CN113979081B - 一种模具加工中成型模具的移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具加工中成型模具的移送装置，属于模具生产技术领域，包括：支撑座、滑动滑块、推动基座、推顶电缸以及推动电缸，滑动滑块转动连接有第一调节臂，推动基座上设置有基座连接板，基座连接板上设置有推动电机，推动电机输出端与推动转轴连接，推动转轴连接有推动转辊，推顶电缸输出端与推顶推杆连接，推顶推杆连接有推顶底板，推顶底板上设置有推顶转动基块，推动电缸输出端与推动推杆连接，推动推杆上设置有转动连接臂，推动电缸上设置有推动转动基块，推顶电缸能够带动推动转辊移动使其与加工模具接触，推动电缸使得推动转辊发生偏转完成对加工模具的翻转，从而避免了人工对加工模具进行翻转时，工作人员受伤情况的发生。

Description

一种模具加工中成型模具的移送装置

技术领域

本发明涉及模具生产技术领域，具体涉及一种模具加工中成型模具的移送装置。

背景技术

模具是一种具有一定形状与尺寸的型腔工具，与模具内各种系统或辅助机构配合使用，将各种高温液体的材料(材料或金属合金等)填充至模具型腔内，即可产生出具有特定的形状、尺寸、功能和质量的工业零件。当前，我国工业生产模具的特点就是产品种类繁多，更新快和市场竞争激烈，在这种情况下，客户对模具制造更加注重的是交货期限短、价格低、要求高等。因此提高模具生产的效率，实现大规模的机械化操作势在必行。

然而现有成型模具移送装置存在以下不足，1）成品模具在输送的过程中往往由于模具锁紧螺丝没有锁紧，导致合膜没有与模具合紧，从而让模具在运输的过程中发生相对位移或者磕碰；2）由于模具整体不同位置加工程度不同，存在重心不在模具中间位置的情况，在使用外部吊环装置进行移动时，不方便对重心进行确定；3）采用手动的方式搬运模具，有的时候需要对成品模具进行翻转处理，由于有些模具自身的重力比较大，如果采用人工的方式对模具进行翻转，用手竖起的力气不够，常常会压伤手臂。对模具进行翻转处理的过程中由于模具长度有时用手够不着，人工会用脚抵住，常常会扭伤脚部，因此亟需设计一种模具加工中成型模具的移送装置以便解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了在移送中确保合模与模具合紧，在使用外部吊环装置进行移送时方便对重心进行确定，同时避免人工对模具进行翻转时受到伤害，确保工作的顺利进行。

本发明要解决技术问题而采取的技术方案为：一种模具加工中成型模具的移送装置，包括：支撑板，所述支撑板上设置有若干个固定滑块，所述固定滑块上开设有固定滑槽；滑动滑块，所述滑动滑块转动连接有第一调节臂，所述滑动滑块上开设有滑动滑槽，所述滑动滑槽滑动连接有第一滑动连接轴，所述第一滑动连接轴转动连接有第二调节臂，所述第二调节臂转动连接有第二滑动连接轴；推动基座，所述推动基座上开设有基座滑槽，所述推动基座上设置有基座连接板，所述基座连接板上设置有推动电机，所述推动电机输出端与推动转轴连接，所述推动转轴连接有推动转辊；推顶电缸，所述推顶电缸输出端与推顶推杆连接，所述推顶推杆连接有推顶底板，所述推顶底板上设置有推顶转动基块；推动电缸，所述推动电缸输出端与推动推杆连接，所述推动推杆上设置有转动连接臂，所述推动电缸上设置有推动转动基块；所述滑动滑块滑动连接于固定滑槽中，所述第一调节臂与推动基座转动连接，所述第二滑动连接轴滑动连接于基座滑槽中，所述推顶转动基块通过转动连接轴与推动转动基块转动连接，所述转动连接臂转动连接有控制连接臂，所述控制连接臂与第一调节臂连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推动基座上开设有安装槽口，所述安装槽口内设置有辅助电机，所述辅助电机输出端连接有辅助转轴，所述辅助转轴连接有驱动齿轮。

通过采用上述技术方案，辅助电机借助辅助转轴带动驱动齿轮进行转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推动基座内设置有辅助支撑臂，所述辅助支撑臂上转动连接有辅助轮，所述辅助轮上设置有辅助齿轮，所述辅助齿轮与辅助轮圆心处于同一直线，所述辅助齿轮借助链条与驱动齿轮传动连接，所述辅助轮位置与推动转辊相互匹配。

