CN218314866U - 一种用于注塑模具的模胚抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于注塑模具的模胚抓取机构，涉及抓取机构技术领域，包括横杆，横杆的两下两端均开设有滑槽，滑槽之间滑动安装有移动块，移动块的一侧固定安装有固定块，固定块的中心处嵌设安装有第一液压杆，固定块的底侧滑动安装有提升板，第一液压杆的底部输出端与提升板顶端固定连接，提升板的底侧设有夹持机构，横杆的一侧两端均固定安装有第一支撑杆，一对第一支撑杆的底部均套设有第二支撑杆，第二支撑杆的底部两端均安装有万向轮，夹持机构包括一对滑轨，一对滑轨的顶端均与提升板的底端连接，一对滑轨的底部均滑动连接有第一滑块。该实用新型，能有效提高对注塑模具模胚的抓取效果，具有较高的实用价值。

Description

一种用于注塑模具的模胚抓取机构

技术领域

本实用新型属于抓取机构技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于注塑模具的模胚抓取机构。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的注塑模具的模胚在进行更换时，往往通过人工对其进行抓取搬运，但是模胚的温度较高，需待其等却之后才能进行移动，大大降低了生产效率。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于注塑模具的模胚抓取机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于注塑模具的模胚抓取机构，以解决现在的注塑模具模胚需要人工搬运更换的问题。

本实用新型用于注塑模具的模胚抓取机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于注塑模具的模胚抓取机构，包括横杆，所述横杆的两下两端均开设有滑槽，所述滑槽之间滑动安装有移动块，所述移动块的一侧固定安装有固定块，所述固定块的中心处嵌设安装有第一液压杆，所述固定块的底侧滑动安装有提升板，所述第一液压杆的底部输出端与提升板顶端固定连接，所述提升板的底侧设有夹持机构，所述横杆的一侧两端均固定安装有第一支撑杆，一对所述第一支撑杆的底部均套设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部两端均安装有万向轮。

进一步的，所述夹持机构包括一对滑轨，一对所述滑轨的顶端均与提升板的底端连接，一对所述滑轨的底部均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部均固定安装有安装板。

进一步的，所述提升板的底部中心处转动连接有连接块，所述连接块的底部两端均通过销轴铰接有连接杆。

进一步的，所述连接杆的另一端均通过销轴与安装板一端底部铰接，所述安装板的一侧均固定安装有夹持板。

进一步的，所述提升板的底部一侧固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的一侧输出端与其中一个安装板固定连接。

进一步的，所述横杆的内部两侧均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有丝杆，所述丝杆上套设有第二滑块，所述第二滑块的一端与移动块固定连接。

进一步的，所述横杆的一端固定安装有电机，所述电机与丝杆之间传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该种用于注塑模具的模胚抓取机构，通过在滑槽之间滑动安装有移动块，便于移动块在横杆上进行左右移动，通过安装第一液压杆，使其工作的时候可以带动提升板进行升降，从而对模胚进行抓取，通过安装夹持机构，便于对模胚进行夹持，通过安装万向轮，方便抓取机构进行移动搬运；

2、该种用于注塑模具的模胚抓取机构，通过安装第二液压杆，使其工作的时候可以推动其中一个安装板进行移动，从而利用连接块同步带动另一侧的安装板进行移动，进而利用夹持板对模胚进行夹持，通过安装电机，使其旋转的时候可以带动丝杆进行转动，进而利用第二滑块带动移动块进行移动；本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效提高对注塑模具模胚的抓取效果，具有较高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的仰视立体示意图。

图3是本实用新型的夹持机构立体示意图。

图4是本实用新型的横杆侧剖面示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、横杆；2、电机；3、第一支撑杆；4、第二支撑杆；5、万向轮；6、滑槽；7、移动块；8、固定块；9、第一液压杆；10、提升板；11、丝杆；12、第二滑块；13、夹持机构；1301、夹持板；1302、连接块；1303、连接杆；1304、滑轨；1305、第一滑块；1306、安装板；1307、第二液压杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种用于注塑模具的模胚抓取机构，包括横杆1，所述横杆1的两下两端均开设有滑槽6，所述滑槽6之间滑动安装有移动块7，通过在滑槽6之间滑动安装有移动块7，便于移动块7在横杆1上进行左右移动，所述移动块7的一侧固定安装有固定块8，所述固定块8的中心处嵌设安装有第一液压杆9，所述固定块8的底侧滑动安装有提升板10，所述第一液压杆9的底部输出端与提升板10顶端固定连接，通过安装第一液压杆9，使其工作的时候可以带动提升板10进行升降，从而对模胚进行抓取，所述提升板10的底侧设有夹持机构13，通过安装夹持机构13，便于对模胚进行夹持，所述横杆1的一侧两端均固定安装有第一支撑杆3，一对所述第一支撑杆3的底部均套设有第二支撑杆4，所述第二支撑杆4的底部两端均安装有万向轮5，通过安装万向轮5，方便抓取机构进行移动搬运。

