la cause d'un rendement préjudiciable.60 This is how two operations which until now were the cause of a detrimental return are resolved, without risk of any breakage.
Bien entendu, les déplacements du chariot se font pendant la période de renversement des tuiles, de manière à éviter les temps 65 morts. Toutes les manœuvres pneumatiques sont concomitantes par synchronisme des électrovannes commandant l'alimentation des ventouses et des vérins.Of course, the movements of the carriage are made during the period of reversal of the tiles, so as to avoid dead time. All the pneumatic maneuvers are concomitant by synchronism of the solenoid valves controlling the supply of the suction cups and the cylinders.
RR