通过采用上述技术方案，驱动齿轮转动在链条的作用下能够带动辅助轮进行转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板上设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动转轴连接，所述驱动转轴连接有驱动转辊。

通过采用上述技术方案，驱动电机在驱动转轴的作用下能够带动驱动转辊进行转动，转动的驱动转辊能够带动位于其上方的加工模具进行移动。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述驱动转辊之间能够穿过推动基座、推动转辊以及辅助轮。

通过采用上述技术方案，以便能够推动位于驱动转辊上方的加工模具进行翻转。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板上设置有竖直电机，所述竖直电机输出端与竖直转轴连接，所述竖直转轴连接有竖直转辊，所述竖直转辊穿过两个驱动转辊之间。

通过采用上述技术方案，竖直电机在竖直转轴的作用下能够带动竖直转辊进行转动，以便对翻转后的加工模具进行辅助传送。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动转辊上放置有加工模具，所述加工模具两侧被侧板夹持，两个所述侧板之间连接有顶板，所述侧板上设置有固定插板，所述固定插板可拆卸穿插有支撑插杆。

通过采用上述技术方案，借助侧板以及顶板对加工模具进行夹紧，借助支撑插杆配合侧板对加工模具进行固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板滑动连接有滑动横板，所述滑动横板滑动连接有滑动连接块，所述滑动横板滑动方向与滑动连接块滑动方形呈直角。

通过采用上述技术方案，能够进行十字交叉移动的滑动连接块便于在顶板以及侧板对加工模具进行夹持后，通过调整滑动连接块的位置确定加工模具的重心，以便借助外部吊环装置配合滑动连接块对加工模具进行吊拉。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动转辊下方设置有推顶块，所述推顶块连接有推顶杆，所述推顶杆与模具推顶电缸输出端连接，所述推顶块能够穿过两个驱动转辊之间。

通过采用上述技术方案，模具推顶电缸配合推顶杆能够带动推顶块上下移动，借助推顶块对加工模具进行推动，方便安装侧板以及顶板。

本发明的有益效果体现在：1、通过设置推动基座，在推顶电缸的作用下能够带动推动基座进行上下移动，以便能够使得推动转辊与加工模具进行接触，借助推动电缸能够带动推动基座发生偏转，进而能够带动加工模具进行偏转，推动电机带动驱动转辊进行转动，从而能够使得在模具翻转过程中仍然能够随驱动转辊进行移动，同时设定推动转辊转动的速度与驱动转辊转动的速度相互匹配，推动转辊能够辅助驱动转辊对加工模具进行移动，在辅助电机的作用下，配合链条、辅助齿轮以及驱动齿轮，能够带动辅助轮尽心转动，辅助轮的转动能够在加工模具翻转时提供辅助作用力，使得加工模具的翻转更加方便，通过上述方式，避免人工对模具进行翻转时受到伤害，确保工作的顺利进行。

2、通过设置侧板配合顶板，能够对加工模具进行夹紧，在支撑插杆的辅助作用下能够对夹紧的夹具起到支撑作用，采用上述方式能够确保在移送过程中合模与模具合紧。

3、通过设置滑动横板以及滑动连接块，由于滑动横板与滑动连接块能够呈直角进行滑动，从而能够更好的对加工模具的重心进行确定，方便利用外部的吊环装置进行吊拉移动。

附图说明

图1是本发明的正视结构示意图；图2是本发明的后视结构示意图；图3是本发明的俯视结构示意图；图4是本发明放置有加工模具的正视结构示意图；图5是本发明放置有翻转后加工模具的正视结构示意图；图6是本发明放置有加工模具的俯视结构示意图；图7是本发明侧板的侧视示意图；图8是本发明顶板的俯视示意图；图9是本发明顶板的侧视剖视图；图10是本发明A部分的放大示意图；图11是本发明辅助电机部分的结构示意图。