其中，夹持机构13包括一对滑轨1304，一对所述滑轨1304的顶端均与提升板10的底端连接，一对所述滑轨1304的底部均滑动连接有第一滑块1305，所述第一滑块1305的底部均固定安装有安装板1306，通过安装滑轨1304，便于第一滑块1305进行滑动。

其中，提升板10的底部中心处转动连接有连接块1302，所述连接块1302的底部两端均通过销轴铰接有连接杆1303，通过转动连接有连接块1302，使得铰接的连接杆1303在进行移动的时候，可以推动连接块1302进行旋转。

其中，连接杆1303的另一端均通过销轴与安装板1306一端底部铰接，所述安装板1306的一侧均固定安装有夹持板1301，通过将连接杆1303的一端与安装板1306铰接，利用连接块1302的旋转，可以使得两端安装板1306可以同步移动，进而对模胚进行抓取。

其中，提升板10的底部一侧固定安装有第二液压杆1307，所述第二液压杆1307的一侧输出端与其中一个安装板1306固定连接，通过安装第二液压杆1307，使其工作的时候可以推动其中一个安装板1306进行移动，从而利用连接块1302同步带动另一侧的安装板1306进行移动。

其中，横杆1的内部两侧均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有丝杆11，所述丝杆11上套设有第二滑块12，所述第二滑块12的一端与移动块7固定连接，通过轴承安装丝杆11，便于丝杆11进行旋转，并且通过套设第二滑块12，使得丝杆11旋转的时候可以带动第二滑块12进行移动。

其中，横杆1的一端固定安装有电机2，所述电机2与丝杆11之间传动连接，通过安装电机2，使其旋转的时候可以带动丝杆11进行转动，进而利用第二滑块12带动移动块7进行移动。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用该种产品时，首先检查该种用于注塑模具的模胚抓取机构内部各个机构是否完整，然后通过万向轮5将装置移动到模胚一侧，随后第一液压杆9开始工作，带动提升板10下压，此时第二液压杆1307开始工作，推动第一滑块1305顺着滑轨1304进行移动，随着第一滑块1305的移动，第一滑块1305与连接块1302之间铰接有连接杆1303，因此当第二液压杆1307工作时可以利用连接块1302带动两侧的安装板1306同步移动，进而利用其一侧安装的夹持块1301对模胚进行抓取，夹持块1301的底部插入模胚的底侧，随着第一液压杆9的工作将模胚提升起来，并且通过安装电机2，使其工作时带动丝杆11旋转，利用丝杆11上套设的第二滑块12带动移动块7移动，将模胚移动到一旁。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种用于注塑模具的模胚抓取机构，包括横杆(1)，其特征在于：所述横杆(1)的两下两端均开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)之间滑动安装有移动块(7)，所述移动块(7)的一侧固定安装有固定块(8)，所述固定块(8)的中心处嵌设安装有第一液压杆(9)，所述固定块(8)的底侧滑动安装有提升板(10)，所述第一液压杆(9)的底部输出端与提升板(10)顶端固定连接，所述提升板(10)的底侧设有夹持机构(13)，所述横杆(1)的一侧两端均固定安装有第一支撑杆(3)，一对所述第一支撑杆(3)的底部均套设有第二支撑杆(4)，所述第二支撑杆(4)的底部两端均安装有万向轮(5)。

2.如权利要求1所述用于注塑模具的模胚抓取机构，其特征在于：所述夹持机构(13)包括一对滑轨(1304)，一对所述滑轨(1304)的顶端均与提升板(10)的底端连接，一对所述滑轨(1304)的底部均滑动连接有第一滑块(1305)，所述第一滑块(1305)的底部均固定安装有安装板(1306)。

3.如权利要求2所述用于注塑模具的模胚抓取机构，其特征在于：所述提升板(10)的底部中心处转动连接有连接块(1302)，所述连接块(1302)的底部两端均通过销轴铰接有连接杆(1303)。

4.如权利要求3所述用于注塑模具的模胚抓取机构，其特征在于：所述连接杆(1303)的另一端均通过销轴与安装板(1306)一端底部铰接，所述安装板(1306)的一侧均固定安装有夹持板(1301)。

5.如权利要求4所述用于注塑模具的模胚抓取机构，其特征在于：所述提升板(10)的底部一侧固定安装有第二液压杆(1307)，所述第二液压杆(1307)的一侧输出端与其中一个安装板(1306)固定连接。

6.如权利要求1所述用于注塑模具的模胚抓取机构，其特征在于：所述横杆(1)的内部两侧均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有丝杆(11)，所述丝杆(11)上套设有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的一端与移动块(7)固定连接。

7.如权利要求6所述用于注塑模具的模胚抓取机构，其特征在于：所述横杆(1)的一端固定安装有电机(2)，所述电机(2)与丝杆(11)之间传动连接。

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