CH631130A5

CH631130A5 - Apparatus for handling fragile moulded products

Info

Publication number: CH631130A5
Application number: CH573179A
Authority: CH
Inventors: Serge Roussos; Miguel Del Rey
Original assignee: Gilardoni Freres Tuileries
Priority date: 1978-06-27
Filing date: 1979-06-20
Publication date: 1982-07-30
Also published as: FR2435417A1; DE2925453A1; BE877222A; DE7918097U1; FR2435417B1; NL7904960A

Description

631130

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Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil de manutention de produits moulés fragiles, comprenant, venant d'un poste de séchage, un transporteur amenant les produits moulés et secs, déposés sur des châssis-supports, à un poste de séparation, des moyens séparateurs de préhension pneumatique écartant chaque produit de son châssis-support, un chariot de translation déplaçant simultanémant plusieur moyens séparateurs depuis le poste de séparation jusqu'à un poste de réception, des moyens d'élévation de ces mêmes moyens séparateurs et un transporteur d'évacuation des produits situé au poste de réception, caractérisé en ce que ce chariot mû par un vérin pneumatique roule sur les longerons d'un cadre, mobile en hauteur, solidaire par des bielles d'une poutre fixe.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au poste de réception, et au-dessus du transporteur d'évacuation, existent des moyens de préhension pneumatiques susceptibles de s'appliquer sur la face des produits opposée à celle à laquelle adhèrent les moyens séparateurs portés par le chariot, lorsque celui-ci arrive en fin de translation.

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens synchronisant l'abandon des produits par les moyens séparateurs portés par le chariot et la prise des mêmes produits par les moyens de préhension du poste de réception.

4. Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de préhension pneumatique du poste de réception sont solidaires d'un support susceptible d'un mouvement de retournement d'au moins 180=.

5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit support comprend un cadre solidaire d'un arbre pouvant effectuer une rotation de 180:' selon son axe.

Depuis longtemps, on a l'habitude, à la sortie des presses, de placer les produits verts (crus) moulés par exemple à partir d'une pâte de silicate d'alumine, comme par exemple les tuiles, sur des planchettes ou châssis en bois où, posées sur leur parement, elles demeurent pendant leur séchage.

Après celui-ci, les produits séchés sont séparés de ces supports au moyen de transporteurs à courroies et, en ce qui concerne les tuiles mécaniques, retournées pour être acheminées vers l'empilage.

Le retournement jusqu'à présent s'effectue au moyen d'un appareil à aubes.

Il est bien connu que ces manutentions, la séparation châssis-tuiles et le retournement de ces dernières, s'accompagnent d'une casse importante, les produits séchés étant encore fragiles et étant soumis à des chocs inhérents aux types des appareils employés pour ces manutentions.

L'invention vise à supprimer ces causes de casse en fournissant un appareil mieux approprié que ceux jusqu'à présent utilisés. Cet appareil est défini dans la revendication 1.

D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit, faite en regard des dessins annexés sur lesquels:

la fig. 1 est une vue en élévation d'un appareil conforme à l'invention, tandis que la fig. 2 en est une vue de profil.

Comme on le voit sur ces figures, cet appareil comprend une charpente métallique C constituée par des poutres P supportées par des poteaux Pt. C'est entre ces poteaux Pt que sont disposés, d'une part, le poste PS de séparation des planchettes-châssis A et des tuiles séchées B (axes X-X) et, d'autre part, le poste de retournement PR qui sert aussi de poste d'évacuation (axe Y-Y).

Bien entendu, dans le cas où le retournement du produit ne serait pas jugé nécessaire, ce poste de retournement deviendrait un simple poste de réception des produits séparés de leur planchettes-châssis et d'évacuation de ces produits.

s Le poste PS est alimenté en planchettes chargées de leurs tuiles par un transporteur venant du séchoir.

La fig. 2 montre que l'appareil décrit et représenté a été conçu pour la manutention simultanée de six tuiles et, par conséquent, le déchargement de trois planchettes-châssis.

io La référence Bt indique la position d'une tuile encore supportée par sa planchette.

Aux poutres P est suspendu un cadre 3 constitué par deux rails parallèles par rapport auxquels peut se déplacer un chariot 2, au-dessus duquel est fixée une pièce transversale 2a soutenant élastique-15 ment les six têtes de préhension pneumatique 1, réalisées sous forme de ventouses, et la tuyauterie les reliant, par l'intermédiaire d'électro-vannes, à une installation de décompression (par exemple système Venturi à air comprimé).

Le cadre 3 est relié aux poutres P par une pluralité de bielles K 20 articulées sur des leviers en équerre L pouvant pivoter, selon leur axe horizontal, sous l'effet d'une timonerie M aboutissant à l'extrémité de la tige d'un vérin 4. Selon la position de cette extrémité, le cadre 3 est en position basse (la ventouse applique sur la tuile comme en Bj) ou en position haute (tuile en B2).

25 Le vérin est articulé sur l'extrémité d'un prolongement de la poutre P, tandis que sa tige est reliée à une chape du chariot 2.

L'élongation de ce vérin fait passer celui-ci du poste PS (axe X-X) au poste PR (axe Y-Y).

Ce poste PR comporte une poutre R placée horizontalement à so quelque distance du sol. Cette poutre supporte, d'une part, le châssis du transporteur d'évacuation comportant deux courroiess 11 et, d'autre part, le dispositif de renversement qui va être décrit.

Celui-ci comprend le cadre 7 supportant élastiquement autant de têtes de préhension (ventouses) 6 qu'il y a de tuiles à retourner (six en 35 l'occurrence).

Ce cadre 7 est solidaire d'un axe et d'un pignon engrenant avec une crémaillère prolongeant la tige d'un vérin 8, de telle manière que ce vérin fait tourner le cadre 7 de 180° à chaque manœuvre.

Sur la poutre R sont articulés des leviers 12, dont l'un reçoit la 40 poussée d'un vérin 10.

Ces leviers 12, la poutre R et la pièce longitudinale 9 forment un parallélogramme déformable.

Selon la position donnée pour le vérin 10, la pièce 9 se trouve soit au-dessous du niveau du brin supérieur du transporteur Tk soit au-45 dessus, c'est-à-dire au voisinage des ventouses 6 lorsque celles-ci sont orientées vers elle.

La phase de renversement peut être décrite ainsi :

Le chariot 2 amène la série des six tuiles à la position B3 ; le cadre 3 s'abaissant, ces tuiles prennent la position B4 contiguë aux 50 ventouses 6 tournées vers le haut. Les ventouses 1 lâchent les tuiles au moment où les ventouses 6 y adhèrent. Le vérin 8 fait tourner le cadre 7 de 180°, ce qui amène les tuiles en B5, c'est-à-dire retournées (parement placé au-dessus). A ce moment, la palette 9 se trouve en position haute et les ventouses 6, en cessant leur succion, y déposent 55 les tuiles.

La descente du cadre 7 sous l'effet du vérin 10 amène les tuiles en position Be, c'est-à-dire au contact des courroies 11 qui les évacuent.

Le cadre 7, dès que les ventouses 6 sont libres, est tourné à nouveau de 180°.

60 C'est ainsi que sont résolues, sans risque d'aucune casse, deux opérations qui jusqu'à présent étaient la cause d'un rendement préjudiciable.

Bien entendu, les déplacements du chariot se font pendant la période de renversement des tuiles, de manière à éviter les temps 65 morts. Toutes les manœuvres pneumatiques sont concomitantes par synchronisme des électrovannes commandant l'alimentation des ventouses et des vérins.

R