图中：1、支撑板；2、固定滑块；3、固定滑槽；4、滑动滑块；5、第一调节臂；6、控制连接臂；7、滑动滑槽；8、第一滑动连接轴；9、第二调节臂；10、第二滑动连接轴；11、基座滑槽；12、推动基座；13、推顶电缸；14、推顶推杆；15、推顶底板；16、推顶转动基块；17、转动连接轴；18、推动电缸；19、推动推杆；20、转动连接臂；21、推动转动基块；22、基座连接板；23、推动电机；24、推动转轴；25、推动转辊；26、安装槽口；27、辅助电机；28、辅助支撑臂；29、辅助轮；30、辅助转轴；31、驱动齿轮；32、辅助齿轮；33、链条；34、驱动电机；35、驱动转轴；36、驱动转辊；37、竖直电机；38、竖直转轴；39、竖直转辊；40、加工模具；41、侧板；42、顶板；43、滑动横板；44、滑动连接块；45、固定插板；46、支撑插杆；47、推顶电缸；48、推顶杆；49、推顶块。

具体实施方式

经申请人的研究分析，现有成型模具移送装置存在以下不足，1）成品模具在输送的过程中往往由于模具锁紧螺丝没有锁紧，导致合膜没有与模具合紧，从而让模具在运输的过程中发生相对位移或者磕碰；2）由于模具整体不同位置加工程度不同，存在重心不在模具中间位置的情况，在使用外部吊环装置进行移动时，不方便对重心进行确定；3）采用手动的方式搬运模具，有的时候需要对成品模具进行翻转处理，由于有些模具自身的重力比较大，如果采用人工的方式对模具进行翻转，用手竖起的力气不够，常常会压伤手臂。对模具进行翻转处理的过程中由于模具长度有时用手够不着，人工会用脚抵住，常常会扭伤脚部，因此亟需设计一种模具加工中成型模具的移送装置以便在移送中确保合模与模具合紧，在使用外部吊环装置进行移送时方便对重心进行确定，同时避免人工对模具进行翻转时受到伤害，确保工作的顺利进行。

现在结合附图对本发明作进一步的详细说明。

结合附图1-11所示，一种模具加工中成型模具的移送装置包括支撑板1、固定滑块2、固定滑槽3、滑动滑块4、第一调节臂5、控制连接臂6、滑动滑槽7、第一滑动连接轴8、第二调节臂9、第二滑动连接轴10、基座滑槽11、推动基座12、推顶电缸13、推顶推杆14、推顶底板15、推顶转动基块16、转动连接轴17、推动电缸18、推动推杆19、转动连接臂20、推动转动基块21、基座连接板22、推动电机23、推动转轴24、推动转辊25、安装槽口26、辅助电机27、辅助支撑臂28、辅助轮29、辅助转轴30、驱动齿轮31、辅助齿轮32、链条33、驱动电机34、驱动转轴35、驱动转辊36、竖直电机37、竖直转轴38、竖直转辊39、加工模具40、侧板41、顶板42、滑动横板43、滑动连接块44、固定插板45、支撑插杆46、推顶电缸47、推顶杆48以及推顶块49。

结合附图4-9所示，一种模具加工中成型模具的移送装置，包括：加工模具40，所述加工模具40两侧被所述侧板41夹持，两个所述侧板41之间连接有所述顶板42，所述侧板41上设置有所述固定插板45，所述固定插板45可拆卸穿插有所述支撑插杆46，所述顶板42滑动连接有所述滑动横板43，所述滑动横板43滑动连接有所述滑动连接块44，所述滑动横板43滑动方向与所述滑动连接块44滑动方形呈直角，通过设置侧板41配合顶板42，从而能够对加工模具进行夹持，通过设置支撑插杆46从而能够对加工模具起到支撑作用，通过设置滑动横板43以及滑动连接块44，滑动横板43与滑动连接块44滑动方向呈直角，从而使得滑动连接块44配合滑动横板43实现十字交叉滑动的目的，进而方便在借助外部吊环装置对加工模具40进行吊拉移动时，方便对重心进行确定。

结合附图4-6所示，所述加工模具40能够放置于所述驱动转辊36上，所述驱动转辊36下方设置有所述推顶块49，所述推顶块49连接有所述推顶杆48，所述推顶杆48与所述模具推顶电缸47输出端连接，所述推顶块49能够穿过两个所述驱动转辊36之间，通过设置模具推顶电缸47，模具推顶电缸47带动推顶杆48上下移动，推顶杆48上下移动带动推顶块49上下移动，推顶块49向上移动能够对加工模具40起到推动的作用，从而方便在加工模具40上安装顶板42以及侧板41。

结合附图1-6所示，所述支撑板1上设置有所述驱动电机34，所述驱动电机34输出端与所述驱动转轴35连接，所述驱动转轴35连接有所述驱动转辊36，通过设置驱动电机34，驱动电机34能够带动所述驱动转轴35进行转动，驱动转轴35转动能够带动驱动转辊36进行转动，驱动转辊36转动能够带动放置于其上方的加工模具40进行移动。

结合附图1-6、10-11所示，所述支撑板1上设置有若干个所述固定滑块2，所述固定滑块2上开设有所述固定滑槽3，所述滑动滑块4滑动连接于所述固定滑槽3中，所述滑动滑块4转动连接有所述第一调节臂5，所述滑动滑块4上开设有所述滑动滑槽7，所述滑动滑槽7滑动连接有所述第一滑动连接轴8，所述第一滑动连接轴8转动连接有所述第二调节臂9，所述第二调节臂9转动连接有所述第二滑动连接轴10，所述第一调节臂5与所述推动基座12转动连接，所述推动基座12上开设有所述基座滑槽11，所述推动基座12上设置有所述基座连接板22，所述基座连接板22上设置有所述推动电机23，所述推动电机23输出端与所述推动转轴24连接，所述推动转轴24连接有所述推动转辊25，所述第二滑动连接轴10滑动连接于所述基座滑槽11中，所述推顶转动基块16通过所述转动连接轴17与所述推动转动基块21转动连接，所述推顶电缸13输出端与所述推顶推杆14连接，所述推顶推杆14连接有所述推顶底板15，所述推顶底板15上设置有所述推顶转动基块16，所述推动电缸18输出端与所述推动推杆19连接，所述推动推杆19上设置有所述转动连接臂20，所述推动电缸18上设置有所述推动转动基块21，所述转动连接臂20转动连接有所述控制连接臂6，所述控制连接臂6与所述第一调节臂5连接，所述推动基座12上开设有所述安装槽口26，所述安装槽口26内设置有所述辅助电机27，所述辅助电机27输出端连接有所述辅助转轴30，所述辅助转轴30连接有所述驱动齿轮31，所述推动基座12内设置有所述辅助支撑臂28，所述辅助支撑臂28上转动连接有所述辅助轮29，所述辅助轮29上设置有所述辅助齿轮32，所述辅助齿轮32与所述辅助轮29圆心处于同一直线，所述辅助齿轮32借助所述链条33与所述驱动齿轮31传动连接，所述辅助轮29位置与所述推动转辊25相互匹配，两个所述驱动转辊36之间能够穿过所述推动基座12、所述推动转辊25以及所述辅助轮29，所述支撑板1上设置有所述竖直电机37，所述竖直电机37输出端与所述竖直转轴38连接，所述竖直转轴38连接有所述竖直转辊39，所述竖直转辊39穿过两个所述驱动转辊36之间，通过设置推顶电缸13，推顶电缸13能够带动推顶推杆14上下移动，推顶推杆14上下移动在推顶底板15的作用下能够间接的推动推动基座12上下移动，进而能够带动推动转辊25上下移动，能够上下移动的推动转辊25能够确保与加工模具40相互接触，通过设置推推动电缸18，推动电缸18能够带动推动推杆19进行移动，推动推杆19移动能够在第一调节臂5的作用下，配合第二调节臂9，使得推动基座12发生摆动，能够进行摆动的推动基座12能够完成加工模具40的翻转工作，从而避免了人工进行操作时，导致工作人员受伤情况的发生，通过设置推动电机23，推动电机23带动推动转轴24进行转动，进而能够带动推动转辊25进行转动，设定推动转辊25的转动速率与驱动转辊36的转动速率相互匹配，从而能够借助转动的推动转辊25在完成翻转的过程中配合驱动转辊36仍然能够对加工模具40进行移动，以便不会影响工作的正常进行，通过设置辅助电机27，辅助电机27带动辅助转轴30进行转动，辅助转轴30转动带动驱动齿轮31进行转动，驱动齿轮31转动在链条33的配合下带动辅助齿轮32进行转动，辅助齿轮32转动带动辅助轮29进行转动，转动的辅助轮29能够在加工模具40翻转过程中对其施加辅助作用力，帮助加工模具40进行转动，通过设置竖直电机37，竖直电机37带动竖直转轴38进行转动，竖直转轴38转动带动竖直转辊39进行转动，转动的竖直转辊39能够帮助翻转后的加工模具40进行移动。

工作原理：使用时，启动驱动电机34，驱动电机34在驱动转轴35的配合下带动驱动转辊36进行转动，将加工模具40放置于驱动转辊36上，以便使得加工模具随驱动转辊36进行移动，启动模具推顶电缸47，在推顶杆48的作用下带动推顶块49向上移动，将加工模具40推起，随后将顶板42以及侧板41安装于加工模具40上，插入支撑插杆46，完成对加工模具40的夹持固定，当需要对加工模具40进行翻转时，启动推顶电缸13，带动推动转辊25与加工模具40相互接触，启动推动电机23使得推动转辊25转动与驱动转辊36转动相互匹配，启动推动电缸18带动推动转辊25发生转动，以便完成加工模具40的翻转工作，启动竖直电机37带动竖直转辊39进行转动，配合驱动转辊36帮助翻转后的加工模具40进行移动，当需要借助外部吊环装置对加工模具40进行吊拉转移时，调整滑动连接块44的位置，使其与加工模具40的重心相互匹配，从而方便吊环装置的吊拉。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围之内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种模具加工中成型模具的移送装置，其特征在于：包括：

支撑板，所述支撑板上设置有若干个固定滑块，所述固定滑块上开设有固定滑槽；

滑动滑块，所述滑动滑块转动连接有第一调节臂，所述滑动滑块上开设有滑动滑槽，所述滑动滑槽滑动连接有第一滑动连接轴，所述第一滑动连接轴转动连接有第二调节臂，所述第二调节臂转动连接有第二滑动连接轴；

推动基座，所述推动基座上开设有基座滑槽，所述推动基座上设置有基座连接板，所述基座连接板上设置有推动电机，所述推动电机输出端与推动转轴连接，所述推动转轴连接有推动转辊；

推顶电缸，所述推顶电缸输出端与推顶推杆连接，所述推顶推杆连接有推顶底板，所述推顶底板上设置有推顶转动基块；

推动电缸，所述推动电缸输出端与推动推杆连接，所述推动推杆上设置有转动连接臂，所述推动电缸上设置有推动转动基块；

所述滑动滑块滑动连接于固定滑槽中，所述第一调节臂与推动基座转动连接，所述第二滑动连接轴滑动连接于基座滑槽中，所述推顶转动基块通过转动连接轴与推动转动基块转动连接，所述转动连接臂转动连接有控制连接臂，所述控制连接臂与第一调节臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种模具加工中成型模具的移送装置，其特征在于：所述推动基座上开设有安装槽口，所述安装槽口内设置有辅助电机，所述辅助电机输出端连接有辅助转轴，所述辅助转轴连接有驱动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种模具加工中成型模具的移送装置，其特征在于：所述支撑板上设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动转轴连接，所述驱动转轴连接有驱动转辊。

4.根据权利要求3所述的一种模具加工中成型模具的移送装置，其特征在于：两个所述驱动转辊之间能够穿过推动基座、推动转辊以及辅助轮。

5.根据权利要求1所述的一种模具加工中成型模具的移送装置，其特征在于：所述支撑板上设置有竖直电机，所述竖直电机输出端与竖直转轴连接，所述竖直转轴连接有竖直转辊，所述竖直转辊穿过两个驱动转辊之间。

6.根据权利要求3所述的一种模具加工中成型模具的移送装置，其特征在于：所述驱动转辊上放置有加工模具，所述加工模具两侧被侧板夹持，两个所述侧板之间连接有顶板，所述侧板上设置有固定插板，所述固定插板可拆卸穿插有支撑插杆。

7.根据权利要求6所述的一种模具加工中成型模具的移送装置，其特征在于：所述顶板滑动连接有滑动横板，所述滑动横板滑动连接有滑动连接块，所述滑动横板滑动方向与滑动连接块滑动方形呈直角。

8.根据权利要求3所述的一种模具加工中成型模具的移送装置，其特征在于：所述驱动转辊下方设置有推顶块，所述推顶块连接有推顶杆，所述推顶杆与模具推顶电缸输出端连接，所述推顶块能够穿过两个驱动转辊之间。